CN109403104B - 一种全自动压烫机加工线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动压烫机加工线，包括支架以及设置在支架上侧用于输送成衣的传送带，所述支架上设有放样机械臂、压烫机、成衣收纳机构和图样库，所述图样库上设有烫印图案；所述传送带依次穿过放样机械臂、压烫机和成衣收纳机构，所述图样库与放样机械臂相对应；所述放样机械臂用于将图样库的烫印图案放至成衣，所述压烫机用于将烫印图案压烫在成衣上，所述成衣收纳机构用于整理收纳成衣；整个全自动压烫机加工线可完成对多种不同图样的自动放样、压烫和完成收纳的全过程，从而提高加工效率，具有节省人力、放位准确、安全稳定的特点。
Description
技术领域
本发明涉及压烫机加工线技术领域，更具体地，涉及一种全自动压烫机加工线。
背景技术
时尚服装需要多种图案点缀，其中很大部分是以压烫方式贴附上去。图样压烫前需要进行放样，且放样数量和种类较多，压烫后需要进行平整的收纳，但是目前整个压烫过程大多采用较多人工手动放置图案和收纳，此方式不仅操作复杂，容易造成放样位置不准，而且还费时费力，降低了工作效率。
发明内容
本发明针对目前服装压烫过程中采用人工手动放置图案和收纳，费时费力的问题，提供一种全自动压烫机加工线，从而提高加工效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种全自动压烫机加工线，包括支架以及设置在支架上侧用于输送成衣的传送带，所述支架上设有放样机械臂、压烫机、成衣收纳机构和图样库，所述图样库上设有烫印图案；所述传送带依次穿过放样机械臂、压烫机和成衣收纳机构，所述图样库与放样机械臂相对应；所述放样机械臂用于将图样库的烫印图案放至成衣，所述压烫机用于将烫印图案压烫在成衣上，所述成衣收纳机构用于整理收纳成衣。
进一步地，所述成衣收纳机构包括固定机构和平整机构，所述固定机构包括挡板和活动板，所述活动板可移动的设置在挡板一侧；所述平整机构可移动的设在固定机构上方；
进一步地，所述平整机构包括推杆和滚筒，所述推杆分别安装在滚筒的两端，使用时，所述推杆可带动滚筒在活动板上移动。
进一步地，所述放样机械臂末端设有吸盘，用于吸取图样库的烫印图案。
进一步地，所述放样机械臂上设有相机，用于监测成衣上所需烫印图案的轮廓。
另外，本发明还提供了一种全自动压烫机加工线，包括支架以及两条用于输送成衣的传送带，所述传送带分别设置在支架上方两侧，所述支架上设有一组放样机械臂和图样库、两组压烫机和两组成衣收纳机构，各压烫机和成衣收纳机构分别对应一条传送带；所述传送带依次穿过压烫机和成衣收纳机构；所述放样机械臂位于两条传送带之间，且放样机械臂位于压烫机前方，所述图样库与放样机械臂相对应；所述图样库上设有烫印图案，所述放样机械臂用于将图样库的烫印图案放至成衣，所述压烫机用于将烫印图案压烫在成衣上，所述成衣收纳机构用于整理收纳成衣。
进一步地，所述成衣收纳机构包括电机、固定机构和平整机构，所述固定机构包括挡板和活动板，所述活动板可移动的设置在挡板一侧；所述平整机构可移动的设在固定机构上方；
进一步地，所述平整机构包括推杆和滚筒，所述推杆分别安装在滚筒的两端，使用时，所述推杆可带动滚筒在活动板上移动。
进一步地，所述放样机械臂末端设有吸盘，用于吸取图样库的烫印图案。
进一步地，所述放样机械臂上设有相机，用于监测成衣上所需烫印图案的轮廓。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1. 本发明中的一种全自动压烫机加工线，整个全自动压烫机加工线可完成对多种不同图样的自动放样、压烫和完成收纳的全过程，从而提高加工效率，具有节省人力、放位准确、安全稳定的特点；
2. 本发明中的一种全自动压烫机加工线，放样机械臂在其活动范围内可灵活运动，可适应图样库中对烫印图案的抓取，使得整体结构紧凑，占用空间小；成衣收纳机构可实现对压烫完成后成衣的自动铺展收纳。
附图说明
图1为本发明的全自动压烫机加工线的结构示意图一；
图2为本发明的全自动压烫机加工线的结构示意图二；
图3为本发明的全自动压烫机加工线的放样机械臂局部放大图；
图4为本发明的全自动压烫机加工线的成衣收纳机构放大图；
其中，1为支架，11为放样机械臂，11A为吸盘，11B为相机，12为压烫机，13为成衣收纳机构，14为图样库，131为固定机构，132为平整机构，1311为挡板，1312为活动板，2为传送带，3为成衣。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1
图1-2分别给出了本实施例中的一种全自动压烫机加工线的结构示意图一、结构示意图二，结合参考图1-2，一种全自动压烫机加工线，包括支架1以及设置在支架1上侧用于输送成衣3的传送带2，其中，支架1上设有放样机械臂11、压烫机12、成衣收纳机构13和图样库14，图样库14上设有烫印图案；图3给出了本实施例中的全自动压烫机加工线的放样机械臂局部放大图，结合参考图3，放样机械臂11上设有相机11B，用于监测成衣上所需烫印图案的轮廓，放样机械臂11末端设有吸盘11A，用于吸取图样库的烫印图案；传送带2依次穿过放样机械臂11、压烫机12和成衣收纳机构13，图样库14与放样机械臂11相对应；放样机械臂11用于将图样库的烫印图案放至成衣，压烫机12用于将烫印图案压烫在成衣上，成衣收纳机构13用于整理收纳成衣；本实施例优选的，当成衣所需压烫多种图案时，放样机械臂与相应的图样库的数量可以根据需要增加。
图4给出了本实施例中的一种全自动压烫机加工线的成衣收纳机构放大图，结合参考图3，成衣收纳机构13包括固定机构131和平整机构132，固定机构131包括挡板1311和活动板1312，活动板1312可移动的设置在挡板1311一侧；平整机构132可移动的设在固定机构131上方；其中，平整机构132包括推杆1321和滚筒1322，推杆1321分别安装在滚筒1322的两端；使用时，通过固定机构中的活动板1312向内侧移动与挡板1311动作夹住成衣下垂一端，推杆1321带动滚筒1322向外动作即在活动板1312上移动，把烫印后的成衣3展开平铺在活动板1312上，以完成对成衣的收纳。
本实施例中的一种全自动压烫机加工线的运行过程为：人工将待烫印的成衣放至传送带，放样机械臂以预先输入的程序实现X-Y-Z三方向上自由移动，根据放样机械臂上的相机，监测到成衣上所需烫印图案的轮廓，放样机械臂末端设有吸盘，吸盘吸取图样库的烫印图案后，放样机械臂再移动将烫印图案放至由传送带送入的对应成衣的相应位置上，放样完成后的成衣通过传送带送入压烫机进行对图样的压烫定型，再进入成衣收纳机构，通过固定机构中的活动板向内侧移动与挡板动作夹住成衣下垂一端，推杆带动滚筒向外动作即在活动板上移动，把烫印后的成衣展开平铺在活动板上，以完成对成衣的收纳。
本实施例提供的一种全自动压烫机加工线，放样机械臂在其活动范围内可灵活运动，可适应图样库中对烫印图案的抓取，使得整体结构紧凑，占用空间小；成衣收纳机构可实现对压烫完成后成衣的自动铺展收纳；整个全自动压烫机加工线可完成对多种不同图样的自动放样、压烫和完成收纳的全过程，从而提高加工效率，具有节省人力、放位准确、安全稳定的特点。
实施例2
图1-2分别给出了本实施例中的一种全自动压烫机加工线的结构示意图一、结构示意图二，结合参考图1-2，一种全自动压烫机加工线，包括支架1以及两条用于输送成衣的传送带2，传送带2分别设置在支架1上方两侧，支架1上设有一组放样机械臂11和图样库14、两组压烫机12和两组成衣收纳机构13，各压烫机12和成衣收纳机构13分别对应一条传送带2；传送带2依次穿过压烫机12和成衣收纳机构13；放样机械臂11位于两条传送带2之间，且放样机械臂11位于压烫机12前方，图样库14与放样机械臂11相对应；图样库14上设有烫印图案；图3给出了本实施例中的全自动压烫机加工线的放样机械臂局部放大图，结合参考图3，放样机械臂11上设有相机11B，用于监测成衣上所需烫印图案的轮廓，放样机械臂11末端设有吸盘11A，用于吸取图样库的烫印图案；放样机械臂11用于将图样库的烫印图案放至成衣，压烫机12用于将烫印图案压烫在成衣上，成衣收纳机构13用于整理收纳成衣；本实施例优选的，当成衣所需压烫多种图案时，放样机械臂与相应的图样库的数量可以根据需要增加。
图4给出了本实施例中的一种全自动压烫机加工线的成衣收纳机构放大图，结合参考图3，成衣收纳机构13包括固定机构131和平整机构132，固定机构131包括挡板1311和活动板1312，活动板1312可移动的设置在挡板1311一侧；平整机构132可移动的设在固定机构131上方；其中，平整机构132包括推杆1321和滚筒1322，推杆1321分别安装在滚筒1322的两端；使用时，通过固定机构中的活动板1312向内侧移动与挡板1311动作夹住成衣下垂一端，推杆1321带动滚筒1322向外动作即在活动板1312上移动，把烫印后的成衣3展开平铺在活动板1312上，以完成对成衣的收纳。
本实施例中的一种全自动压烫机加工线的运行过程为：人工将待烫印的成衣放至传送带，放样机械臂以预先输入的程序实现X-Y-Z三方向上自由移动，根据放样机械臂上的相机，监测到成衣上所需烫印图案的轮廓，放样机械臂末端设有吸盘，吸盘吸取图样库的烫印图案后，放样机械臂再移动将烫印图案放至由传送带送入的对应成衣的相应位置上，放样完成后的成衣通过传送带送入压烫机进行对图样的压烫定型，再进入成衣收纳机构，通过固定机构中的活动板向内侧移动与挡板动作夹住成衣下垂一端，推杆带动滚筒向外动作即在活动板上移动，把烫印后的成衣展开平铺在活动板上，以完成对成衣的收纳。
本实施例提供的一种全自动压烫机加工线，放样机械臂在其活动范围内可灵活运动，可适应图样库中对烫印图案的抓取，使得整体结构紧凑，占用空间小；成衣收纳机构可实现对压烫完成后成衣的自动铺展收纳；整个全自动压烫机加工线可完成对多种不同图样的自动放样、压烫和完成收纳的全过程，从而提高加工效率，具有节省人力、放位准确、安全稳定的特点。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动压烫机加工线，其特征在于，包括支架(1)以及设置在支架(1)上侧用于输送成衣(3)的传送带(2)，所述支架(1)上设有放样机械臂(11)、压烫机(12)、成衣收纳机构(13)和图样库(14)，所述图样库(14)上设有烫印图案；所述传送带(2)依次穿过放样机械臂(11)、压烫机(12)和成衣收纳机构(13)，所述图样库(14)与放样机械臂(11)相对应；所述放样机械臂(11)用于将图样库的烫印图案放至成衣，所述压烫机(12)用于将烫印图案压烫在成衣上，所述成衣收纳机构(13)用于整理收纳成衣；
所述成衣收纳机构(13)包括固定机构(131)和平整机构(132)，所述固定机构(131)包括挡板(1311)和活动板(1312)，所述活动板(1312)可移动的设置在挡板(1311)一侧；所述平整机构(132)可移动的设在固定机构(131)上方；
所述平整机构(132)包括推杆(1321)和滚筒(1322)，所述推杆(1321)分别安装在滚筒(1322)的两端，使用时，所述推杆(1321)可带动滚筒(1322)在活动板(1312)上移动。
2.根据权利要求1所述的全自动压烫机加工线，其特征在于，所述放样机械臂(11)末端设有吸盘(11A)，用于吸取图样库的烫印图案。
3.根据权利要求1所述的全自动压烫机加工线，其特征在于，所述放样机械臂(11)上设有相机(11B)，用于监测成衣上所需烫印图案的轮廓。
4.一种全自动压烫机加工线，其特征在于，包括支架(1)以及两条用于输送成衣(3)的传送带(2)，所述传送带(2)分别设置在支架(1)上方两侧，所述支架(1)上设有一组放样机械臂(11)和图样库(14)、两组压烫机(12)和两组成衣收纳机构(13)，各压烫机(12)和成衣收纳机构(13)分别对应一条传送带(2)；所述传送带(2)依次穿过压烫机(12)和成衣收纳机构(13)；所述放样机械臂(11)位于两条传送带(2)之间，且放样机械臂(11)位于压烫机(12)前方，所述图样库(14)与放样机械臂(11)相对应；所述图样库(14)上设有烫印图案，所述放样机械臂(11)用于将图样库(14)的烫印图案放至成衣，所述压烫机(12)用于将烫印图案压烫在成衣上，所述成衣收纳机构(13)用于整理收纳成衣；
所述成衣收纳机构(13)包括电机、固定机构(131)和平整机构(132)，所述固定机构(131)包括挡板(1311)和活动板(1312)，所述活动板(1312)可移动的设置在挡板(1311)一侧；所述平整机构(132)可移动的设在固定机构(131)上方；
所述平整机构(132)包括推杆(1321)和滚筒(1322)，所述推杆(1321)分别安装在滚筒(1322)的两端，使用时，所述推杆(1321)可带动滚筒(1322)在活动板(1312)上移动。
5.根据权利要求4所述的全自动压烫机加工线，其特征在于，所述放样机械臂(11)末端设有吸盘(11A)，用于吸取图样库的烫印图案。
6.根据权利要求4所述的全自动压烫机加工线，其特征在于，所述放样机械臂(11)上设有相机(11B)，用于监测成衣上所需烫印图案的轮廓。
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