CN114008907A - 电力转换装置和劣化诊断系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的电力转换装置包括：将交流电压转换为直流电压的直流转换部；使直流电压平滑的平滑电容器；将直流电压转换为交流电压的交流转换部；控制交流转换部的控制部；检测直流电压的电压检测器；和检测负载电流的电流检测器；控制部，在运转中基于由电压检测器检测出的直流电压来获取纹波电压的时间变化，并基于纹波电压的时间变化和负载电流来判断平滑电容器的劣化状态。
Description
技术领域
本发明涉及电力转换装置和使用它的劣化诊断系统。
背景技术
通常的电力转换装置中包括对交流电压进行整流的二极管电桥、平滑电容器和多个开关元件。平滑电容器发挥使整流后的电压平滑的作用，但因为电容器和负载等而发生纹波。平滑电容器劣化时电容减小，所以纹波增大。纹波增大时，逆变器部中的开关时机变得不稳定，所以转换装置不能生成要求的交流信号。
为了进行平滑电容器的劣化的诊断，提出了以下专利文献。
专利文献1的摘要中记载了：“具有寿命诊断电路100，其以在交流电源1切断时在电动机13中流动直流电流的方式控制逆转换电路5，基于由输出电流检测电路14检测出的直流电流和由直流电压检测电路6检测出的直流电压的值，用CPU10运算平滑电容器4的静电电容，在运算得到的平滑电容器4的静电电容达到预先在非易失性的存储电路8中存储的寿命电容以下时诊断为平滑电容器4达到寿命。”
另外，专利文献2的摘要中记载了：“平滑电容器的劣化检测电路构成为包括：测定与施加了包括脉动电流的直流电压的平滑电容器3连接的负载(转换部6和电动机7)的负载电流的负载电流检测部5、测定平滑电容器3的直流电压的直流电压检测部4、与它们连接的控制部9、以及存储与负载电流对应地预先决定的比较平均电压值的存储部9a，控制部9根据平滑电容器3的直流电压计算平均电压值，并且对该平均电压值和与由负载电流检测部5测定的负载电流的值对应的比较平均电压值进行比较，来判断平滑电容器3的异常。”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-295655
专利文献2：日本特开2009-168587
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1中，平滑电容器的劣化状态的判断只能在切断时进行。但是，取决于电力转换装置的用途而随时在进行运转，所以要求在电力转换装置的运转中进行平滑电容器的劣化状态的判断。
另外，专利文献2为了检测平滑电容器的异常，而在规定的期间中根据平滑电容器的直流电压计算平均电压，并与根据负载电流决定的比较平均电流值进行比较。
因此，能够在使电力转换装置运转的同时进行平滑电容器的异常检测。但是，负载电流瞬间变化时纹波也变化，仅用规定的期间的平均电压难以进行平滑电容器的劣化的诊断。
进而，流过再生电流的情况下，直流电压较大地变动，所以使用平均电压时难以进行劣化诊断。
本发明的目的在于提供一种在发生瞬间的负载变动和再生电流的运转中能够进行平滑电容器的劣化状态的判断的电力转换装置。
用于解决课题的技术方案
本发明的优选的一例，是一种电力转换装置，其包括：将交流电压转换为直流电压的直流转换部；使所述直流电压平滑的平滑电容器；将直流电压转换为交流电压的交流转换部；控制所述交流转换部的控制部；检测所述直流电压的电压检测器；和检测负载电流的电流检测器，所述控制部，在运转中基于由所述电压检测器检测出的直流电压来获取纹波电压的时间变化，并基于所述纹波电压的时间变化和所述负载电流来判断所述平滑电容器的劣化状态。
发明效果
根据本发明，在发生瞬间的负载变动和再生电流的运转中能够进行平滑电容器的劣化状态的判断。
附图说明
图1是实施例1中的使用电力转换装置的电动机驱动系统的概略结构图。
图2是表示来自直流转换部的输出电流、平滑电容器的电流、负载电流、直流电压的波形的图。
图3是表示实施例1中的获取直流电压的数据的处理流程的图。
图4是表示实施例1中的判断平滑电容器的劣化状态的处理流程的图。
图5是实施例2的使用电力转换装置的电动机驱动系统的概略结构图。
具体实施方式
以下，对于本发明的实施例，使用附图进行说明。
实施例1
图1是本实施例的使用电力转换装置100的电动机驱动系统的概略结构图。本电动机驱动系统具有备对控制对象供电的电力转换装置100、对电力转换装置100供电的三相交流电源102、和作为控制对象的交流电动机105。
三相交流电源102是对电力转换装置100供电的电源。具体而言，提供从电力公司供给的三相交流电压或者从发电机供给的交流电压。
电力转换装置100具有平滑电容器101、直流转换部103、交流转换部104、电流检测器106、直流电压检测器107、控制部108。
直流转换部103将从三相交流电源102输入的交流电压转换为直流电压，并输出至平滑电容器101。例如用由二极管构成的直流转换电路或使用了IGBT(Insulated GateBipolar Transistor)和续流二极管的直流转换电路构成。图1中，作为一例示出了由二极管构成的直流转换电路。
平滑电容器101使从直流转换部103输入的直流电压平滑，对交流转换部104输出直流电压。
交流转换部104将平滑电容器101的直流电压和控制部的输出指令作为输入，将直流电压转换为基于控制部的输出指令的交流电压。本实施例的情况下，对交流电动机105输出。另外，本实施例的交流转换部104例如由使用了IGBT和续流二极管的交流转换电路构成。
电流检测器106检测对交流电动机105输出的电流，并输出至电流检测部111。另外，本实施例的电流检测器106由霍尔CT和分流电阻构成。另外，电流检测器106的位置不限定于图1的位置，可以处于能够测定对交流电动机105的输出电流的部位、例如交流转换部104的内部或者直流转换部103与交流转换部104之间。
直流电压检测器107检测直流电压，并输出至直流电压检测部109。直流电压检测器107由电阻的排列构成。另外，直流电压检测器107的位置不限定于图1的位置，只要是能够检测平滑电容器101的电压的部位就可以是任意位置。
接着，对于控制部108进行说明。
控制部108具有电流检测部111、直流电压检测部109、CPU(Central ProcessingUnit)112、信息保存部114、PWM(Pulse Width Modulation)输出部110、外部通信部113。
CPU112是MCU(Micro Controller Unit)或FPGA(field-programmable gatearray)等运算器，用软件或硬件的运算电路实现后述的功能。
电流检测部111将电流检测器106输出的信号作为输入，转换为运算用数据，并输出至CPU112。电流检测部111由AD转换器等构成。
直流电压检测部109将直流电压检测器107输出的信号作为输入，转换为运算用数据，并输出至CPU112。本实施例中，例如由AD转换器等构成。
CPU112中，对检测出的电流和电压进行处理，进行用于交流电动机105的控制处理。具体而言，是对PWM输出部110的输出信号的生成、发送。另外，本实施例中，对于用CPU112进行平滑电容器101的劣化状态的判断处理的情况进行说明，但也可以经由外部通信部113用外部的上级装置等设备进行处理。
图2是表示电力转换装置100的来自直流转换部的输出电流203、平滑电容器的电流iC202、负载电流iL201、直流电压Vdc200的波形的图。首先，对于本实施例的原理进行说明。
如图2所示直流电压Vdc中存在纹波电压206，将其最大电压204作为vh，将最小电压205作为vl。进而，如图2所示，将纹波电压减小时的纹波电压的相对于时间的斜率定义为纹波变换量207Δv/Δt。另外，将平滑电容器101中流动的电流定义为iC，将对交流电动机105提供的负载电流定义为iL。
直流转换部103使来自电源的电压成为直流，使电容器平滑。直流转换部103的输入是三相的交流电压，所以如图2所示，直流转换部103的输出电流203是周期性的。
在直流转换部103的输出电流203的周期中，负载电流iL仅从直流转换部103提供一部分。平滑电容器101也以提供负载电流iL的方式工作。取决于情况，平滑电容器101提供全部负载电流iL。此时，使平滑电容器101放电，直流电压Vdc减小。
如图2所示，负载电流iL较小的情况下，能够近似为来自平滑电容器101的电流iC。然后，能够根据式(1)求出电容器的电容C。
C＝iC*(dv/dt)-1 (1)
这样，只要在平滑电容器提供电流的时机(放电时)获取负载电流iL、直流电压Vdc和时间的数据，就能够推算平滑电容器的电容C。
但是，随着负载增加，在平滑电容器101提供电流的时机，来自直流转换部103的供给电流也增加(省略电流波形的图)。因此，需要根据负载电流iL对平滑电容器101的电流iC进行近似。平滑电容器101的电流能够近似为iC≈iL(1-k*iL)。k根据电力转换装置的参数和实验测定而决定。
图3是表示获取用直流电压检测部109检测出的关于直流电压Vdc的数据的处理流程的图。图3和之后说明的图4表示实施例1中控制部108中的CPU112执行的处理。
为了监视直流电压Vdc，而从直流电压检测部109导入直流电压Vdc(S301)。
对导入的时序的直流电压Vdc进行比较，判断是否已检测出最大电压vh(S302)。
没有检测出最大电压vh的情况(S302的否)下，返回S301，监视直流电压Vdc。
检测出最大电压vh后(S302的是)，开始负载电压iL的采样并保存。然后，将采样得到的负载电流iL、直流电压Vdc、和获取这些数据的时间t保存在信息保存部114中(S303)。
接着，为了监视直流电压Vdc，而从直流电压检测部109导入直流电压Vdc(S304)。
对导入的时序的直流电压Vdc进行比较，判断是否已检测出最小电压vl(S305)。
没有检测出最小电压vl的情况(S305的否)下，返回S303，进行负载电流iL的采样和负载电流iL、直流电压Vdc和时间t的保存，在没有检测出最小电压vl的期间中，反复进行S303的处理。
S305中已检测出vl的情况(S305的是)下，停止保存采样得到的负载电流iL、直流电压Vdc和时间t(S306)。然后，返回S301。
图4是表示判断平滑电容器101的劣化状态的处理流程的图。
控制部108中的CPU112进行数据获取(S400)。具体而言，进行如图3所说明地在信息保存部114中保存的负载电流iL、直流电压Vdc、时间t的数据的获取。
基于获取的直流电压Vdc的纹波电压和时间t，计算纹波电压的时间变化率即纹波变换量Δv/Δt(S401)。此处，Δv是纹波电压的最大电压vh与纹波电压的最小电压vl的电压差。Δt是检测出最大电压vh的时间与检测出最小电压vl的时间之间的时间差。
接着，对负载电流iL与负载电流的阈值进行比较(S402)。负载电流的阈值是基于电力转换装置100的规格(额定电流、容量等)预先决定并设定的。
负载电流iL小于负载电流的阈值的情况(S402的是)下，进行将平滑电容器的电流iC视为负载电流iL的近似(S403)。
负载电流iL在负载电流的阈值以上的情况(S402的否)下，对于平滑电容器的电流iC，使用负载电流iL和预先设定的参数k，基于iL(1-k*iL)的式子进行近似而计算出平滑电容器的电流iC(S404)。
使用近似的平滑电容器的电流iC和纹波变换量Δv/Δt，根据C＝iC*(Δv/Δt)-1的式子，计算平滑电容器101的推算电容器电容C(S405)。
判断平滑电容器101是否处于初始状态(S406)。初始状态指的是最初使用平滑电容器101的情况或者更换为新品的情况。
一般而言，电容器的电容误差较大。于是，如果电力转换装置100是初始状况、平滑电容器101处于初始状态(S406的是)，则保存S405中求出的电容器电容(S407)。保存的初始状态的电容器电容的值在S409步骤中使用。但是，也可以不是设定初始状态的电容器电容自身，而是考虑容许范围地设定电容器电容的阈值。
如果平滑电容器101不处于初始状态(S406的否)，则对S405中计算出的电容器电容C与S407中保存的电容器电容的阈值进行比较(S409)。
基于S409中的比较结果，判断平滑电容器101的劣化状态(S410)。具体而言，S405中计算出的平滑电容器101的电容C小于电容器电容的阈值的情况下，判断为平滑电容器101处于劣化状态(S410的是)。
S405中计算出的平滑电容器101的电容C在电容器电容的阈值以上的情况下，判断为平滑电容器101不处于劣化状态(S410的否)，返回S400步骤。
判断为平滑电容器101处于劣化状态的情况下，警告处于劣化状态(S411)。作为警告，输出错误信号。不一定要进行警告。例如，也可以代替S411地，在存储器等信息保存部114中记录判断结果。
根据实施例1，由于具有直流电压检测部109和电流检测部111，电力转换装置100无需追加新部件，就能够判断平滑电容器101的劣化状况。
直流电压检测部109和电流检测部111设置在通常的电力转换装置100中，所以不需要对通常的电力转换装置100追加部件。进而，即使电力转换装置100在工作中也能够诊断，因此在需要持续运转时也能够调查电容器的劣化状况。
进而，根据本实施例，通过基于纹波电压的时间变化求出平滑电容器的静电电容，在发生瞬间的负载变动和再生电流的运转中，也能够进行平滑电容器的劣化状态的判断。
实施例2
图5是实施例2中的使用电力转换装置100的电动机驱动系统的概略结构图。实施例2中，如图5所示，对实施例1的结构追加直流转换部输出电流检测器501和直流转换部输出电流检测部502。直流转换部输出电流检测器501和直流转换部输出电流检测部502以外的结构与图1相同，所以省略重复的说明。
与实施例1同样，实施例2中也在平滑电容器101供给电流的时机、即放电时，在图4的S400中同样地获取由直流转换部输出电流检测器501检测出的直流转换部的输出电流idc。
图4中，因为实施例2中不需要对平滑电容器的电流iC进行近似，所以不需要S402、S403、S404。在实施例2中，不是对平滑电容器的电流iC进行近似，而是改为根据直流转换部输出电流idc和负载电流iL，用(iC＝idc-iL)的运算式计算平滑电容器的电流iC。图4的其他步骤在实施例2中也执行。
基于计算出的平滑电容器的电流iC和图4的S405所示的式子计算平滑电容器101的电容。实施例2中，因为追加直流转换部输出电流检测部502，所以不是对平滑电容器的电流iC进行近似，而是能够计算出实际流动的电流。
因此，能够减小电容器电容的计算误差，与实施例1相比实施例2中能够提高平滑电容器的劣化状态的判断的准确性。另外，实施例2具有在发生瞬间的负载变动和再生电流的运转中能够进行平滑电容器的劣化状态的判断这样的、与实施例1同样的效果。
另外，并不限定于上述实施例，包括各种变形例。例如，也能够改为用电力转换装置100获取关于图3所示的直流电压的数据，从外部通信部113对云等上级计算机发送直流转换部输出电流idc、负载电流iL、直流电压等的数据，用上级装置进行纹波变换量、静电电容的计算，进行平滑电容器的劣化状态的判断的劣化诊断系统。
进而，对于直流转换部103和交流转换部104，因为噪声等故障而存在发生计算误差的可能性，所以对于平滑电容器的劣化的判断，不仅用阈值水平，也能够用计算出的平滑电容器的静电电容的统计分析判断劣化状态。
上述实施例中的电力转换装置100能够作为通用逆变器、伺服放大器、DCBL控制器等的电力转换装置应用。
附图标记说明
100：电力转换装置，101：平滑电容器，103：直流转换部，104：交流转换部，108：控制部，109：直流电压检测部，111：电流检测部，112：CPU，113：外部通信部，114：信息保存部。
Claims (11)
1.一种电力转换装置，其特征在于，包括：
将交流电压转换为直流电压的直流转换部；
使所述直流电压平滑的平滑电容器；
将直流电压转换为交流电压的交流转换部；
控制所述交流转换部的控制部；
检测所述直流电压的电压检测器；和
检测负载电流的电流检测器，
所述控制部，在运转中基于由所述电压检测器检测出的所述直流电压来获取纹波电压的时间变化，并基于所述纹波电压的时间变化和所述负载电流来判断所述平滑电容器的劣化状态。
2.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：
所述控制部基于放电中的所述负载电流来判断所述平滑电容器的劣化状态。
3.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：
所述控制部计算所述纹波电压的时间变化率即纹波变换量。
4.如权利要求3所述的电力转换装置，其特征在于：
所述控制部基于所述纹波变换量和推算出的所述平滑电容器的电流来计算所述平滑电容器的静电电容。
5.如权利要求4所述的电力转换装置，其特征在于：
所述控制部，在所述负载电流小于阈值的情况下，将所述负载电流作为所述平滑电容器的电流来计算所述静电电容。
6.如权利要求4所述的电力转换装置，其特征在于：
所述控制部，在所述负载电流在阈值以上的情况下，基于所述负载电流和参数来计算所述平滑电容器的电流。
7.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：
所述控制部计算所述平滑电容器的静电电容，在所述平滑电容器处于初始状态的情况下，将计算出的所述静电电容作为阈值用于判断所述平滑电容器的劣化状态。
8.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：
所述控制部计算所述平滑电容器的静电电容，并基于计算出的所述静电电容和阈值来判断所述平滑电容器的劣化状态。
9.如权利要求1所述的电力转换装置，其特征在于：
具有检测所述直流转换部的输出电流的直流转换部输出电流检测部，
所述控制部，在运转中基于由所述电压检测器检测出的所述直流电压来获取所述纹波电压的时间变化，并基于所述纹波电压的时间变化、由所述直流转换部输出电流检测部检测出的电流以及所述负载电流，来判断所述平滑电容器的劣化状态。
10.一种劣化诊断系统，其特征在于：
包括电力转换装置和上级装置，
所述电力转换装置包括：
将交流电压转换为直流电压的直流转换部；
使所述直流电压平滑的平滑电容器；
将所述直流电压转换为交流电压的交流转换部；
控制所述交流转换部的控制部；
检测所述直流电压的电压检测器；
检测负载电流的电流检测器；和
外部通信部，
所述控制部基于由所述电压检测器检测出的所述直流电压来获取纹波电压的时间变化，
所述外部通信部将所述纹波电压和所述负载电流发送至所述上级装置，
所述上级装置基于所述纹波电压的时间变化和所述负载电流来判断所述平滑电容器的劣化状态。
11.如权利要求10所述的劣化诊断系统，其特征在于：
所述电力转换装置具有检测所述直流转换部的输出电流的直流转换部输出电流检测部，
所述外部通信部将所述纹波电压、所述直流转换部的输出电流和所述负载电流发送至所述上级装置，
所述上级装置基于所述纹波电压的时间变化、所述直流转换部的输出电流和所述负载电流，来判断所述平滑电容器的劣化状态。
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