CN113998507B - 一种布料防褶整平收卷存储组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种布匹收卷装置，具体是一种布料防褶整平收卷存储组件，包括安装架、卷筒、夹持机构、绕卷机构、以及摊平机构，卷筒可拆卸地设置在两侧的侧边支撑件之间，卷筒用于卷取布匹纺织机生产成型的布料；夹持机构用于将卷筒可拆卸的安装在两侧的侧边支撑件之间；绕卷机构连接其中一组夹持机构，摊平机构连接绕卷机构，摊平机构用于在绕卷机构带动卷筒卷取成型布料前将布料摊平。利用绕卷机构带动其中一组夹持机构转动，使得被固定夹持在两组夹持机构之间的卷筒跟随转动，达到自动绕卷的效果，通过绕卷机构还驱动摊平机构动作，对即将被卷取的布料进行平整处理，消除布料上的褶皱。

Description

一种布料防褶整平收卷存储组件

技术领域

本发明涉及一种布匹收卷装置，具体是一种布料防褶整平收卷存储组件。

背景技术

随着电子商务的发展，出现了一些专业的纺织市场。部分网络平台包含了市场上大部分坯布规格产品，并涵盖了供求、坯布克重简便计算等纺织企业常用信息和工具。

坯布就是指纺织原料织成后还没有经过印染加工的布，供印染加工用的本色棉布；工业上的坯布一般是指布料，或者是层压的坯布，上胶的坯布等。坯布在通过织布机加工成型后大多通过一个卷筒对其绕卷，方便存储和运输。

但是，现有的布料卷取设备大多仅仅带有转动收卷的功能，当受外力作用，产生径向的干扰后，绕卷中心与布料的进给方向会产生偏差，极易在收卷的布料上产生褶皱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种布料防褶整平收卷存储组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种布料防褶整平收卷存储组件，包括：

安装架，所述安装架的两侧各固定一个竖直的侧边支撑件，两侧的所述侧边支撑件在所述安装架的长度方向上对称设置；

卷筒，所述卷筒可拆卸地设置在两侧的所述侧边支撑件之间，所述卷筒用于卷取布匹纺织机生产成型的布料；

夹持机构，所述夹持机构为两组，分别活动设置在两侧的所述侧边支撑件上，且两组所述夹持机构相对设置，所述夹持机构用于将所述卷筒可拆卸的安装在两侧的所述侧边支撑件之间；

绕卷机构，所述绕卷机构连接所述其中一组所述夹持机构，所述绕卷机构用于在两组所述夹持机构将所述卷筒安装后带动所述卷筒转动卷取成型布料；

摊平机构，所述摊平机构连接所述绕卷机构，所述摊平机构用于在绕卷机构带动卷筒卷取成型布料前将布料摊平。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括：

丝杆，所述丝杆穿过所述侧边支撑件并与之通过轴承连接；

螺筒，所述螺筒与所述丝杆螺纹连接，且在所述侧边支撑件的上方设置有同所述螺筒配合的导向结构；

套筒，所述套筒转动设置在所述螺筒远离所述丝杆的一端；

锥筒，所述锥筒同所述套筒固定，所述锥筒朝向所述卷筒的一侧呈圆锥状；

两组所述夹持机构中的丝杆之间通过反向旋转结构连接，所述绕卷机构连接其中一组所述夹持机构中的套筒。

作为本发明再进一步的方案：所述导向结构包括水平固定在所述侧边支撑件上部的滑轨和固定在所述螺筒上部的滑块，所述滑块同所述滑轨滑动嵌合；

所述套筒的内壁上设置有一圈内嵌槽，在所述螺筒的外壁上设置有一圈外嵌槽，在所述内嵌槽与所述外嵌槽之间沿圆周滚动嵌合有多个滚柱。

作为本发明再进一步的方案：所述反向旋转结构包括：

第一齿轮，所述第一齿轮固定在其中一组所述夹持机构中的丝杆远离所述螺筒的一端；

传动轴，所述传动轴水平转动设置在两侧的所述侧边支撑件之间；

第二齿轮，所述第二齿轮固定在所述传动轴临近所述第一齿轮的一端并与所述第一齿轮啮合；

一号皮带，所述一号皮带连接所述传动轴的另一端与另一组所述夹持机构中的丝杆；

其中，所述传动轴穿出两侧的所述侧边支撑件并与之通过轴承连接，在所述第一齿轮的边缘固定有摇把。

作为本发明再进一步的方案：所述绕卷机构包括：

电动机，所述电动机安装在其中一侧的所述侧边支撑件上；

主动轴，所述主动轴安装在两侧的所述侧边支撑件之间，且其一端连接所述电动机的输出端；

传动结构，所述传动结构连接其中一组所述夹持机构中的套筒和所述主动轴；

所述摊平机构连接所述主动轴。

作为本发明再进一步的方案：所述传动结构包括：

滑套，所述滑套沿所述主动轴的轴向滑动套合在所述主动轴上；

套环，在所述滑套的外壁上设置有两圈凸台，所述套环转动套合在两圈所述凸台之间，且所述套环通过固定杆同与之同侧的螺筒固定；

二号皮带，所述二号皮带连接所述滑套与所述套筒。

作为本发明再进一步的方案：所述主动轴的外壁上设置有同其轴线平行的棱条，在所述滑套的内壁上开设有用于同所述棱条滑动配合的棱槽。

作为本发明再进一步的方案：所述摊平机构包括：

摊平辊，所述摊平辊处于所述安装架的上方中央；

随动轴，所述随动轴转动安装在其中一侧的所述侧边支撑件上，且随动轴的一端同所述摊平辊同轴固定；

改向结构，所述改向结构与所述随动轴同侧设置，且安装在该侧的所述侧边支撑件上，所述改向结构连接所述随动轴和所述主动轴。

作为本发明再进一步的方案：所述改向结构包括：

第三齿轮，所述第三齿轮固定在所述主动轴远离电动机一端；

第四齿轮，所述第四齿轮通过转轴固定在安装有随动轴的侧边支撑件上，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合；

三号皮带，所述三号皮带连接所述转轴和所述随动轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：借助两组夹持机构对用于卷取布料的卷筒固定，且在卷取完成后，通过活动分离两组夹持机构可将卷筒取下，以更换新的卷筒继续卷取布料，此外，可活动的夹持机构能够对不同长度的卷筒进行固定，适用各种宽度的布料收卷；

利用绕卷机构带动其中一组夹持机构转动，使得被固定夹持在两组夹持机构之间的卷筒跟随转动，达到自动绕卷的效果；

通过绕卷机构还驱动摊平机构动作，对即将被卷取的布料进行平整处理，消除布料上的褶皱，与绕卷机构配合起到整齐收卷效果。

附图说明

图1为布料防褶整平收卷存储组件的结构示意图。

图2为布料防褶整平收卷存储组件另一视角的结构示意图。

图3为布料防褶整平收卷存储组件的拆解图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为布料防褶整平收卷存储组件另一视角的拆解图。

图6为布料防褶整平收卷存储组件中锥筒和滑轨的结构图。

图7为布料防褶整平收卷存储组件中套环和滑套以及滚柱的拆解图。

图中：1-安装架；2-侧边支撑件；3-锥筒；4-卷筒；5-套筒；6-内嵌槽；7-滚柱；8-螺筒；9-丝杆；10-滑块；11-第一齿轮；12-第二齿轮；13-传动轴；14-一号皮带；15-电动机；16-主动轴；17-滑套；18-二号皮带；19-套环；20-第三齿轮；21-第四齿轮；22-三号皮带；23-随动轴；24-摊平辊；25-滑轨；26-棱条；27-棱槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~图7，本发明实施例中，一种布料防褶整平收卷存储组件，包括：

安装架1，所述安装架1的两侧各固定一个竖直的侧边支撑件2，两侧的所述侧边支撑件2在所述安装架1的长度方向上对称设置；

卷筒4，所述卷筒4可拆卸地设置在两侧的所述侧边支撑件2之间，所述卷筒4用于卷取布匹纺织机生产成型的布料；

夹持机构，所述夹持机构为两组，分别活动设置在两侧的所述侧边支撑件2上，且两组所述夹持机构相对设置，所述夹持机构用于将所述卷筒4可拆卸的安装在两侧的所述侧边支撑件2之间；

绕卷机构，所述绕卷机构连接所述其中一组所述夹持机构，所述绕卷机构用于在两组所述夹持机构将所述卷筒4安装后带动所述卷筒4转动卷取成型布料；

摊平机构，所述摊平机构连接所述绕卷机构，所述摊平机构用于在绕卷机构带动卷筒4卷取成型布料前将布料摊平。

在本发明实施例中，借助两组夹持机构对用于卷取布料的卷筒4固定，且在卷取完成后，通过活动分离两组夹持机构可将卷筒4取下，以更换新的卷筒4继续卷取布料，此外，可活动的夹持机构能够对不同长度的卷筒4进行固定，适用各种宽度的布料收卷；

利用绕卷机构带动其中一组夹持机构转动，使得被固定夹持在两组夹持机构之间的卷筒4跟随转动，达到自动绕卷的效果；

通过绕卷机构还驱动摊平机构动作，对即将被卷取的布料进行平整处理，消除布料上的褶皱，与绕卷机构配合起到整齐收卷效果。

作为本发明的一种实施例，所述夹持机构包括：

丝杆9，所述丝杆9穿过所述侧边支撑件2并与之通过轴承连接；

螺筒8，所述螺筒8与所述丝杆9螺纹连接，且在所述侧边支撑件2的上方设置有同所述螺筒8配合的导向结构；

套筒5，所述套筒5转动设置在所述螺筒8远离所述丝杆9的一端；

锥筒3，所述锥筒3同所述套筒5固定，所述锥筒3朝向所述卷筒4的一侧呈圆锥状；

两组所述夹持机构中的丝杆9之间通过反向旋转结构连接，所述绕卷机构连接其中一组所述夹持机构中的套筒5。

需要说明的是，螺筒8朝向套筒5的一端封闭，以防止丝杆9穿过螺筒8与套筒5和/或锥筒3产生干涉；所述螺筒8在所述导向结构的约束下只可沿着所述丝杆9的轴线水平移动，而不能绕所述丝杆9的轴线转动。

在本发明实施例中，通过转动丝杆9可带动螺筒8在导向结构的作用下沿丝杆9的轴线水平运动，螺筒8再通过套筒5带动锥筒3沿丝杆9的轴线水平运动，当两组夹持机构中的锥筒3之间沿着丝杆9的轴线相互靠拢时，便可对处于两个锥筒3之间的卷筒4进行夹持；而当两组夹持机构中的锥筒3沿着丝杆9的轴线相互远离时，可将夹持于二者之间的卷筒4取下；

由于两组夹持机构同步运动，因此在对不同尺寸的卷筒4进行夹持时，均能保持卷筒4处于中央位置。

另外，由于锥筒3朝向卷筒4的一侧呈圆锥状，因此能够对不同直径的卷筒4进行夹持固定。

作为本发明的一种实施例，所述导向结构包括水平固定在所述侧边支撑件2上部的滑轨25和固定在所述螺筒8上部的滑块10，所述滑块10同所述滑轨25滑动嵌合；

当绕卷机构带动其中一组夹持机构中的套筒5转动时，该套筒5会通过卷筒4带动另一组夹持机构中的套筒5跟随转动，此时因为有导向结构的存在，故螺筒8不会跟随套筒5转动，以防止螺筒8跟随套筒5转动使得夹持于两组夹持机构之间的卷筒4松懈。

所述套筒5的内壁上设置有一圈内嵌槽6，在所述螺筒8的外壁上设置有一圈外嵌槽，在所述内嵌槽6与所述外嵌槽之间沿圆周滚动嵌合有多个滚柱7。

在本发明实施例中，通过内嵌槽6和外嵌槽以及滚柱7配合使得套筒5与螺筒8之间不会发生轴向错位，而且还能够减小套筒5与螺筒8之间的转动摩擦力。

作为本发明的一种实施例，所述反向旋转结构包括：

第一齿轮11，所述第一齿轮11固定在其中一组所述夹持机构中的丝杆9远离所述螺筒8的一端；

传动轴13，所述传动轴13水平转动设置在两侧的所述侧边支撑件2之间；

第二齿轮12，所述第二齿轮12固定在所述传动轴13临近所述第一齿轮11的一端并与所述第一齿轮11啮合；

一号皮带14，所述一号皮带14连接所述传动轴13的另一端与另一组所述夹持机构中的丝杆9；

其中，所述传动轴13穿出两侧的所述侧边支撑件2并与之通过轴承连接，在所述第一齿轮11的边缘固定有摇把。

注意的是，一号皮带14连接的是两个带轮，其中一个带轮安装在丝杆9的端部，另一带轮安装在传动轴13的端部；第一齿轮11和第二齿轮12之间的传动比与两个带轮之间的传动比相同，以此实现两组夹持机构中的丝杆9转速相同。

在本发明实施例中，由于两组夹持机构中的丝杆9上的丝牙旋向相同，若要实现两组夹持机构中的锥筒3相互靠近或分离，则必须使得两组夹持机构中的丝杆9转向相反；而通过第一齿轮11和第二齿轮12则完成了反向传动的效果，从而达到两组夹持机构中的丝杆9转向相反，转速相同的目的。

通过手动摇动摇把可带动第一齿轮11转动，第一齿轮11驱动与之连接的丝杆9转动，同时第一齿轮11带动第二齿轮12和传动轴13反向转动，最终借助一号皮带14带动另一丝杆9转动，使两个丝杆9的转动方向相反，能够达到手动将卷筒4夹持在两个锥筒3之间，或者将夹持于两个锥筒3之间的卷筒4松下。

作为本发明的一种实施例，所述绕卷机构包括：

电动机15，所述电动机15安装在其中一侧的所述侧边支撑件2上；

主动轴16，所述主动轴16安装在两侧的所述侧边支撑件2之间，且其一端连接所述电动机15的输出端；

传动结构，所述传动结构连接其中一组所述夹持机构中的套筒5和所述主动轴16；

所述摊平机构连接所述主动轴16。

在本发明实施例中，当电动机15工作时带动主动轴16转动，主动轴16借助传动结构带动与之连接的套筒5转动，当两组夹持机构将卷筒4夹持住后，其中一个套筒5转动便可带动卷筒4和另一套筒5转动，以达到绕卷布料的目的。

作为本发明的一种实施例，所述传动结构包括：

滑套17，所述滑套17沿所述主动轴16的轴向滑动套合在所述主动轴16上；

套环19，在所述滑套17的外壁上设置有两圈凸台，所述套环19转动套合在两圈所述凸台之间，且所述套环19通过固定杆同与之同侧的螺筒8固定；

二号皮带18，所述二号皮带18连接所述滑套17与所述套筒5；

当然了，在套筒5和滑套17上各安装有一个皮带轮，二号皮带18通过两个皮带轮连接滑套17和套筒5。

在本发明实施例中，由于滑套17沿主动轴16的轴向滑动套合在主动轴16上，因此当丝杆9带动螺筒8和套筒5以及锥筒3沿丝杆9的轴线水平运动时，通过固定杆可带动套环19跟随移动，从而带动滑套17沿主动轴16的轴线滑动，即在夹持机构水平移动对卷筒4夹持或放松时，传动结构跟随水平移动；

而在主动轴16转动时可以带动滑套17转动，滑套17再借助二号皮带18带动与之连接的套筒5转动，最终实现卷筒4的转动。

作为本发明的一种实施例，所述主动轴16的外壁上设置有同其轴线平行的棱条26，在所述滑套17的内壁上开设有用于同所述棱条26滑动配合的棱槽27；

由于设置了棱条26和棱槽27使得滑套17只可沿着主动轴16的轴线水平滑动，而不能相对主动轴16转动；因此在主动轴16转动时可借助棱条26和棱槽27配合带动滑套17跟随转动，而不会发生打滑的现象。

作为本发明的一种实施例，所述摊平机构包括：

摊平辊24，所述摊平辊24处于所述安装架1的上方中央；

随动轴23，所述随动轴23转动安装在其中一侧的所述侧边支撑件2上，且随动轴23的一端同所述摊平辊23同轴固定；

改向结构，所述改向结构与所述随动轴23同侧设置，且安装在该侧的所述侧边支撑件2上，所述改向结构连接所述随动轴23和所述主动轴16；

所述改向结构用于反向传动所述主动轴16的转矩至随动轴23上，以保证主动轴16和随动轴23及摊平辊24的转向相反；且在所述摊平辊24表面设置有两段螺旋凸起，两段所述螺旋凸起对称设置。

在本发明实施例中，当主动轴16转动时通过改向结构驱使随动轴23和摊平辊24反向转动，摊平辊24上的两段螺旋凸起将贴覆在其表面的布料向两边驱赶，以将布料沿摊平辊24轴向上的褶皱消除；

此外，由于主动轴16和卷筒4的转向相同，故摊平辊24与卷筒4的转向相反，使得布料处于卷筒4与摊平辊24之间具有一定的张紧力，消除布料沿摊平辊24切向上的褶皱。

作为本发明的一种实施例，所述改向结构包括：

第三齿轮20，所述第三齿轮20固定在所述主动轴16远离电动机15一端；

第四齿轮21，所述第四齿轮21通过转轴固定在安装有随动轴23的侧边支撑件2上，所述第四齿轮21与所述第三齿轮20啮合；

三号皮带22，所述三号皮带22连接所述转轴和所述随动轴23；

在本发明实施例中，当主动轴16转动时带动第三齿轮20跟随转动，第三齿轮20驱动第四齿轮21和转轴反向转动，在三号皮带22的作用下驱使随动轴23作与主动轴16相反方向的转动，如此实现摊平辊24反向转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种布料防褶整平收卷存储组件，包括：

安装架（1），所述安装架（1）的两侧各固定一个竖直的侧边支撑件（2），两侧的所述侧边支撑件（2）在所述安装架（1）的长度方向上对称设置；

卷筒（4），所述卷筒（4）可拆卸地设置在两侧的所述侧边支撑件（2）之间，所述卷筒（4）用于卷取布匹纺织机生产成型的布料；

夹持机构，所述夹持机构为两组，分别活动设置在两侧的所述侧边支撑件（2）上，且两组所述夹持机构相对设置，所述夹持机构用于将所述卷筒（4）可拆卸的安装在两侧的所述侧边支撑件（2）之间；

绕卷机构，所述绕卷机构连接其中一组所述夹持机构，所述绕卷机构用于在两组所述夹持机构将所述卷筒（4）安装后带动所述卷筒（4）转动卷取成型布料；

摊平机构，所述摊平机构连接所述绕卷机构，所述摊平机构用于在绕卷机构带动卷筒（4）卷取成型布料前将布料摊平，其特征在于，所述夹持机构包括：

丝杆（9），所述丝杆（9）穿过所述侧边支撑件（2）并与之通过轴承连接；

螺筒（8），所述螺筒（8）与所述丝杆（9）螺纹连接，且在所述侧边支撑件（2）的上方设置有同所述螺筒（8）配合的导向结构；

套筒（5），所述套筒（5）转动设置在所述螺筒（8）远离所述丝杆（9）的一端；

锥筒（3），所述锥筒（3）同所述套筒（5）固定，所述锥筒（3）朝向所述卷筒（4）的一侧呈圆锥状；

两组所述夹持机构中的丝杆（9）之间通过反向旋转结构连接，所述绕卷机构连接其中一组所述夹持机构中的套筒（5）。

2.根据权利要求1所述的一种布料防褶整平收卷存储组件，其特征在于，所述导向结构包括水平固定在所述侧边支撑件（2）上部的滑轨（25）和固定在所述螺筒（8）上部的滑块（10），所述滑块（10）同所述滑轨（25）滑动嵌合；

所述套筒（5）的内壁上设置有一圈内嵌槽（6），在所述螺筒（8）的外壁上设置有一圈外嵌槽，在所述内嵌槽（6）与所述外嵌槽之间沿圆周滚动嵌合有多个滚柱（7）。

3.根据权利要求2所述的一种布料防褶整平收卷存储组件，其特征在于，所述反向旋转结构包括：

第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）固定在其中一组所述夹持机构中的丝杆（9）远离所述螺筒（8）的一端；

传动轴（13），所述传动轴（13）水平转动设置在两侧的所述侧边支撑件（2）之间；

第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）固定在所述传动轴（13）临近所述第一齿轮（11）的一端并与所述第一齿轮（11）啮合；

一号皮带（14），所述一号皮带（14）连接所述传动轴（13）的另一端与另一组所述夹持机构中的丝杆（9）；

其中，所述传动轴（13）穿出两侧的所述侧边支撑件（2）并与之通过轴承连接，在所述第一齿轮（11）的边缘固定有摇把。

4.根据权利要求3所述的一种布料防褶整平收卷存储组件，其特征在于，所述绕卷机构包括：

电动机（15），所述电动机（15）安装在其中一侧的所述侧边支撑件（2）上；

主动轴（16），所述主动轴（16）安装在两侧的所述侧边支撑件（2）之间，且其一端连接所述电动机（15）的输出端；

传动结构，所述传动结构连接其中一组所述夹持机构中的套筒（5）和所述主动轴（16）；

所述摊平机构连接所述主动轴（16）。

5.根据权利要求4所述的一种布料防褶整平收卷存储组件，其特征在于，所述传动结构包括：

滑套（17），所述滑套（17）沿所述主动轴（16）的轴向滑动套合在所述主动轴（16）上；

套环（19），在所述滑套（17）的外壁上设置有两圈凸台，所述套环（19）转动套合在两圈所述凸台之间，且所述套环（19）通过固定杆同与之同侧的螺筒（8）固定；

二号皮带（18），所述二号皮带（18）连接所述滑套（17）与所述套筒（5）。

6.根据权利要求5所述的一种布料防褶整平收卷存储组件，其特征在于，所述主动轴（16）的外壁上设置有同其轴线平行的棱条（26），在所述滑套（17）的内壁上开设有用于同所述棱条（26）滑动配合的棱槽（27）。

7.根据权利要求6所述的一种布料防褶整平收卷存储组件，其特征在于，所述摊平机构包括：

摊平辊（24），所述摊平辊（24）处于所述安装架（1）的上方中央；

随动轴（23），所述随动轴（23）转动安装在其中一侧的所述侧边支撑件（2）上，且随动轴（23）的一端同所述摊平辊（24）同轴固定；

改向结构，所述改向结构与所述随动轴（23）同侧设置，且安装在该侧的所述侧边支撑件（2）上，所述改向结构连接所述随动轴（23）和所述主动轴（16）。

8.根据权利要求7所述的一种布料防褶整平收卷存储组件，其特征在于，所述改向结构包括：

第三齿轮（20），所述第三齿轮（20）固定在所述主动轴（16）远离电动机（15）一端；

第四齿轮（21），所述第四齿轮（21）通过转轴固定在安装有随动轴（23）的侧边支撑件（2）上，所述第四齿轮（21）与所述第三齿轮（20）啮合；

三号皮带（22），所述三号皮带（22）连接所述转轴和所述随动轴（23）。

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