CN114001687A - 一种导线压接管对边距自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种导线压接管对边距自动测量装置，定位套安装于基座上，U型夹可相对转动地设置于定位套的外侧，并通过固定在定位套上的压条限位，U型夹上固接有半齿圈，伺服电机固接在定位套或基座上，伺服电机的输出轴连接有与半齿圈相啮合的齿轮，伺服电机通过半齿圈驱动U型夹相对定位套转动；外罩将伺服电机、半齿圈、U型夹、定位套及压条罩于内部，U型夹的两端分别由外罩穿出，并分别固接距离传感器，每个距离传感器均经放大器与电控箱连接，伺服电机与电控箱连接。本发明利用两个距离传感器能够精确测量压接管压接后六面三组对边距数值，可有效减少压接时压接管弯曲程度，极大提高压接效率，减少劳动强度。

Description

一种导线压接管对边距自动测量装置

技术领域

本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种导线压接管对边距自动测量装置。

背景技术

随着我国电力事业的飞速发展以及各种技术水平的不断提高，在输电线路的施工过程中，导、地线的压接技术是整个施工质量的保障。导地线液压连接施工是一项重要的隐蔽工程，需一模一模地衔接压接；压接后，人工测量六面三组对边距。这种测量对边距的方式存在人工读错或看错的错误测量，无法保证压接工艺的标准化实施。

导地线压接管压接施工是架线施工中的一项重要隐蔽工序，通过压接管多个点的压缩变形对铝股及钢芯产生握着力。液压压接机是输电线路工程架线施工和运行维修中进行导线压接管压接的必要施工机具。导线压接是送电线路导线接续的一个重要环节，其工艺好坏直接关系到电网的安全运行。

压接管压接后人工利用游标卡尺测量三组对边距尺寸是否合格，记载纸上留存记录。这种方式存在测量误差和效率低的不足，压接质量的好坏主要取决于操作者的技能经验，工作效率低，压接工艺质量不稳定，压接管很容易出现对边距不合格或弯曲和扭转，不严重时需要校正，超标时则需要割断重接，大大降低了施工效率且增加压接管压废率。

因此，目前导线压接质量的好坏主要取决于操作者的技能经验，压接管一旦出现弯曲(一般弯曲变形应小于压接管长度的2％，大截面导线弯曲度应保持在1％以内)，造成对边距不合格，严重时重新压接，不严重时需要校直；校直不能有裂纹或应力集中，否则需要隔断重接，大大降低了施工效率，增加了施工成本。耐张线夹需要空中压接，塔上压接质量好坏监理及施工管理人员难以检测和控制，出现压接位置不到位、压力不足形成对边距不合格、漏压、欠压等缺陷，易造成输电线路由于压接管压接不合格造成抽线等电网事故。

近年来，国内外出现一些对边距测量方法，但多是人工测量，通过利用游标卡尺测量三组对边距尺寸，或利用蓝牙卡尺通过蓝牙传输，也有的采用六个传感器装置，分别对导线的六个面三组对边距进行测量。

利用人工测量对边距不可避免易出现尺寸错误，无法保证压接工艺的标准化实施。采用六个传感器装置虽然实现了自动测量，可以提高测量精确度，但是仍然存在一些不足：1.传感器太多，容易出现故障；2.压接前和压接后压接管需要进出传感器测量空间，传感器固定支架需开口，支架安装六个传感器难以实现。

发明内容

针对现有测量对边距存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种导线压接管对边距自动测量装置。该自动测量装置对对边距测量的位置，可以通过电子系统精确控制；可以自动检测对边距数据并实时显示，该自动测量装置适应能力强，极大提高了测量效率和精度，减少劳动强度。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括活动基座、伺服电机、距离传感器、放大器及电控箱，其中活动基座包括半齿圈、U型夹、定位套、基座、压条及外罩，所述定位套安装于基座上，所述U型夹可相对转动地设置于定位套的外侧，并通过固定在所述定位套上的压条限位、避免掉落，所述U型夹上固接有半齿圈，所述伺服电机固接在定位套或基座上，所述伺服电机的输出轴连接有与半齿圈相啮合的齿轮，所述伺服电机通过半齿圈驱动U型夹相对定位套转动；所述外罩将伺服电机、半齿圈、U型夹、定位套及压条罩于内部，所述U型夹的两端分别由外罩穿出，并分别固接距离传感器，所述U型夹两端固接的距离传感器随U型夹一起转动，每个所述距离传感器分别经放大器与电控箱连接，所述伺服电机与电控箱连接。

其中：所述定位套为弧形，两侧之间设有弧形槽，所述U型夹容置于弧形槽内。

所述弧形槽内开设有多个用于距离传感器测量的通孔A。

所述U型夹两端固接有距离传感器随U型夹旋转，通过所述通孔A实现两端的距离传感器测量压接管压接后六面三组对边距数值。

所述定位套的左右两侧分别固接有压条，每侧所述压条的外侧与定位套的侧面共面，每侧所述压条的内侧延伸至所述弧形槽内，压住所述U型夹的边缘。

所述U型夹的两端分别设有安装板，所述安装板由外罩穿出，并固接有所述距离传感器。

所述压条为弧形，沿弧长方向均匀开设有多个用于与所述定位套固接的螺纹孔。

所述基座包括外连板及内连板，所述外连板呈U型，所述U型的两侧为下支座，每侧所述下支座的内侧均开设有凹槽，所述U型的底面开设有螺栓孔；所述内连板呈U型，U型内连板的两侧分别容置于所述下支座上的凹槽中，U型内连板的底面开设有光孔，U型内连板的底面与所述外连板U型的底面通过螺栓穿过所述光孔及螺栓孔后固定。

每侧所述下支座上沿高度方向均开设有条形孔，U型内连板的每侧均开设有螺钉孔，所述内连板在凹槽中的高度可调，并在调整好后通过螺钉穿过所述螺钉孔及条形孔后固定。

所述外罩上开设有豁口，所述基座的上端位于所述豁口内；所述外罩上还开设有供U型夹两端穿出的通孔B。

本发明的优点与积极效果为：

本发明能够自动精确测量对边距数值，并实时显示和自动判断对边距是否合格，不合格给出报警提示，还可自动传输填写到记录表内，极大提高了测量效率和精度，减少劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明活动基座的结构主视图；

图3为本发明活动基座去掉外罩后的结构俯视图；

图4为本发明活动基座去掉外罩后的结构侧视图；

图5为本发明活动基座中半齿圈的结构示意图；

图6为本发明活动基座中U型夹的结构示意图；

图7为本发明活动基座中定位套的结构示意图；

图8为本发明活动基座中电机支座的结构示意图；

图9为本发明活动基座中外连板的结构示意图；

图10为本发明活动基座中内连板的结构示意图；

图11为本发明活动基座中压条的结构示意图；

图12为本发明活动基座中外罩的结构示意图；

其中：1为活动基座，2为伺服电机，3为距离传感器，4为放大器，5为电控箱；

101为半齿圈，102为U型夹，1021为安装板，103为定位套，1031为弧形槽，1032为通孔A，104为电机支座，105为外连板，1051为凹槽，1052为条形孔，1053为螺栓孔，106为内连板，1061为螺钉孔，1062为光孔，107为压条，108为下支座，109为外罩，1091为通孔B，1092为豁口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～12所示，本发明包括活动基座1、伺服电机2、距离传感器3、放大器4及电控箱5，其中活动基座1包括半齿圈101、U型夹102、定位套103、基座、压条107及外罩109，定位套103安装于基座上，U型夹102可相对转动地设置于定位套103的外侧，并通过固定在定位套103上的压条107限位、避免掉落，U型夹102上固接有半齿圈101，伺服电机2固接在定位套103或基座上，伺服电机2的输出轴连接有与半齿圈101相啮合的齿轮，伺服电机2通过半齿圈101驱动U型夹102相对定位套103转动；外罩109将伺服电机2、半齿圈101、U型夹102、定位套103及压条107罩于内部，U型夹102的两端分别由外罩109穿出，并分别固接距离传感器3，U型夹102两端固接的距离传感器3随U型夹102一起转动，实现在不同位置进行测量，每个距离传感器3分别经放大器4与电控箱5通过电线连接，伺服电机2通过电线与电控箱5连接。

本实施例的外罩109分为两部分，一部分用于将半齿圈101、U型夹102、定位套103及压条107罩于内部，此部分为中空的弧形，两侧边均开设有豁口1092；并且，此部分的弧面上开设有供U型夹102两端穿出的通孔B1091。外罩109的另一部分用于将伺服电机2罩于内部，该部分呈中空圆柱状。

本实施例的基座包括外连板105及内连板106，外连板105呈U型，U型的两侧为下支座108，每侧下支座108的内侧均开设有凹槽1051，U型的底面开设有螺栓孔1053。内连板106呈U型，U型内连板106的两侧分别容置于下支座108上的凹槽1051中。每侧下支座108上沿高度方向均开设有条形孔1052，U型内连板106的每侧均开设有螺钉孔1061，内连板106在凹槽1051中的高度可调，并在调整好后通过螺钉穿过螺钉孔1061及条形孔1052后固定。U型内连板106的底面开设有光孔1062，U型内连板106的底面与外连板105U型的底面通过螺栓穿过光孔1062及螺栓孔1053后固定。本实施例的内连板106呈等腰梯形，下部容置于下支座108上的凹槽1051中，顶部容置于外罩109上开设的豁口1092内，并与定位套103固接。

本实施例的定位套103为弧形，两侧之间设有弧形槽1031，U型夹102容置于弧形槽1031内，弧形槽1031内开设有多个用于距离传感器3测量的通孔A1032。定位套103的左右两侧分别固接有压条107，本实施例的压条107为弧形，沿弧长方向均匀开设有多个用于与定位套103固接的螺纹孔；每侧压条107的外侧与定位套103的侧面共面，每侧压条107的内侧延伸至弧形槽1031内，压住U型夹102的边缘，起到支撑作用，避免U型夹102掉落。

本实施例的U型夹102的两端分别设有安装板1021，安装板1021由外罩109上开设的通孔B1091穿出，并固接有距离传感器3。

本实施例的伺服电机2通过电机支座104固定在定位套103上，伺服电机2、两个距离传感器3及两个放大器4分别通过电线与电控箱5连接。本发明的电控箱5为现有技术。

本发明的距离传感器3为市购产品，购置于欧姆龙自动化(中国)有限公司，型号为ZX2—LD100L；利用距离传感器3探头上的投光中心位置标记确认设定位置。本发明的放大器4为市购产品，购置于欧姆龙自动化(中国)有限公司，型号为ZX2—LDA41；放大器4上装有操作部分和显示部分，通过操作部分的按钮执行显示切换或测量条件的设定。

本发明的安装与工作原理为

安装活动基座1。首先将内连板106的下部与外连板105相连，将内连板106的顶端与定位套103相连，将电机支座104、半齿圈101、U型夹102、压条107分别与定位套103相连，最后将定位套103与外罩109相连。每个部位相连采用自攻螺钉，通过旋紧螺钉，将各部分固定。

连接电控箱5。将伺服电机2、距离传感器3、放大器4通过电线与电控箱5连接。

将电控箱5连接电源，启动对边距自动测量装置，对压接后的压接管六个面进行对边距自动测量。

对边距测量系装置有两个距离传感器，H₁为两个距离传感器的相对距离，h₁为位于上方的距离传感器与压接管上表面距离，h₂为位于下方的距离传感器与压接管下表面距离，对边距L₁＝H₁-h₁-h₂。一组对边距测量后，两个距离传感器随U型夹102旋转120°测量另一组对边距，再旋转120°测量第三组对边距，从而实现利用两个距离传感器实现三组对边距的测量。

本发明属于可拆分的组装体，精确测量三组对边距数值，并实时显示和自动判断对边距是否合格，不合格给出报警提示，还可自动传输填写到记录表内，极大提高了测量效率和精度，减少劳动强度。

适合用于1000kN～3000kN液压压接机，压接不同规格的导线可随时更换不同压模，在液压管连接处装有压力传感器，本发明的电控箱5还可随时在操作界面监控压力值、对边距等数据。

Claims (10)

1.一种导线压接管对边距自动测量装置，其特征在于：包括活动基座(1)、伺服电机(2)、距离传感器(3)、放大器(4)及电控箱(5)，其中活动基座(1)包括半齿圈(101)、U型夹(102)、定位套(103)、基座、压条(107)及外罩(109)，所述定位套(103)安装于基座上，所述U型夹(102)可相对转动地设置于定位套(103)的外侧，并通过固定在所述定位套(103)上的压条(107)限位、避免掉落，所述U型夹(102)上固接有半齿圈(101)，所述伺服电机(2)固接在定位套(103)或基座上，所述伺服电机(2)的输出轴连接有与半齿圈(101)相啮合的齿轮，所述伺服电机(2)通过半齿圈(101)驱动U型夹(102)相对定位套(103)转动；所述外罩(109)将伺服电机(2)、半齿圈(101)、U型夹(102)、定位套(103)及压条(107)罩于内部，所述U型夹(102)的两端分别由外罩(109)穿出，并分别固接距离传感器(3)，所述U型夹(102)两端固接的距离传感器(3)随U型夹(102)一起转动，每个所述距离传感器(3)分别经放大器(4)与电控箱(5)连接，所述伺服电机(2)与电控箱(5)连接。

2.根据权利要求1所述的导线压接管对边距自动测量装置，其特征在于：所述定位套(103)为弧形，两侧之间设有弧形槽(1031)，所述U型夹(102)容置于弧形槽(1031)内。

3.根据权利要求2所述的导线压接管对边距自动测量装置，其特征在于：所述弧形槽(1031)内开设有多个用于距离传感器(3)测量的通孔A(1032)。

4.根据权利要求3所述的导线压接管对边距自动测量装置，其特征在于：所述U型夹(102)两端固接有距离传感器(3)随U型夹(102)旋转，通过所述通孔A(1032)实现两端的距离传感器(3)测量压接管压接后六面三组对边距数值。

5.根据权利要求2所述的导线压接管对边距自动测量装置，其特征在于：所述定位套(103)的左右两侧分别固接有压条(107)，每侧所述压条(107)的外侧与定位套(103)的侧面共面，每侧所述压条(107)的内侧延伸至所述弧形槽(1031)内，压住所述U型夹(102)的边缘。

6.根据权利要求1所述的导线压接管对边距自动测量装置，其特征在于：所述U型夹(102)的两端分别设有安装板(1021)，所述安装板(1021)由外罩(109)穿出，并固接有所述距离传感器(3)。

7.根据权利要求1所述的导线压接管对边距自动测量装置，其特征在于：所述压条(107)为弧形，沿弧长方向均匀开设有多个用于与所述定位套(103)固接的螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的导线压接管对边距自动测量装置，其特征在于：所述基座包括外连板(105)及内连板(106)，所述外连板(105)呈U型，所述U型的两侧为下支座(108)，每侧所述下支座(108)的内侧均开设有凹槽(1051)，所述U型的底面开设有螺栓孔(1053)；所述内连板(106)呈U型，U型内连板(106)的两侧分别容置于所述下支座(108)上的凹槽(1051)中，U型内连板(106)的底面开设有光孔(1062)，U型内连板(106)的底面与所述外连板(105)U型的底面通过螺栓穿过所述光孔(1062)及螺栓孔(1053)后固定。

9.根据权利要求8所述的导线压接管对边距自动测量装置，其特征在于：每侧所述下支座(108)上沿高度方向均开设有条形孔(1052)，U型内连板(106)的每侧均开设有螺钉孔(1061)，所述内连板(106)在凹槽(1051)中的高度可调，并在调整好后通过螺钉穿过所述螺钉孔(1061)及条形孔(1052)后固定。

10.根据权利要求1所述的导线压接管对边距自动测量装置，其特征在于：所述外罩(109)上开设有豁口(1092)，所述基座的上端位于所述豁口(1092)内；所述外罩(109)上还开设有供U型夹(102)两端穿出的通孔B(1091)。

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