CN114011838A - 一种园林废弃物化料机 - Google Patents

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张永才
林萌
曹阳
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王建国
王玮韬
杨朝荔
普春红
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罗晓明
孙恩志
夏亚伟
陈安生
谢宇讯
贺杰
杨威
许民
麻琳
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Abstract

本发明属于医疗园林设备技术领域，涉及一种园林废弃物化料机，包括：壳体、进料口、出料口、多级粉碎机构；滤网，水平设置在壳体内部，位于出料口与多级粉碎机构之间，用于阻挡超过规定尺寸的废弃物碎片；刀片机构，设置在滤网上部一侧，用于将堆积在滤网上的废弃物碎片进一步切碎；震动机构，设置在滤网上部另一侧，用于将堆积的废弃物碎片从滤网震下；风机，设置在壳体内与出料口相对的侧壁上，用于将废弃物碎片吹出出料口。本发明通过设置刀片机构与震动机构可以使堆积在滤网上的废弃物碎片被进一步粉碎之后震下，保证了滤网不会被堵塞而影响化料机的工作效率。

Description

一种园林废弃物化料机
技术领域
本发明属于园林设备技术领域，涉及一种园林废弃物化料机。
背景技术
园林废弃物，主要包括树叶、草屑、树木与灌木剪枝等，其主要成分为木质纤维素。随着生态城市的快速发展，庭院废物的数量日益增加，不仅影响城市美观，而且还可能引起大气、水体和土壤的污染。目前对于树叶、草屑、树木与灌木剪枝等采用粉碎处理，粉碎之后加工成有机覆盖物，铺设于园艺植物或树木周围土壤表面，起保持土壤水分、吸附扬尘、调节土壤温度、增加土壤肥力、抑制杂草、促进植栽生长、减少土壤侵蚀和紧实度以及装饰美观等等作用，一般要求粉碎后的废弃物碎片尺寸不超过5cm，而现有的园林废弃物化料机在废弃物粉碎过程中，过大的废弃物碎片容易堆积在滤网上，堵塞滤网，造成粉碎作业中断，需要停止化料机，清理滤网上的堆积物之后再次开始粉碎，影响工作效率。
发明内容
本发明目的在于提供一种园林废弃物化料机，以解决现有废弃化料机粉碎废弃物碎片过大堵塞滤网的技术问题。
为实现上述目的，本发明一种园林废弃物化料机的具体技术方案如下：
一种园林废弃物化料机，包括：
壳体，顶部设置有进料口，侧壁底部设置有出料口；
多级粉碎机构，设置在壳体内部，位于进料口下部，用于对废弃物进行多级粉碎；
滤网，水平设置在壳体内部，位于出料口与多级粉碎机构之间，用于阻挡超过规定尺寸的废弃物碎片；
刀片机构，设置在滤网上部一侧，用于将堆积在滤网上的废弃物碎片进一步切碎；
震动机构，设置在滤网上部另一侧，用于将堆积的废弃物碎片从滤网震下；
风机，设置在壳体内与出料口相对的侧壁上，用于将废弃物碎片吹出出料口。
本发明的特点还在于，
其中壳体上与出料口相邻的另一个外壁底部设置有第一电机，壳体外壁上靠近第一电机的位置竖直设置有蜗杆，壳体外壁上远离第一电机的位置设置有限位筒，蜗杆的一端连接在第一电机的输出轴，蜗杆的另一端通过轴承与限位筒连接，蜗杆用于驱动多级粉碎机构。
其中多级粉碎机构包括一级粉碎机构、二级粉碎机构、三级粉碎机构，所述一级粉碎机构、二级粉碎机构、三级粉碎机构从上到下依次设置在壳体内部。
其中一级粉碎机构包括两个第一粉碎辊，两个第一粉碎辊平行设置在壳体内，两个第一粉碎辊表面光滑且相互接触，两个第一粉碎辊分别套设在两个第一传动轴，两个第一传动轴的一端通过轴承连接在壳体侧壁上，两个第一传动轴的另一端穿过壳体相对的另一个侧壁后分别连接有第一蜗轮，两个第一蜗轮位于蜗杆的两侧且与蜗杆啮合连接。
其中两个第一粉碎辊内部靠近表面的位置都设置有加热丝。
其中二级粉碎机构包括两个第二粉碎辊，两个第二粉碎辊平行设置在壳体内，两个第二粉碎辊表面沿轴向均匀设置有多圈相互平行的第一凸起，两个第二粉碎辊啮合连接，两个第二粉碎辊分别套设在两个第二传动轴，两个第二传动轴的一端通过轴承连接在壳体侧壁上，两个第二传动轴的另一端穿过壳体相对的另一个侧壁后分别连接有第二蜗轮，两个第二蜗轮位于蜗杆的两侧且与蜗杆啮合连接。
其中三级粉碎机构包括两个第三粉碎辊，两个第三粉碎辊平行设置在壳体内，两个所述第三粉碎辊表面沿圆周方向均匀设置有多行相互平行的第二凸起，两个第三粉碎辊啮合连接，两个第三粉碎辊分别套设在两个第三传动轴，两个第三传动轴的一端通过轴承连接在壳体侧壁上，两个第三传动轴的另一端穿过壳体相对的另一个侧壁后分别连接有第三蜗轮，两个第三蜗轮位于蜗杆的两侧且与蜗杆啮合连接。
其中刀片机构包括刀片，壳体侧壁靠近出料口的位置向外凸出形成用于放置刀片的第一腔体，第一腔体与壳体内部相连通，第一腔体紧邻滤网且位于滤网的上方，第一腔体内设置有刀片，刀片的一端固定连接在第四传动轴上，刀片的另一端为自由端，第四传动轴竖直设置在第一腔体内靠近滤网的位置，第四传动轴的一端通过轴承活动连接在第一腔体的下壁上，第四传动轴的另一端穿过第一腔体的上壁后连接有第二电机，第二电机固定连接在壳体侧壁靠近第一腔体的位置，第二电机的输出轴与第四传动轴相连接，壳体侧壁上设置有控制器，滤网上设置有压力传感器，压力传感器、第二电机、第一电机都与控制器电连接。
其中震动机构包括第三电机，第三电机设置在壳体外与第二电机相对的侧壁上，所述第三电机的输出端设置有转轮，转轮远离第三电机的一面边缘位置设置有第三凸起，第三凸起连接有传动条，传动条沿长度方向开设有限位槽，第三凸起置于所述限位槽内，壳体内与第一腔体相对的侧壁上向外凸出形成用于放置滤网的第二腔体，滤网的一侧置于第二腔体内，第二腔体内部设置有两个弹性件，滤网的上部固定连接一个弹性件的一端，一个弹性件的另一端固定连接在第二腔体的上部，滤网的下部固定连接另一个弹性件的一端，另一个弹性件的另一端固定连接在第二腔体的下部，滤网远离第二腔体的一侧与壳体侧壁通过转轴连接，滤网位于第二腔体的一侧上部中间位置连接有传动杆的一端，传动杆的另一端穿过壳体后连接在传动条的中间位置，传动条与传动杆垂直，第三电机与控制器电连接。
本发明的一种园林废弃物化料机具有以下优点：通过设置刀片机构与震动机构可以使堆积在滤网上的废弃物碎片被进一步粉碎之后震下，保证了滤网不会被堵塞而影响化料机的工作效率。同时通过三级粉碎机构的设置，保证大部分废弃物通过三级粉碎之后的废弃物碎片尺寸满足要求，不会堵塞滤网，极大地提高了工作效率，此外，本设备结构简单，性能优良，适合不同的植物废弃物，解决了环境污染的问题，保证了城市的美观。
附图说明
图1为本发明一种园林废弃物化料机的内部整体结构示意图；
图2为本发明一种园林废弃物化料机的外部前视结构示意图；
图3为本发明一种园林废弃物化料机中第一粉碎辊结构示意图；
图4为本发明一种园林废弃物化料机中第二粉碎辊结构示意图；
图5为本发明一种园林废弃物化料机中第三粉碎辊结构示意图；
图6为本发明一种园林废弃物化料机中震动机构结构示意图；
图中，1、壳体；2、第一电机；3、第一粉碎辊；4、第二粉碎辊；5、第三粉碎辊；6、进料口；7、出料口；8、加热丝；9、蜗杆；10、第一蜗轮；11、第二蜗轮；12、第三蜗轮；13、限位筒；14、第一传动轴；15、第一凸起；16、第二传动轴；17、第三传动轴；18、第二凸起；19、滤网；20、风机；21、刀片；22、第二电机；23、第一腔体；24、控制器；25、压力传感器；26、第四传动轴；27、第三电机；28、第二腔体；29、弹性件；30、转轮；31、第三凸起；32、传动条；33、限位槽；34、传动杆。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种园林废弃物化料机做进一步详细的描述。
如图1-6所示，本发明一种园林废弃物化料机，包括壳体1，壳体1顶部设置有进料口6，壳体1侧壁底部设置有出料口7，壳体1内部位于进料口6的下部设置有多级粉碎机构，用于对废弃物进行多级粉碎，壳体1内部水平设置有滤网19，滤网19位于出料口7与多级粉碎机构之间，滤网19的网格尺寸为5cm，用于阻挡超过尺寸超过5cm的废弃物碎片，保证通过的废弃物碎片尺寸都能满足加工有机覆盖物的要求，滤网19上部一侧设置有刀片机构，用于将堆积在滤网19上的废弃物碎片进一步切碎，滤网19上部另一侧设置有震动机构，用于将堆积的废弃物碎片从滤网19震下，壳体1内与出料口7相对的侧壁上固定设置有风机20，一方面用于将通过滤网19的废弃物碎片吹出出料口7，另一方面使壳体内上部产生负压，从而使废弃物碎片能够快速通过滤网19，避免小于5cm的废弃物碎片也堆积在滤网19上部，堵塞滤网。
壳体1上与出料口7相邻的另一个外壁底部设置有第一电机2，壳体1外壁上靠近第一电机2的位置竖直设置有蜗杆9，壳体1外壁上远离第一电机2的位置设置有限位筒13，蜗杆9的一端连接在第一电机2的输出轴，蜗杆9的另一端通过轴承与限位筒13连接，蜗杆9用于驱动多级粉碎机构。
多级粉碎机构包括一级粉碎机构、二级粉碎机构、三级粉碎机构，一级粉碎机构、二级粉碎机构、三级粉碎机构从上到下依次设置在壳体1内部。
一级粉碎机构包括两个第一粉碎辊3，两个第一粉碎辊3平行设置在壳体1内，两个第一粉碎辊3表面光滑且相互接触，两个第一粉碎辊3分别套设在两个第一传动轴14，两个第一传动轴14的一端通过轴承连接在壳体1侧壁上，两个第一传动轴14的另一端穿过壳体1相对的另一个侧壁后分别连接有第一蜗轮10，两个第一蜗轮10位于蜗杆9的两侧且与蜗杆9啮合连接。两个第一粉碎辊3相互挤压可以将通过的废弃物先压扁，有利于后续粉碎可以顺利进行。
进一步地，两个第一粉碎辊3内部靠近表面的位置都设置有加热丝8，用于在挤压过程中对废弃物进行干燥，除去因为下雨或者潮湿而产生的水分，还有因为废弃物本身挤压产生的水分，保证后续粉碎不会因为废弃物潮湿而粘在粉碎装置上。
二级粉碎机构包括两个第二粉碎辊4，两个第二粉碎辊4平行设置在壳体1内，两个所述第二粉碎辊4表面沿轴向均匀设置有多圈相互平行的第一凸起15，两个第二粉碎辊4啮合连接，两个第二粉碎辊4分别套设在两个第二传动轴16，两个第二传动轴16的一端通过轴承连接在壳体1侧壁上，两个第二传动轴16的另一端穿过壳体1相对的另一个侧壁后分别连接有第二蜗轮11，两个所述第二蜗轮11位于蜗杆9的两侧且与蜗杆9啮合连接。两个第二粉碎辊4用于将压扁的废弃物粉碎成条状，便于后续进一步粉碎。
三级粉碎机构包括两个第三粉碎辊5，两个第三粉碎辊5平行设置在壳体1内，两个第三粉碎辊5表面沿圆周方向均匀设置有多行相互平行的第二凸起18，两个第三粉碎辊5啮合连接，两个第三粉碎辊5分别套设在两个第三传动轴17，两个第三传动轴17的一端通过轴承连接在壳体1侧壁上，两个第三传动轴17的另一端穿过壳体1相对的另一个侧壁后分别连接有第三蜗轮12，两个第三蜗轮12位于蜗杆9的两侧且与蜗杆9啮合连接。两个第三粉碎辊5用于将条状的废弃物进一步粉粹成为小片。
进一步地，相邻两个第一凸起15之间的距离与第一凸起15的宽度都为5cm，相邻两个第二凸起18之间的距离与第二凸起18的宽度都为5cm，保证二级粉碎机构将废弃物粉碎成的条状为宽度不超过5cm，三级粉碎机构将条状的废弃物进一步粉碎成碎片之后，废弃物的长宽都不超过5cm，满足有机覆盖物加工所需的条件。
刀片机构包括刀片21，壳体1侧壁靠近出料口7的位置向外凸出形成用于放置刀片21的第一腔体23，第一腔体23与壳体1内部相连通，第一腔体23紧邻滤网19且位于滤网19的上方，第一腔体23内设置有刀片21，刀片21的一端固定连接在第四传动轴26上，刀片21的另一端为自由端，第四传动轴26竖直设置在第一腔体23内靠近滤网19的位置，第四传动轴26的一端通过轴承活动连接在第一腔体23的下壁上，第四传动轴26的另一端穿过第一腔体23的上壁后连接有第二电机22，驱动电机22固定连接在壳体1侧壁靠近第一腔体23的位置，驱动电机22的输出轴与第四传动轴26相连接，壳体1侧壁上设置有控制器24，滤网19上设置有压力传感器25，压力传感器25、第二电机22、第一电机2都与控制器24电连接。压力传感器25用于检测滤网19上堆积的废弃物碎片对滤网19所产生的压力，当压力接近设定值时，控制器24接收到压力传感器25的反馈值时，启动第二电机22，第二电机22带动刀片21转动，对堆积在滤网上的废弃物进行再次切割，使其尺寸减小之后，在下部风机所产生的负压作用下被牵引通过滤网而吹出出料口7，当压力传感器25反馈的压力低于三分之一的设定值时，停止第二电机22，使刀片21再次回到第一腔体23中。设定值根据堵塞滤网19所需的废弃物的临界质量，来确定此临界质量对滤网19所产生的的压力来确定压力的设定值。超过这个设定值滤网19将有被堵塞的可能。
震动机构包括第三电机27，第三电机27设置在壳体1外与第二电机22相对的侧壁上，第三电机27的输出端设置有转轮30，转轮30远离第三电机27的一面边缘位置设置有第三凸起31，第三凸起31连接有传动条32，传动条32沿长度方向开设有限位槽33，第三凸起31置于所述限位槽33内，壳体1内与第一腔体23相对的侧壁上向外凸出形成用于放置滤网19的第二腔体28，所述滤网19的一侧置于第二腔体28内，第二腔体28内部设置有两个弹性件29，滤网19的上部固定连接一个弹性件29的一端，一个弹性件29的另一端固定连接在第二腔体28的上部，滤网19的下部固定连接另一个弹性件29的一端，另一个弹性件29的另一端固定连接在第二腔体28的下部，滤网19远离第二腔体28的一侧与壳体1侧壁通过转轴连接，滤网19位于第二腔体28的一侧上部中间位置连接有传动杆34的一端，传动杆34的另一端穿过壳体1后连接在传动条32的中间位置，传动条32与传动杆34垂直。第三电机27与控制器24电连接。
壳体1底部四角位置安装有轮子，便于移动。
工作原理：使用时将本设备移动的需要的位置，然后通过控制器24启动第一电机2，在对加热丝8通电，启动风机20，第一电机1转动带动蜗杆9转动，蜗杆9同时带动两个第一蜗轮10、两个第二蜗轮11、两个第三蜗轮转动，两个第一蜗轮10分别带动两个第一粉碎辊3转动，两个第二蜗轮11分别带动两个第二粉碎辊4转动，两个第三蜗轮分别带动两个第三粉碎辊5转动，将树叶、草屑、树木与灌木剪枝等废弃物从进料口6加入，然后废弃物首先通过两个第一粉碎辊3被压扁，两个第一粉碎辊3上的加热丝8对废弃物进行干燥处理，再通过两个第二粉碎辊4，两个第二粉碎辊4转动时多个第一凸起15之间相互啮合，将压扁的废弃物再次挤压成为条状，由于第一凸起15的宽度与相邻两个第一凸起15之间的距离都为5cm，大部分通过的条状废弃物的宽度都不会超过5cm，然后再继续通过两个第三粉碎辊5，两个第三粉碎辊5转动时多个第二凸起18相互啮合，将条状的废弃物再次挤压粉碎成为碎片，由于第二凸起18的宽度与相邻两个第二凸起18之间的距离都为5cm，大部分通过的废弃物碎片的长宽都不会超过5cm，废弃物碎片通过滤网19后被风机吹出出料口7，滤网19的网格尺寸为5cm，用于阻挡超过尺寸超过5cm的废弃物碎片，保证通过的废弃物碎片尺寸都能满足加工有机覆盖物的要求，风机20一方面用于将通过滤网19的废弃物碎片吹出出料口7，另一方面使壳体内上部产生负压，从而使废弃物碎片能够快速通过滤网19，避免小于5cm的废弃物碎片也堆积在滤网19上部，堵塞滤网。当控制器24接收到压力传感器25的反馈值压力接近设定值时，启动第二电机22，第二电机22带动刀片21转动，对堆积在滤网上的废弃物进行再次切割，使其尺寸减小之后，在下部风机所产生的负压作用下一部分被牵引通过滤网而吹出出料口7，当压力传感器25反馈的压力低于三分之一的设定值时，停止第二电机22，使刀片21再次回到第一腔体23中，通过工控控制器24启动第三电机27，第三电机27带动转轮30转动，转轮30带动第三凸起31转动，第三凸起31在限位槽33内滑动并带动传动条32上下往复移动，传动条32带动传动杆34上下往复运动，传动杆34带动滤网19上下往复运动，使滤网19产生上下得到震动，从而使剩余堆积在其上的废弃物碎片被震下滤网19，然后通过风机20吹出出料口7，当压力传感器25反馈的压力值为零时，停止第三电机27，滤网在弹性件29的弹力作用下回到初始位置。
本发明一种园林废弃物化料机，通过设置刀片机构与震动机构可以使堆积在滤网上的废弃物碎片被进一步粉碎之后震下，保证了滤网不会被堵塞而影响化料机的工作效率。同时通过三级粉碎机构的设置，保证大部分废弃物通过三级粉碎之后的废弃物碎片尺寸满足要求，不会堵塞滤网，极大地提高了工作效率，降低了后续加工有机覆盖物的难度，提高了有机覆盖物的性能，此外，本设备结构简单，性能优良，适合不同的植物废弃物，解决了环境污染的问题，保证了城市的美观。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种园林废弃物化料机，其特征在于，包括：
壳体(1)，顶部设置有进料口(6)，侧壁底部设置有出料口(7)；
多级粉碎机构，设置在壳体(1)内部，位于进料口(6)下部，用于对废弃物进行多级粉碎；
滤网(19)，水平设置在壳体(1)内部，位于出料口(7)与多级粉碎机构之间，用于阻挡超过规定尺寸的废弃物碎片；
刀片机构，设置在滤网(19)上部一侧，用于将堆积在滤网(19)上的废弃物碎片进一步切碎；
震动机构，设置在滤网(19)上部另一侧，用于将堆积的废弃物碎片从滤网(19)震下；
风机(20)，设置在壳体(1)内与出料口(7)相对的侧壁上，用于将废弃物碎片吹出出料口(7)。
2.根据权利要求1所述的一种园林废弃物化料机，其特征在于，所述壳体(1)上与出料口(7)相邻的另一个外壁底部设置有第一电机(2)，所述壳体(1)外壁上靠近第一电机(2)的位置竖直设置有蜗杆(9)，所述壳体(1)外壁上远离第一电机(2)的位置设置有限位筒(13)，所述蜗杆(9)的一端连接在第一电机(2)的输出轴，所述蜗杆(9)的另一端通过轴承与限位筒(13)连接，所述蜗杆(9)用于驱动多级粉碎机构。
3.根据权利要求2所述的一种园林废弃物化料机，其特征在于，所述多级粉碎机构包括一级粉碎机构、二级粉碎机构、三级粉碎机构，所述一级粉碎机构、二级粉碎机构、三级粉碎机构从上到下依次设置在壳体(1)内部。
4.根据权利要求3所述的一种园林废弃物化料机，其特征在于，所述一级粉碎机构包括两个第一粉碎辊(3)，两个所述第一粉碎辊(3)平行设置在壳体(1)内，两个所述第一粉碎辊(3)表面光滑且相互接触，两个所述第一粉碎辊(3)分别套设在两个第一传动轴(14)，两个所述第一传动轴(14)的一端通过轴承连接在壳体(1)侧壁上，两个所述第一传动轴(14)的另一端穿过壳体(1)相对的另一个侧壁后分别连接有第一蜗轮(10)，两个所述第一蜗轮(10)位于蜗杆(9)的两侧且与蜗杆(9)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种园林废弃物化料机，其特征在于，两个所述第一粉碎辊(3)内部靠近表面的位置都设置有加热丝(8)。
6.根据权利要求4所述的一种园林废弃物化料机，其特征在于，所述二级粉碎机构包括两个第二粉碎辊(4)，两个所述第二粉碎辊(4)平行设置在壳体(1)内，两个所述第二粉碎辊(4)表面沿轴向均匀设置有多圈相互平行的第一凸起(15)，两个所述第二粉碎辊(4)啮合连接，两个所述第二粉碎辊(4)分别套设在两个第二传动轴(16)，两个所述第二传动轴(16)的一端通过轴承连接在壳体(1)侧壁上，两个所述第二传动轴(16)的另一端穿过壳体(1)相对的另一个侧壁后分别连接有第二蜗轮(11)，两个所述第二蜗轮(11)位于蜗杆(9)的两侧且与蜗杆(9)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种园林废弃物化料机，其特征在于，所述三级粉碎机构包括两个第三粉碎辊(5)，两个所述第三粉碎辊(5)平行设置在壳体(1)内，两个所述第三粉碎辊(5)表面沿圆周方向均匀设置有多行相互平行的第二凸起(18)，两个所述第三粉碎辊(5)啮合连接，两个所述第三粉碎辊(5)分别套设在两个第三传动轴(17)，两个所述第三传动轴(17)的一端通过轴承连接在壳体(1)侧壁上，两个所述第三传动轴(17)的另一端穿过壳体(1)相对的另一个侧壁后分别连接有第三蜗轮(12)，两个所述第三蜗轮(12)位于蜗杆(9)的两侧且与蜗杆(9)啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种园林废弃物化料机，其特征在于，所述刀片机构包括刀片(21)，所述壳体(1)侧壁靠近出料口(7)的位置向外凸出形成用于放置刀片(21)的第一腔体(23)，所述第一腔体(23)与壳体(1)内部相连通，所述第一腔体(23)紧邻滤网(19)且位于滤网(19)的上方，所述第一腔体(23)内设置有刀片(21)，所述刀片(21)的一端固定连接在第四传动轴(26)上，所述刀片(21)的另一端为自由端，所述第四传动轴(26)竖直设置在第一腔体(23)内靠近滤网(19)的位置，所述第四传动轴(26)的一端通过轴承活动连接在第一腔体(23)的下壁上，所述第四传动轴(26)的另一端穿过第一腔体(23)的上壁后连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)固定连接在壳体(1)侧壁靠近第一腔体(23)的位置，所述第二电机(22)的输出轴与第四传动轴(26)相连接，所述壳体(1)侧壁上设置有控制器(24)，所述滤网(19)上设置有压力传感器(25)，所述压力传感器(25)、第二电机(22)、第一电机(2)都与控制器(24)电连接。
9.根据权利要求8所述的一种园林废弃物化料机，其特征在于，所述震动机构包括第三电机(27)，所述第三电机(27)设置在壳体(1)外与第二电机(22)相对的侧壁上，所述第三电机(27)的输出端设置有转轮(30)，所述转轮(30)远离第三电机(27)的一面边缘位置设置有第三凸起(31)，所述第三凸起(31)连接有传动条(32)，所述传动条(32)沿长度方向开设有限位槽(33)，所述第三凸起(31)置于所述限位槽(33)内，所述壳体(1)内与第一腔体(23)相对的侧壁上向外凸出形成用于放置滤网(19)的第二腔体(28)，所述滤网(19)的一侧置于第二腔体(28)内，所述第二腔体(28)内部设置有两个弹性件(29)，所述滤网(19)的上部固定连接一个弹性件(29)的一端，一个弹性件(29)的另一端固定连接在第二腔体(28)的上部，所述滤网(19)的下部固定连接另一个弹性件(29)的一端，另一个弹性件(29)的另一端固定连接在第二腔体(28)的下部，所述滤网(19)远离第二腔体(28)的一侧与壳体(1)侧壁通过转轴连接，所述滤网(19)位于第二腔体(28)的一侧上部中间位置连接有传动杆(34)的一端，所述传动杆(34)的另一端穿过壳体(1)后连接在传动条(32)的中间位置，所述传动条(32)与传动杆(34)垂直，所述第三电机(27)与控制器(24)电连接。
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