CN114644230B - 堆垛机行走轮箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料搬运技术领域，具体地说是一种堆垛机行走轮箱，包括箱体总成和设于所述箱体总成中的行走轮，所述箱体总成包括两个对称固连的半箱体，且所述半箱体内设有内部带通孔的轮座，所述行走轮两侧对称设有轴套和凹部，且所述凹部沿着所述轴套外侧圆周方向设置，所述轴套插入对应侧半箱体的轮座中，在所述轴套外壁和对应侧的轮座内孔壁之间设有轴承，在所述轮座外壁端部与所述凹部之间设有第一唇形密封圈，在所述轮座内孔壁与所述轴套外壁端部之间设有第二唇形密封圈。本发明整体结构设计合理紧凑，能够满足重载搬运要求。
Description
技术领域
本发明涉及物料搬运技术领域，具体地说是一种堆垛机行走轮箱。
背景技术
在堆垛机等物料搬运设备中经常使用到行走轮箱，随着物料重量越来越大，物料搬运设备对于行走轮箱的要求也越来越高，现有技术中，虽然各种各样的轮箱层出不穷，但很多都无法满足重载要求，不仅无法适应高效大载重量的工业自动化生产要求，也容易发生危险影响正常生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堆垛机行走轮箱，整体结构设计合理紧凑，能够满足重载搬运要求。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种堆垛机行走轮箱，包括箱体总成和设于所述箱体总成中的行走轮，所述箱体总成包括两个对称固连的半箱体，且所述半箱体内设有内部带通孔的轮座，所述行走轮两侧对称设有轴套和凹部，且所述凹部沿着所述轴套外侧圆周方向设置，所述轴套插入对应侧半箱体的轮座中，在所述轴套外壁和对应侧的轮座内孔壁之间设有轴承，在所述轮座外壁端部与所述凹部之间设有第一唇形密封圈，在所述轮座内孔壁与所述轴套外壁端部之间设有第二唇形密封圈。
两个半箱体通过螺栓螺母组件实现固连，在所述半箱体上设有用于供螺栓穿过的箱体合装孔，所述螺栓两端设有垫圈，所述螺栓上套装有定位套。
所述半箱体上设有驱动座安装销孔。
所述轴承和对应侧的第二唇形密封圈之间设有调整垫圈。
所述轮座向半箱体内侧凸出，且所述轮座内孔壁形成轴承外圈安装面，所述轮座内孔壁外端设有直径缩小的缩径孔壁，且所述缩径孔壁形成第二唇形密封圈静密封安装面，所述轮座外壁端部形成第一唇形密封圈动密封安装面。
所述轮座壁上侧轴向设有排气孔，且所述排气孔外端孔径小于内端孔径。
所述轮座壁两侧均轴向设有注油孔和轴承拆卸孔。
所述轴套外壁形成轴承内圈安装面，所述轴套外壁端部直径缩小，且所述缩径端形成第二唇形密封圈动密封安装面，所述凹部远离所述轴套一侧内壁形成第一唇形密封圈静密封安装面。
所述行走轮两侧轴套内部贯通并形成花键槽孔。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明通过两个半箱体对称固连形成箱体总体，且行走轮两侧轴套分别插入对应侧轮座中并通过轴承支撑转动，所述轴承可以承受大的径向载荷和轴向载荷，联合承载能力高，能够满足重型轮箱的使用工况要求。
2、本发明通过两组唇形密封圈自密封作用使行走轮和箱体总成之间形成一个密闭的腔体，且两组唇形密封圈的工作压力为预压紧力与流体压力之和，当行走轮高速运转轴承发热时，密封介质压力增大，两组唇形密封圈唇口被撑开，可以更加紧密地与半箱体轮座和行走轮接触面贴合，满足重载时行走轮高速旋转的密封要求。
3、本发明的两组唇形密封圈始终随介质压力的变化而变化，既能保证足够的密封压紧力，又不至于产生过大的摩擦力，此外唇形密封圈唇边刃口还有刮油的作用，更增强了密封圈的密封综合性能，提高使用寿命。
4、本发明在轮座壁上轴向设有排气孔、注油孔和轴承拆卸孔，其中行走轮高速运行时，箱体总成腔体内的温度升高，膨胀的气体可由所述排气孔排出，以减小箱体内部压力，保证重载条件下轮箱行走安全，注油孔则方便注润滑油润滑轴承，轴承拆卸孔则便于轴承拆卸。
附图说明
图1为本发明的主视图，
图2为图1中的A-A视图，
图3为图1中的B-B视图，
图4为图1中的半箱体主视图，
图5为图4中的C-C视图，
图6为图4中的D-D视图，
图7为图1中的行走轮主视图，
图8为图7中的行走轮剖视图。
其中，1为箱体总成，11为排气孔，12为注油孔，13为轴承拆卸孔，14为箱体合装孔，15为驱动座安装销孔，16为第一唇形密封圈动密封安装面，17为轴承外圈安装面，18为第二唇形密封圈静密封安装面，19为轮座，2为垫圈，3为行走轮，31为花键槽孔，32为轴承内圈安装面，33为第一唇形密封圈静密封安装面，34为第二唇形密封圈动密封安装面，35为轴套，36为凹部，4为定位套，5为调整垫圈，6为注油嘴，7为第一唇形密封圈，8为第二唇形密封圈，9为轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～8所示，本发明包括箱体总成1和设于所述箱体总成1中的行走轮3，所述箱体总成1包括两个对称固连的半箱体，且如图5～6所示，所述半箱体内设有内部带通孔的轮座19，如图8所示，所述行走轮3两侧对称设有轴套35和凹部36，且所述轴套35设于行走轮3中部，并且两侧轴套35内部贯通并形成花键槽孔31，所述凹部36沿着所述轴套35外侧圆周方向设置，如图2所示，所述轴套35插入对应侧半箱体的轮座19中，在所述轴套35外壁和对应侧的轮座19内孔壁之间设有轴承9，在所述轮座19外壁端部与所述凹部36之间设有第一唇形密封圈7，在所述轮座19内孔壁与所述轴套35外壁端部之间设有第二唇形密封圈8。
本实施例中，所述第一唇形密封圈7为带副唇内包骨架型(FB型)240，所述第二唇形密封圈8为带副唇内包骨架型(FB型)120，两组唇形密封圈可以通过自封作用，让行走轮3和箱体总成1之间形成一个密闭的腔体，所述第一唇形密封圈7依靠唇部紧贴行走轮3的凹部36内壁和半箱体的轮座19外壁端部，所述第二唇形密封圈8依靠唇部紧贴半箱体轮座19内孔壁和行走轮3的轴套35外壁端部，从而可以阻塞泄漏通道而获得密封效果。两组唇形密封圈的工作压力为预压紧力与流体压力之和，当行走轮3高速运转轴承9发热时，密封介质压力增大，两组唇形密封圈唇口被撑开，可以更加紧密地与半箱体轮座19和行走轮轴套35及凹部36接触面贴合，使密封性进一步增强，同时唇形密封圈始终随介质压力的变化而变化，既能保证足够的密封压紧力，又不至于产生过大的摩擦力。此外，唇形密封圈唇边刃口还有刮油的作用，更增强了密封圈的密封综合性能，提高使用寿命。
本实施例中，所述轴承9为圆锥滚子轴承33026，其可以承受大的径向载荷和轴向载荷，联合承载能力高，满足重型轮箱的使用工况要求。
本实施例中，所述箱体总成1的两个半箱体均采用材质QT450铸造而成，其机械性能远胜于灰口铁而接近于钢，具有优良的铸造、切削加工和耐磨性能，有一定的弹性，低温时，韧性向脆性转变，但低温冲击值较高，且有一定的抗温度急性变和耐蚀性，保证箱体的坚固性，另外两个半箱体加工要求配对成套加工，保证同轴度和加工精度。
两个半箱体通过螺栓螺母组件实现固连，如图4所示，在所述半箱体上设有用于供螺栓穿过的箱体合装孔14，如图3所示，所述螺栓两端设有精加工的垫圈2，保证两个半箱体连接可靠，另外所述螺栓上套装有定位套4，可以限定两个半箱体的相对安装位置，起到定位和夹紧连接作用。另外如图4所示，所述半箱体上还设有用于与驱动座连接的驱动座安装销孔15。
如图2所示，所述轴承9和对应侧的第二唇形密封圈8之间设有调整垫圈5，本实施例中，所述调整垫圈5采用不锈钢经热处理精磨加工制成，具有精密度高、拉力强度和光洁度好、有韧性不易折断等特点。
如图5所示，所述轮座19向半箱体内侧凸出，且所述轮座19内孔壁形成轴承外圈安装面17，所述轮座19内孔壁外端设有直径缩小的缩径孔壁，且所述缩径孔壁形成第二唇形密封圈静密封安装面18，所述轮座19外壁端部形成第一唇形密封圈动密封安装面16。
如图4～5所示，所述轮座19壁上侧轴向设有排气孔11，且所述排气孔11外端孔径小于内端孔径，本实施例中，所述排气孔11外端孔径为φ3mm，所述排气孔11内端孔径为φ10mm，行走轮3高速运行时，箱体总成1腔体内的温度升高，膨胀的气体可由所述排气孔11排出，以减小箱体内部压力。
如图4和图6所示，所述轮座19壁两侧均轴向设有注油孔12和轴承拆卸孔13，其中如图1所示，所述注油孔12外端设有注油嘴6，且所述注油嘴6内嵌到箱体外表面，避免与箱体总成1外部连接件干涉，由于箱体与结构件安装时会挡住一侧注油孔12，因此本发明在两侧开注油孔12，保证有一处能露出，方便注润滑油润滑轴承9，所述轴承拆卸孔13分两侧开在安装轴承9外圈位置，便于轴承9拆卸。
如图8所示，所述轴套35外壁形成轴承内圈安装面32，所述轴套35外壁端部直径缩小，且所述缩径端形成第二唇形密封圈动密封安装面34，所述凹部36远离所述轴套35一侧内壁形成第一唇形密封圈静密封安装面33。
本发明的工作原理为：
本发明通过两个半箱体对称固连形成箱体总成1，且行走轮3两侧轴套35分别插入对应侧轮座19中并通过轴承9支撑转动，所述轴承9为圆锥滚子轴承33026，其可以承受大的径向载荷和轴向载荷，联合承载能力高，满足重型轮箱的使用工况要求。另外本发明在所述轮座19外壁端部与所述凹部36之间设有第一唇形密封圈7，在所述轮座19内孔壁与所述轴套35外壁端部之间设有第二唇形密封圈8，两组唇形密封圈自密封作用使行走轮3和箱体总成1之间形成一个密闭的腔体，从而可以阻塞泄漏通道而获得密封效果，两组唇形密封圈的工作压力为预压紧力与流体压力之和，当行走轮3高速运转轴承9发热时，密封介质压力增大，两组唇形密封圈唇口被撑开，可以更加紧密地与半箱体轮座19和行走轮轴套35及凹部36接触面贴合，使密封性进一步增强，同时唇形密封圈始终随介质压力的变化而变化，既能保证足够的密封压紧力，又不至于产生过大的摩擦力，满足重载情况下行走轮3高速旋转要求，此外唇形密封圈唇边刃口还有刮油的作用，更增强了密封圈的密封综合性能，提高使用寿命。
Claims (9)
1.一种堆垛机行走轮箱，其特征在于：包括箱体总成(1)和设于所述箱体总成(1)中的行走轮(3)，所述箱体总成(1)包括两个对称固连的半箱体，且所述半箱体内设有内部带通孔的轮座(19)，所述行走轮(3)两侧对称设有轴套(35)和凹部(36)，且所述凹部(36)沿着所述轴套(35)外侧圆周方向设置，所述轴套(35)插入对应侧半箱体的轮座(19)中，在所述轴套(35)外壁和对应侧的轮座(19)内孔壁之间设有轴承(9)，在所述轮座(19)外壁端部与所述凹部(36)之间设有第一唇形密封圈(7)，在所述轮座(19)内孔壁与所述轴套(35)外壁端部之间设有第二唇形密封圈(8)。
2.根据权利要求1所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：两个半箱体通过螺栓螺母组件实现固连，在所述半箱体上设有用于供螺栓穿过的箱体合装孔(14)，所述螺栓两端设有垫圈(2)，所述螺栓上套装有定位套(4)。
3.根据权利要求2所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述半箱体上设有驱动座安装销孔(15)。
4.根据权利要求1所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述轴承(9)和对应侧的第二唇形密封圈(8)之间设有调整垫圈(5)。
5.根据权利要求1所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述轮座(19)向半箱体内侧凸出，且所述轮座(19)内孔壁形成轴承外圈安装面(17)，所述轮座(19)内孔壁外端设有直径缩小的缩径孔壁，且所述缩径孔壁形成第二唇形密封圈静密封安装面(18)，所述轮座(19)外壁端部形成第一唇形密封圈动密封安装面(16)。
6.根据权利要求1或5所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述轮座(19)壁上侧轴向设有排气孔(11)，且所述排气孔(11)外端孔径小于内端孔径。
7.根据权利要求1或5所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述轮座(19)壁两侧均轴向设有注油孔(12)和轴承拆卸孔(13)。
8.根据权利要求1所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述轴套(35)外壁形成轴承内圈安装面(32)，所述轴套(35)外壁端部直径缩小形成缩径端，且所述缩径端形成第二唇形密封圈动密封安装面(34)，所述凹部(36)远离所述轴套(35)一侧内壁形成第一唇形密封圈静密封安装面(33)。
9.根据权利要求1所述的堆垛机行走轮箱，其特征在于：所述行走轮(3)两侧轴套(35)内部贯通并形成花键槽孔(31)。
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