CN113997848B - 一种用于工程矿石分拣转运的自卸车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于工程矿石分拣转运的自卸车，自卸车包括车底盘，所述车底盘上设有第一抬升装置，第一抬升装置上转动设有车厢，车底盘上设有用于驱动车厢转动的第二抬升装置，第二抬升装置与车厢之间滑动连接，车厢内设有多层过滤筛，车厢上设有上料装置，上料装置包括固定在车厢上方的盖板支架，盖板支架位于靠近车厢尾部的位置，盖板支架上转动设有盖板，盖板上滑动设有L型支架。本发明自卸车通过设置第一抬升装置和第二抬升装置，使得车厢向两侧均可以倾斜，向靠近车头一侧倾斜时，可以在上料的过程中使得矿石能够向车头一侧流动，既能够保证矿石分布均匀，又能够使得规格较小的矿石筛入下层的过滤筛上。

Description

一种用于工程矿石分拣转运的自卸车
技术领域
本发明涉及一种自卸车，具体是一种用于工程矿石分拣转运的自卸车。
背景技术
自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车。由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成。自卸车通过操纵系统控制活塞杆运动，推动活塞杆使车厢倾翻，自卸车在土木工程中经常与挖掘机、装载机、带式输送机等工程机械联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、散料的装卸运输工作。
传统的自卸车只是作为运输工具，不能对矿石进行筛分，在运输需要筛分的矿石时，需对矿石进行筛分后才能运输，且筛分后需要多次运输，传统的自卸车，仅是方便卸料，没有快速上料的工具，为解决上述问题，现提供一种用于工程矿石分拣转运的自卸车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于工程矿石分拣转运的自卸车，通过设置第一抬升装置和第二抬升装置，使得车厢向两侧均可以倾斜，向靠近车头一侧倾斜时，可以在上料的过程中使得矿石能够向车头一侧流动，既能够保证矿石分布均匀，又能够使得规格较小的矿石筛入下层的过滤筛上，同时在上料的过程中，出现矿石分布不均匀，或者矿石规格较小的矿石很难进入下层的过滤筛时，可通过左右摆动车厢，加速矿石的筛分，在该自卸车行驶的过程中也会使得过滤筛产生震动，对矿石进一步的筛分。该自卸车通过在车厢内设置过滤筛，使得能够在上料和运输的过程中进行筛分，节约了矿石生产过程中的筛分工序，大大降低了生产时间，通过设置导料装置，可以将较为上层的过滤筛上的导向远处，可以同时对两层过滤筛上的砂石进行卸载，加快了卸料的效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于工程矿石分拣转运的自卸车，自卸车包括车底盘，所述车底盘上设有第一抬升装置，第一抬升装置上转动设有车厢，车底盘上设有用于驱动车厢转动的第二抬升装置，第二抬升装置与车厢之间滑动连接。
所述车厢内设有多层过滤筛，车厢上设有上料装置。
所述上料装置包括固定在车厢上方的盖板支架，盖板支架位于靠近车厢尾部的位置，盖板支架上转动设有盖板，盖板支架上设有用于驱动盖板转动的驱动装置,盖板上滑动设有L型支架。
所述盖板上固定有用于驱动L型支架滑动的第一驱动件，L型支架上转动设有上料箱，上料箱上设有料口，上料箱上设有用于密封料口的箱门。
进一步的，所述过滤筛的下方设有阵列分布的第一液压缸，第一液压缸固定在车厢上，第一液压缸的输出轴固定在过滤筛的下方，第一液压缸用于调节过滤筛的高度。
进一步的，所述车厢的尾部设有多个折叠式车门，位于最上方的折叠式车门固定在车厢上，其余的折叠式车门固定在过滤筛的下方。
进一步的，所述第一抬升装置包括固定在车底盘上的驱动盒，驱动盒上滑动设有第一连接板，驱动盒内固定有多个第二液压缸，第二液压缸的输出轴固定在第一连接板上，第一连接板上连接有第一转动轴，车厢位于第一转动轴上转动。
进一步的，所述第二抬升装置包括固定在车底盘上的第一转动连接块，第一转动连接块上转动设有第一铰接杆，车厢的底部滑动设有第二转动连接块，第二转动连接块与第一铰接杆转动连接。
所述第一铰接杆的一侧垂直设有第二铰接杆，车底盘上固定有第三转动连接块，第三转动连接块上转动设有第三液压缸，第三液压缸的输出轴与第二铰接杆转动连接。
进一步的，所述折叠式车门包括第一门体，第一门体的下方套装有第二门体，第二门体内设有第四液压缸，第四液压缸的输出轴固定在第一门体上，位于最上方的第一门体固定在车厢上，其他的第一门体固定在过滤筛的下方。
通过伸长所述第四液压缸使得第二门体的下方与靠近该第二门体的过滤筛上表面接触，实现该层折叠式车门的关闭，在进行下料时，打开需释放矿石对应的过滤筛上方的第二门体。
进一步的，所述盖板的两侧均设有用于防止矿石掉落的挡板，车厢内设第二挡板。
上料时，所述盖板转动至车尾与折叠式车门平行，上料箱向下滑动，上料箱的料口向上，开启箱门，将未经分拣的矿石装入上料箱内，装箱完成后，关闭箱门，转动盖板至车厢的上方，开启箱门将上料箱内的矿石倒入最上层的过滤筛上。
通过开启所述第一驱动件调整矿石倒落的位置，通过第二液压缸驱动车厢向车头一侧倾斜，使得矿石向车头一侧滑动。
上料完成后，向靠近车头位置移动所述上料箱，使其远离车头一侧的拐角卡在第二挡板靠近车头的一侧，通过向下转动盖板使其与车厢的底部平行，使得盖板将车厢的上方进行遮盖。
所述盖板转动的过程中，带动上料箱转动，使其料口向下。
进一步的，所述第一驱动件包括固定在盖板上的第一电机，第一电机的输出轴上固定有与L型支架螺纹配合的丝杆。
所述箱门包括位于上料箱内滑动的第三门体，上料箱内固定有第五液压缸，第五液压缸的输出轴固定在第三门体上。
进一步的，所述自卸车还包括导料装置，导料装置包括升降支架和对称分布的滑轨，滑轨内滑动设有连接件，连接件之间转动设有导料槽，导料槽的一端位于连接件上转动，另一端与升降支架转动连接，过滤筛靠近车厢尾部的一端固定有用于按压导料槽的压板；
进一步的，所述升降支架包括底座，底座的上方固定有对称分布的套管，套管内套装有输出杆，输出杆的上方连接有第二转轴，套管内设有弹性件，弹性件位于输出杆的下方，导料槽位于第二转轴上转动。
下料时，将升降支架和滑轨均固定在地面，向车尾一侧倾斜车厢，靠近升降支架一端的导料槽位于将待释放矿石层所对应的压板下方，开启对应的车门，对该层矿石进行释放。
在矿石释放的过程中，上下抖动所述过滤筛，过滤筛抖动的过程中带动导料槽震动。
本发明的有益效果：
1、本发明自卸车通过设置第一抬升装置和第二抬升装置，使得车厢向两侧均可以倾斜，向靠近车头一侧倾斜时，可以在上料的过程中使得矿石能够向车头一侧流动，既能够保证矿石分布均匀，又能够使得规格较小的矿石筛入下层的过滤筛上，同时在上料的过程中，出现矿石分布不均匀，或者矿石规格较小的矿石很难进入下层的过滤筛时，可通过左右摆动车厢，加速矿石的筛分，在该自卸车行驶的过程中也会使得过滤筛产生震动，对矿石进一步的筛分。该自卸车通过在车厢内设置过滤筛，使得能够在上料和运输的过程中进行筛分，节约了矿石生产过程中的筛分工序，大大降低了生产时间；
2、本发明自卸车通过设置导料装置，可以将较为上层的过滤筛上的导向远处，可以同时对两层过滤筛上的砂石进行卸载，加快了卸料的效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自卸车结构示意图；
图2是本发明自卸车结构示意图；
图3是本发明自卸车剖面结构示意图；
图4是本发明自卸车结构示意图；
图5是本发明自卸车结构示意图；
图6是本发明自卸车结构示意图；
图7是图3中B处放大结构示意图；
图8是图3中C处放大结构示意图；
图9是图3中A处放大结构示意图；
图10是本发明升降支架剖面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种用于工程矿石分拣转运的自卸车，自卸车包括车底盘1，如图1所示，车底盘1上设有第一抬升装置2，第一抬升装置2上转动设有车厢3，车底盘1上设有用于驱动车厢3转动的第二抬升装置4，第二抬升装置4与车厢3之间滑动连接。
车厢3内设有多层过滤筛5，过滤筛5的下方设有阵列分布的第一液压缸6，第一液压缸6固定在车厢3上，第一液压缸6的输出轴固定在过滤筛5的下方，第一液压缸6用于调节过滤筛5的高度，在对矿石进行筛分后能够根据各层之间矿石厚底的不同调节过滤筛5之间的间距，使得车厢3能够具有最大的容纳量。
车厢3的尾部设有多个折叠式车门7，如图9所示，位于最上方的折叠式车门7固定在车厢3上，其余的折叠式车门7固定在过滤筛5的下方，车厢3上设有上料装置8。
第一抬升装置2包括固定在车底盘1上的驱动盒21，如图7所示，驱动盒21上滑动设有第一连接板22，驱动盒21内固定有多个第二液压缸23，第二液压缸23的输出轴固定在第一连接板22上，第一连接板22上连接有第一转动轴24，车厢3位于第一转动轴24上转动。
第二抬升装置4包括固定在车底盘1上的第一转动连接块41，如图3、图8所示，第一转动连接块41上转动设有第一铰接杆42，车厢3的底部滑动设有第二转动连接块43，第二转动连接块43与第一铰接杆42转动连接。
第一铰接杆42的一侧垂直设有第二铰接杆44，车底盘1上固定有第三转动连接块45，第三转动连接块45上转动设有第三液压缸46，第三液压缸46的输出轴与第二铰接杆44转动连接。
折叠式车门7包括第一门体71，第一门体71的下方套装有第二门体72，第二门体72内设有第四液压缸73，第四液压缸73的输出轴固定在第一门体71上，位于最上方的第一门体71固定在车厢3上，其他的第一门体71固定在过滤筛5的下方。
通过伸长第四液压缸73使得第二门体72的下方与靠近该第二门体72的过滤筛5上表面接触，避免矿石掉落，在进行下料时，仅需打开需释放矿石对应的过滤筛5上方的第二门体72，可在释放该层矿石的同时避免其他层矿石掉落。
上料装置8包括固定在车厢3上方的盖板支架81，如图2所示，盖板支架81位于靠近车厢3尾部的位置，盖板支架81上转动设有盖板82，盖板支架81上设有用于驱动盖板82转动的驱动装置，盖板82的两侧均设有用于防止矿石掉落的挡板83。
盖板82上滑动设有L型支架85，盖板82上固定有用于驱动L型支架85滑动的第一驱动件86，L型支架85上转动设有上料箱87，上料箱87上设有料口，上料箱87上设有用于密封料口的箱门88，车厢3内设第二挡板89。
上料时，如图2所示，盖板82转动至车尾与折叠式车门7平行，上料箱87向下滑动，上料箱87的料口向上，开启箱门88，将未经分拣的矿石装入上料箱87内，装箱完成后，关闭箱门88，转动盖板82至车厢3的上方，如图4所示，开启箱门88将上料箱87内的矿石倒入最上层的过滤筛5上。
通过开启第一驱动件86可以调整矿石倒落的位置，通过第二液压缸23驱动车厢3向车头一侧倾斜，使得矿石向车头一侧滑动，一方面提高了矿石在车厢3内分布的均匀度，另一方面，在滑动的过程中可对矿石进行筛分。
上料完成后，向靠近车头位置移动上料箱87，使其远离车头一侧的拐角卡在第二挡板89靠近车头的一侧，如图5所示，通过向下转动盖板82使其与车厢3的底部平行，使得盖板82将车厢3的上方进行遮盖，避免在运输的过程中上层的矿石掉落。
盖板82转动的过程中，带动上料箱87转动，使其料口向下，如图6所示，一方面实现了对盖板82未遮蔽到的车厢3上方区域进行遮盖，另一方面能够保证盖板82能够转动至与车厢3的底部平行，同时上料箱87可以盛放物品，在料口向下的情况下，还能够避免雨水进入上料箱87内。
第一驱动件86包括固定在盖板82上的第一电机861，第一电机861的输出轴上固定有与L型支架85螺纹配合的丝杆862。
箱门88包括位于上料箱87内滑动的第三门体881，上料箱87内固定有第五液压缸882，第五液压缸882的输出轴固定在第三门体881上。
自卸车还包括导料装置9，导料装置9包括升降支架91和对称分布的滑轨92，滑轨92内滑动设有连接件93，连接件93之间转动设有导料槽94，导料槽94的一端位于连接件93上转动，另一端与升降支架91转动连接，过滤筛5靠近车厢3尾部的一端固定有用于按压导料槽94的压板95。
升降支架91包括底座911，如图10所示，底座911的上方固定有对称分布的套管912，套管912内套装有输出杆913，输出杆913的上方连接有第二转轴915，套管912内设有弹性件914，弹性件914位于输出杆913的下方，导料槽94位于第二转轴915上转动。
下料时，将升降支架91和滑轨92均固定在地面，向车尾一侧倾斜车厢3，靠近升降支架91一端的导料槽94位于将待释放矿石层所对应的压板95下方，开启对应的车门7，实现对该层矿石的释放。
在矿石释放的过程中，可以上下抖动过滤筛5，一方面用于加快出料，另一方面用于将较小规格的矿石进一步的筛除到下方过滤筛5上，过滤筛5抖动的过程中带动导料槽94震动，同时矿石掉落在导料槽94时也会使导料槽94产生震动，避免矿石在导料槽94上产生堆积。
使用时，通过设置第一抬升装置2和第二抬升装置4，使得车厢3向两侧均可以倾斜，向靠近车头一侧倾斜时，可以在上料的过程中使得矿石能够向车头一侧流动，既能够保证矿石分布均匀，又能够使得规格较小的矿石筛入下层的过滤筛5上。
同时在上料的过程中，出现矿石分布不均匀，或者矿石规格较小的矿石很难进入下层的过滤筛5时，可通过左右摆动车厢3，加速矿石的筛分，在该自卸车行驶的过程中也会使得过滤筛5产生震动，对矿石进一步的筛分。
该自卸车通过在车厢内设置过滤筛5，使得能够在上料和运输的过程中进行筛分，节约了矿石生产过程中的筛分工序，大大降低了生产时间，通过设置导料装置9，可以将较为上层的过滤筛5上的导向远处，可以同时对两层过滤筛5上的砂石进行卸载，加快了卸料的效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种用于工程矿石分拣转运的自卸车，自卸车包括车底盘(1)，其特征在于，所述车底盘(1)上设有第一抬升装置(2)，第一抬升装置(2)上转动设有车厢(3)，车底盘(1)上设有用于驱动车厢(3)转动的第二抬升装置(4)，第二抬升装置(4)与车厢(3)之间滑动连接；
所述车厢(3)内设有多层过滤筛(5)，车厢(3)上设有上料装置(8)；
所述上料装置(8)包括固定在车厢(3)上方的盖板支架(81)，盖板支架(81)位于靠近车厢(3)尾部的位置，盖板支架(81)上转动设有盖板(82)，盖板支架(81)上设有用于驱动盖板(82)转动的驱动装置,盖板(82)上滑动设有L型支架(85)；
所述盖板(82)上固定有用于驱动L型支架(85)滑动的第一驱动件(86)，L型支架(85)上转动设有上料箱(87)，上料箱(87)上设有料口，上料箱(87)上设有用于密封料口的箱门(88)；
所述盖板(82)的两侧均设有用于防止矿石掉落的挡板(83)，车厢(3)内设第二挡板(89)；
上料时，所述盖板(82)转动至车尾与折叠式车门(7)平行，上料箱(87)向下滑动，上料箱(87)的料口向上，开启箱门(88)，将未经分拣的矿石装入上料箱(87)内，装箱完成后，关闭箱门(88)，转动盖板(82)至车厢(3)的上方，开启箱门(88)将上料箱(87)内的矿石倒入最上层的过滤筛(5)上；
通过开启所述第一驱动件(86)调整矿石倒落的位置，通过第二液压缸(23)驱动车厢(3)向车头一侧倾斜，使得矿石向车头一侧滑动；
上料完成后，向靠近车头位置移动所述上料箱(87)，使其远离车头一侧的拐角卡在第二挡板(89)靠近车头的一侧，通过向下转动盖板(82)使其与车厢(3)的底部平行，使得盖板(82)将车厢(3)的上方进行遮盖；
所述盖板(82)转动的过程中，带动上料箱(87)转动，使其料口向下。
2.根据权利要求1所述的一种用于工程矿石分拣转运的自卸车，其特征在于，所述过滤筛(5)的下方设有阵列分布的第一液压缸(6)，第一液压缸(6)固定在车厢(3)上，第一液压缸(6)的输出轴固定在过滤筛(5)的下方，第一液压缸(6)用于调节过滤筛(5)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种用于工程矿石分拣转运的自卸车，其特征在于，所述车厢(3)的尾部设有多个折叠式车门(7)，位于最上方的折叠式车门(7)固定在车厢(3)上，其余的折叠式车门(7)固定在过滤筛(5)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种用于工程矿石分拣转运的自卸车，其特征在于，所述第一抬升装置(2)包括固定在车底盘(1)上的驱动盒(21)，驱动盒(21)上滑动设有第一连接板(22)，驱动盒(21)内固定有多个第二液压缸(23)，第二液压缸(23)的输出轴固定在第一连接板(22)上，第一连接板(22)上连接有第一转动轴(24)，车厢(3)位于第一转动轴(24)上转动。
5.根据权利要求1所述的一种用于工程矿石分拣转运的自卸车，其特征在于，所述第二抬升装置(4)包括固定在车底盘(1)上的第一转动连接块(41)，第一转动连接块(41)上转动设有第一铰接杆(42)，车厢(3)的底部滑动设有第二转动连接块(43)，第二转动连接块(43)与第一铰接杆(42)转动连接；
所述第一铰接杆(42)的一侧垂直设有第二铰接杆(44)，车底盘(1)上固定有第三转动连接块(45)，第三转动连接块(45)上转动设有第三液压缸(46)，第三液压缸(46)的输出轴与第二铰接杆(44)转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于工程矿石分拣转运的自卸车，其特征在于，所述折叠式车门(7)包括第一门体(71)，第一门体(71)的下方套装有第二门体(72)，第二门体(72)内设有第四液压缸(73)，第四液压缸(73)的输出轴固定在第一门体(71)上，位于最上方的第一门体(71)固定在车厢(3)上，其他的第一门体(71)固定在过滤筛(5)的下方；
通过伸长所述第四液压缸(73)使得第二门体(72)的下方与靠近该第二门体(72)的过滤筛(5)上表面接触，实现该层折叠式车门(7)的关闭，在进行下料时，打开需释放矿石对应的过滤筛(5)上方的第二门体(72)。
7.根据权利要求1所述的一种用于工程矿石分拣转运的自卸车，其特征在于，所述第一驱动件(86)包括固定在盖板(82)上的第一电机(861)，第一电机(861)的输出轴上固定有与L型支架(85)螺纹配合的丝杆(862)；
所述箱门(88)包括位于上料箱(87)内滑动的第三门体(881)，上料箱(87)内固定有第五液压缸(882)，第五液压缸(882)的输出轴固定在第三门体(881)上。
8.根据权利要求3所述的一种用于工程矿石分拣转运的自卸车，其特征在于，所述自卸车还包括导料装置(9)，导料装置(9)包括升降支架(91)和对称分布的滑轨(92)，滑轨(92)内滑动设有连接件(93)，连接件(93)之间转动设有导料槽(94)，导料槽(94)的一端位于连接件(93)上转动，另一端与升降支架(91)转动连接，过滤筛(5)靠近车厢(3)尾部的一端固定有用于按压导料槽(94)的压板(95)。
9.根据权利要求8所述的一种用于工程矿石分拣转运的自卸车，其特征在于，所述升降支架(91)包括底座(911)，底座(911)的上方固定有对称分布的套管(912)，套管(912)内套装有输出杆(913)，输出杆(913)的上方连接有第二转轴(915)，套管(912)内设有弹性件(914)，弹性件(914)位于输出杆(913)的下方，导料槽(94)位于第二转轴(915)上转动；
下料时，将升降支架(91)和滑轨(92)均固定在地面，向车尾一侧倾斜车厢(3)，靠近升降支架(91)一端的导料槽(94)位于将待释放矿石层所对应的压板(95)下方，开启对应的车门(7)，对该层矿石进行释放；
在矿石释放的过程中，上下抖动所述过滤筛(5)，过滤筛(5)抖动的过程中带动导料槽(94)震动。
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