CN114001099A - 一种微型轴承装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种微型轴承装配机。所述微型轴承装配机包括轴承装配机本体；设置在所述轴承装配机本体上的装配模具和控制柜；设置在所述装配模具上的导向定位机构，所述导向定位机构包括开设在所述装配模具两侧壁上的复位槽；开设在所述装配模具侧边与所述复位槽相连通的通孔；滑动安装在所述通孔内的连接柱，所述连接柱的两端分别位于所述装配模具外和所述复位槽内；滑动安装在所述装配模具内与所述复位槽滑动适配、用于扶正轴承的导向定位板，所述导向定位板远离所述连接柱的一侧为弧形面。本发明提供的微型轴承装配机具有在调整完成默认尺寸后，放入后能够自动调整装配位，提高了生产效率的优点。

Description

一种微型轴承装配机
技术领域
本发明涉及轴承装配机技术领域，尤其涉及一种微型轴承装配机。
背景技术
过去带轴承滚珠的工件，多是通过人工对工件与滚珠进行装配，或是通过机械将滚珠逐个进行装配，其既费时又费力，且经济成本也高。
经检索，授权公告号为CN105736588B的发明专利公开了一种一种微型轴承装配机。主要由振动盘、上部水平槽、竖直运输管、装配模具、底支架、控制柜、下部水平槽、轴承滚珠输送管、竖直支架、轴承滚珠放置箱、上部水平推动气缸、竖直气缸、下部水平推动气缸、滚珠推动气缸、滚珠推动杆、微型轴承出口组成。虽然其的特点在于，它实现了工件与轴承滚珠的自动化装配，且装配效果好速度快，其设计合理，操作简单，省时省力，经济实用。
然而，由于所使用的装配模具通常尺寸略大，造成轴承组件在放置在其中后会出现偏位，装配困难，人们需要花费额外时间对其放置位进行手动调整，影响生产效率。
因此，有必要提供一种新的微型轴承装配机解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种具有在调整完成默认尺寸后，放入后能够自动调整装配位，提高了生产效率的微型轴承装配机。
为解决上述技术问题，本发明提供的微型轴承装配机包括：轴承装配机本体；设置在所述轴承装配机本体上的装配模具和控制柜；设置在所述装配模具上的导向定位机构，所述导向定位机构包括开设在所述装配模具两侧壁上的复位槽；开设在所述装配模具侧边与所述复位槽相连通的通孔；滑动安装在所述通孔内的连接柱，所述连接柱的两端分别位于所述装配模具外和所述复位槽内；滑动安装在所述装配模具内与所述复位槽滑动适配、用于扶正轴承的导向定位板，所述导向定位板远离所述连接柱的一侧为弧形面。
优选的，所述连接柱靠近所述导向定位板的一端开设有槽口，所述槽口内固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的自由端延伸至所述连接柱外并与所述导向定位板固定连接。
优选的，所述轴承装配机本体上设置有驱动所述连接柱调节的调节动力组件；所述调节动力组件包括支撑板、螺纹槽和螺纹杆，所述支撑板设置在所述装配模具位于所述连接柱的一侧，所述支撑板与所述轴承装配机本体固定连接，所述螺纹槽开设在所述连接柱位于所述支撑板的一端上，所述螺纹杆转动贯穿安装在所述支撑板上并与所述螺纹槽螺纹连接，所述装配模具和所述支撑板上设置有用于驱动所述螺纹杆转动的同步组件。
优选的，所述连接柱的外侧上开设有导向槽，所述通孔内固定安装有与所述导向槽滑动连接的导向块。
优选的，所述控制柜的前侧设置有用于检测轴承灵活度的灵活检测机构；所述灵活检测机构包括与所述控制柜前侧固定连接的壳体，所述壳体上设置有用于固定轴承外圈的夹紧机构和用于传动轴承内圈转动的传动机构。
优选的，所述夹紧机构包括固定安装在所述壳体顶部用于支撑轴承外圈的置物板；设置在所述置物板上方用于夹住轴承外圈的夹块，所述夹块的外部开设有盲孔，所述盲孔内通过第二弹簧固定安装有、用于支撑导向所述夹块运动的支撑杆，所述支撑杆远离所述第二弹簧的一端与所述壳体的顶部固定连接。
优选的，所述传动机构包括开设在所述壳体顶部与所述轴承内圈相对应的避让口，所述壳体内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出杆上固定安装有框架，所述框架内固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿所述避让口并固定安装有、用于与轴承内圈摩擦传动的传动头。
优选的，所述夹紧机构沿被测轴承圆心至少均匀设置两组，所述夹块的内侧上部设置有用于导向轴承安装的弧面、内侧下部为用于固定轴承的平面。。
优选的，所述传动头的外部固定套设有增强摩擦的橡胶层，所述传动头的上部为导向的锥头状、下部为圆形片状，所述橡胶层的外表面与被测轴承内圈放入下部和内壁均摩擦接触。
优选的，所述支撑杆呈L形，所述支撑杆位于所述置物板外。
与相关技术相比较，本发明提供的微型轴承装配机具有如下有益效果：
本发明提供一种微型轴承装配机：本发明实施例设置了用于导向轴承组件放入的导向定位板，使轴承组件在放入后位置准确，不易偏离，能够保证在后续装配时的质量，也减少了人工干预。
附图说明
图1为本发明提供的微型轴承装配机的一种较佳实施例的侧视结构示意图；
图2为本发明中灵活检测机构的主视剖视结构示意图；
图3为本发明中检测组件的结构示意图；
图4为图1中所示A部分的放大结构示意图；
图5为本发明中导向定位机构的主视剖视结构示意图；
图6为图5中所示B部分的放大结构示意图。
图中标号：1、轴承装配机本体；2、装配模具；3、控制柜；4、复位槽；5、通孔；6、连接柱；7、导向定位板；8、槽口；9、第一弹簧；10、支撑板；11、螺纹槽；12、螺纹杆；13、转轴；14、皮带轮；15、同步带；16、导向槽；17、导向块；18、壳体；19、置物板；20、夹块；21、盲孔；22、支撑杆；23、第二弹簧；24、避让口；25、电动伸缩杆；26、框架；27、电机；28、传动头；29、检测组件；30、主板；31、丝杆；32、拧动把手；33、距离传感器；34、转速传感器；35、间距检测射线；36、转速检测射线。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1-图6，其中，图1为本发明提供的微型轴承装配机的一种较佳实施例的侧视结构示意图；图2为本发明中灵活检测机构的主视剖视结构示意图；图3为本发明中检测组件的结构示意图；
图4为图1中所示A部分的放大结构示意图；图5为本发明中导向定位机构的主视剖视结构示意图；图6为图5中所示B部分的放大结构示意图。微型轴承装配机包括：轴承装配机本体1；设置在所述轴承装配机本体1上的装配模具2和控制柜3；设置在所述装配模具2上的导向定位机构，所述导向定位机构包括开设在所述装配模具2两侧壁上的复位槽4；开设在所述装配模具2侧边与所述复位槽4相连通的通孔5；滑动安装在所述通孔5内的连接柱6，所述连接柱6的两端分别位于所述装配模具2外和所述复位槽4内；滑动安装在所述装配模具2内与所述复位槽4滑动适配、用于扶正轴承的导向定位板7，所述导向定位板7远离所述连接柱6的一侧为弧形面。
本实施例中，工作时将轴承组件由装配模具2的放置口放入，放入时，在两个导向定位板7的弧面下逐步放入，直至两个导向定位板7的弧面对轴承组件进行固定即可，此时通过轴承装配机本体1进行放入滚珠压合。
本发明实施例设置了用于导向轴承组件放入的导向定位板7，使轴承组件在放入后位置准确，不易偏离，能够保证在后续装配时的质量，也减少了人工干预。
本发明进一步较佳实施例中，所述连接柱6靠近所述导向定位板7的一端开设有槽口8，所述槽口8内固定安装有第一弹簧9，所述第一弹簧9的自由端延伸至所述连接柱6外并与所述导向定位板7固定连接。
本发明进一步较佳实施例中，所述轴承装配机本体1上设置有驱动所述连接柱6调节的调节动力组件；所述调节动力组件包括支撑板10、螺纹槽11和螺纹杆12，所述支撑板10设置在所述装配模具2位于所述连接柱6的一侧，所述支撑板10与所述轴承装配机本体1固定连接，所述螺纹槽11开设在所述连接柱6位于所述支撑板10的一端上，所述螺纹杆12转动贯穿安装在所述支撑板10上并与所述螺纹槽11螺纹连接，所述装配模具2和所述支撑板10上设置有用于驱动所述螺纹杆12转动的同步组件；
在本实施例中，所述同步组件包括转轴13和同步带15，所述转轴13转动安装在所述装配模具2的下部，所述转轴13活动贯穿所述支撑板10，所述转轴13上和所述螺纹杆12远离所述装配模具2的一端均固定套设有皮带轮14，所述同步带15套设在两个对应的所述皮带轮14上。
本发明进一步较佳实施例中，所述连接柱6的外侧上开设有导向槽16，所述通孔5内固定安装有与所述导向槽16滑动连接的导向块17。
本发明进一步较佳实施例中，所述控制柜3的前侧设置有用于检测轴承灵活度的灵活检测机构；所述灵活检测机构包括与所述控制柜3前侧固定连接的壳体18，所述壳体18上设置有用于固定轴承外圈的夹紧机构和用于传动轴承内圈转动的传动机构。
本发明进一步较佳实施例中，所述夹紧机构包括固定安装在所述壳体18顶部用于支撑轴承外圈的置物板19；设置在所述置物板19上方用于夹住轴承外圈的夹块20，所述夹块20的外部开设有盲孔21，所述盲孔21内通过第二弹簧23固定安装有、用于支撑导向所述夹块20运动的支撑杆22，所述支撑杆22远离所述第二弹簧23的一端与所述壳体18的顶部固定连接。
本发明进一步较佳实施例中，所述传动机构包括开设在所述壳体18顶部与所述轴承内圈相对应的避让口24，所述壳体18内固定安装有电动伸缩杆25，所述电动伸缩杆25的输出杆上固定安装有框架26，所述框架26内固定安装有电机27，所述电机27的输出轴贯穿所述避让口24并固定安装有、用于与轴承内圈摩擦传动的传动头28；
在本实施例中，所述壳体18的顶部设置有用于检测轴承内圈误差和转速的检测组件；所述检测组件包括主板30、丝杠31、拧动把手32、距离传感器33和转速传感器34，所述主板30通过所述丝杠31螺纹安装在所述壳体18的顶部，所述主板30贯穿被检测轴承的内圈，所述拧动把手32固定安装在所述主板30的顶部，所述距离传感器33和所述转速传感器34均固定安装在所述主板30上，所述距离传感器33和所述转速传感器34呈上下错开设置，所述距离传感器33传感端的间距检测射线35和所述转速传感器34传感端的转速检测射线36均避开所述传动头28设置。
本发明进一步较佳实施例中，所述夹紧机构沿被测轴承圆心至少均匀设置两组，所述夹块20的内侧上部设置有用于导向轴承安装的弧面、内侧下部为用于固定轴承的平面。
本发明进一步较佳实施例中，所述传动头28的外部固定套设有增强摩擦的橡胶层，所述传动头28的上部为导向的锥头状、下部为圆形片状，所述橡胶层的外表面与被测轴承内圈放入下部和内壁均摩擦接触。
本发明进一步较佳实施例中，所述支撑杆22呈L形，所述支撑杆22位于所述置物板19外。
本发明提供的微型轴承装配机的工作原理如下：
使用时，将轴承组件由装配模具2的放置口放入，放入时，在两个导向定位板7的弧面下逐步放入，在放入同时，由于轴承组件对导向定位板7的挤压，使其滑入复位槽4内并对连接柱6上的第一弹簧9进行压缩，直至两个导向定位板7的弧面对轴承组件进行固定即可，在第一弹簧9的回弹下固定较为稳定，此时通过轴承装配机本体1进行放入滚珠压合；
使用中，如发现固定的力度过小或过大时，均可转动转轴13，使转轴13通过皮带轮14和同步带15的驱动下，带动两侧的螺纹杆12同步转动，螺纹杆12在与连接柱6上螺纹槽11的配合下，使连接柱6沿通孔5内的导向块17滑动，从而调节连接柱6的插入深度，能够调节在固定轴承组件后第一弹簧9的压缩程度，从而调节导向定位板7对轴承组件的固定力度；
压合后的轴承通过夹块20的弧面导向下放置在置物板19上，此时第二弹簧23的回弹和置物板19与轴承外圈底部的接触，能够对轴承外圈进行固定，随后启动电动伸缩杆25，使传动头28外部的橡胶层紧贴在轴承内圈的内壁和底部处，随后启动电机27，电机27的输出轴带动传动头28转动，通过摩擦作用，传动头28带动轴承内圈转动，转动3-5S后启动电动伸缩杆25复位，此时轴承内圈失去动力，这时人们可观察轴承内圈停止情况、和在惯性下转动是否顺畅，从而判断装配结果；
同时，在检测中，由于工件在加工中存在缺陷，尤其作为连接和转动的内圈，人们难以凭肉眼观察到，此时通过丝杠31安装主板30，并对距离传感器33和转速传感器34连接，当轴承内圈转动时，距离传感器34能够对轴承内圈沿线上的距离进行检测，当出现内圈存在误差时则汇报数据，使人们能够了解到误差是否在可控范围内，同时转速传感器34能够对轴承内圈的转速进行检测，检测是否符合转速要求，在轴承内圈失去动力时，可检测轴承内圈逐渐衰减的转速时间和数值，方便人们比对，给人们的生产带来较大的方便。
需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种微型轴承装配机，其特征在于，包括：
轴承装配机本体；
设置在所述轴承装配机本体上的装配模具和控制柜；
设置在所述装配模具上的导向定位机构，所述导向定位机构包括开设在所述装配模具两侧壁上的复位槽；
开设在所述装配模具侧边与所述复位槽相连通的通孔；
滑动安装在所述通孔内的连接柱，所述连接柱的两端分别位于所述装配模具外和所述复位槽内；
滑动安装在所述装配模具内与所述复位槽滑动适配、用于扶正轴承的导向定位板，所述导向定位板远离所述连接柱的一侧为弧形面。
2.根据权利要求1所述的微型轴承装配机，其特征在于，所述连接柱靠近所述导向定位板的一端开设有槽口，所述槽口内固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的自由端延伸至所述连接柱外并与所述导向定位板固定连接。
3.根据权利要求1所述的微型轴承装配机，其特征在于，所述轴承装配机本体上设置有驱动所述连接柱调节的调节动力组件；
所述调节动力组件包括支撑板、螺纹槽和螺纹杆，所述支撑板设置在所述装配模具位于所述连接柱的一侧，所述支撑板与所述轴承装配机本体固定连接，所述螺纹槽开设在所述连接柱位于所述支撑板的一端上，所述螺纹杆转动贯穿安装在所述支撑板上并与所述螺纹槽螺纹连接，所述装配模具和所述支撑板上设置有用于驱动所述螺纹杆转动的同步组件。
4.根据权利要求1所述的微型轴承装配机，其特征在于，所述连接柱的外侧上开设有导向槽，所述通孔内固定安装有与所述导向槽滑动连接的导向块。
5.根据权利要求1所述的微型轴承装配机，其特征在于，所述控制柜的前侧设置有用于检测轴承灵活度的灵活检测机构；
所述灵活检测机构包括与所述控制柜前侧固定连接的壳体，所述壳体上设置有用于固定轴承外圈的夹紧机构和用于传动轴承内圈转动的传动机构。
6.根据权利要求5所述的微型轴承装配机，其特征在于，所述夹紧机构包括固定安装在所述壳体顶部用于支撑轴承外圈的置物板；
设置在所述置物板上方用于夹住轴承外圈的夹块，所述夹块的外部开设有盲孔，所述盲孔内通过第二弹簧固定安装有、用于支撑导向所述夹块运动的支撑杆，所述支撑杆远离所述第二弹簧的一端与所述壳体的顶部固定连接。
7.根据权利要求5所述的微型轴承装配机，其特征在于，所述传动机构包括开设在所述壳体顶部与所述轴承内圈相对应的避让口，所述壳体内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出杆上固定安装有框架，所述框架内固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿所述避让口并固定安装有、用于与轴承内圈摩擦传动的传动头。
8.根据权利要求6所述的微型轴承装配机，其特征在于，所述夹紧机构沿被测轴承圆心至少均匀设置两组，所述夹块的内侧上部设置有用于导向轴承安装的弧面、内侧下部为用于固定轴承的平面。
9.根据权利要求7所述的微型轴承装配机，其特征在于，所述传动头的外部固定套设有增强摩擦的橡胶层，所述传动头的上部为导向的锥头状、下部为圆形片状，所述橡胶层的外表面与被测轴承内圈放入下部和内壁均摩擦接触。
10.根据权利要求6所述的微型轴承装配机，其特征在于，所述支撑杆呈L形，所述支撑杆位于所述置物板外。
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