CN113997112A - 一种汽车管路水冷切割设备用自动收料装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车管路水冷切割设备用自动收料装置，本发明涉及汽车管路生产技术领域，它包含底座、U形挡板、接水箱和落料板；落料板利用上下驱动机构活动设置在底座上，U形挡板固定在落料板的后侧壁上，接水箱设置在落料板的底部，且接水箱的上端口位于落料板中开设的条形漏水口的下方位置处；所述落料板的上表面由前向后呈由高至低状结构设置。其能够将堆积在出料平台上的管路进行有效收集，且能够避免冷却水造成的环境潮湿，降低人力，提高生产效率。

Description

一种汽车管路水冷切割设备用自动收料装置

技术领域

本发明涉及汽车管路生产技术领域，具体涉及一种汽车管路水冷切割设备用自动收料装置。

背景技术

汽车管路的加工离不开切割设备。目前的切割设备为了对切割刀片实现降温，会边切割边水冷，切割过程中有部分水会被切割后的管路携带，落在下料平台上，导致切割设备周边环境潮湿；同时目前的切割设备并不具备自动收料功能，切割下来的管路容易堆积在下料平台上，容易影响管路的正常切割出料；且目前还采用人工手动将切割下来的管路移出下料平台并统一收集好，移到下一道工序位置，这无疑增加工作强度，降低效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种汽车管路水冷切割设备用自动收料装置，其能够将堆积在出料平台上的管路进行有效收集，且能够避免冷却水造成的环境潮湿，降低人力，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含底座、U形挡板、接水箱和落料板；落料板利用上下驱动机构活动设置在底座上，U形挡板固定在落料板的后侧壁上，接水箱设置在落料板的底部，且接水箱的上端口位于落料板中开设的条形漏水口的下方位置处；所述落料板的上表面由前向后呈由高至低状结构设置，它还包含：

导料背板，所述导料背板设置在U形挡板的一侧边，且向左下方倾斜设置；

导料底板，所述导料底板固定在导料背板的前侧底部，导料背板和导料底板均利用弧形过渡板分别与U形挡板和落料板连接；导料背板和导料底板所构成的一个整体的左下端位置处设有接料箱；

接料头，所述接料头的数量为数个，均活动穿设在开设于U形挡板前侧壁上的让位孔中；

联动板，所述联动板活动设置在U形挡板中，数个接料头的内端均固定在联动板上；

接料气缸，所述接料气缸的数量为数个，均固定在U形挡板中，且上述联动板固定在接料气缸的输出端上；

推料气缸，所述推料气缸利用气缸固定板固定在落料板上远离导料背板的一侧壁上；

推料板，所述推料板固定在推料气缸的输出端上，且推料板的底壁与落料板活动抵触设置。

采用上述设计方案，利用接料气缸带动接料头伸出，置于管路中，当管路被切割后，直接掉落在接料头上，接料气缸回缩，带动被切割管路移动至U形挡板的前侧壁，并在U形挡板前侧壁的阻挡下脱离接料头，从而掉落在上表面呈倾斜状的落料板上，被切割管路中的冷却水下落汇集并流入接水箱中；然后利用推料气缸带动推料板将落在落料板上的被切割管路向左侧推动，直至由导料底板导入接料箱中。

优选地，所述上下驱动机构包含：

上下升降电机，所述上下升降电机固定在底座上；

上下升降丝杆，所述上下升降丝杆的下端固定在上下升降电机的输出轴上，上下升降丝杆利用其上的升降丝母与U形挡板连接；

导向杆，所述导向杆为两个，左右设置在上下升降丝杆外侧，且均固定在底座上，导向杆利用活动套接在其上的导向轴承与U形挡板连接。

采用上述设计方案，通过上下驱动机构实现对U形挡板、落料板以及接料头等结构的高度调节，满足不同高度的管路切割设备输出端的接料。

优选地，所述U形挡板与落料板构成的一个整体的底部开设有T形槽，所述接水箱的上端口前后侧边缘上均一体成型有插接边，该插接边活动插设在上述T形槽中。

采用上述设计方案，实现接水箱的可拆卸式安装。

优选地，所述导料底板的上表面由前向后呈由高至低状结构设置，且其内侧底壁开设有一条形孔，该条形孔的下方对应设置有一个沥水箱。

采用上述设计方案，实现被切割管路收料过程中的残留冷却水的收集。

优选地，所述沥水箱的上端口中架设有过滤网，对切割管路滚动过程中进行支撑，避免被切割管路的内端在重力作用下下沉倾斜，卡在导料底板上的条形孔中。

优选地，所述接料箱的底部开设有安装槽，安装槽内壁上一体成型有卡块，底座的左端固定有左右移动电机，左右移动电机的输出端上连接有丝杆，丝杆上的丝母活动嵌设在上述安装槽中，且卡块活动卡设在开设于丝母外壁上的卡槽中，上述接料箱的底壁与底座的上表面活动抵触设置。

采用上述设计方案，在推料气缸对切割后的管路进行推动导料时，实现接料箱的左右来回移动，使得掉落在接料箱中的被切割管路均匀铺设。

优选地，所述接料头的外部套设有气囊，气囊上与联动板相邻位置处贯通连接有出气单向阀，联动板为空心结构设置，数个气囊均贯通连接有进气管，数个进气管均穿过联动板的前侧壁后，与支气管贯通连接，支气管贯通连接在总气管上，总气管的一端为封闭式结构，其另一端贯通连接在气泵的输出端口上，气泵的输入端口穿过联动板的前侧壁后，与外界连通，所述总气管上设有进气单向阀，该进气单向阀与出气单向阀均处于常开状态，其中进气单向阀开度大于出气单向阀的开度，所述气囊的外部套设有吸水棉，吸水棉和气囊均活动穿设于让位孔中，该让位孔右前向后呈孔径减小状的喇叭口结构设置。

采用上述设计方案，当接料头伸入管路端头内时，通过气泵对气囊实现充气膨胀，从而带动吸水棉与管路内壁抵触，实现对管路内壁冷却水的吸附，然后气泵停止工作，此时气囊内的部分气体由出气单向阀排出，气囊缩小，吸水棉与管路内壁之间失去抵触力，在接料气缸回缩过程中，接料头带动吸水棉与呈喇叭口状的让位孔内壁抵触并挤压，将气囊中的剩余气体挤出的同时，吸水棉中的水被挤出，汇集流入接水箱中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种汽车管路水冷切割设备用自动收料装置，其能够将堆积在出料平台上的管路进行有效收集，且能够避免冷却水造成的环境潮湿，降低人力，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明中U形挡板、接料头、接料气缸、落料板的连接示意图。

图4是本发明中接水箱的结构示意图。

图5是本发明中导料背板、导料底板和沥水箱的结构示意图。

图6是本发明中接料箱与丝母的分解图。

图7是本发明接料头伸入管路端口中的工作示意图。

图8是本发明接料头从被切割管路内退出过程示意图。

图9是本发明接料头从被切割管路内完全退出的示意图。

图10是图7中A部放大图。

附图标记说明：

底座1、U形挡板2、让位孔2-1、接水箱3、插接边3-1、落料板4、T形槽4-1、条形漏水口4-2、导料背板5、弧形过渡板5-1、接料气缸6、联动板7、接料头8、导料底板9、沥水箱10、气缸固定板11、推料气缸12、推料板13、接料箱14、安装槽14-1、卡块14-2、左右移动电机15、丝母15-1、卡槽15-2、过滤网16、上下升降电机17、上下升降丝杆18、导向杆19、导向轴承20、气囊21、吸水棉22、出气单向阀23、气泵24、总气管25、支气管26、进气单向阀27、进气管28、被切割管路29。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参看图1-4所示，本实施例它包含底座1、U形挡板2、接水箱3和落料板4；落料板4利用上下驱动机构活动设置在底座1上，U形挡板2一体成型在落料板4的后侧壁上，所述U形挡板2与落料板4构成的一个整体的底部开设有T形槽4-1，所述接水箱3的上端口前后侧边缘上均一体成型有插接边3-1，该插接边3-1活动插设在上述T形槽4-1中，且接水箱3的上端口位于落料板4中开设的条形漏水口4-2的下方位置处；所述落料板4的上表面由前向后呈由高至低状结构设置，它还包含：

导料背板5，所述导料背板5设置在U形挡板2的一侧边，且向左下方倾斜设置；

导料底板9，所述导料底板9一体成型在导料背板5的前侧底部，导料背板5和导料底板9均利用弧形过渡板5-1分别与U形挡板2和落料板4连接；导料背板5和导料底板9所构成的一个整体的左下端位置处设有接料箱14；

接料头8，所述接料头8的数量为数个，均活动穿设在开设于U形挡板2前侧壁上的让位孔2-1中；

联动板7，所述联动板7活动设置在U形挡板2中，数个接料头8的内端均固定在联动板7上；

接料气缸6，所述接料气缸6的数量为数个，均固定在U形挡板2中，且上述联动板7固定在接料气缸6的输出端上；

推料气缸12，所述推料气缸12利用气缸固定板11固定在落料板4上远离导料背板5的一侧壁上，上述气缸固定板11固定在落料板4的右侧边上；

推料板13，所述推料板13固定在推料气缸12的输出端上，且推料板13的底壁与落料板4活动抵触设置；

所述上下驱动机构包含：

上下升降电机17，所述上下升降电机17固定在底座1上；

上下升降丝杆18，所述上下升降丝杆18的下端固定在上下升降电机17的输出轴上，上下升降丝杆18利用其上的升降丝母与U形挡板2连接；

导向杆19，所述导向杆19为两个，左右设置在上下升降丝杆18外侧，且均固定在底座1上，导向杆19利用活动套接在其上的导向轴承20与U形挡板2连接；通过上下驱动机构实现对U形挡板2、落料板4以及接料头8等结构的高度调节，满足不同高度的管路切割设备输出端的接料。

采用上述设计方案，利用接料气缸6带动接料头8伸出，置于管路中，当管路被切割后，直接掉落在接料头8上，接料气缸6回缩，带动被切割管路29移动至U形挡板2的前侧壁，并在U形挡板2前侧壁的阻挡下脱离接料头8，从而掉落在上表面呈倾斜状的落料板4上，被切割管路29中的冷却水下落汇集并流入接水箱3中；然后利用推料气缸12带动推料板13将落在落料板4上的被切割管路29向左侧推动直至由导料底板9导入接料箱14中。

实施例二：

参看图5所示，本实施例是在实施例一的基础之上，将所述导料底板9的上表面设置为由前向后呈由高至低状结构，且其内侧底壁开设有一条形孔，该条形孔的下方对应设置有一个沥水箱10；沥水箱10的上端口中架设有过滤网16。

采用上述设计方案，实现被切割管路29收料过程中的残留冷却水的收集，过滤网16的设置能够对切割管路滚动过程中进行支撑，避免被切割管路29的内端在重力作用下下沉倾斜，卡在导料底板上的条形孔中。

实施例三：

参看图1、图2和图6所示，本实施例是在实施例一的基础之上，在所述接料箱14的底部开设有一个安装槽14-1，安装槽14-1内壁上一体成型有卡块14-2，底座1的左端固定有左右移动电机15，左右移动电机15的输出端上连接有丝杆，丝杆上的丝母15-1活动嵌设在上述安装槽14-1中，且卡块14-2活动卡设在开设于丝母15-1外壁上的卡槽15-2中，上述接料箱14的底壁与底座1的上表面活动抵触设置。

采用上述设计方案，在推料气缸12对切割后的管路进行推动导料时，实现接料箱14的左右来回移动，使得掉落在接料箱14中的被切割管路29均匀铺设，当接料箱14装满后，直接将接料箱14从丝母15-1上拔出，再将空的接料箱14利用卡块14-2与卡槽15-2的配合卡接安装在丝母15-1上。

实施例四：

参看图7-图10所示，本实施例是在实施例一的基础之上，在所述接料头8的外部套设有一个气囊21，气囊21上与联动板7相邻位置处贯通连接有出气单向阀23，联动板7为空心结构设置，数个气囊21均贯通连接有进气管28，数个进气管28均穿过联动板7的前侧壁后，与支气管26贯通连接，支气管26贯通连接在总气管25上，总气管25的一端为封闭式结构，其另一端贯通连接在气泵24的输出端口上，气泵24的输入端口穿过联动板7的前侧壁后，与外界连通，所述总气管25上设有进气单向阀27，该进气单向阀27与出气单向阀23均处于常开状态，其中进气单向阀27开度大于出气单向阀23的开度，满足气泵24在工作时，进气单向阀27的进气量大于出气单向阀23的出气量，保证气囊21内充气，所述气囊21的外部套设有吸水棉22，吸水棉22和气囊21均活动穿设于让位孔2-1中，该让位孔2-1右前向后呈孔径减小状的喇叭口结构设置。

采用上述设计方案，当接料头8伸入管路端头内时，通过气泵24对气囊21实现充气膨胀，从而带动吸水棉22与管路内壁抵触，实现对管路内壁冷却水的吸附，然后气泵24停止工作，此时气囊21内的部分气体由出气单向阀23排出，气囊21缩小，吸水棉22与管路内壁之间失去抵触力，在接料气缸6回缩过程中，接料头8带动吸水棉22与呈喇叭口状的让位孔2-1内壁抵触并挤压，将气囊21中的剩余气体挤出的同时，吸水棉22中的水被挤出，汇集流入接水箱3中。

在使用本发明时，将本发明中的电控设备与切割设备中的PLC控制端电控连接，然后利用上下升降电机17工作带动上下升降丝杆18旋转，从而带动U形挡板2上升或下降，进而调节接料头8的高度，使得接料头8的轴心与切割设备输出端的轴心齐平，在切割设备将管路送出的同时，利用接料气缸6带动接料头8伸出，使得接料头8置于管路中，当接料头8伸入管路端头内时，启动气泵24，对气囊21充气，使得气囊21膨胀，从而带动吸水棉22与管路内壁抵触，实现对管路内壁冷却水的吸附；

当管路被切割后，被切割管路29直接掉落在接料头8上，此时控制接料气缸6回缩，带动被切割管路29移动至U形挡板2的前侧壁位置处，然后气泵24停止工作，此时气囊21内的部分气体由出气单向阀23排出，气囊21缩小，吸水棉22与管路内壁之间失去抵触力，此时被切割管路29在U形挡板2前侧壁的阻挡下相对于接料头8向右移动脱落，在脱离过程中，接料头8带动吸水棉22与呈喇叭口状的让位孔2-1内壁抵触并挤压，将气囊21中的剩余气体挤出的同时，吸水棉22中的水被挤出，汇集流入接水箱3中；与此同时，掉落在上表面呈倾斜状的落料板4上的被切割管路29内部一些没有被吸水棉22吸附的冷却水下落汇集并从条形漏水口4-2流入接水箱3中；

然后启动推料气缸12伸出带动推料板13将落在落料板4上的被切割管路29向左侧推动直至由导料底板9导入接料箱14中；在被切割管路29于导料底板9上滚动时，被切割管路29内部残留的冷却水会在倾斜的导料底板9的导向作用下滴落在沥水箱10中；

在被切割管路29导料下落过程中，左右移动电机15工作，带动接料箱14位于底座1上左右移动，在移动过程中，导料底板9始终位于接料箱14的上端口内；被切割管路29均匀下落在接料箱14内。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、利用接料头，对被切割管路实现落料支撑，有效避免被切割管路下料时的杂乱；

2、利用倾斜设置的落料板，实现对被切割管路中的冷却水的导泄；

3、利用接水箱，有效对冷却水进行汇集收取；

4、采用左右移动电机实现收料中被切割管路的整齐摆放；

5、采用气囊配合吸水棉，能够实现对被切割管路内壁沾粘的冷却水的吸附，提高冷却水的收集效率。

对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车管路水冷切割设备用自动收料装置，它包含底座（1）、U形挡板（2）、接水箱（3）和落料板（4）；落料板（4）利用上下驱动机构活动设置在底座（1）上，U形挡板（2）固定在落料板（4）的后侧壁上，接水箱（3）设置在落料板（4）的底部，且接水箱（3）的上端口位于落料板（4）中开设的条形漏水口（4-2）的下方位置处；其特征在于：所述落料板（4）的上表面由前向后呈由高至低状结构设置，它还包含：

导料背板（5），所述导料背板（5）设置在U形挡板（2）的一侧边，且向左下方倾斜设置；

导料底板（9），所述导料底板（9）固定在导料背板（5）的前侧底部，导料背板（5）和导料底板（9）均利用弧形过渡板（5-1）分别与U形挡板（2）和落料板（4）连接；导料背板（5）和导料底板（9）所构成的一个整体的左下端位置处设有接料箱（14）；

接料头（8），所述接料头（8）的数量为数个，均活动穿设在开设于U形挡板（2）前侧壁上的让位孔（2-1）中；

联动板（7），所述联动板（7）活动设置在U形挡板（2）中，数个接料头（8）的内端均固定在联动板（7）上；

接料气缸（6），所述接料气缸（6）的数量为数个，均固定在U形挡板（2）中，且上述联动板（7）固定在接料气缸（6）的输出端上；

推料气缸（12），所述推料气缸（12）利用气缸固定板（11）固定在落料板（4）上远离导料背板（5）的一侧壁上；

推料板（13），所述推料板（13）固定在推料气缸（12）的输出端上，且推料板（13）的底壁与落料板（4）活动抵触设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车管路水冷切割设备用自动收料装置，其特征在于：所述U形挡板（2）与落料板（4）构成的一个整体的底部开设有T形槽（4-1），所述接水箱（3）的上端口前后侧边缘上均一体成型有插接边（3-1），该插接边（3-1）活动插设在上述T形槽（4-1）中。

3.根据权利要求1所述的一种汽车管路水冷切割设备用自动收料装置，其特征在于：所述导料底板（9）的上表面由前向后呈由高至低状结构设置，且其内侧底壁开设有一条形孔，该条形孔的下方对应设置有一个沥水箱（10）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车管路水冷切割设备用自动收料装置，其特征在于：所述沥水箱（10）的上端口中架设有过滤网（16）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车管路水冷切割设备用自动收料装置，其特征在于：所述接料箱（14）的底部开设有安装槽（14-1），安装槽（14-1）内壁上一体成型有卡块（14-2），底座（1）的左端固定有左右移动电机（15），左右移动电机（15）的输出端上连接有丝杆，丝杆上的丝母（15-1）活动嵌设在上述安装槽（14-1）中，且卡块（14-2）活动卡设在开设于丝母（15-1）外壁上的卡槽（15-2）中，上述接料箱（14）的底壁与底座（1）的上表面活动抵触设置。

6.根据权利要求1所述的一种汽车管路水冷切割设备用自动收料装置，其特征在于：所述接料头（8）的外部套设有气囊（21），气囊（21）上与联动板（7）相邻位置处贯通连接有出气单向阀（23），联动板（7）为空心结构设置，数个气囊（21）均贯通连接有进气管（28），数个进气管（28）均穿过联动板（7）的前侧壁后，与支气管（26）贯通连接，支气管（26）贯通连接在总气管（25）上，总气管（25）的一端为封闭式结构，其另一端贯通连接在气泵（24）的输出端口上，气泵（24）的输入端口穿过联动板（7）的前侧壁后，与外界连通，所述总气管（25）上设有进气单向阀（27），该进气单向阀（27）与出气单向阀（23）均处于常开状态，其中进气单向阀（27）开度大于出气单向阀（23）的开度，所述气囊（21）的外部套设有吸水棉（22），吸水棉（22）和气囊（21）均活动穿设于让位孔（2-1）中，该让位孔（2-1）右前向后呈孔径减小状的喇叭口结构设置。

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