CN114010414A - 一种用于轮椅的折叠锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于轮椅的折叠锁机构，包括机构座体、与机构座体通过铰接件连接的翻转开关；在机构座体中设置有锁紧组件，机构座体两侧分别可转动的设置左椅架折叠固定件和右椅架折叠固定件；锁紧组件包括一端与翻转开关连接的连动杆以及与连动杆的另一端连接的滑锁件；扳转翻转开关能够同步使滑锁件对左椅架折叠固定件和右椅架折叠固定件进行锁定或解锁。本发明将整体的机构各个部件相对集中的设置在同一座体中，因此体积较小，在使用便捷性方面，首先将翻转开关设置在了座体上部显眼和便于操作的部位，其次内部的主要锁紧组件与左右两侧的椅架折叠固定件设置为活动配合，最后通过设置连动杆将活动配合的驱动力转移到翻转开关上操作。

Description

一种用于轮椅的折叠锁机构

技术领域

本发明属于轮椅技术领域，具体涉及一种用于轮椅的折叠锁机构。

背景技术

轮椅是伤残及行动不便之人的主要代步工具，出行上给人们带来极大的方便，设计人员为了在存放及携带上更加便利，通常都会将轮椅设计成可折叠，比如，授权公告号CN208405140U的中国实用新型专利，公开了一种折叠锁紧装置及使用所述装置的轮椅，该折叠锁紧装置安装在架体上，折叠操作时由于锁定部位是靠穿在管内的传动杆拉动执行，而传动杆直径小长度长整体纤细，因此刚度不够，在操作时很容易因为传动杆出现弯挠而使折叠操作不灵敏或两侧解锁不能同步。

另外，该折叠锁紧装置从图中可以明显看到，锁定部位连接后的接触面积非常小，仅为架体的侧壁厚度，而按钮部分的设计又造成了该处连接管出现了贯穿的长条形腰孔，这两个因素大大削弱了该部位的承载能力，且在使用的安全性和耐久性两方面存在明显的技术缺陷。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于轮椅的折叠锁机构，该折叠锁机构收纳时同步性好结构稳定在打开使用时承载力强、安全性和耐久性好。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于轮椅的折叠锁机构，包括机构座体、与机构座体通过铰接件连接的翻转开关；在机构座体中设置有锁紧组件，机构座体两侧分别可转动的设置左椅架折叠固定件和右椅架折叠固定件；锁紧组件包括一端与翻转开关连接的连动杆以及与连动杆的另一端连接的滑锁件；扳转翻转开关能够同步使滑锁件对左椅架折叠固定件和右椅架折叠固定件进行锁定或解锁。

作为优选，所述左椅架折叠固定件和右椅架折叠固定件中均设置有一块一端固连另一端为自由端的定位板，该定位板板面贴靠于同侧机构座体的侧面。通过将锁定的部位和结构设计成具有一定板厚的定位板，这使连接的整体强度能够有较好的保证。

作为优选，所述翻转开关上部为弧形板面的提手部，下部为向下延伸的延伸部，连动杆铰接于该延伸部，现有技术中的操作按压部较小，增大的弧形板面提手部使操作的便捷性和使用舒适性得以提升。

作为优选，所述滑锁件包括两者为滑动配合的滑块体和滑块座；

滑块体整体外形为矩形，其上表面中心至其中一个侧面凹设用于安装连动杆的铰接安装部，滑块体上表面以铰接安装部为中心向两边对称镜像设置驱动斜槽 ，该两驱动斜槽的斜度方向为朝向安装连动杆的一侧相互趋于远离另一侧则相互靠近，在滑块体中与设有铰接安装部的侧面相邻的两个侧面均设置有横移槽且同侧的横移槽连通同侧的驱动斜槽；

滑锁件还包括在两个驱动斜槽中均活动设置的驱动件以及一端与驱动件活动连接且两轴线互相垂直的锁销；

驱动件在驱动斜槽内两者滑移配合，驱动件下部分整体为圆柱体其直径匹配驱动斜槽的槽宽，驱动件上部分为边长大于驱动斜槽槽宽的矩形盖帽，矩形盖帽外露在滑块体上表面；

滑块座套设在滑块体外部，滑块体仅沿连动杆的轴向能够与滑块座相对滑动，滑块座的上表面设有两条垂直连动杆轴线的开口滑道，开口滑道用以容纳矩形盖帽的往复移动，在滑块座的两个侧壁均设有圆孔，锁销的另一端为自由端，该自由端穿过该圆孔外露在滑块座外侧。

该传动部分本发明采用了斜面移动作为驱动，整体均为刚性的滑动配合，因此能够保证好的同步性和使用耐久性。

作为优选，所述定位板中设有与锁销锁紧配合的定位锁孔， 在定位板的板厚度一面其朝向翻转开关的一侧相对靠上和相对靠下的部位分别设置折叠限位部和展开限位部，通过将锁定的部位和结构设计成具有一定板厚的通孔，这使连接的强度与现有技术中仅凭管壁抵触的连接，强度得以大幅增强，折叠限位部和展开限位部巧妙的同时设计在该定位板中得到需要的功能也利用了相同的部件和空间。

作为优选，所述滑块座通过螺栓固定在机构座体中，机构座体中设有匹配容纳锁销滑移的滑动孔， 翻转开关在解锁状态下，锁销隐藏于滑动孔中，翻转开关在锁定状态下，锁销穿过定位锁孔锁紧定位板。锁紧后因为锁销的大部分均在紧密配合的机构座体的滑动孔中，因此，锁销就具备了极强的承载能力。

作为优选，所述锁销自由端具有向外端逐渐变小的锥度。由于锁销具有一定的锥度，因此解锁时不会再发生卡死，而锁定时也能够起到克服偏差自动找中心的作用。

作为优选，所述机构座体两侧均设有与展开限位部配合使用的展开限位销，在轮椅展开使用时，展开限位部与展开限位销抵触，两者的接触位置紧靠机构座体且为弧面的接触，因此限位相对稳定。

作为优选，所述连动杆与延伸部之间设有复位弹簧，复位弹簧套设在连动杆上，复位弹簧在无外力的干扰下，能够使锁销始终处于锁定的状态，执行解锁时，将翻转开关向上翻转，翻转开关中的延伸部也向后翻转迫使复位弹簧被压缩，松开翻转开关后复位弹簧则在弹力作用下将延伸部推回到初始位置，即锁销重新回到锁定的位置，也即翻转开关也同时回到初始的位置，这也使得再次操作时非常简便。

综上所述，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明将整体的机构各个部件集中的设置在同一座体中，因此体积较小，在使用便捷性方面，首先将翻转开关设置在了座体上部显眼和便于操作的部位，其次内部的主要锁紧组件与左右两侧的椅架折叠固定件设置为活动配合，最后通过设置连动杆将活动配合的驱动力转移到翻转开关上操作。

对比现有技术，本折叠锁机构整体零部件以及零部件之间的相互配合均是刚性的连接，这样在操作折叠功能时避免了传递的力矩被类似细长杆件的弯挠所转化，因此使用该折叠锁机构配置的轮椅进行收纳时具有良好的同步效果，在打开使用时，受力部位所设置的位置与座体因为有了抵靠并增大了接触面积，因此承载力、安全性和耐久性各个方面都有很大的提升。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是锁紧组件、翻转开关、连动杆连接后的结构示意图；

图3是翻转开关、连动杆、滑块体、驱动件连接后的结构示意图；

图4是本发明的局部剖视图，隐藏了左椅架折叠固定件、右椅架折叠固定件、定位板；

图5是滑块体的结构示意图；

图6是本发明的俯视图；

图7是图6中A-A处的局部剖视立体图；

图8是图6中B-B处的局部剖视立体图；

图9是本发明使用到轮椅中轮椅展开状态的结构示意图；

图10是本发明使用到轮椅中轮椅折叠收纳的结构示意图。

图中标记：

10机构座体；11滑动孔；12展开限位销；20翻转开关；21提手部；22延伸部；30锁紧组件；31连动杆；32滑锁件；33滑块体；34滑块座；341开口滑道；35铰接安装部；36驱动斜槽；37横移槽；38驱动件；381矩形盖帽；39锁销；40左椅架折叠固定件；41定位板；42定位锁孔；43折叠限位部；44展开限位部；50右椅架折叠固定件；60复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例：

如图1~10所示，一种用于轮椅的折叠锁机构，包括机构座体10、与机构座体10通过铰接件连接的翻转开关20，该铰接件在本实施例中为销轴；在机构座体10中设置有锁紧组件30，机构座体10两侧分别可转动的设置左椅架折叠固定件40和右椅架折叠固定件50；左椅架折叠固定件40和右椅架折叠固定件50中均设置有一块一端固连另一端为自由端的定位板41，该定位板41板面一侧贴靠于同侧机构座体10的侧面。

锁紧组件30包括一端与翻转开关20连接的连动杆31以及与连动杆31的另一端连接的滑锁件32。

滑锁件32包括两者为滑动配合的滑块体33和滑块座34；

滑块体33整体外形为长方体，其上表面中心至其中一个侧面凹设用于安装连动杆31的铰接安装部35，连动杆31与铰接安装部35形成铰接，滑块体33上表面以铰接安装部35为中心向两边对称镜像设置驱动斜槽36 ，该两驱动斜槽36的斜度方向为朝向安装连动杆31的一侧相互趋于远离另一侧则相互靠近，在滑块体33中与设有铰接安装部35的侧面相邻的两个侧面均设置有横移槽37且同侧的横移槽37连通同侧的驱动斜槽36；

滑锁件32还包括在两个驱动斜槽36中均活动设置的驱动件38以及一端与驱动件38螺纹连接且两轴线互相垂直的锁销39；

驱动件38在驱动斜槽36内两者滑移配合，驱动件38下部分整体为圆柱体其直径匹配驱动斜槽36的槽宽，驱动件38上部分为边长大于驱动斜槽36槽宽的矩形盖帽381，矩形盖帽381外露在滑块体33上表面；

如图8所示，滑块座34套设在滑块体33外部，滑块座34为滑块体33提供一定的滑动空间，滑块座34在朝连动杆31的一侧为封闭端，该封闭端设有供连动杆31穿过的通孔，滑块体33仅沿连动杆31的轴向能够与滑块座34相对滑动，滑块座34的上表面设有两条垂直连动杆31轴线的开口滑道341，开口滑道341用以容纳矩形盖帽381的往复移动，在滑块座34的两个侧壁均设有圆孔，锁销39的另一端为自由端，该自由端穿过该圆孔外露在滑块座34外侧。

为使锁紧稳定，定位板41中设有与锁销39锁紧配合的定位锁孔42，在定位板41的板厚度一面其朝向翻转开关20的一侧相对靠上和相对靠下的部位分别设置折叠限位部43和展开限位部44。

为使在操作上有更好的便捷性和使用舒适性，翻转开关20上部设为弧形板面的提手部21，翻转开关20下部为向下延伸的延伸部22，连动杆（31）铰接于该延伸部（22）。

滑块座34通过螺栓固定在机构座体10中，机构座体10中设有匹配容纳锁销39滑移的滑动孔11， 翻转开关20在解锁状态下，锁销39隐藏于滑动孔11中，翻转开关20在锁定状态下，锁销39穿过定位锁孔42锁紧定位板41。锁紧后因为锁销的大部分均在紧密配合的机构座体的滑动孔中，因此，锁销就具备了极强的承载能力。

所述锁销39自由端具有向外端逐渐变小的锥度。由于锁销具有一定的锥度，因此解锁时不会再发生卡死，而该锥度在锁定时也能够起到克服偏差自动找中心的作用。

所述机构座体10两侧均设有与展开限位部44配合使用的展开限位销12，在轮椅展开使用时，展开限位部与展开限位销12抵触，两者的接触位置紧靠机构座体且为弧面的接触，因此限位相对稳定。

所述连动杆31与延伸部22之间设有复位弹簧60，复位弹簧60套设在连动杆31上，复位弹簧60在无外力的干扰下，能够使锁销39始终处于锁定的状态，执行解锁时，将翻转开关20向上翻转，翻转开关20中的延伸部22也向后翻转迫使复位弹簧60被压缩，松开翻转开关20后复位弹簧60则在弹力作用下将延伸部22推回到初始位置，即锁销40重新回到锁定的位置，也即翻转开关200也同时回到初始的位置，这也使得再次操作时非常简便。

下面介绍使用方法：

本折叠锁机构应用于轮椅中的使用的状态为两种，第一种是轮椅展开时本折叠锁机构的锁定状态，图6所示，第二种是轮椅折叠时本折叠锁机构的锁定状态，图7所示。

首先，介绍本折叠锁机构从第一种锁定状态到第二种锁定状态的操作步骤和原理，锁定状态时在复位弹簧60的作用下，锁销39的自由端始终处于定位锁孔42中，即初始状态下驱动件38位于两驱动斜槽36相互趋于远离的一侧，同时翻转开关20的上表面与机构座体10的上表面平行或接近于平行；

此时，如图2所示，将翻转开关20向上翻转，翻转开关20中的延伸部22也向后翻转带动连动杆31克服复位弹簧60的拉力向后移动，连动杆31带动滑块体33，滑块体33远离滑块座34，由于滑块座34是固定在机构座体10中，又因为锁销39在滑动孔11中被限定了移动方向，因此，滑块体33的移动将迫使驱动斜槽36与驱动件38发生相对滑移，即两者移动时驱动件38是受到驱动斜槽36的斜面导向相向移动，驱动件38相向移动带动锁销39在滑动孔11中向内缩，当锁销39内缩完全进入滑动孔11中，锁销39的自由端脱离定位锁孔42，从而左椅架折叠固定件40和右椅架折叠固定件50得到解锁，此时再将左椅架折叠固定件40和右椅架折叠固定件50进行顺时针旋转，按图1中定位板41上的箭头所示旋转方向，旋转过程中，应当释放翻转开关20，使其在复位弹簧60的作用下，锁销39的自由端抵触到定位板41的板面，随着旋转继续进行，锁销39的自由端与定位板41完成了脱离，锁销39在复位弹簧60的作用下向外弹出，即锁销39伸出滑动孔11，此时折叠限位部43设置的位置正好是与锁销39的自由端部分周面形成抵触配合的位置，两者形成了抵触，限制了左椅架折叠固定件40和右椅架折叠固定件50向回翻转，也就是左椅架折叠固定件40和右椅架折叠固定件50无法逆时针旋转，从而起到了折叠状态下的稳定效果。

相应的，从第二种锁定状态转换为第一种锁定状态，只需要重新向上翻转翻转开关20，使锁销39内缩到完全进入滑动孔11中，再将左椅架折叠固定件40和右椅架折叠固定件50逆时针旋转，直至锁销39进入定位锁孔42，即完成了展开，如图6所示，需要说明的是，展开状态下，展开限位部44与展开限位销12也是刚好形成接触的，这样在使用时，承载受力的部位就从原来的一个位置转变成了两个位置，即原来仅为局部的锁销39与定位锁孔42之间进行承载受力，现在增加了展开限位部44与展开限位销12之间的承载受力，这样从单点部位受力转变成了两个部位的组合受力，因此就能够进一步提高承载力，保障使用时的安全。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于轮椅的折叠锁机构，其特征在于，包括机构座体（10）、与机构座体（10）通过铰接件连接的翻转开关（20）；

在机构座体（10）中设置有锁紧组件（30），机构座体（10）两侧分别可转动的设置左椅架折叠固定件（40）和右椅架折叠固定件（50）；

锁紧组件（30）包括一端与翻转开关（20）连接的连动杆（31）以及与连动杆（31）的另一端连接的滑锁件（32）；

扳转翻转开关（20）能够同步使滑锁件（32）对左椅架折叠固定件（40）和右椅架折叠固定件（50）进行锁定或解锁。

2.根据权利要求1所述的用于轮椅的折叠锁机构，其特征在于，所述左椅架折叠固定件（40）和右椅架折叠固定件（50）中均设置有一块一端固连另一端为自由端的定位板（41），该定位板（41）板面一侧贴靠于同侧机构座体（10）的侧面。

3.根据权利要求1所述的用于轮椅的折叠锁机构，其特征在于，所述翻转开关（20）上部为弧形板面的提手部（21），下部为向下延伸的延伸部（22），连动杆（31）铰接于该延伸部（22）。

4.根据权利要求1所述的用于轮椅的折叠锁机构，其特征在于，所述滑锁件（32）包括两者为滑动配合的滑块体（33）和滑块座（34）；

滑块体（33）整体外形为矩形，其上表面中心至其中一个侧面凹设用于安装连动杆（31）的铰接安装部（35），滑块体（33）上表面以铰接安装部（35）为中心向两边对称镜像设置驱动斜槽（36），该两驱动斜槽（36）的斜度方向为朝向安装连动杆（31）的一侧相互趋于远离另一侧则相互靠近，在滑块体（33）中与设有铰接安装部（35）的侧面相邻的两个侧面均设置有横移槽（37）且同侧的横移槽（37）连通同侧的驱动斜槽（36）；

滑锁件（32）还包括在两个驱动斜槽（36）中均活动设置的驱动件（38）以及一端与驱动件（38）活动连接且两轴线互相垂直的锁销（39）；

驱动件（38）在驱动斜槽（36）内两者滑移配合，驱动件（38）下部分整体为圆柱体其直径匹配驱动斜槽（36）的槽宽，驱动件（38）上部分为边长大于驱动斜槽（36）槽宽的矩形盖帽（381），矩形盖帽（381）外露在滑块体（33）上表面；

滑块座（34）套设在滑块体（33）外部，滑块座（34）为滑块体（33）提供一定的滑动空间，滑块座（34）在朝连动杆（31）的一侧为封闭端，该封闭端设有供连动杆（31）穿过的通孔，滑块体（33）仅沿连动杆（31）的轴向能够与滑块座（34）相对滑动，滑块座（34）的上表面设有两条垂直连动杆（31）轴线的开口滑道（341），开口滑道（341）用以容纳矩形盖帽（381）的往复移动，在滑块座（34）的两个侧壁均设有圆孔，锁销（39）的另一端为自由端，该自由端穿过该圆孔外露在滑块座（34）外侧。

5.根据权利要求4所述的用于轮椅的折叠锁机构，其特征在于，所述定位板（41）中设有与锁销（39）锁紧配合的定位锁孔（42）， 在定位板（41）的板厚度一面其朝向翻转开关（20）的一侧相对靠上和相对靠下的部位分别设置折叠限位部（43）和展开限位部（44）。

6.根据权利要求5所述的用于轮椅的折叠锁机构，其特征在于，所述滑块座（34）通过螺栓固定在机构座体（10）中，机构座体（10）中设有匹配容纳锁销（39）滑移的滑动孔（11）， 翻转开关（20）在解锁状态下，锁销（39）隐藏于滑动孔（11）中，翻转开关（20）在锁定状态下，锁销（39）穿过定位锁孔（42）锁紧定位板（41）。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的用于轮椅的折叠锁机构，其特征在于，所述锁销（39）自由端具有向外端逐渐变小的锥度。

8.根据权利要求5所述的用于轮椅的折叠锁机构，其特征在于，所述机构座体（10）两侧均设有与展开限位部（44）配合使用的展开限位销（12）。

9.根据权利要求1所述的用于轮椅的折叠锁机构，其特征在于，所述连动杆（31）与延伸部（22）之间设有复位弹簧（60），复位弹簧（60）套设在连动杆（31）上。

Images