CN113997730A - 一种行走轮组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及行走装置，具体地说是一种行走轮组件，包括行走轮、透盖、花键轴、密封圈及轴承，行走轮的左右两侧对称设有透盖，每侧透盖的一端与机架板相连，另一端内部镶嵌有轴承，透盖通过轴承与行走轮的中心轴转动连接；花键轴的一端穿入中心轴内，并与中心轴键连接，花键轴的另一端与电机减速机相连，由电机减速机提供转矩；行走轮每侧的轮缘与中心轴之间均设有凸起轴肩，凸起轴肩与透盖的另一端之间以及透盖内部位于轴承内圈外表面处均设有密封圈，两处密封圈之间形成封闭腔室，封闭腔室内存储有为轴承提供润滑的润滑脂。本发明重量轻、结构紧凑，能够节约能源；中部封闭油腔能够延长轴承润滑周期，提高轴承使用寿命；方便维护，降低制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及行走装置，具体地说是一种行走轮组件，可在仓储物流设备上使用。
背景技术
随着国内物流行业的兴起，堆垛机的使用量越来越大。行走轮组件是堆垛机的核心部件之一，目前市面上的行走轮组件存在不便于维修更换，结构复杂，成本高，无法调整安装偏差，轴承润滑能力不足等缺点。
发明内容
为了解决目前堆垛机行走轮组件存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种行走轮组件。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括行走轮、透盖、花键轴、密封圈及轴承，其中行走轮的左右两侧对称设有透盖，每侧所述透盖的一端与机架板相连，另一端内部镶嵌有轴承，所述透盖通过轴承与行走轮的中心轴转动连接；所述花键轴的一端穿入中心轴内，并与所述中心轴键连接，所述花键轴的另一端与电机减速机相连，由所述电机减速机提供转矩；所述行走轮每侧的轮缘与中心轴之间均设有凸起轴肩，所述凸起轴肩与透盖的另一端之间以及透盖内部位于轴承内圈外表面处均设有密封圈，两处所述密封圈之间形成封闭腔室，所述封闭腔室内存储有为轴承提供润滑的润滑脂。
其中：所述透盖的一端与机架板之间设有调整透盖与机架板之间间隙的调整垫片。
所述透盖的一端为法兰，所述法兰上沿圆周方向均匀开设有多个法兰孔；所述调整垫片为半圆形，所述调整垫片上对应各法兰孔的位置均开设有开放式的U形孔，每组对应的所述法兰孔与所述U形孔均通过一个螺栓组件连接。
所述中心轴为中空结构，内部设有空心花键轴孔，所述中心轴的外侧为轴承内径安装部；所述行走轮的中心腹板上沿圆周方向均匀开设有多个减重孔。
所述凸起轴肩的内圈为用于安装密封圈的加工面，所述凸起轴肩的外端面沿圆周方向均匀开设有多个用于安装密封圈挡片的螺纹孔A，所述密封圈挡片对位于凸起轴肩与透盖另一端之间的密封圈实现轴向限位。
所述透盖为中空结构，轴向截面呈“T”形，所述“T”形的横边为法兰，所述法兰为透盖的一端，所述“T”形竖边的内部沿轴向分别设有密封圈安装部及轴承安装部，所述轴承安装部的侧壁上沿圆周方向均匀开设有多个用于拆卸轴承的螺纹孔B。
所述“T”形的横边与竖边之间形成与机架板配合的止口；所述法兰上开设有用于拆卸透盖的螺纹孔C，所述法兰的外圆铣制有平面，所述平面内沿径向钻有用于加注润滑脂的油道孔，所述油道孔上安装有油杯。
所述花键轴为阶梯轴，与所述中心轴配合的一端设有花键，所述花键一端的花键轴上设有用于与电机减速机输出轴轴向定位的轴肩，所述花键另一端的花键轴上开设有挡圈槽，所述挡圈槽内容置有对行走轮轴向定位的弹性挡圈；所述花键轴的另一端为开设有键槽的圆轴，所述圆轴与电机减速机的输出轴连接。
所述轴承为一对双列调心滚子轴承，内圈与所述中心轴配合，外圈与所述透盖的另一端内部配合。
本发明的优点与积极效果为：
本发明相比传统轮箱体重量轻、结构紧凑，能够节约能源；中部封闭油腔能够延长轴承润滑周期，提高轴承使用寿命；方便维护，降低制造成本；双列调心滚子轴承承载大，能够弥补加工装配误差，使用寿命长。
附图说明
图1为本发明的立体剖视图；
图2为本发明行走轮的立体结构示意图；
图3为本发明透盖的立体结构示意图；
图4为本发明花键轴的立体结构示意图；
其中：1为行走轮，11为外轮面，12为空心花键轴孔，13为轴承内径安装部，14为减重孔，15为凸起轴肩，16为中心轴，17为中心腹板，18为螺纹孔A，2为透盖，21为密封圈安装部，22为轴承安装部，23为油道孔，24为螺纹孔B，25为外圈轴颈，26为法兰，27为止口，28为螺纹孔C，29为平面，3为花键轴，31为花键，32为轴肩A，33为挡圈槽，34为圆轴，35为轴肩B，36为键槽，4为调整垫片，5为密封圈挡片，6为密封圈，61为大密封圈，62为端面密封圈，7为轴承，8为油杯，9为弹性挡圈。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～4所示，本发明包括行走轮1、透盖2、花键轴3、密封圈6及轴承7，其中行走轮1的左右两侧对称设有透盖2，每侧透盖2的一端与机架板相连，另一端内部镶嵌有轴承7，透盖2通过轴承7与行走轮1的中心轴16转动连接；花键轴3的一端穿入中心轴16内，并与中心轴16键连接，花键轴3的另一端与电机减速机相连，由电机减速机提供转矩。行走轮1每侧的轮缘与中心轴16之间均设有凸起轴肩15，凸起轴肩15与透盖2的另一端之间以及透盖2内部位于轴承7内圈外表面处均设有密封圈6，本实施例的密封圈6有两种，安装在凸起轴肩15与透盖2的另一端之间的为大密封圈61，安装在透盖2内部的为端面密封圈62，行走轮1的每侧都设置一个大密封圈61与一个端面密封圈62，每侧的大密封圈61与端面密封圈62之间形成封闭腔室，封闭腔室内存储有为轴承7提供润滑的润滑脂。
本实施例的行走轮1为一体式钢轮，采用锻造的轴承钢制作，外轮面11可以采用淬火处理提高表面硬度和强度。本实施例的中心轴16为中空结构，内部设有空心花键轴孔12，中心轴16的外侧为轴承内径安装部13。行走轮1的中心腹板17上沿圆周方向均匀开设有多个减重孔14减重。凸起轴肩15的内圈为加工面，用于安装大密封圈61；凸起轴肩15的外端面沿圆周方向均匀开设有多个螺纹孔A18，用于安装密封圈挡片5。本实施例的密封圈挡片5为圆环形，通过螺钉安装在行走轮1的凸起轴肩15端面，密封圈挡片5对位于凸起轴肩15与透盖2另一端之间的大密封圈61实现轴向限位。
本实施例的透盖2采用碳素钢或合金钢制作，为中空结构，轴向截面呈“T”形，“T”形的横边为法兰26，法兰26为透盖2的一端，法兰26上沿圆周方向均匀开设有多个法兰孔；“T”形竖边的内部沿轴向分别设有密封圈安装部21及轴承安装部22，轴承安装部22的侧壁上沿圆周方向均匀开设有多个螺纹孔B24，用于拆卸轴承7；轴承安装部22的外圈轴颈用于与大密封圈61配合。“T”形的横边与竖边之间形成止口27，与机架板配合。法兰26上沿圆周方向均匀开设有多个(本实施例为两个)螺纹孔C28，用于拆卸透盖2。法兰26的外圆铣制有平面29，平面29内沿径向钻有油道孔23，用于向封闭腔室内加注润滑脂，油道孔23上安装有油杯8，便于润滑脂的加入。
本实施例的花键轴3为阶梯轴，采用碳素钢或合金钢制作，花键轴3与中心轴16配合的一端设有花键31，花键31一端的花键轴3上设有用于与电机减速机输出轴轴向定位的轴肩32，花键31另一端的花键轴3上开设有挡圈槽33，挡圈槽33内容置有对行走轮1轴向定位的弹性挡圈9。花键轴3的另一端为开设有键槽36的圆轴34，圆轴34与电机减速机的输出轴连接。
本实施例透盖2的一端与机架板之间设有调整透盖2与机架板之间间隙的调整垫片4，调整垫片4为半圆形，调整垫片4上对应各法兰孔的位置均开设有开放式的U形孔，每组对应的法兰孔与U形孔均通过一个螺栓组件10连接。调整垫片4的增减无需将透盖2拆下，只需松动透盖2上的螺栓组件10即可，操作方便。
本实施例的轴承7为一对双列调心滚子轴承，内圈与中心轴16配合，外圈与透盖2的另一端内部配合，降低透盖2与机架板的安装精度要求。通过调整垫片4调整轴向装配间隙，保证行走轮1自由转动无摆动。
本发明的行走轮组件，相比传统轮箱体重量轻、结构紧凑，能够节约能源；中部封闭油腔能够延长轴承润滑周期，提高轴承使用寿命；方便维护，降低制造成本；双列调心滚子轴承承载大，能够弥补加工装配误差，使用寿命长。
需要强调的是，以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种行走轮组件，其特征在于：包括行走轮(1)、透盖(2)、花键轴(3)、密封圈(6)及轴承(7)，其中行走轮(1)的左右两侧对称设有透盖(2)，每侧所述透盖(2)的一端与机架板相连，另一端内部镶嵌有轴承(7)，所述透盖(2)通过轴承(7)与行走轮(1)的中心轴(16)转动连接；所述花键轴(3)的一端穿入中心轴(16)内，并与所述中心轴(16)键连接，所述花键轴(3)的另一端与电机减速机相连，由所述电机减速机提供转矩；所述行走轮(1)每侧的轮缘与中心轴(16)之间均设有凸起轴肩(15)，所述凸起轴肩(15)与透盖(2)的另一端之间以及透盖(2)内部位于轴承(7)内圈外表面处均设有密封圈(6)，两处所述密封圈(6)之间形成封闭腔室，所述封闭腔室内存储有为轴承(7)提供润滑的润滑脂。
2.根据权利要求1所述的行走轮组件，其特征在于：所述透盖(2)的一端与机架板之间设有调整透盖(2)与机架板之间间隙的调整垫片(4)。
3.根据权利要求2所述的行走轮组件，其特征在于：所述透盖(2)的一端为法兰(26)，所述法兰(26)上沿圆周方向均匀开设有多个法兰孔；所述调整垫片(4)为半圆形，所述调整垫片(4)上对应各法兰孔的位置均开设有开放式的U形孔，每组对应的所述法兰孔与所述U形孔均通过一个螺栓组件(10)连接。
4.根据权利要求1所述的行走轮组件，其特征在于：所述中心轴(16)为中空结构，内部设有空心花键轴孔(12)，所述中心轴(16)的外侧为轴承内径安装部(13)；所述行走轮(1)的中心腹板(17)上沿圆周方向均匀开设有多个减重孔(14)。
5.根据权利要求1所述的行走轮组件，其特征在于：所述凸起轴肩(15)的内圈为用于安装密封圈(6)的加工面，所述凸起轴肩(15)的外端面沿圆周方向均匀开设有多个用于安装密封圈挡片(5)的螺纹孔A(18)，所述密封圈挡片(5)对位于凸起轴肩(15)与透盖(2)另一端之间的密封圈(6)实现轴向限位。
6.根据权利要求1所述的行走轮组件，其特征在于：所述透盖(2)为中空结构，轴向截面呈“T”形，所述“T”形的横边为法兰(26)，所述法兰(26)为透盖(2)的一端，所述“T”形竖边的内部沿轴向分别设有密封圈安装部(21)及轴承安装部(22)，所述轴承安装部(22)的侧壁上沿圆周方向均匀开设有多个用于拆卸轴承(7)的螺纹孔B(24)。
7.根据权利要求6所述的行走轮组件，其特征在于：所述“T”形的横边与竖边之间形成与机架板配合的止口(27)；所述法兰(26)上开设有用于拆卸透盖(2)的螺纹孔C(28)，所述法兰(26)的外圆铣制有平面(29)，所述平面(29)内沿径向钻有用于加注润滑脂的油道孔(23)，所述油道孔(23)上安装有油杯(8)。
8.根据权利要求1所述的行走轮组件，其特征在于：所述花键轴(3)为阶梯轴，与所述中心轴(16)配合的一端设有花键(31)，所述花键(31)一端的花键轴(3)上设有用于与电机减速机输出轴轴向定位的轴肩(32)，所述花键(31)另一端的花键轴(3)上开设有挡圈槽(33)，所述挡圈槽(33)内容置有对行走轮(1)轴向定位的弹性挡圈(9)；所述花键轴(3)的另一端为开设有键槽(36)的圆轴(34)，所述圆轴(34)与电机减速机的输出轴连接。
9.根据权利要求1所述的行走轮组件，其特征在于：所述轴承(7)为一对双列调心滚子轴承，内圈与所述中心轴(16)配合，外圈与所述透盖(2)的另一端内部配合。
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Application publication date: 20220201 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |