CN113997704A - 一种用于衣服图案打印的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于衣服图案打印的控制系统，包括：用于储放不同规格的装有衣服的衣服包装盒的储料单元，用于将衣服包装盒夹取输送的夹取送料单元，用于打印图案并将图案加热转印至衣服上的的图案转印单元，主控制的工控机系统单元，其中，所述工控机系统单元与所述储料单元、夹取送料单元和图案转印单元电连接。本发明包括实现衣服的自动取料打印，自动化程度高。

Description

一种用于衣服图案打印的控制系统
技术领域
本发明涉及自助贩卖技术领域，特别涉及一种用于衣服图案打印的控制系统。
背景技术
衣服自动贩卖是商业自动化的常用设备，它能够不受时间、地点的限制，节省人力，交易方便。但是，现有的衣服自动贩卖机自动化程度低，控制系统复杂。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种用于衣服图案打印的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
作为对上述技术方案的进一步阐述：一种用于衣服图案打印的控制系统，包括：
用于储放不同规格的装有衣服的衣服包装盒的储料单元；
用于将衣服包装盒夹取输送的夹取送料单元；
用于打印图案并将图案加热转印至衣服上的的图案转印单元；
主控制的工控机系统单元；
其中，所述工控机系统单元与所述储料单元、夹取送料单元和图案转印单元电连接。
在上述技术方案中，所述储料单元包括若干个储料杆，若干个所述储料杆围合形成不同规格大小的储料腔。
在上述技术方案中，所述夹取送料单元包括夹取机械手、旋转组件、上下升降组件和横向移动组件，所述横向移动组件装设在所述上下升降组件上，所述旋转组件装设在所述横向移动组件上，所述夹取机械手装设在所述旋转组件上，所述旋转组件、上下升降组件和横向移动组件驱动所述夹取机械手旋转、纵向移动和横向移动至需要夹取的衣服包装盒上方，所述夹取机械手夹取相应的所需衣服包装盒，所述旋转组件、上下升降组件和横向移动组件驱动所述夹取机械手旋转、上下升降和横向移动将衣服包装盒输送至下一工位上。
在上述技术方案中，所述图案转印单元包括图案打印组件、图案加热转印组件和下压组件，所述图案打印组件将图案打印在纸张上并将印有图案的一面朝上输送至图案加热转印组件上，图案加热转印组件对纸张和带转印的衣服进行加热，下压组件下压衣服包装盒，将纸张上的图案压印在衣服上。
在上述技术方案中，还包括为各个单元提供电力的电控单元，所述电控单元包括用于保护系统不受电力因素破坏的保护单元、用于控制夹取送料单元和图案转印单元的电力通断的控制开关单元，用于接收工控机系统单元的控制信号的驱动单元。
在上述技术方案中，工控机系统单元包括计算机单元和显示单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明包括用于储放不同规格的装有衣服的衣服包装盒的储料单元，用于将衣服包装盒夹取输送的夹取送料单元，用于打印图案并将图案加热转印至衣服上的的图案转印单元，主控制的工控机系统单元，实现衣服的自动取料打印，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的系统连接示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明另一角度的结构示意图。
图中：1、储料单元；11、储料杆；12、储料腔；2、夹取送料单元；21、夹取机械手；22、旋转组件；23、上下升降组件；24、横向移动组件；3、图案转印单元；31、图案打印组件；32、图案加热转印组件；33、下压组件；4、工控机系统单元；41、计算机单元；42、显示单元；5、电控单元；51、保护单元；2、夹取送料单元；3、图案转印单元；52、控制开关单元；53、驱动单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-3所示，一种用于衣服图案打印的控制系统，包括：
用于储放不同规格的装有衣服的衣服包装盒的储料单元1，所述储料单元1包括若干个储料杆11，若干个所述储料杆11围合形成不同规格大小的储料腔12。
用于将衣服包装盒夹取输送的夹取送料单元2，所述夹取送料单元2包括夹取机械手21、旋转组件22、上下升降组件23和横向移动组件24，所述横向移动组件24装设在所述上下升降组件23上，所述旋转组件22装设在所述横向移动组件24上，所述夹取机械手21装设在所述旋转组件22上，所述旋转组件22、上下升降组件23和横向移动组件24驱动所述夹取机械手21旋转、纵向移动和横向移动至需要夹取的衣服包装盒上方，所述夹取机械手21夹取相应的所需衣服包装盒，所述旋转组件22、上下升降组件23和横向移动组件24驱动所述夹取机械手21旋转、上下升降和横向移动将衣服包装盒输送至下一工位上。
用于打印图案并将图案加热转印至衣服上的的图案转印单元3，所述图案转印单元3包括图案打印组件31、图案加热转印组件32和下压组件33，所述图案打印组件31将图案打印在纸张上并将印有图案的一面朝上输送至图案加热转印组件32上，图案加热转印组件32对纸张和带转印的衣服进行加热，下压组件33下压衣服包装盒，将纸张上的图案压印在衣服上。
主控制的工控机系统单元4，其包括计算机单元41和显示单元42。其中，所述工控机系统单元4与所述储料单元1、夹取送料单元2和图案转印单元3电连接。
本实施例中，还包括为各个单元提供电力的电控单元5，所述电控单元5包括用于保护系统不受电力因素破坏的保护单元51、用于控制夹取送料单元2和图案转印单元3的电力通断的控制开关单元52，用于接收工控机系统单元4的控制信号的驱动单元53。
工作时，旋转组件22、上下升降组件23和横向移动组件24驱动夹取机械手21旋转、纵向移动和横向移动至需要夹取的衣服包装盒上方，夹取机械手21夹取相应的所需衣服包装盒，旋转组件22、上下升降组件23和横向移动组件24驱动夹取机械手21旋转、上下升降和横向移动将衣服包装盒待打印的一面朝下地输送图案加热转印组件32上，同时图案打印组件31将图案打印在纸张上并将印有图案的一面朝上输送至图案加热转印组件32上，图案加热转印组件32对纸张和带转印的衣服进行加热，下压组件33下压衣服包装盒，将纸张上的图案压印在衣服上，转印完成后，图案加热转印组件32将衣服输送出料。
本发明包括用于储放不同规格的装有衣服的衣服包装盒的储料单元1，用于将衣服包装盒夹取输送的夹取送料单元2，用于打印图案并将图案加热转印至衣服上的的图案转印单元3，主控制的工控机系统单元4，实现衣服的自动取料打印，自动化程度高。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种用于衣服图案打印的控制系统，其特征在于，包括：
用于储放不同规格的装有衣服的衣服包装盒的储料单元；
用于将衣服包装盒夹取输送的夹取送料单元；
用于打印图案并将图案加热转印至衣服上的的图案转印单元；
主控制的工控机系统单元；
其中，所述工控机系统单元与所述储料单元、夹取送料单元和图案转印单元电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于衣服图案打印的控制系统，其特征在于，所述储料单元包括若干个储料杆，若干个所述储料杆围合形成不同规格大小的储料腔。
3.根据权利要求1所述的一种用于衣服图案打印的控制系统，其特征在于，所述夹取送料单元包括夹取机械手、旋转组件、上下升降组件和横向移动组件，所述横向移动组件装设在所述上下升降组件上，所述旋转组件装设在所述横向移动组件上，所述夹取机械手装设在所述旋转组件上，所述旋转组件、上下升降组件和横向移动组件驱动所述夹取机械手旋转、纵向移动和横向移动至需要夹取的衣服包装盒上方，所述夹取机械手夹取相应的所需衣服包装盒，所述旋转组件、上下升降组件和横向移动组件驱动所述夹取机械手旋转、上下升降和横向移动将衣服包装盒输送至下一工位上。
4.根据权利要求1所述的一种用于衣服图案打印的控制系统，其特征在于，所述图案转印单元包括图案打印组件、图案加热转印组件和下压组件，所述图案打印组件将图案打印在纸张上并将印有图案的一面朝上输送至图案加热转印组件上，所述图案加热转印组件对纸张和带转印的衣服进行加热，下压组件下压衣服包装盒，将纸张上的图案压印在衣服上。
5.根据权利要求1所述的一种用于衣服图案打印的控制系统，其特征在于，还包括为各个单元提供电力的电控单元，所述电控单元包括用于保护系统不受电力因素破坏的保护单元、用于控制夹取送料单元和图案转印单元的电力通断的控制开关单元，用于接收工控机系统单元的控制信号的驱动单元。
6.根据权利要求1所述的一种用于衣服图案打印的控制系统，其特征在于，工控机系统单元包括计算机单元和显示单元。
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