CN108464553A - 一种全自动自助图案定制成衣设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动自助图案定制成衣设备及方法，采用将信息输入、衣品储存、型号分选、加热转印与成衣包装相结合的一体化集成设计原理，包括操控单元、选号单元、转印单元、打印单元以及塑封单元，各单元采用模块化结构布局，实现了从客户自行图案定制输入需求到封装出货全程的全自动化转印成衣使用功能需要，可满足不同客户的个性化与实时在线定制成品的自动化转印成衣，还可通过第二通孔实现手动模式转印成衣出货需要，有效实现了科学管理与智能生产的服务与销售应用需要，大大降低了人力与管理成本，提高了转印成衣出货效率，且操控使用方便，具有较高的经济与实用价值，适于推广应用。

Description

一种全自动自助图案定制成衣设备及方法

技术领域

本发明涉及服装定制印花器械技术领域，具体是一种全自动自助图案定制成衣设备及方法。

背景技术

随着人民生活水平的提高和生活方式的变化，服装生产企业的竞争压力逐渐上升，服装卖场由于场地成本的增加，使服装经营企业的经营成本也节节攀升，急需更加科学的生产与销售模式来提高企业的竞争力。服装的季节性、场地的局限性、喜好的地域性等特点都是制约服装生产与销售企业降低成本、提高效益的因素，而突破这种传统的销售模式，充分利用信息技术带来的信息传播优势，实现真正意义上的科学生产与销售模式改进，是服装生产与销售企业的迫切需求。

全自动自助转印机，又名T恤、卫衣、衬衫等成衣自助转印机，是一种印花机，可以省去原来丝网印花的多道工序，无需制版，调配浆料等问题，具有成衣效率高及满足不同实际需要的优点，属于新技术高端产品，其中热转移印花是近几年来国际上逐渐兴起的一种印染新工艺。首先，用高级印刷技术将特殊的印染(水性或者油性)，把所有需要的花色图案印刷到特种的纸上，制成带有各种花式的转移印花纸，然后在转移印花机上，将转移印花纸上印有图案的一面与被印织物紧密合后，通过热和压力的作用，使用花纸的染料产生升华作用，转移到被印织物上，在被印织物上形成所需的各种图案。

但现有技术的成衣印花存在：无法满足客户的个性化与实时在线定制成品的自动化成衣需要，放入需要印花的成衣、转印成衣、包装等工序，都需要单独的工序与流程，也即从成衣需求到转印成衣出货中间的多个环节都是分开进行与独立完成的，从而大大提高了人力与管理成本，出货时间长，无法满足目前信息技术发展的科学管理与智能生产的服务与销售环境应用需要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种全自动自助图案定制成衣设备及方法，采用将信息输入、衣品储存、型号分选、加热转印与成衣包装相结合的一体化集成设计原理，可有效实现科学管理与智能生产的服务与销售应用需要，满足客户的个性化与实时在线定制成品的自动化成衣需要，大大降低人力与管理成本，提高转印成衣出货效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种全自动自助图案定制成衣设备，包括操控单元、选号单元、转印单元、打印单元以及塑封单元，所述选号单元包括储衣柜体、设在储衣柜体内腔且具有若干层放衣台的放衣组件以及用于旋转与升降放衣组件的旋转机构与升降机构，所述若干层放衣台呈竖向间距设置，放衣台包括多个构成以放衣组件为轴心的环状并具有水平伸缩能力的支杆、设置在支杆伸缩前端且具有转动能力的转杆以及设置在转杆上的台板，所述多个支杆上安装的台板的型号尺寸不同，所述储衣柜体的侧壁及前壁上分别开有用于自动模式与手动模式台板穿过的第一通孔及第二通孔，位于所述第一通孔上方的储衣柜体外壁上设有用于识别衣品正反面的正反识别传感器，所述台板通过旋转机构及升降机构实现与第一通孔或第二通孔对正时，伸长支杆以实现台板穿过第一通孔或第二通孔向外延伸，且延伸出第一通孔后通过转动转杆实现台板翻面；

所述转印单元包括机座、具有竖向升降功能的发热板、设置在机座上的滑轨、沿滑轨往复滑动且具有升降与折衣能力的工作台以及设置在机座上且竖向高度位于工作台与发热板之间的铺平机构，所述工作台具有沿滑轨滑动至发热板正下方的加热位与沿滑轨滑出发热板正下方的承接位，所述加热位、承接位与通孔之间位于同一水平连线上，且处于承接位时的工作台与通孔之间间距大于台板的长度，对衣品进行加热时，所述台板延伸至工作台上方，工作台上升以支承台板且一起进入加热位，所述铺平机构用于在发热板下降加热之前对衣品实现铺平；

所述打印单元包括靠近承接位设置的吸附组件以及打印机，所述打印机具有至少两个用于放置不同颜色与型号纸张的纸盒，所述吸附组件包括具有升降与旋转能力的吸嘴组合，所述吸嘴组合通过旋转与升降实现将打印机的出纸口处的纸张吸附到承接位的上方；

所述塑封单元包括具有进入口与排出口的塑封机以及设置在工作台与进入口之间的传送机构，转印完成后的成衣通过传送机构送入进入口塑封，并从排出口排出；

所述操控单元包括用于操作与显控的操控模块、用于输入信息数据分析与型号及状态识别的信息及识别处理模块与所述各运动执行部分的电气集成控制模块。

进一步地，所述铺平机构包括安装在机座上且具有竖向滑块的竖向导轨、呈水平安装在滑块上且具有两个横向滑块的横向导轨以及安装在横向滑块上且沿水平向外延伸的熨杆，所述熨杆的长度与工作台相适应且熨杆的延伸方向与工作台的滑动方向一致，原位时，所述两个横向滑块上的熨杆分别位于加热板下方的横向两侧，铺平工作时，两个熨杆沿横向导轨相向移动至并靠一起，并通过竖向导轨使两个熨杆抵压到加热位的台板衣品上，再通过横向导轨使两个熨杆向相反的方向移动以实现对衣品的铺平。

进一步地，所述吸嘴组合包括多个间距设置的吸嘴盘，所述多个吸嘴盘排列构成与纸张大小相适应的矩形状。

进一步地，所述台板的周向表面设有塑质材料层，所述塑质材料层耐热温度大于300度。

进一步地，所述放衣台的层数为40-60层，储衣柜体的高度为1.6-2m。

进一步地，所述放衣台包括至少四个支杆。

一种全自动自助图案定制成衣设备的成衣方法，按照以下步骤进行：

A.衣品储存：预先将待转印成衣的衣品存放至放衣组件的放衣台，并根据放衣台的不同型号大小台板对应放置相同型号的衣品；

B.输入识别：通过操控模块输入与设定客户的定制要求，包括成衣的型号大小、颜色及图案等，通过信息及识别处理模块的处理分析，以确定或定位选择衣品的所在台板位置，比如台板的所在放衣台层数与台板的衣品型号；

C.型号分选：启动成衣工作程序，通过信息及识别处理模块与电气集成控制模块集成控制，使旋转机构及升降机构运动以实现选定的台板与第一通孔相对正，再控制支杆伸长以实现台板穿过第一通孔向外延伸，直至台板处于第一通孔与承接位之间；

D.正反识别：通过正反识别传感器对台板衣品的正反面进行感测识别，并将台板的正面或反面识别信号传输至信息及识别处理模块，若感测台板处于定制设定的非打印面或非第一次打印面，即通过电气集成控制模块控制转杆转动以实现台板翻转换面，打印面确认后，再控制支杆继续伸长，以使台板落位于承接位的工作台上方；

E.衣品加热：在台板定位于工作台上方后，启动工作台上升以使工作台与台板相接触或支承一体，再通过电气集成控制模块集成控制支杆及滑轨，使工作台连同台板沿滑轨滑动至发热板正下方的加热位，同时控制铺平机构对衣品进行铺平，铺平后再控制发热板向下运动且使发热板的发热面抵压至台板的衣品上，加热至设定时间后，发热板上升返回至初位，且铺平机构也回至原位，再通过支杆及滑轨，使工作台连同台板沿滑轨滑动返回至承接位；

F.纸张打印：打印机根据信息及识别处理模块选择需要打印的纸张颜色、型号与图案，打印完成的纸张置于打印机的出纸口；

G.衣品转印：通过控制吸嘴组合的升降与旋转运动，将纸张吸附并处于正对承接位的台板上方，再使吸嘴组合下降，并将纸张抵压至台板衣品上的设定位置，再控制吸嘴组合上升返回至原位；

H.加热成衣：通过控制支杆及滑轨，使工作台连同台板沿滑轨再次滑动至发热板正下方的加热位，并重复E步骤中的发热板下降使发热板的发热面抵压至衣品上加热流程，在衣品与纸张被加热至设定时间后，发热板上升返回至初位，同时使工作台连同台板沿滑轨滑动返回至承接位，即可完成加热成衣；

若为双面转印，需控制支杆使台板重新返回至承接位的工作台与第一通孔之间，并通过转杆翻转至另一面，再重复上述步骤完成加热成衣；

若为手动转印，参考上述A-B步骤，并将其中C步骤中的台板设定为穿过第二通孔向外延伸，且去除D步骤，再手动将台板放至工作台上，最后经E-H步骤完成加热成衣；

I.塑封出货：利用工作台的折衣功能实现成衣的自动折衣，再控制传送机构将成衣送入塑封机的进入口，并结合现有成熟塑封原理完成成衣塑封，塑封后的成衣从排出口排出以实现封装出货。

进一步地，所述E步骤中的加热时间为10-15s，加热温度为160-220度。

进一步地，所述H步骤中的加热时间均为30-50s，加热温度为160-220度。

进一步地，所述A-I步骤的全程成衣出货时间小于5min。

本发明的有益效果：

1、本发明的全自动自助图案定制成衣设备，采用将信息输入、衣品储存、型号分选、加热转印与成衣包装相结合的一体化集成设计原理，包括操控单元、选号单元、转印单元、打印单元以及塑封单元，各单元采用模块化结构布局，实现了从输入需求到封装出货全程的全自动化转印成衣使用功能需要，可满足不同客户的个性化与实时在线定制成品的自动化转印成衣，有效实现了科学管理与智能生产的服务与销售应用需要，大大降低了人力与管理成本，提高了转印成衣出货效率，且操控使用方便，具有较高的经济与实用价值，适于推广应用；

2、本发明中设置的铺平机构，采用了类似电熨斗的刮动熨平设计原理，在对台板上的衣品进行加热之前，可根据应用需要，利用铺平机构沿台板上的衣品刮动熨平，具体通过竖向导轨使熨杆下压到衣品上，再通过横向导轨使两个熨杆分别向相反方向移动以实现对衣品的铺平，从而保证了衣品加热的平整或平顺性，避免成衣皱褶不平造成质量或外观不佳的情况发生，从而提高转印成衣的质量；

3、本发明中设置的第二通孔，当需要体验传统的手动转印成衣工作模式时，可参考所述A-B步骤，将其中C步骤中的台板设定为穿过第二通孔向外延伸，且去除D步骤，再手动将台板放至工作台上，最后经E-H步骤完成加热成衣，进而有效满足了手动操作转印成衣的定制体验使用功能需要，实现了全自动与手动图案定制成衣的有效结合；

4、本发明的全自动自助图案定制成衣设备的成衣方法，设置的选号单元可实现预先放置衣品、自动定位所选衣品型号的所在台板位置以及自动将所定位台板通过通孔准确向承接位输出，输出过程通过旋转机构、升降机构与转杆的连动作用实现，有效实现了衣品的自动化选号输出，完全替代了该工序的人力操作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种全自动自助图案定制成衣设备的原理结构示意图；

图2为本发明中的放衣台一种实施例俯视结构示意图；

图3为本发明中的转印单元俯视结构示意图；

图4为本发明的一种全自动自助图案定制成衣设备的成衣方法的流程框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明作进一步详细说明。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-3所示，一种全自动自助图案定制成衣设备，包括操控单元1、选号单元2、转印单元3、打印单元4以及塑封单元5，还包括用于安装上述各单元的机架(附图中未画出)；所述选号单元包括储衣柜体21、设在储衣柜体内腔且具有若干层放衣台的放衣组件22以及用于旋转与升降放衣组件的旋转机构23与升降机构24，所述若干层放衣台呈竖向间距设置，优选各层放衣台平行设置，相邻之间间距优选为2-3cm，可根据实际衣品的转印需要进行具体设定，放衣台的层数优选为40-60层，从而利于控制储衣柜体的高度为1.6-2m，以适于容置安装与运输需要，同时也便于预先放衣操作，可根据实际应用需要具体设定；放衣台包括多个构成以放衣组件为轴心的环状并具有水平伸缩能力的支杆221、设置在支杆伸缩前端且具有转动能力的转杆222以及设置在转杆上的台板223，所述多个支杆上安装的台板的型号尺寸不同，放衣台优选包括至少四个支杆，因衣品型号一般包括S、M、L、XL及XXL等规格，因此一般设置为4-6个支杆即可满足上述衣品型号的放置需要，支杆优选采用现有电动或气动推杆以实现伸缩功能需要，具体结构此处不作赘述；所述储衣柜体的侧壁及前壁上分别开有用于自动模式与手动模式台板穿过的第一通孔211及第二通孔212，位于所述第一通孔上方的储衣柜体外壁上设有用于识别衣品正反面的正反识别传感器213，所述台板通过旋转机构及升降机构实现与第一通孔或第二通孔对正时，伸长支杆以实现台板穿过第一通孔或第二通孔向外延伸，且延伸出第一通孔后通过转动转杆实现台板翻面；由上可知，根据常识，储衣柜体应具有前壁、后壁与左右侧壁，若储衣柜体的柜门设置在前壁位置，可将第二通孔设置在柜门上，也即与柜门相结合，满足不同的使用需要；

所述转印单元包括机座31、具有竖向升降功能的发热板32、设置在机座上的滑轨33、沿滑轨往复滑动且具有升降与折衣能力的工作台34以及设置在机座上且竖向高度位于工作台与发热板之间的铺平机构35，工作台的升降功能为公知现有技术，工作台的折衣功能可参考CN 205893768U公开的一种多功能自动折衣机等，此处不作赘述；可将转印完成的衣品实现自动折衣，以便于后续步骤的塑封包装；发热板可参考现有成熟热转印机的加热结构原理，机座的具体结构可根据整机设备的总体结构进行设计布局；所述工作台具有沿滑轨滑动至发热板正下方的加热位与沿滑轨滑出发热板正下方的承接位，所述加热位、承接位与通孔之间位于同一水平连线上，且处于承接位时的工作台与通孔之间间距大于台板的长度，从而以保证台板在工作台与通孔之间进行翻转换面的使用功能需要；对衣品进行加热时，所述台板延伸至工作台上方，工作台上升以支承台板且一起进入加热位，所述铺平机构用于在发热板下降加热之前对衣品实现铺平；

所述打印单元包括靠近承接位设置的吸附组件41以及打印机42，所述打印机具有至少两个用于放置不同颜色与型号纸张的纸盒，上述打印机可结合现有成熟热转印技术原理，通过将各种全彩图像或照片等图案透过印表技术以转印在专用纸张上，再将印纸转印到衣品上，纸盒用于存放包括深色、浅色的不同型号纸张，比如A3、A4型号，此处可参考现有常规打印机的结构形式，此处不作赘述；所述吸附组件包括具有升降与旋转能力的吸嘴组合411，所述吸嘴组合通过旋转与升降实现将打印机的出纸口处的纸张吸附到承接位的上方，吸嘴组合可采用现有真空式(结合抽气的泵)或吸盘式吸嘴的吸附原理，通过抵触在纸张表面抽气以实现吸附，吸嘴组合可通过转盘与升降导轨实现其旋转与升降能力，也可抓娃娃机的抓手升降原理，此处可结合现有公知技术实现，具体结构在此不作赘述；

所述塑封单元包括具有进入口511与排出口512的塑封机51以及设置在工作台与进入口之间的传送机构52，转印完成后的成衣通过传送机构送入进入口塑封，并从排出口排出，上述塑封机可结合现有成熟技术手段，传送机构也可采用机械臂、机械抓手或传输带等现有流水生产线的成熟技术手段，具体结构此处不作赘述；

所述操控单元包括用于操作与显控的操控模块、用于输入信息数据分析与型号及状态识别的信息及识别处理模块与所述各运动执行部分的电气集成控制模块。

铺平机构的一种优选实施例：

所述铺平机构包括安装在机座上且具有竖向滑块的竖向导轨351、呈水平安装在滑块上且具有两个横向滑块的横向导轨352以及安装在横向滑块上且沿水平向外延伸的熨杆353；熨杆可优选为圆筒状，圆筒状熨杆有利于对衣品进行无损伤熨平；所述熨杆的长度与工作台相适应且熨杆的延伸方向与工作台的滑动方向一致，原位时，所述两个横向滑块上的熨杆分别位于加热板下方的横向两侧，铺平工作时，两个熨杆沿横向导轨相向移动至并靠一起，并通过竖向导轨使两个熨杆抵压到加热位的台板衣品上，再通过横向导轨使两个熨杆向相反的方向移动以实现对衣品的铺平，采用两个熨杆向相反的方向移动的方式可利于对衣品的铺平，且移动到终位或衣品的边缘时，可便于发热板的无阻挡下降至衣品上加热，避免熨杆干扰，当完成加热后，熨杆可同步与发热板返回至原位即可；由上述方案，竖向导轨可优选与发热板的升降机构相结合，根据衣品的实际厚度特征，其厚度一般小于1cm，为减小熨杆的竖向升降距离，优选设定熨杆与台板之间的间距略大于1cm，进而即可保证台板能顺利滑到加热位且位于熨杆的下方。

作为优选的一种技术方案，所述吸嘴组合包括多个间距设置的吸嘴盘，所述多个吸嘴盘排列构成与纸张大小相适应的矩形状，吸嘴盘可结合现有真空吸嘴的吸附原理，可根据需要设置9-20个，进而满足纸张的吸附使用需要。

如图4所示，上述一种全自动自助图案定制成衣设备的成衣方法，按照以下步骤进行：

A.衣品储存：预先将待转印成衣的衣品存放至放衣组件的放衣台，并根据放衣台的不同型号大小台板对应放置相同型号的衣品，衣品可包括T恤、衬衣等服装品，不同衣品需与对应的台板对号放置；

B.输入识别：通过操控模块输入与设定客户的定制要求，包括成衣的型号大小、颜色及图案等，通过信息及识别处理模块的处理分析，以确定或定位选择衣品的所在台板位置，比如台板的所在放衣台层数与台板的衣品型号；

C.型号分选：启动成衣工作程序，通过信息及识别处理模块与电气集成控制模块集成控制，使旋转机构及升降机构运动以实现选定的台板与第一通孔相对正，再控制支杆伸长以实现台板穿过第一通孔向外延伸，直至台板处于第一通孔与承接位之间，延伸至第一通孔与承接位之间可便于下一步实现台板翻转换面的功能需要；

D.正反识别：通过正反识别传感器对台板衣品的正反面进行感测识别，并将台板的正面或反面识别信号传输至信息及识别处理模块，若感测台板处于定制设定的非打印面或非第一次打印面，即通过电气集成控制模块控制转杆转动以实现台板翻转换面，当打印面确认后，再控制支杆继续伸长，以使台板落位于承接位的工作台上方；

E.衣品加热：在台板定位于工作台上方后，启动工作台上升以使工作台与台板相接触或支承一体，进而实现工作台对台板的竖向支承或受力作用，再通过电气集成控制模块集成控制支杆及滑轨，使工作台连同台板沿滑轨滑动至发热板正下方的加热位，同时控制铺平机构对衣品进行铺平，铺平后再控制发热板向下运动且使发热板的发热面抵压至台板的衣品上，加热温度可根据不同面料材质具体设定，优选温度为160-220度，加热时间优选为10-15s，加热完成后发热板上升返回至初位，且铺平机构也回至原位，再通过支杆及滑轨，使工作台连同台板沿滑轨滑动返回至承接位；

F.纸张打印：打印机根据信息及识别处理模块选择需要打印的纸张颜色、型号与图案，比如选择纸盒内的A3或A4型号与浅色或深色纸张，打印完成的纸张置于打印机的出纸口；

G.衣品转印：通过控制吸嘴组合的升降与旋转运动，将纸张吸附并处于正对承接位的台板上方，再使吸嘴组合下降，并将纸张抵压至台板衣品上的设定位置，再控制吸嘴组合上升返回至原位；

H.加热成衣：通过控制支杆及滑轨，使工作台连同台板沿滑轨再次滑动至发热板正下方的加热位，并重复E步骤中的发热板下降使发热板的发热面抵压至衣品上加热流程，并优选控制加热时间均为30-50s，加热温度优选为160-220度，在衣品与纸张被加热完成后，发热板上升返回至初位，同时使工作台连同台板沿滑轨滑动返回至承接位，即可完成加热成衣；

若为双面转印，需控制支杆使台板重新返回至承接位的工作台与第一通孔之间，并通过转杆翻转至另一面，再重复上述步骤完成加热成衣；

若需要体验传统的手动转印成衣工作模式时，可参考所述A-B步骤，将其中C步骤中的台板设定为穿过第二通孔向外延伸，且去除D步骤，再手动将台板放至工作台上，最后经E-H步骤完成加热成衣，进而有效满足了手动操作转印成衣的定制体验使用功能需要，实现了全自动与手动图案定制成衣的有效结合；

I.塑封出货：利用工作台的折衣功能实现成衣的自动折衣，再控制传送机构将折叠后的成衣送入塑封机的进入口，并结合现有成熟塑封原理完成成衣塑封，塑封后的成衣从排出口排出以实现封装出货。

从A-I的自助图案定制转印成衣步骤可知，可根据衣品的加热时间及各步骤的执行运动时间，实现从定制需求输入至成衣封装出货的总时间小于5min，且转印全程无需人力，从而大大提高了工作效率，满足不同客户的个性化与及时在线图案定制的自动化转印成衣出货需要。

由上述技术方案可知，本发明的一种全自动自助图案定制成衣设备及方法，采用将信息输入、衣品储存、型号分选、加热转印与成衣包装相结合的一体化集成设计原理，包括操控单元、选号单元、转印单元、打印单元以及塑封单元，各单元采用模块化结构布局，实现了从客户自行图案定制输入需求到封装出货全程的全自动化转印成衣使用功能需要，可满足不同客户的个性化与实时在线定制成品的自动化成衣转印出货需要，也可通过第二通孔实现满足手动模式转印出货需要，有效实现了科学管理与智能生产的服务与销售应用需要，大大降低了人力与管理成本，提高了转印成衣出货效率，且操控使用方便，具有较高的经济与实用价值，适于推广应用。

以上的说明和实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动自助图案定制成衣设备，其特征在于：包括操控单元(1)、选号单元(2)、转印单元(3)、打印单元(4)以及塑封单元(5)，所述选号单元包括储衣柜体(21)、设在储衣柜体内腔且具有若干层放衣台的放衣组件(22)以及用于旋转与升降放衣组件的旋转机构(23)与升降机构(24)，所述若干层放衣台呈竖向间距设置，放衣台包括多个构成以放衣组件为轴心的环状并具有水平伸缩能力的支杆(221)、设置在支杆伸缩前端且具有转动能力的转杆(222)以及设置在转杆上的台板(223)，所述多个支杆上安装的台板的型号尺寸不同，所述储衣柜体的侧壁及前壁上分别开有用于自动模式与手动模式台板穿过的第一通孔(211)及第二通孔(212)，位于所述第一通孔上方的储衣柜体外壁上设有用于识别衣品正反面的正反识别传感器(213)，所述台板通过旋转机构及升降机构实现与第一通孔或第二通孔对正时，伸长支杆以实现台板穿过第一通孔或第二通孔向外延伸；

所述转印单元包括机座(31)、具有竖向升降功能的发热板(32)、设置在机座上的滑轨(33)、沿滑轨往复滑动且具有升降与折衣能力的工作台(34)以及设置在机座上且竖向高度位于工作台与发热板之间的铺平机构(35)，所述工作台具有沿滑轨滑动至发热板正下方的加热位与沿滑轨滑出发热板正下方的承接位，所述加热位、承接位与通孔之间位于同一水平连线上，且处于承接位时的工作台与通孔之间间距大于台板的长度，对衣品进行加热时，所述台板延伸至工作台上方，工作台上升以支承台板且一起进入加热位，所述铺平机构用于在发热板下降加热之前对衣品实现铺平；

所述打印单元包括靠近承接位设置的吸附组件(41)以及打印机(42)，所述打印机具有至少两个用于放置不同颜色与型号纸张的纸盒，所述吸附组件包括具有升降与旋转能力的吸嘴组合(411)，所述吸嘴组合通过旋转与升降实现将打印机的出纸口处的纸张吸附到承接位的上方；

所述塑封单元包括具有进入口(511)与排出口(512)的塑封机(51)以及设置在工作台与进入口之间的传送机构(52)，转印完成后的成衣通过传送机构送入进入口塑封，并从排出口排出；

所述操控单元包括用于操作与显控的操控模块、用于输入信息数据分析与型号及状态识别的信息及识别处理模块与所述各运动执行部分的电气集成控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动自助图案定制成衣设备，其特征在于：所述铺平机构包括安装在机座上且具有竖向滑块的竖向导轨(351)、呈水平安装在滑块上且具有两个横向滑块的横向导轨(352)以及安装在横向滑块上且沿水平向外延伸的熨杆(353)，所述熨杆的长度与工作台相适应且熨杆的延伸方向与工作台的滑动方向一致，原位时，所述两个横向滑块上的熨杆分别位于加热板下方的横向两侧，铺平工作时，两个熨杆沿横向导轨相向移动至并靠一起，并通过竖向导轨使两个熨杆抵压到加热位的台板衣品上，再通过横向导轨使两个熨杆向相反的方向移动以实现对衣品的铺平。

3.根据权利要求1所述的一种全自动自助图案定制成衣设备，其特征在于：所述吸嘴组合包括多个间距设置的吸嘴盘，所述多个吸嘴盘排列构成与纸张大小相适应的矩形状。

4.根据权利要求1所述的一种全自动自助图案定制成衣设备，其特征在于：所述台板的周向表面设有塑质材料层，所述塑质材料层耐热温度大于300度。

5.根据权利要求1所述的一种全自动自助图案定制成衣设备，其特征在于：所述放衣台的层数为40-60层，储衣柜体的高度为1.6-2m。

6.根据权利要求1所述的一种全自动自助图案定制成衣设备，其特征在于：所述放衣台包括至少四个支杆。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种全自动自助图案定制成衣设备的成衣方法，其特征在于：按照以下步骤进行：

A.衣品储存：预先将待转印成衣的衣品存放至放衣组件的放衣台，并根据放衣台的不同型号大小台板对应放置相同型号的衣品；

B.输入识别：通过操控模块输入与设定客户的定制要求，包括成衣的型号大小、颜色及图案等，通过信息及识别处理模块的处理分析，以确定或定位选择衣品的所在台板位置，比如台板的所在放衣台层数与台板的衣品型号；

C.型号分选：启动成衣工作程序，通过信息及识别处理模块与电气集成控制模块集成控制，使旋转机构及升降机构运动以实现选定的台板与第一通孔相对正，再控制支杆伸长以实现台板穿过第一通孔向外延伸，直至台板处于第一通孔与承接位之间；

D.正反识别：通过正反识别传感器对台板衣品的正反面进行感测识别，并将台板的正面或反面识别信号传输至信息及识别处理模块，若感测台板处于定制设定的非打印面或非第一次打印面，即通过电气集成控制模块控制转杆转动以实现台板翻转换面，打印面确认后，再控制支杆继续伸长，以使台板落位于承接位的工作台上方；

E.衣品加热：在台板定位于工作台上方后，启动工作台上升以使工作台与台板相接触或支承一体，再通过电气集成控制模块集成控制支杆及滑轨，使工作台连同台板沿滑轨滑动至发热板正下方的加热位，同时控制铺平机构对衣品进行铺平，铺平后再控制发热板向下运动且使发热板的发热面抵压至台板的衣品上，加热至设定时间后，发热板上升返回至初位，且铺平机构也回至原位，再通过支杆及滑轨，使工作台连同台板沿滑轨滑动返回至承接位；

F.纸张打印：打印机根据信息及识别处理模块选择需要打印的纸张颜色、型号与图案，打印完成的纸张置于打印机的出纸口；

G.衣品转印：通过控制吸嘴组合的升降与旋转运动，将纸张吸附并处于正对承接位的台板上方，再使吸嘴组合下降，并将纸张抵压至台板衣品上的设定位置，再控制吸嘴组合上升返回至原位；

H.加热成衣：通过控制支杆及滑轨，使工作台连同台板沿滑轨再次滑动至发热板正下方的加热位，并重复E步骤中的发热板下降使发热板的发热面抵压至衣品上加热流程，在衣品与纸张被加热至设定时间后，发热板上升返回至初位，同时使工作台连同台板沿滑轨滑动返回至承接位，即可完成加热成衣；

若为双面转印，需控制支杆使台板重新返回至承接位的工作台与第一通孔之间，并通过转杆翻转至另一面，再重复上述步骤完成加热成衣；

若为手动转印，参考上述A-B步骤，并将其中C步骤中的台板设定为穿过第二通孔向外延伸，且去除D步骤，再手动将台板放至工作台上，最后经E-H步骤完成加热成衣；

I.塑封出货：利用工作台的折衣功能实现成衣的自动折衣，再控制传送机构将成衣送入塑封机的进入口，并结合现有成熟塑封原理完成成衣塑封，塑封后的成衣从排出口排出以实现封装出货。

8.根据权利要求7所述的一种全自动自助图案定制成衣设备的成衣方法，其特征在于：所述E步骤中的加热时间为10-15s，加热温度为160-220度。

9.根据权利要求7所述的一种全自动自助图案定制成衣设备的成衣方法，其特征在于：所述H步骤中的加热时间均为30-50s，加热温度为160-220度。

10.根据权利要求7所述的一种全自动自助图案定制成衣设备的成衣方法，其特征在于：所述A-I步骤的全程图案定值成衣出货时间小于5min。