CN114012143B - 一种门扇玻璃套装自动化产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种门扇玻璃套装自动化产线，包括主体机构，所述主体机构的两侧对称连接有固定机构，所述主体机构的中部滑动连接有推动机构，所述推动机构的两侧分别与两个所述固定机构之间传动连接，所述主体机构两侧连接有移动机构，每个所述移动机构上均设置有加工机构，两个所述固定机构位于两个所述加工机构之间；该装置在固定好门窗后，可以使得装置在加工过程中只进行一次定位进行两次加工，避免进行二次定位，可以有效的防止在二次加工过程中出现偏差，有效的提高装置的合格率。

Description

一种门扇玻璃套装自动化产线
技术领域
本发明属于门窗加工技术领域，具体涉及一种门扇玻璃套装自动化产线。
背景技术
现有的门窗在进行加工时，钻孔和攻丝最为常见时，现有技术中人员在进行转孔攻丝的过程中，都是采用两次定位进行钻孔和攻丝，由于两次对门窗主体进行定位，这样在使用的过程中容易出现钻孔与攻丝出现偏差的现象，导致对门窗的拼接效果或者安装效果较差，现有的自动化装置不确保打孔与攻丝位置在同一轴线上，容易导致安装时出现偏差，严重影响装置的合格率。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种门扇玻璃套装自动化产线。
本发明所采用的技术方案为：
一种门扇玻璃套装自动化产线，包括主体机构，所述主体机构的两侧对称连接有固定机构，所述主体机构的中部滑动连接有推动机构，所述推动机构的两侧分别与两个所述固定机构之间传动连接，所述主体机构两侧连接有移动机构，每个所述移动机构上均设置有加工机构，两个所述固定机构位于两个所述加工机构之间。
优选的，所述主体机构包括支撑支架，所述支撑支架的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的两个输出轴上均固定连接有丝杆，每个所述丝杆远离所述第一电机的一端均转动连接在所述支撑支架上。
优选的，所述支撑支架的中部固定连接有矩形孔，所述支撑机构的两侧竖直方向上设置有滑槽，所述支撑支架后侧凸台的前端面设置有第一电磁铁。
优选的，所述固定机构包括转动连接在所述支撑支架上的固定转架及转动连接在所述支撑支架上的固定齿轮，所述固定转架的中部转动连接在所述支撑支架上，所述固定转架转动中心的一侧固定连接有固定蜗轮，所述固定齿轮上固定连接有固定蜗杆，所述固定蜗杆与所述固定蜗轮之间传动连接。
优选的，所述固定机构还包括滑动连接在同一滑槽内的两个固定滑架，两个所述固定滑架相靠近的一侧这时有防滑垫，每个所述固定滑架的尾部均设置有横向槽孔，两个所述固定滑架上的横向槽孔分别与所述固定转架的两端滑动连接。
优选的，所述推动支架包括转动连接在所述矩形孔内的推动支架，所述推动支架的一端固定连接有推板，所述推动支架的两侧均固定连接有第一齿条，两个所述第一齿条分别与转动连接在所述支撑支架两侧的固定齿轮之间啮合连接。
优选的，所述推动支架的靠近所述第一电磁铁的一侧固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁位于同一轴线上。
优选的，所述移动机构包括滑动连接在所述支撑支架上的移动支架，所述移动支架的底部与所述丝杆之间螺纹连接，所述移动支架上滑动连接有第一移动滑架，所述第一移动滑架与所述移动支架之间设置有油缸，所述第一移动滑架上部的一侧固定连接有第二齿条。
优选的，所述第一移动滑架上滑动连接有第二移动滑架，所述第一移动滑架上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有摇杆，所述摇杆的摆动端滑动连接在所述第二移动滑架上。
优选的，所述加工机构包括滑动连接在所述第二移动滑架上的加工支架，所述加工支架与所述第二移动滑架之间设置有弹簧，所述加工支架上转动连接有加工转架，所述加工转架上固定连接有加工齿轮，所述加工齿轮与所述第二齿条之间啮合连接，所述加工转架的两侧均固定连接有加工电机，每个所述加工电机的输出轴上均安装有加工钻头。
本发明的有益效果为：
1.该装置在固定好门窗后，可以使得装置在加工过程中只进行一次定位进行两次加工，避免进行二次定位，可以有效的防止在二次加工过程中出现偏差，有效的提高装置的合格率。
2.该装置通过利用装置的移动，在移动过程中即可完成对门窗主体的固定，配合蜗轮蜗杆之间的自锁原理，防止在对门窗加工过程中产生的震动而影响装置的固定效果，有效的防止在加工过程中出现松动现象，有效的提高了装置的固定效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明主体机构的结构示意图；
图3是本发明固定机构的结构示意图；
图4是本发明推动机构的结构示意图；
图5是本发明移动机构的结构示意图；
图6是本发明加工机构的结构示意图。
图中：1－主体机构，101－支撑支架，102－丝杆，103－第一电机，104－矩形孔，105－第一电磁铁，106－滑槽，2－固定机构，201－固定转架，202－固定蜗轮，203－固定滑架，204－固定齿轮，205－固定蜗杆，3－推动机构，302－推动支架，302－第二电磁铁，303－推板，304－第一齿条，4－移动机构，401－移动支架，402－第一移动滑架，403－油缸，404－第二齿条，405－第二移动滑架，406－第二电机，407－摇杆，5－加工机构，501－加工支架，502－加工转架，503－加工齿轮，504－加工电机，505－加工钻头。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
下面结合图1－6说明本发明的具体实施方式，一种门扇玻璃套装自动化产线，包括主体机构1，所述主体机构1的两侧对称连接有固定机构2，所述主体机构1的中部滑动连接有推动机构3，所述推动机构3的两侧分别与两个所述固定机构2之间传动连接，所述主体机构1两侧连接有移动机构4，每个所述移动机构4上均设置有加工机构5，两个所述固定机构2位于两个所述加工机构5之间；所述主体机构1包括支撑支架101，所述支撑支架101的底部固定连接有第一电机103，所述第一电机103的两个输出轴上均固定连接有丝杆102，每个所述丝杆102远离所述第一电机103的一端均转动连接在所述支撑支架101上；所述支撑支架101的中部固定连接有矩形孔104，所述支撑机构的两侧竖直方向上设置有滑槽106，所述支撑支架101后侧凸台的前端面设置有第一电磁铁105；在使用的过程中将支撑支架101安装在机械手臂的端部，使其连接在输送装置的侧部，在加工过程中首先驱动第一电机103带动丝杆102进行转动，在转动的过程中推动连接在支撑支架101两侧的加工机构5进行滑动，进而可以装置的加工距离进行调整。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图3－4，所述固定机构2包括转动连接在所述支撑支架101上的固定转架201及转动连接在所述支撑支架101上的固定齿轮204，所述固定转架201的中部转动连接在所述支撑支架101上，所述固定转架201转动中心的一侧固定连接有固定蜗轮202，所述固定齿轮204上固定连接有固定蜗杆205，所述固定蜗杆205与所述固定蜗轮202之间传动连接；所述固定机构2还包括滑动连接在同一滑槽106内的两个固定滑架203，两个所述固定滑架203相靠近的一侧这时有防滑垫，每个所述固定滑架203的尾部均设置有横向槽孔，两个所述固定滑架203上的横向槽孔分别与所述固定转架201的两端滑动连接；所述推动支架302包括转动连接在所述矩形孔104内的推动支架302，所述推动支架302的一端固定连接有推板303，所述推动支架302的两侧均固定连接有第一齿条304，两个所述第一齿条304分别与转动连接在所述支撑支架101两侧的固定齿轮204之间啮合连接；所述推动支架302的靠近所述第一电磁铁105的一侧固定连接有第二电磁铁302，所述第二电磁铁302与所述第一电磁铁105位于同一轴线上；在加工之前利用装置的移动可以对门窗进行固定，装置在移动的过程中使得推板303与门窗接触，进而推动推板303进行移动，改变推板303与支撑支架101之间的相对距离，进而使得固定连接在推动支架302两侧的第二齿条404与固定齿轮204进行啮合带动固定连接在固定齿轮204上的蜗杆进行转动，利用蜗杆与蜗轮之间的啮合带动固定连接在固定转架201上进行转动，利用固定转架201上的转动带动固定滑架203进行滑动，进而使得两侧的固定滑架203向中间移动，对门穿进行固定，可利用蜗轮蜗杆之间的自锁防止加工过程中产生的震动推动固定滑动移动，防止在加工的过程中出现松动的现象。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图5－6，所述移动机构4包括滑动连接在所述支撑支架101上的移动支架401，所述移动支架401的底部与所述丝杆102之间螺纹连接，所述移动支架401上滑动连接有第一移动滑架402，所述第一移动滑架402与所述移动支架401之间设置有油缸403，所述第一移动滑架402上部的一侧固定连接有第二齿条404；所述第一移动滑架402上滑动连接有第二移动滑架405，所述第一移动滑架402上固定连接有第二电机406，所述第二电机406的输出轴上固定连接有摇杆407，所述摇杆407的摆动端滑动连接在所述第二移动滑架405上；所述加工机构5包括滑动连接在所述第二移动滑架405上的加工支架501，所述加工支架501与所述第二移动滑架405之间设置有弹簧，所述加工支架501上转动连接有加工转架502，所述加工转架502上固定连接有加工齿轮503，所述加工齿轮503与所述第二齿条404之间啮合连接，所述加工转架502的两侧均固定连接有加工电机504，每个所述加工电机504的输出轴上均安装有加工钻头505；固定好位置后通过驱动油缸403推动第一移动滑架402进行移动，此时第二移动滑架405位于第一移动滑架402的最左端，由于第二移动滑架405与加工支架501之间设置有弹簧，这样的设置可以使得装置在加工的过程中防止在加工钻头505与门窗刚性撞击，可有效避免在加工钻头505出现损坏，增加加工钻头505的使用寿命，门窗加工过程中经常进行打孔和攻丝，此时加工钻头505即可换成打孔钻头与攻丝钻头，当驱动油缸403完成打孔后，通过驱动加工电机504带动摇杆407进行转动，进而推动第二移动滑架405进行移动，在第二移动滑架405相第一移动滑架402尾部滑动的过程中，使得钻头脱离门窗主体后第二齿条404与加工齿轮503进行啮合，带动加工转架502进行转动，完成啮合后攻丝钻头刚好对转打孔位置，当摇杆407推动第二移动滑架405相第一移动滑架402左侧移动的过程中，攻丝钻头即可完成对门窗主体的攻丝(由于加工齿轮503采用棘轮设置，这样是有能在单方面与第二齿条404啮合的过程中带动加工转架502进行转动)，这样可以使得装置在打孔和攻丝的过程中只进行一次定位，避免进行二次定位，可以有效的防止在攻丝的过程中出现偏差，有效的提高装置的合格率。
本发明一种门扇玻璃套装自动化产线，其装置的工作原理为：
在使用的过程中将支撑支架101安装在机械手臂的端部，使其连接在输送装置的侧部，在加工过程中首先驱动第一电机103带动丝杆102进行转动，在转动的过程中推动连接在支撑支架101两侧的加工机构5进行滑动，进而可以装置的加工距离进行调整；在加工之前利用装置的移动可以对门窗进行固定，装置在移动的过程中使得推板303与门窗接触，进而推动推板303进行移动，改变推板303与支撑支架101之间的相对距离，进而使得固定连接在推动支架302两侧的第二齿条404与固定齿轮204进行啮合带动固定连接在固定齿轮204上的蜗杆进行转动，利用蜗杆与蜗轮之间的啮合带动固定连接在固定转架201上进行转动，利用固定转架201上的转动带动固定滑架203进行滑动，进而使得两侧的固定滑架203向中间移动，对门穿进行固定，可利用蜗轮蜗杆之间的自锁防止加工过程中产生的震动推动固定滑动移动，防止在加工的过程中出现松动的现象；在加工之前利用装置的移动可以对门窗进行固定，装置在移动的过程中使得推板303与门窗接触，进而推动推板303进行移动，改变推板303与支撑支架101之间的相对距离，进而使得固定连接在推动支架302两侧的第二齿条404与固定齿轮204进行啮合带动固定连接在固定齿轮204上的蜗杆进行转动，利用蜗杆与蜗轮之间的啮合带动固定连接在固定转架201上进行转动，利用固定转架201上的转动带动固定滑架203进行滑动，进而使得两侧的固定滑架203向中间移动，对门穿进行固定，可利用蜗轮蜗杆之间的自锁防止加工过程中产生的震动推动固定滑动移动，防止在加工的过程中出现松动的现象。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种门扇玻璃套装自动化产线，其特征在于：包括主体机构(1)，所述主体机构(1)的两侧对称连接有固定机构(2)，所述主体机构(1)的中部滑动连接有推动机构(3)，所述推动机构(3)的两侧分别与两个所述固定机构(2)之间传动连接，所述主体机构(1)两侧连接有移动机构(4)，每个所述移动机构(4)上均设置有加工机构(5)，两个所述固定机构(2)位于两个所述加工机构(5)之间；
所述主体机构(1)包括支撑支架(101)，所述支撑支架(101)的底部固定连接有第一电机(103)，所述第一电机(103)的两个输出轴上均固定连接有丝杆(102)，每个所述丝杆(102)远离所述第一电机(103)的一端均转动连接在所述支撑支架(101)上；
所述支撑支架(101)的中部固定连接有矩形孔(104)，所述支撑支架(101)的两侧竖直方向上设置有滑槽(106)，所述支撑支架(101)后侧凸台的前端面设置有第一电磁铁(105)；
所述固定机构(2)包括转动连接在所述支撑支架(101)上的固定转架(201)及转动连接在所述支撑支架(101)上的固定齿轮(204)，所述固定转架(201)的中部转动连接在所述支撑支架(101)上，所述固定转架(201)转动中心的一侧固定连接有固定蜗轮(202)，所述固定齿轮(204)上固定连接有固定蜗杆(205)，所述固定蜗杆(205)与所述固定蜗轮(202)之间传动连接；
所述固定机构(2)还包括滑动连接在同一滑槽(106)内的两个固定滑架(203)，两个所述固定滑架(203)相靠近的一侧这时有防滑垫，每个所述固定滑架(203)的尾部均设置有横向槽孔，两个所述固定滑架(203)上的横向槽孔分别与所述固定转架(201)的两端滑动连接；
所述推动机构(3)包括转动连接在所述矩形孔(104)内的推动支架(302)，所述推动支架(302)的一端固定连接有推板(303)，所述推动支架(302)的两侧均固定连接有第一齿条(304)，两个所述第一齿条(304)分别与转动连接在所述支撑支架(101)两侧的固定齿轮(204)之间啮合连接；
所述推动支架(302)的靠近所述第一电磁铁(105)的一侧固定连接有第二电磁铁(302)，所述第二电磁铁(302)与所述第一电磁铁(105)位于同一轴线上；
所述移动机构(4)包括滑动连接在所述支撑支架(101)上的移动支架(401)，所述移动支架(401)的底部与所述丝杆(102)之间螺纹连接，所述移动支架(401)上滑动连接有第一移动滑架(402)，所述第一移动滑架(402)与所述移动支架(401)之间设置有油缸(403)，所述第一移动滑架(402)上部的一侧固定连接有第二齿条(404)。
2.根据权利要求1所述的一种门扇玻璃套装自动化产线，其特征在于：所述第一移动滑架(402)上滑动连接有第二移动滑架(405)，所述第一移动滑架(402)上固定连接有第二电机(406)，所述第二电机(406)的输出轴上固定连接有摇杆(407)，所述摇杆(407)的摆动端滑动连接在所述第二移动滑架(405)上。
3.根据权利要求2所述的一种门扇玻璃套装自动化产线，其特征在于：所述加工机构(5)包括滑动连接在所述第二移动滑架(405)上的加工支架(501)，所述加工支架(501)与所述第二移动滑架(405)之间设置有弹簧，所述加工支架(501)上转动连接有加工转架(502)，所述加工转架(502)上固定连接有加工齿轮(503)，所述加工齿轮(503)与所述第二齿条(404)之间啮合连接，所述加工转架(502)的两侧均固定连接有加工电机(504)，每个所述加工电机(504)的输出轴上均安装有加工钻头(505)。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Inventor after: He Haiying

Inventor after: Lei Yuhe

Inventor after: Song Tingbing

Inventor after: Li Hengzhi

Inventor after: Yuan Xu

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GR01 Patent grant
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