CN113997031A - 一种转轴零件的排序穿料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的属于转轴零件加工技术领域，具体为一种转轴零件的排序穿料方法，包括振动出料、对零件的角度矫正与正反限位、对零件夹取移印并摆放多个步骤，本发明适用于转轴零件的排序穿料，为转轴整体组装的前置工序，将所需的零件，有序的排布到料盘或指定的容器，让后续生产时，这部分零件可以半成品组件的形式参与后后面的工艺中，提高整体的组装生产效率，能够有效的提高排序穿料的效率，持续生产，降低了人工成本，避免出现错误操作的情况。

Description

一种转轴零件的排序穿料方法
技术领域
本发明涉及转轴零件加工技术领域，具体为一种转轴零件的排序穿料方法。
背景技术
转轴是用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴，在工业生产中，转轴有不同的形式。转轴有多个零件组成，在对转轴零件的加工时，常常会由于转轴零件的方向、角度等问题无法实现自动化，现有的转轴零件还是通过人工手动的方法进行排序穿料，由于生产线上速度较快，手动的方式无法满足生产效率，同时转轴零件较小，人工在进行排序穿料时易产生错误操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转轴零件的排序穿料方法，以解决上述背景技术中提出的无法满足生产效率，易产生错误操作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转轴零件的排序穿料方法，包括以下步骤：
步骤1：产品从振动盘中振动排序出料，利用产品的外形做初步排序；
步骤2：产品从振动盘排序后进入零件矫正机构的料道中，零件内孔为削边圆，需要内孔角度方向或凸轮类零件同一面位置角度区分，利用角度矫正机构及正反限位机构，控制排序的零件上下、左右、内孔角度都是所需的指定状态；
步骤3：机械手将步骤2中制定状态的零件夹取，并将零件放在印油模组中的胶头上，对零件进行移印操作，移印完成后机械手将零件放入到料盘中，料盘中有能够承接零件放置的布料轴，布料轴对零件上下、左右及旋转方向进行限位。
所述步骤2中的零件矫正机构与步骤3中的机械手的数量均不少于1个。
优选的，所述角度矫正机构包括接驳块与矫正插针，其角度矫正机构的矫正方法为产品从料道中到达接驳块上，接驳块与驱动机构连接，驱动机构能够带动接驳块移动到正反限位机构的进料通道口，矫正插针向下移动插入产品的内孔中，利用矫正插针前端的倒角，将误差在一定范围内的零件，导正到产品与矫正插针角度一致，如果角度误差太大，无法插入，矫正插针回退并且电机驱动矫正插针旋转设定角度后，再次插入，插入后零件在此平面内，只有相差180°的两种状态。
优选的，所述正反限位机构包括夹取装置与顶料针，当角度矫正机构完成对产品的矫正后，矫正插针移动带动产品从进料通道口进入夹取装置的进料通道中，到达夹取装置时，矫正插针上移退回复位，夹取装置左右打开，顶料针上移带动产品到达夹取位置，机械手上安装的夹取机构对产品进行夹取。
优选的，所述机械手与控制器连接，控制器用于控制机器的动作顺序，不需要沾油零件可以设置跳过此步骤。
优选的，所述印油模组包括翻转轴、胶头座、胶头、气缸与刮油板，所述胶头座安装在翻转轴上，且胶头设在胶头座上，所述翻转轴用于带动胶头座与胶头旋转，产品移印所需油脂比较粘稠，通过印油模组，将指定的胶头印油范围向上，方便产品沾取，所述气缸用于带动刮油板平移对胶头上的油脂进行刮除。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明适用于转轴零件的排序穿料，为转轴整体组装的前置工序，将所需的零件，有序的排布到料盘或指定的容器，让后续生产时，这部分零件可以半成品组件的形式参与后后面的工艺中，提高整体的组装生产效率。
2)本发明能够有效的提高排序穿料的效率，持续生产，降低了人工成本，避免出现错误操作的情况。
附图说明
图1为本发明流程示意图；
图2为本发明设备结构立体示意图；
图3为本发明图2的正视图；
图4为本发明图2的左视图；
图5为本发明图2中B处放大示意图；
图6为本发明图2中A处放大示意图。
图中：1振动盘、2零件矫正机构、3印油模组、4料盘、5机械手、6接驳块、7矫正插针、8进料通道、9顶料针、10夹取机构、11翻转轴、12胶头座、13胶头、14刮油板、15气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种转轴零件的排序穿料方法，包括以下步骤：
步骤1：产品从振动盘1中振动排序出料，利用产品的外形做初步排序；
步骤2：产品从振动盘1排序后进入零件矫正机构2的料道中，零件内孔为削边圆，需要内孔角度方向或凸轮类零件同一面位置角度区分，利用角度矫正机构及正反限位机构，控制排序的零件上下、左右、内孔角度都是所需的指定状态；
步骤3：机械手5将步骤2中制定状态的零件夹取，并将零件放在印油模组3中的胶头13上，对零件进行移印操作，移印完成后机械手5将零件放入到料盘4中，料盘4中有能够承接零件放置的布料轴，布料轴对零件上下、左右及旋转方向进行限位。
所述步骤2中的零件矫正机构2与步骤3中的机械手5的数量均不少于1个。
其中所述机械手5与控制器连接，控制器用于控制机器的动作顺序，不需要沾油零件可以设置跳过此步骤。
更具体的，所述角度矫正机构包括接驳块6与矫正插针7，其角度矫正机构的矫正方法为产品从料道中到达接驳块6上，接驳块6与驱动机构连接，驱动机构能够带动接驳块6移动到正反限位机构的进料通道口，矫正插针7向下移动插入产品的内孔中，利用矫正插针7前端的倒角，将误差在一定范围内的零件，导正到产品与矫正插针7角度一致，如果角度误差太大，无法插入，矫正插针7回退并且电机驱动矫正插针7旋转设定角度后，再次插入，插入后零件在此平面内，只有相差180的两种状态，所述角度矫正机构包括接驳块6与矫正插针7，其角度矫正机构的矫正方法为产品从料道中到达接驳块6上，接驳块6与驱动机构连接，驱动机构能够带动接驳块6移动到正反限位机构的进料通道口，矫正插针7向下移动插入产品的内孔中，利用矫正插针7前端的倒角，将误差在一定范围内的零件，导正到产品与矫正插针7角度一致，如果角度误差太大，无法插入，矫正插针7回退并且电机驱动矫正插针7旋转设定角度后，再次插入，插入后零件在此平面内，只有相差180的两种状态，所述机械手5与控制器连接，控制器用于控制机器的动作顺序，不需要沾油零件可以设置跳过此步骤。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种转轴零件的排序穿料方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：产品从振动盘(1)中振动排序出料，利用产品的外形做初步排序；
步骤2：产品从振动盘(1)排序后进入零件矫正机构(2)的料道中，零件内孔为削边圆，需要内孔角度方向或凸轮类零件同一面位置角度区分，利用角度矫正机构及正反限位机构，控制排序的零件上下、左右、内孔角度都是所需的指定状态；
步骤3：机械手(5)将步骤2中制定状态的零件夹取，并将零件放在印油模组(3)中的胶头(13)上，对零件进行移印操作，移印完成后机械手(5)将零件放入到料盘(4)中，料盘(4)中有能够承接零件放置的布料轴，布料轴对零件上下、左右及旋转方向进行限位。
所述步骤2中的零件矫正机构(2)与步骤3中的机械手(5)的数量均不少于1个。
2.根据权利要求1所述的一种转轴零件的排序穿料方法，其特征在于：所述角度矫正机构包括接驳块(6)与矫正插针(7)，其角度矫正机构的矫正方法为产品从料道中到达接驳块(6)上，接驳块(6)与驱动机构连接，驱动机构能够带动接驳块(6)移动到正反限位机构的进料通道口，矫正插针(7)向下移动插入产品的内孔中，利用矫正插针(7)前端的倒角，将误差在一定范围内的零件，导正到产品与矫正插针(7)角度一致，如果角度误差太大，无法插入，矫正插针(7)回退并且电机驱动矫正插针(7)旋转设定角度后，再次插入，插入后零件在此平面内，只有相差180°的两种状态。
3.根据权利要求2所述的一种转轴零件的排序穿料方法，其特征在于：所述正反限位机构包括夹取装置与顶料针(9)，当角度矫正机构完成对产品的矫正后，矫正插针(7)移动带动产品从进料通道口进入夹取装置的进料通道(8)中，到达夹取装置时，矫正插针(7)上移退回复位，夹取装置左右打开，顶料针(9)上移带动产品到达夹取位置，机械手(5)上安装的夹取机构(10)对产品进行夹取。
4.根据权利要求1所述的一种转轴零件的排序穿料方法，其特征在于：所述机械手(5)与控制器连接，控制器用于控制机器的动作顺序，不需要沾油零件可以设置跳过此步骤。
5.根据权利要求1所述的一种转轴零件的排序穿料方法，其特征在于：所述印油模组(3)包括翻转轴(11)、胶头座(12)、胶头(13)、气缸(15)与刮油板(14)，所述胶头座(12)安装在翻转轴(11)上，且胶头(13)设在胶头座(12)上，所述翻转轴(11)用于带动胶头座(12)与胶头(13)旋转，产品移印所需油脂比较粘稠，通过印油模组(3)，将指定的胶头(13)印油范围向上，方便产品沾取，所述气缸(15)用于带动刮油板(14)平移对胶头(13)上的油脂进行刮除。
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