CN206224681U - 一种自动拖鞋打印贩售机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拖鞋打印贩售机，包括机架，安装在机架内的鞋底存储装置、鞋带存储装置、驱动行走装置、自动打印装置、贩售送货装置，所述鞋底存储装置包括托板、架构在托板上至少两组的导杆组和鞋托托盘，导杆组由两根平行的导杆通过连接片固定连接组成，鞋托托盘上有固定左右鞋底的凹槽，鞋托托盘四角设有供磁铁吸附用的折弯铁片，鞋托托盘两侧中间开有定位孔，所述驱动行走装置上安装有鞋托抓取装置,所述自动打印装置由做成一体的打印机构及其自动进出料装置组成，所述贩售送货装置设置于鞋带存储装置的正下方。本实用新型让购买者可以随意个性化打印拖鞋图案功能，可以无人化售货，节约人工，自动化运行并且易于操作。

Description

一种自动拖鞋打印贩售机

技术领域

本实用新型涉及自动贩售机技术领域，尤其涉及一种自动拖鞋打印贩售机。

背景技术

现有销售系统采用人工销售，存在可选性差，购买必须到超市等零售企业。在拖鞋销售中，顾客只能选择已有的图案，拖鞋购买只能在超市等零售企业货架上进行。因此提供一种图案打印个性化定制，销售无人值守自动化运行解决方案，客人可以根据自身需求随时购买和使用，将给人们提供极大的方便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种可以个性化打印拖鞋图案、无人化售货、自动化运行并且易于操作的自动拖鞋打印贩售机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动拖鞋打印贩售机，包括机架，安装在机架内的鞋底存储装置、鞋带存储装置、驱动行走装置、自动打印装置、贩售送货装置，所述鞋底存储装置包括托板、架构在托板上至少两组的导杆组和安装在导杆组之间的鞋托托盘，所述导杆组由两根平行的导杆通过连接片固定连接组成，所述鞋托托盘上有固定左右鞋底的凹槽，鞋托托盘四角设有供磁铁吸附用的折弯铁片，鞋托托盘两侧中间开有定位孔，所述驱动行走装置上安装有鞋托抓取装置,所述自动打印装置由做成一体的打印机构及其自动进出料装置组成，所述贩售送货装置设置于鞋带存储装置的正下方。

进一步的，所述导杆组的间距略大于鞋托托盘两侧定位孔的距离。

进一步的，所述鞋带存储装置由抽屉式可拉出装置和鞋底螺旋出货装置组成,所述鞋底螺旋出货装置安装在抽屉式可拉出装置上，所述抽屉式可拉出装置由抽屉、抽屉隔板和抽屉导槽组成，所述鞋底螺旋出货装置由放置鞋带的长方体鞋盒放置于弹簧状螺旋钢丝的空隙中，所述螺旋钢丝设于抽屉隔板之间，螺旋钢丝的螺旋空隙比鞋盒大，所述螺旋钢丝连接在出货电机上。

进一步的，所述驱动行走装置由两组相互平行的垂直导轨副、设于两组垂直导轨副之间的水平导轨副和安装在水平导轨副上的滑块，所述垂直导轨副上布置两只滑块滑轨模组，两只滑块滑轨模组输入轴用一根传动轴连接，连接处采用联轴器衔接，水平导轨副两端分别架构在垂直导轨副的两个滑块滑轨模组上。

进一步的，所述鞋托抓取装置由吸盘连接板、吸盘工字架和设于吸盘工字架四角的电磁铁，吸盘连接板一端与驱动行走装置上的滑块固定连接，另一端与吸盘工字架固定连接，所述鞋托抓取装置上还附有检测传感器。

进一步的，所述打印机构由墨盒和喷头组成，所述墨盒通过软管连接到连续供墨的墨水料仓。

进一步的，所述打印机构上还设有与鞋托托盘两侧定位孔相适配的定位销，所述定位销上带有纠偏鞋托位置误差的倒角。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型让购买者可以随意个性化打印拖鞋图案功能，可以无人化售货，节约人工，自动化运行并且易于操作。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种自动拖鞋打印贩售机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动拖鞋打印贩售机的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种自动拖鞋打印贩售机的鞋底存储装置结构示意图；

图4为本实用新型一种自动拖鞋打印贩售机的鞋托托盘结构示意图；

图5为本实用新型一种自动拖鞋打印贩售机的鞋带存储装置结构示意图；

图6为本实用新型一种自动拖鞋打印贩售机的驱动行走装置结构示意图；

图7为本实用新型一种自动拖鞋打印贩售机的自动打印装置结构示意图；

图8为本实用新型一种自动拖鞋打印贩售机的鞋托抓取装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参考图1-图8，一种自动拖鞋打印贩售机，包括机架1，安装在机架1内的鞋底存储装置2、鞋带存储装置3、驱动行走装置4、自动打印装置5、贩售送货装置6，所述鞋底存储装置2包括托板21、架构在托板上至少两组的导杆组22和安装在导杆组之间的鞋托托盘23，所述导杆组22由两根平行的导杆221通过连接片222固定连接组成，所述鞋托托盘23上有固定左右鞋底的凹槽231，左右鞋底反向放置在鞋托托盘上，利于节省空间,鞋托托盘23四角设有供磁铁吸附用的折弯铁片232，鞋托托盘23两侧中间开有定位孔233，所述驱动行走装置4上安装有鞋托抓取装置7，所述驱动行走装置4由两组相互平行的垂直导轨副41、设于两组垂直导轨副之间的水平导轨副42和安装在水平导轨副上的滑块43，所述垂直导轨副41上布置两只滑块滑轨模组411，两只滑块滑轨模组输入轴用一根传动轴412连接，连接处采用联轴器413衔接，保证稳定性和垂直方向两只模组上的滑块上下运动的同步性,水平导轨副42两端分别架构在垂直导轨副的两个滑块滑轨模组411上，所述滑块43上固定连接有鞋托抓取装置7，通过电机驱动滑块43实现连接在滑块上的鞋托抓取装置7在该设备空间内任意位置行走，便于实现鞋托抓取装置7在仓库、打印装置、售货装置出行走,所述自动打印装置5由做成一体的打印机构51及其自动进出料装置52组成，所述贩售送货装置6设置于鞋带存储装置3的正下方。

参考图3，所述导杆组22的间距略大于鞋托托盘两侧定位孔233的距离，保证补货人员放置拖鞋顺畅以及弥补鞋底仓库装配误差。

参考图5，所述鞋带存储装置3由抽屉式可拉出装置31和鞋底螺旋出货装置32组成,所述鞋底螺旋出货装置32安装在抽屉式可拉出装置31上，所述抽屉式可拉出装置31由抽屉311、抽屉隔板312和抽屉导槽313组成，抽屉可拉出装置方便鞋带盒补货，所述鞋底螺旋出货装置32由放置鞋带的长方体鞋盒321放置于弹簧状螺旋钢丝322的空隙中，所述螺旋钢丝322设于抽屉隔板312之间，螺旋钢丝322的螺旋间隙比鞋盒321大，所述螺旋钢丝322连接在出货电机323上。出货电机323旋转一圈，螺旋钢丝322上的鞋盒321全部向前推动一个导程，放在螺旋钢丝322最前面的鞋盒321被挤出料道，从料道掉落到贩售送货装置6中。

参考图8，所述鞋托抓取装置7由吸盘连接板71、吸盘工字架72和设于吸盘工字架四角的电磁铁73，吸盘连接板71一端与驱动行走装置上的滑块43固定连接，另一端与吸盘工字架72固定连接，所述鞋托抓取装置7上还附有检测传感器。当驱动行走装置4带动鞋托抓取装置7到达鞋托上方时候，检测传感器开始检测，检测到电磁铁73吸合有效距离时，电磁铁73通电产生磁性吸附鞋托上的铁片，实现电磁铁73吸放抓取鞋托的动作，反之，电磁铁73断电实现放下鞋托托盘23，当打印结束后，鞋托抓取装置7将鞋托抓取后放于贩售送货装置6中。

参考图7，所述打印机构51由墨盒511和喷头512组成，所述墨盒通过软管连接到连续供墨的墨水料仓，墨水会从墨仓自动吸附进墨盒，连续供墨，保证实现可以大量墨水。所述打印机构51上还设有与鞋托托盘两侧定位孔相适配的定位销513，所述定位销513上带有纠偏鞋托位置误差的倒角。在鞋托抓取装置7抓着鞋托行走到打印机构定位销513上方时，电磁铁73断电，鞋托在重力作用下掉落，定位销513上方带有倒角，倒角自动纠偏鞋托位置的误差。

购买者在使用本机进行购买拖鞋时，可以先选定所需拖鞋的尺寸及个性化图案并进行付款后，本机开始工作，首先驱动行走装置4带动鞋托抓取装置7从鞋底存储装置2中选取装有所需的尺寸鞋底的鞋托托盘23，驱动行走装置4将鞋托托盘23移动到自动打印装置5，通过自动进出料装置52将鞋托托盘23放入打印机构51进行打印，打印完成后驱动行走装置4将鞋托托盘23取出并送至贩售送货装置6，同时鞋带存储装置3的出货电机323旋转一圈，螺旋钢丝322上的鞋盒321全部向前推动一个导程，放在螺旋钢丝322最前面的鞋盒321被挤出料道，从料道掉落到贩售送货装置6中，最后由贩售送货装置6将打印完成的鞋底和鞋底送出到购买者面前，可以随意个性化打印拖鞋图案功能，可以无人化售货，节约人工，自动化运行并且易于操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动拖鞋打印贩售机，其特征在于：包括机架，安装在机架内的鞋底存储装置、鞋带存储装置、驱动行走装置、自动打印装置、贩售送货装置，所述鞋底存储装置包括托板、架构在托板上至少两组的导杆组和安装在导杆组之间的鞋托托盘，所述导杆组由两根平行的导杆通过连接片固定连接组成，所述鞋托托盘上有固定左右鞋底的凹槽，鞋托托盘四角设有供磁铁吸附用的折弯铁片，鞋托托盘两侧中间开有定位孔，所述驱动行走装置上安装有鞋托抓取装置,所述自动打印装置由做成一体的打印机构及其自动进出料装置组成，所述贩售送货装置设置于鞋带存储装置的正下方。

2.根据权利要求1所述一种自动拖鞋打印贩售机，其特征在于：所述导杆组的间距略大于鞋托托盘两侧定位孔的距离。

3.根据权利要求1所述一种自动拖鞋打印贩售机，其特征在于：所述鞋带存储装置由抽屉式可拉出装置和鞋底螺旋出货装置组成,所述鞋底螺旋出货装置安装在抽屉式可拉出装置上，所述抽屉式可拉出装置由抽屉、抽屉隔板和抽屉导槽组成，所述鞋底螺旋出货装置由放置鞋带的长方体鞋盒放置于弹簧状螺旋钢丝的空隙中，所述螺旋钢丝设于抽屉隔板之间，螺旋钢丝的螺旋空隙比鞋盒大，所述螺旋钢丝连接在出货电机上。

4.根据权利要求1所述一种自动拖鞋打印贩售机，其特征在于：所述驱动行走装置由两组相互平行的垂直导轨副、设于两组垂直导轨副之间的水平导轨副和安装在水平导轨副上的滑块，所述垂直导轨副上布置两只滑块滑轨模组，两只滑块滑轨模组输入轴用一根传动轴连接，连接处采用联轴器衔接，水平导轨副两端分别架构在垂直导轨副的两个滑块滑轨模组上。

5.根据权利要求1所述一种自动拖鞋打印贩售机，其特征在于：所述鞋托抓取装置由吸盘连接板、吸盘工字架和设于吸盘工字架四角的电磁铁，吸盘连接板一端与驱动行走装置上的滑块固定连接，另一端与吸盘工字架固定连接，所述鞋托抓取装置上还附有检测传感器。

6.根据权利要求1所述一种自动拖鞋打印贩售机，其特征在于：所述打印机构由墨盒和喷头组成，所述墨盒通过软管连接到连续供墨的墨水料仓。

7.根据权利要求1所述一种自动拖鞋打印贩售机，其特征在于：所述打印机构上还设有与鞋托托盘两侧定位孔相适配的定位销，所述定位销上带有纠偏鞋托位置误差的倒角。