JPWO2018225235A1 - Dc/dcコンバータの制御装置 - Google Patents
Dc/dcコンバータの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018225235A1 JPWO2018225235A1 JP2019523307A JP2019523307A JPWO2018225235A1 JP WO2018225235 A1 JPWO2018225235 A1 JP WO2018225235A1 JP 2019523307 A JP2019523307 A JP 2019523307A JP 2019523307 A JP2019523307 A JP 2019523307A JP WO2018225235 A1 JPWO2018225235 A1 JP WO2018225235A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- voltage side
- sensor
- converter
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 72
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 45
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 13
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 6
- CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N lawrencium atom Chemical compound [Lr] CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
- H02M3/158—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
- H02M1/325—Means for protecting converters other than automatic disconnection with means for allowing continuous operation despite a fault, i.e. fault tolerant converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/09—Boost converter, i.e. DC-DC step up converter increasing the voltage between the supply and the inverter driving the motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Description
端子群は第1の端子と第2の端子を有しており、スイッチング素子直列回路は第1のスイッチング素子と第2のスイッチング素子が直列に接続されたものである。
第1のスイッチング素子と第2のスイッチング素子の直列体は、第1のスイッチング素子及び第2のスイッチング素子の接続点がリアクトルを介して第1の端子に接続され、第1のスイッチング素子と第2のスイッチング素子との接続点との反対側が第2の端子に接続される。
第1の端子が低電圧側とされ、第2の端子が高電圧側とされ、低電圧側と高電圧側との間で直流電圧の変換を行う。
DC/DCコンバータは、演算手段と開閉制御手段とを有する。
演算手段は、高電圧側の電圧指令値である高電圧側電圧指令値と高電圧側の電圧の検出値である高電圧側電圧検出値との差電圧、または低電圧側の電圧指令値である低電圧側電圧指令値と低電圧側の電圧の検出値である低電圧側電圧検出値との差電圧に基づいて演算値を算出する。
開閉制御手段は、演算値に基づいて通電率を求め、この通電率に基づき第1のスイッチング素子及び第2のスイッチング素子の開閉動作を制御する(例えば、特許文献1参照)。
高電圧側電圧を検出するための電圧センサが故障していない場合は、DC/DCコンバータを通常モードとし、電圧変換はスイッチング処理で行っており、高電圧側電圧を検出するための電圧センサが故障した場合は、高電圧側電圧を検知できなくなるため、第2のスイッチング素子をオン状態に固定する。
高電圧側電圧を検出するための電圧センサが故障しているとき、高電圧側電圧と低電圧側電圧は、ある一定の関係を保ちながら制御を続けるが、高電圧側電圧を検出するための電圧センサが故障しているため、電動機の動作が発電/駆動と変化したときの高電圧側電圧の変化を検知できず、安全な状態で運転できない。
その結果、高電圧側電圧が過度に大きくなると、DC/DCコンバータの回路の破壊を引き起こし、高電圧側電圧が過度に小さくなると、電動機を制御するために必要な電圧が足りず、制御不能状態に陥る。
図1は、この発明の実施の形態であるDC/DCコンバータの制御装置の構成例を示しており、先ず、実施の形態1について説明する。
この発明の実施の形態1におけるDC/DCコンバータの制御装置は、次のように構成されている。
図1に示すように、DC/DCコンバータ(電力変換装置)100は、リアクトル102と、スイッチング回路を構成する第1の半導体スイッチング素子(低電圧側の半導体スイッチング素子)103と第2の半導体スイッチング素子(高電圧側の半導体スイッチング素子)104から成る半導体モジュール107と、低電圧側コンデンサ101と、第1の半導体スイッチング素子103と第2の半導体スイッチング素子104を有しており、制御装置300によって制御されるように構成されている。
また、DC/DCコンバータ100の低電圧側(端子100a−端子100b間)には直流電源である高電圧バッテリ1を、高電圧側(端子100c−端子100d間)には電動機2をそれぞれ接続している。電動機2は、DC/DCコンバータ100からの出力を制御するインバータを具備するものであって、図1においては、電動機2にこのインバータを含めて表している。即ち、電動機2は、インバータに電気的に接続された直流電源からの電力供給を受けて動力を発生する。また、電動機2は、このような電動機の機能に加えて、発電機の機能を有しても良い。
第1の半導体スイッチング素子103は一端が低電圧側コンデンサ101の負極側端子に接続され、他端がリアクトル102を介して低電圧側コンデンサ101の正極側端子に接続されている。
第2の半導体スイッチング素子104は一端が第1の半導体スイッチング素子103の他端に接続され、他端が高電圧側コンデンサ105の正極側端子に接続される。高電圧側コンデンサ105の負極側端子は第1の半導体スイッチング素子103の一端に接続されている。また、高電圧側コンデンサ105と並列に高電圧側放電抵抗106が接続されている。
以下、この発明の実施の形態2について説明する。
図2は、この発明の実施の形態2を説明するためのDC/DCコンバータの制御装置を示す構成図である。
実施の形態2におけるDC/DCコンバータの制御装置の基本的な構成は、実施の形態1と同じであるが、実施の形態2においては、図2に示すように、動作情報取得手段302は、電動機2の動作情報(電動機の回転数N、第2の半導体スイッチング素子104のスイッチング情報)を取得し、各々の状態をモニタする。また、高電圧側電圧推定手段303が設けられ、第1の高電圧側電圧検出器401、第2の高電圧側電圧検出器402、動作情報取得手段302からの情報が入力される。
図3に示すように、電動機2を制御するインバータが全ゲートオフした状態(ステップS201)で、最初に高電圧側推定電圧V2estの初期値とサンプリング周期Tsampの初期値をセットする(ステップS202)。
電動機の回転数Nから電動機の誘起電圧Vtrc(駆動側)を計算し、また高電圧側推定電圧V2estの初期値とサンプリング周期Tsampと高電圧側コンデンサ105の最大値Cmaxと高電圧側放電抵抗106の最大値Rmaxから高電圧側電圧推定手段303において高電圧側推定電圧V2estを計算する(ステップS203)。
第1の高電圧側検出電圧V2Sと高電圧側推定電圧V2estの差分があらかじめ決められた所定値以上のとき(ステップS204)、高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aの故障を検知し(ステップS205)、第2の半導体スイッチング素子104をオンする(ステップS206)。
第2の高電圧側検出電圧V2Mと高電圧側推定電圧V2estの差分があらかじめ決められた所定値以上のとき(ステップS207)、高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bの故障を検知し(ステップS208)、第2の半導体スイッチング素子104をオンする(ステップS209)。
上記条件どちらも満たさない場合、再度、高電圧側推定電圧V2estの初期値とサンプリング周期Tsampの初期値をセットし(ステップS210)、高電圧側推定電圧V2estの初期値とサンプリング周期Tsampの初期値から高電圧側推定電圧V2estを計算する(ステップS203)。ここで、高電圧側推定電圧V2estの初期値V2iniは、高電圧側推定電圧V2estと、第1の高電圧側検出電圧V2Sと、第2の高電圧側検出電圧V2Mと、電動機の誘起電圧Vtrc(駆動側)と電動機の誘起電圧Vgen(発電側)のうち、最も大きい値をセットする。なお、電動機の誘起電圧Vtrc、Vgenは、電動機の回転数Nから算出される。
このように、高電圧側推定電圧はモニタされた値ではなく推定値であるため、センサを増やさずに故障検知できる。
本実施の形態では、放電手段として高電圧側放電抵抗を用いた構成としているが、定電流回路等その他の構成であったとしても、同様の効果が得られる。
図4、図5のように、電動機の誘起電圧Vtrc,Vgenは、電動機の回転数Nに比例しているため、電動機の回転数Nから電動機の誘起電圧Vtrc,Vgenを求めることができ、2つの電動機を有するシステムにおいては、2つの電動機の回転数を計測し、駆動側と発電側のそれぞれで、電動機の誘起電圧Vtrc,Vgenを求める。
以下、この発明の実施の形態3について説明する。
図6は、この発明の実施の形態3を説明するためのDC/DCコンバータの制御装置を示す構成図である。
実施の形態3におけるDC/DCコンバータの制御装置の基本的な構成は、図1に示されたものと同じであるが、実施の形態3においては、図6に示すように、高電圧バッテリ1の電圧を検出するバッテリ電圧センサ204によって検出された電圧の情報を出力するバッテリ電圧検出器404を設けている。また、第1の高電圧側電圧検出器401、第2の高電圧側電圧検出器402、低電圧側電圧検出器403およびバッテリ電圧検出器404からの出力が入力され、第1の電圧センサ201aと第2の電圧センサ201bの故障を検出するための故障検知器304を設けている。更に、電動機2の誘起電圧が低いときの処理を実行する処理部501を設けている。
図7のように、高電圧バッテリ1のバッテリ電圧Vbattと電動機の誘起電圧Vtrc(駆動側)の差分があらかじめ決められた所定値以上のとき、並びにバッテリ電圧Vbattと電動機の誘起電圧Vgen(発電側)の差分があらかじめ決められた所定値以上のとき(ステップS501)、第2の半導体スイッチング素子104をオンし(ステップS502)、高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aと高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bの故障判定を行う(ステップ503)。
即ち、第1の高電圧側検出電圧V2Sと低電圧側検出電圧V1の差の絶対値が予め決められた所定値以下であり、第1の高電圧側検出電圧V2Sとバッテリ電圧Vbattの差の絶対値が予め決められた所定値以上であれば、高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aの故障判定条件成立となる。また、第1の高電圧側検出電圧V2Sと低電圧側検出電圧V1の差の絶対値が予め決められた所定値以下ではなく、第1の高電圧側検出電圧V2Sとバッテリ電圧Vbattの差の絶対値が予め決められた所定値以上でないならば、高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aの故障判定条件不成立となる。
即ち、第2の高電圧側検出電圧V2Mと低電圧側検出電圧V1の差の絶対値が予め決められた所定値以下であり、第2の高電圧側検出電圧V2Mとバッテリ電圧Vbattの差の絶対値が予め決められた所定値以上であれば、高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bの故障判定条件成立となる。また、第1の高電圧側検出電圧V2Mと低電圧側検出電圧V1の差の絶対値が予め決められた所定値以下ではなく、第1の高電圧側検出電圧V2Mとバッテリ電圧Vbattの差の絶対値が予め決められた所定値以上でないならば、高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bの故障判定条件不成立となる。
このようにして、高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aが故障したか、高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bが故障したかを判定する。
以下、この発明の実施の形態4について説明する。実施の形態4におけるDC/DCコンバータの制御装置の基本的な構成は、図1に示されたものと同じであるが、実施の形態4においては、図6に示すように、高電圧側電圧推定手段303からの情報を受け、高電圧側推定電圧が低いときの処理を実行する処理部502を設けている。
図8は、この発明の実施の形態4を説明するためのもので、高電圧側推定電圧が低いときに、第2の半導体スイッチング素子104をオンしてからセンサの故障を検知する流れを表したフローチャートである。
また、図10における高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aと高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bの故障判定処理部分は、前述の実施の形態3の場合と同様である。
即ち、図8のように、第1の高電圧側検出電圧V2Sと低電圧側検出電圧V1の差の絶対値と、第1の高電圧側検出電圧V2Sとバッテリ電圧Vbattの差の絶対値の条件によって(ステップS601)、高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aが故障したことを検知/確定する(ステップS602,ステップS603)。
第1の高電圧側検出電圧V2Sと低電圧側検出電圧V1の差の絶対値が予め決められた所定値以下であり、第1の高電圧側検出電圧V2Sとバッテリ電圧Vbattの差の絶対値が予め決められた所定値以上であれば、高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aの故障判定条件成立となる。また、第1の高電圧側検出電圧V2Sと低電圧側検出電圧V1の差の絶対値が予め決められた所定値以下ではなく、第1の高電圧側検出電圧V2Sとバッテリ電圧Vbattの差の絶対値が予め決められた所定値以上でないならば、高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aの故障判定条件不成立となる。
第2の高電圧側検出電圧V2Mと低電圧側検出電圧V1の差の絶対値が予め決められた所定値以下であり、第2の高電圧側検出電圧V2Mとバッテリ電圧Vbattの差の絶対値が予め決められた所定値以上であれば、高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bの故障判定条件成立となる。また、第1の高電圧側検出電圧V2Mと低電圧側検出電圧V1の差の絶対値が予め決められた所定値以下ではなく、第1の高電圧側検出電圧V2Mとバッテリ電圧Vbattの差の絶対値が予め決められた所定値以上でないならば、高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bの故障判定条件不成立となる。
このようにして、高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aが故障したか、高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bが故障したかを判定する。
以下、この発明の実施の形態5について説明する。実施の形態5におけるDC/DCコンバータの制御装置の基本的な構成は、図1に示されたものと同じである。
高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aの検出精度を高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bより高精度のものとし、高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bの検出遅延を高電圧側電圧を、検出するための第1の電圧センサ201aより短いものとしている。DC/DCコンバータは高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aを用いて出力電圧を制御し、電動機2のインバータは高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bを用いて電動機2を制御することを特徴とする構成である。このような構成によって、機能を分散させることで、同一機能を持ったセンサを用いる必要がなく、コスト低減が図れる。
以下、この発明の実施の形態6について説明する。実施の形態6におけるDC/DCコンバータの制御装置の基本的な構成は、図1に示されたものと同じである。
高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aの検出精度を、前記高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bより高精度のものとし、高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aの検出遅延を前記高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bより短いものとしている。DC/DCコンバータは高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aを用いて出力電圧を制御し、電動機2のインバータは高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aを用いて電動機2を制御し、高電圧側電圧を検出するための第1の電圧センサ201aの故障を検出したとき、高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bを用いたことを特徴とする構成である。このような構成によって、高電圧側電圧を検出するための第2の電圧センサ201bを安価にできる。
Claims (5)
- 一端が直流電源に接続されているリアクトルと、複数の半導体スイッチング素子を含んで構成され前記リアクトルの他端に接続されているスイッチング回路とを有し、
前記直流電源から入力された入力電圧を変換し、変換後の前記入力電圧を出力電圧として出力するDC/DCコンバータにおいて、
前記入力電圧である低電圧側電圧を検出するための低電圧側電圧センサと、
前記低電圧側電圧センサによって検出された電圧を出力する低電圧側電圧検出器と、
前記出力電圧である高電圧側電圧を検出するための第1の高電圧側電圧センサと、
前記第1の高電圧側電圧センサによって検出された電圧を出力する第1の高電圧側電圧検出器と、
前記出力電圧である高電圧側電圧を検出するための第2の高電圧側電圧センサと、
前記第2の高電圧側電圧センサによって検出された電圧を出力する第2の高電圧側電圧検出器と、
前記第1の高電圧側電圧センサと前記第2の高電圧側電圧センサの故障を検出する故障検出手段とを備え、
前記低電圧側電圧検出器による低電圧側検出電圧と、前記第1の高電圧側電圧検出器による第1の高電圧側検出電圧と、前記第2の高電圧側電圧検出器による第2の高電圧側検出電圧を用いて、前記複数の半導体スイッチング素子のそれぞれのオンおよびオフを切り替え制御することを特徴とするDC/DCコンバータの制御装置。 - 前記第1の高電圧側検出電圧もしくは前記第2の高電圧側検出電圧と、高電圧側推定電圧との比較により、対応する高電圧側電圧を検出するための高電圧側電圧センサの故障を検出し、一方の高電圧側電圧を検出するための高電圧側電圧センサの故障を検出したとき、
前記リアクトル端と前記DC/DCコンバータの高電位側の間に接続された高電圧側の半導体スイッチング素子をオンするとともに、
故障検知されていない方の高電圧側電圧を検出するための高電圧側電圧センサに対応する高電圧側電圧検出器で出力される高電圧側検出電圧を用いて、前記出力電圧の異常を検知し、
故障検知されていない方の高電圧側電圧を検出するための高電圧側電圧センサに対応する高電圧側電圧検出器で出力される高電圧側検出電圧と、前記低電圧側電圧センサに対応する低電圧側電圧検出器で出力される低電圧側検出電圧を用いて、高電圧側電圧センサの故障を検出することを特徴とする請求項1に記載のDC/DCコンバータの制御装置。 - 前記DC/DCコンバータに接続される電動機の回転数から計算される誘起電圧を示す電動機の誘起電圧情報および、前記高電圧側の半導体スイッチング素子のスイッチング状態を示す駆動情報が、前記高電圧側の半導体スイッチング素子がオフに固定された状態であると示すとき、
前記DC/DCコンバータの放電抵抗に加わる誘起電圧情報および、前記放電抵抗の値と前記DC/DCコンバータのコンデンサの値によって、高電圧側電圧を推定することを特徴とする請求項2に記載のDC/DCコンバータの制御装置。 - 前記DC/DCコンバータに接続される電動機の誘起電圧を示す電動機の誘起電圧情報を取得する動作情報取得手段を備え、
前記低電圧側検出電圧と前記電動機の誘起電圧の差分があらかじめ決められた所定値以下のとき、前記リアクトル端と前記DC/DCコンバータの高電位側の間に接続された半導体スイッチング素子をオンするとともに、
前記低電圧側検出電圧と前記高電圧側検出電圧の比較により、高電圧側検出器の故障を検出することを特徴とする請求項2に記載のDC/DCコンバータの制御装置。 - 前記電動機の誘起電圧情報および前記高電圧側の半導体スイッチング素子のスイッチング状態を示す駆動情報から高電圧側電圧を推定する高電圧側電圧推定手段を備え、前記高電圧側電圧推定手段で得られたDC/DCコンバータの高電圧側推定電圧があらかじめ決められた所定値以下のときに前記リアクトル端と前記DC/DCコンバータの高電位側の間に接続された前記高電圧側の半導体スイッチング素子をオンすることを特徴とする請求項4に記載のDC/DCコンバータの制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/021425 WO2018225235A1 (ja) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | Dc/dcコンバータの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018225235A1 true JPWO2018225235A1 (ja) | 2020-02-27 |
JP6869343B2 JP6869343B2 (ja) | 2021-05-12 |
Family
ID=64565870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019523307A Active JP6869343B2 (ja) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | Dc/dcコンバータの制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11025165B2 (ja) |
JP (1) | JP6869343B2 (ja) |
CN (1) | CN110710091B (ja) |
DE (1) | DE112017007626T5 (ja) |
WO (1) | WO2018225235A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7192691B2 (ja) * | 2019-07-17 | 2022-12-20 | 株式会社デンソー | 組電池監視装置 |
JP6858834B1 (ja) * | 2019-12-11 | 2021-04-14 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置の制御装置 |
JP7150122B1 (ja) * | 2021-10-26 | 2022-10-07 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013211983A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Toyota Motor Corp | 電動車両および電動車両の制御方法 |
JP2016116262A (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
WO2016167185A1 (ja) * | 2015-04-17 | 2016-10-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載制御装置 |
JP2017005883A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置の制御装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006278210A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Toyota Motor Corp | 故障診断装置および故障診断方法 |
CN103053104B (zh) | 2010-07-30 | 2015-04-08 | 三菱电机株式会社 | Dc/dc转换器 |
JP5383614B2 (ja) * | 2010-09-15 | 2014-01-08 | 株式会社東芝 | 車両用駆動システム |
JP6121018B1 (ja) * | 2016-03-23 | 2017-04-26 | 三菱電機株式会社 | Dc/dcコンバータ |
-
2017
- 2017-06-09 CN CN201780091558.7A patent/CN110710091B/zh active Active
- 2017-06-09 JP JP2019523307A patent/JP6869343B2/ja active Active
- 2017-06-09 US US16/610,579 patent/US11025165B2/en active Active
- 2017-06-09 WO PCT/JP2017/021425 patent/WO2018225235A1/ja active Application Filing
- 2017-06-09 DE DE112017007626.9T patent/DE112017007626T5/de active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013211983A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Toyota Motor Corp | 電動車両および電動車両の制御方法 |
JP2016116262A (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
WO2016167185A1 (ja) * | 2015-04-17 | 2016-10-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載制御装置 |
JP2017005883A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018225235A1 (ja) | 2018-12-13 |
US20200153333A1 (en) | 2020-05-14 |
US11025165B2 (en) | 2021-06-01 |
DE112017007626T5 (de) | 2020-05-07 |
CN110710091A (zh) | 2020-01-17 |
CN110710091B (zh) | 2021-08-24 |
JP6869343B2 (ja) | 2021-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6281553B2 (ja) | Dcdcコンバータ | |
US11874339B2 (en) | Insulation resistance determination apparatus | |
JP6183460B2 (ja) | インバータ装置 | |
US9030853B2 (en) | Power conversion equipment having a capacitor failure detecting circuit | |
US10530250B2 (en) | Multiphase converter | |
JP2010252536A (ja) | インバータ装置及びその故障診断方法 | |
JP6869343B2 (ja) | Dc/dcコンバータの制御装置 | |
JPWO2016185609A1 (ja) | 電力調整システム及びその制御方法 | |
JP2008109822A (ja) | 車両用交流発電機の制御装置 | |
US10530253B2 (en) | DC/DC converter having failure detection based on voltage sensor values | |
JPWO2016035159A1 (ja) | 車載型充電装置 | |
JP6497565B2 (ja) | Dcdcコンバータ | |
CN113711481A (zh) | 驱动电路 | |
JP4851183B2 (ja) | 過電流検出機能を備えたコンデンサ入力型整流回路及びそれを用いたインバータ装置 | |
JP2018098836A (ja) | 電気回路およびその制御装置 | |
JP6879188B2 (ja) | 駆動装置の異常判定装置 | |
JP6955951B2 (ja) | 放電装置 | |
CN111725992A (zh) | 多相转换器 | |
JP2015119594A (ja) | 半導体装置の駆動制御装置 | |
JP2007151358A (ja) | 直流電圧降圧回路および電力変換装置 | |
JP2019129602A (ja) | 異常検出装置及び異常検出方法 | |
JP6858834B1 (ja) | 電力変換装置の制御装置 | |
US11949341B2 (en) | Power converter and electric motor braking method | |
US11374400B2 (en) | Topology of a solid state power controller with two mid-capacitors | |
JP2017055620A (ja) | 電力変換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191023 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210301 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210316 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210413 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6869343 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |