CN107689108A - 一种带打印图形功能的自动售货机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带打印图形功能的自动售货机，包括机箱、展示前玻璃、操作触摸屏、普通取货口、摆货盘、取货机械手和控制系统，操作触摸屏上带有定制图片选择屏，控制系统分别连接操作触摸屏、定制图片选择屏和取货机械手，机箱内设有激光打标模块，激光打标模块分别连接定制图片选择屏和控制系统，操作触摸屏下方设有DIY雕刻后取货口，控制系统接收操作触摸屏传递过来的购货信号和定制图片选择屏传递过来的激光打标信号后控制取货机械手将所购货物送到激光打标模块处进行激光打标后再送到DIY雕刻后取货口出货。本发明使售卖的货物外包装可以根据消费者需求进行选择，能更好的为相关企业和个人提供全新宣传方式或者个性追求，提高时效性。

Description

一种带打印图形功能的自动售货机及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种自动售货机，尤其涉及一种带打印图形功能的自动售货机及其工作方法。
背景技术
目前自动售货机是将货物储存在容器中，通过控制软件和电机使货物掉进取货舱，图形打印技术是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末等可粘合材料一层一层的打印来构造图形的技术。目前的自动售货机和图形打印技术不能有效的融合，只能通过出售完全成型的货物，不能再进行更改外观等方式进行销售，这样就限制了一些产品的销售，不能满足消费者的需求，所以需要一种自动化程度高，精确度高、速度快，图案可及时更新的设备来实现市场上不断出现的新的要求。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以自动化程度高，可以尽量减少人为干扰影响所打印图形质量，同时可以根据不同消费者需求打印不同外包装图形，为更多的企业或者个人提供全新宣传方式或者个性追求的带打印图形功能的自动售货机及其工作方法。
本发明的技术方案：一种带打印图形功能的自动售货机，包括机箱、设置在机箱上的展示前玻璃、操作触摸屏和普通取货口以及设置在机箱内的摆货盘、取货机械手和控制系统，所述操作触摸屏上带有定制图片选择屏，所述控制系统分别连接操作触摸屏、定制图片选择屏和取货机械手，所述机箱内设有激光打标模块，所述激光打标模块分别连接定制图片选择屏和控制系统，所述操作触摸屏下方设有DIY 雕刻后取货口，所述控制系统接收操作触摸屏传递过来的购货信号后控制取货机械手将所购货物从摆货盘取到普通取货口处出货，控制系统接收到定制图片选择屏传递过来的激光打标信号后控制取货机械手将所购货物送到激光打标模块处进行激光打标后再送到DIY雕刻后取货口出货。
优选地，所述机箱内设有配合取货机械手的机械手动力模块、机械手Z轴升降模块、机械手X轴移动模块和机械手旋转模块，所述机械手动力模块通过机械手旋转模块带动取货机械手360度旋转、通过机械手Z轴升降模块带动取货机械手在机箱内升降、通过机械手X轴移动模块带动取货机械手在水平方向平移。
优选地，所述控制系统包括主控单元和连接在主控单元上的驱动控制单元，所述激光打标模块与主控单元连接，所述机械手动力模块与驱动控制单元连接，所述机箱内还设有开关电源，所述开关电源分别连接主控单元和驱动控制单元。
优选地，所述机械手动力模块包括矩阵式出货电机，所述驱动控制模块上还连接有制冷机组。
优选地，所述开关电源通过一电源转换插座与驱动控制单元连接，所述电源转换插座上连接有电源插头，所述电源插头与电源转换插座之间设有空气开关和滤波器。
优选地，所述主控单元上还连接有按键板、LED显示屏和模式开关，所述驱动控制单元上还连接有加热玻璃、照明开关和LED照明灯条。
优选地，所述驱动控制单元上还连接有天线、掉货检测光幕和一键补货开关。
优选地，所述矩阵式出货电机最大矩阵为8*12矩阵。
一种带打印图形功能的自动售货机的工作方法，包括下述步骤：
1)平台管理员根据要求，在后台系统中批量设置机器需打印的媒体广告图片；
2)设置好的图片，通过网络或者USB导入方式同步到机器端的控制系统中；
3)如果消费者需要DIY激光打标，消费者通过操作触摸屏选择好所需货物和通过定制图片选择屏选择好所需打印图片，确定支付；
4)控制系统接收到购物指令和打标指令后，驱动取货机械手将所购货物从摆货盘取到激光打标模块处打印图片；
5)图片打印完成后，控制系统控制取货机械手将货物送到DIY 雕刻后取货口出货；
6)待客户取走货物后，控制系统控制取货机械手回零位。
优选地，如果消费者不需要DIY激光打标，消费者只需通过操作触摸屏选择好所需货物和通过定制图片选择屏选择好所需打印图，确定支付；控制系统接收到购物指令和打标指令后，驱动取货机械手将所购货物从摆货盘取到普通取货口出货。
本发明能有效提高打印图片的精确度，图案更新颖和时效性，使售卖的货物外包装可以根据消费者需求进行选择，更具吸引力和个性化，能更好的为相关企业和个人提供全新宣传方式或者个性追求，提高时效性和减少能耗。
附图说明
图1为本发明的控制电路接线图；
图2为本发明的结构轮廓示意图；
图3为本发明中机箱内部摆货盘和取货机械手处的结构示意图；
图中：1.机箱，2.展示前玻璃，3.普通取货口，4.DIY雕刻后取货口，5.操作触摸屏，6.摆货盘，7.机械手Z轴升降模块，8.机械手旋转模块，9.取货机械手，10.机械手X轴移动模块，11.激光打标模块，12.机械手动力模块，13.定制图片选择屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1-3所示，一种带打印图形功能的自动售货机，包括机箱1、设置在机箱1上的展示前玻璃2、操作触摸屏5和普通取货口3以及设置在机箱1内的摆货盘6、取货机械手9和控制系统。操作触摸屏5上带有定制图片选择屏13，控制系统分别连接操作触摸屏5、定制图片选择屏13和取货机械手9。机箱1内设有激光打标模块11，激光打标模块11分别连接定制图片选择屏13和控制系统，操作触摸屏 5下方设有DIY雕刻后取货口4。控制系统接收操作触摸屏5传递过来的购货信号后控制取货机械手9将所购货物从摆货盘6取到普通取货口3处出货，控制系统接收到定制图片选择屏13传递过来的激光打标信号后控制取货机械手9将所购货物送到激光打标模块11处进行激光打标后再送到DIY雕刻后取货口4出货。机箱1内设有配合取货机械手9的机械手动力模块12、机械手Z轴升降模块7、机械手X 轴移动模块10和机械手旋转模块8，机械手动力模块12通过机械手旋转模块8带动取货机械手9360度旋转、通过机械手Z轴升降模块7带动取货机械手9在机箱1内升降、通过机械手X轴移动模块10带动取货机械手9在水平方向平移。控制系统包括主控单元和连接在主控单元上的驱动控制单元，激光打标模块11与主控单元连接，机械手动力模块12与驱动控制单元连接，机箱1内还设有开关电源，所述开关电源分别连接主控单元和驱动控制单元。机械手动力模块 12包括矩阵式出货电机，驱动控制模块上还连接有制冷机组。开关电源通过一电源转换插座与驱动控制单元连接，电源转换插座上连接有电源插头，所述电源插头与电源转换插座之间设有空气开关和滤波器。主控单元上还连接有按键板、LED显示屏和模式开关，所述驱动控制单元上还连接有加热玻璃、照明开关和LED照明灯条。驱动控制单元上还连接有天线、掉货检测光幕和一键补货开关。矩阵式出货电机最大矩阵为8*12矩阵。
一种带打印图形功能的自动售货机的工作方法，包括下述步骤：
1)平台管理员根据要求，在后台系统中批量设置机器需打印的媒体广告图片；
2)设置好的图片，通过网络或者USB导入方式同步到机器端的控制系统中；
3)如果消费者需要DIY激光打标，消费者通过操作触摸屏选择好所需货物和通过定制图片选择屏选择好所需打印图片，确定支付；
4)控制系统接收到购物指令和打标指令后，驱动取货机械手将所购货物从摆货盘取到激光打标模块处打印图片；
5)图片打印完成后，控制系统控制取货机械手将货物送到DIY 雕刻后取货口出货；
6)待客户取走货物后，控制系统控制取货机械手回零位。
如果消费者不需要DIY激光打标，消费者只需通过操作触摸屏选择好所需货物和通过定制图片选择屏选择好所需打印图，确定支付；控制系统接收到购物指令和打标指令后，驱动取货机械手将所购货物从摆货盘取到普通取货口出货。
本发明中的激光打标模块为市面上采购的激光打标机，取货机械手为市面上采购的普通机械手(可以进行旋转、升降和平移)，控制系统为市面采购的PLC控制系统(自行编辑了一些功能需求的控制程序)，操作触摸屏和定制图片选择屏均为市面采购的常规操作屏幕(定制屏幕选择屏可以选择激光打标模块打印出来的图片，为常规技术，故不作细述)。
本发明是将上述市面采购的多个组件或者机构进行整合形成一整台带打印图形功能的自动售货机。故对该些单个组件或者机构均不作细述。

Claims (10)

1.一种带打印图形功能的自动售货机，包括机箱、设置在机箱上的展示前玻璃、操作触摸屏和普通取货口以及设置在机箱内的摆货盘、取货机械手和控制系统，其特征在于：所述操作触摸屏上带有定制图片选择屏，所述控制系统分别连接操作触摸屏、定制图片选择屏和取货机械手，所述机箱内设有激光打标模块，所述激光打标模块分别连接定制图片选择屏和控制系统，所述操作触摸屏下方设有DIY雕刻后取货口，所述控制系统接收操作触摸屏传递过来的购货信号后控制取货机械手将所购货物从摆货盘取到普通取货口处出货，控制系统接收到定制图片选择屏传递过来的激光打标信号后控制取货机械手将所购货物送到激光打标模块处进行激光打标后再送到DIY雕刻后取货口出货。
2.根据权利要求1所述的一种带打印图形功能的自动售货机，其特征在于：所述机箱内设有配合取货机械手的机械手动力模块、机械手Z轴升降模块、机械手X轴移动模块和机械手旋转模块，所述机械手动力模块通过机械手旋转模块带动取货机械手360度旋转、通过机械手Z轴升降模块带动取货机械手在机箱内升降、通过机械手X轴移动模块带动取货机械手在水平方向平移。
3.根据权利要求1所述的一种带打印图形功能的自动售货机，其特征在于：所述控制系统包括主控单元和连接在主控单元上的驱动控制单元，所述激光打标模块与主控单元连接，所述机械手动力模块与驱动控制单元连接，所述机箱内还设有开关电源，所述开关电源分别连接主控单元和驱动控制单元。
4.根据权利要求3所述的一种带打印图形功能的自动售货机，其特征在于：所述机械手动力模块包括矩阵式出货电机，所述驱动控制模块上还连接有制冷机组。
5.根据权利要求3所述的一种带打印图形功能的自动售货机，其特征在于：所述开关电源通过一电源转换插座与驱动控制单元连接，所述电源转换插座上连接有电源插头，所述电源插头与电源转换插座之间设有空气开关和滤波器。
6.根据权利要求3所述的一种带打印图形功能的自动售货机，其特征在于：所述主控单元上还连接有按键板、LED显示屏和模式开关，所述驱动控制单元上还连接有加热玻璃、照明开关和LED照明灯条。
7.根据权利要求3所述的一种带打印图形功能的自动售货机，其特征在于：所述驱动控制单元上还连接有天线、掉货检测光幕和一键补货开关。
8.根据权利要求4所述的一种带打印图形功能的自动售货机，其特征在于：所述矩阵式出货电机最大矩阵为8*12矩阵。
9.一种如权利要求1所述的带打印图形功能的自动售货机的工作方法，其特征在于：其包括下述步骤：
1)平台管理员根据要求，在后台系统中批量设置机器需打印的媒体广告图片；
2)设置好的图片，通过网络或者USB导入方式同步到机器端的控制系统中；
3)如果消费者需要DIY激光打标，消费者通过操作触摸屏选择好所需货物和通过定制图片选择屏选择好所需打印图片，确定支付；
4)控制系统接收到购物指令和打标指令后，驱动取货机械手将所购货物从摆货盘取到激光打标模块处打印图片；
5)图片打印完成后，控制系统控制取货机械手将货物送到DIY雕刻后取货口出货；
6)待客户取走货物后，控制系统控制取货机械手回零位。
10.一种根据权利要求9所述的带打印图形功能的自动售货机的工作方法，其特征在于：如果消费者不需要DIY激光打标，消费者只需通过操作触摸屏选择好所需货物和通过定制图片选择屏选择好所需打印图，确定支付；控制系统接收到购物指令和打标指令后，驱动取货机械手将所购货物从摆货盘取到普通取货口出货。
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