CN113995627B - 提示系统、提示方法和程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提示系统、提示方法和程序。一种提示系统，包括存储单元、获取单元、确定单元和输出单元。存储单元被配置成存储根据身体能力定义住宅环境的定义信息。获取单元被配置成获取以维持或恢复身体能力为目的执行训练的受训者在训练之前的第一身体能力信息，以及作为训练的计划的计划信息。确定单元被配置成基于第一身体能力信息和计划信息来估计作为受训者在计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息，并基于定义信息来确定与第二身体能力信息相对应的住宅环境。输出单元被配置成输出包括所确定的住宅环境的提示信息。

Description

提示系统、提示方法和程序

技术领域

本公开涉及一种提示系统、提示方法和程序。

背景技术

已经开发了以受训者的身体动作的功能恢复为目的的用于康复(康复训练)的训练系统。例如，日本未审查专利申请公开No.2015-223294中公开的行走训练设备包括行走辅助设备、第一牵引装置和第二牵引装置。行走辅助设备附接到受训者的腿并辅助受训者行走。第一牵引装置向上且向前牵引行走辅助设备和受训者的腿中的至少一个。第二牵引装置向上且向后牵引行走辅助设备和受训者的腿中的至少一个。

发明内容

应当注意，康复中的患者(即，受训者)(在下文中也称为康复患者(或康复受训者))在康复设施处执行康复之后在他/她的家中恢复他/她的生活。此时，受训者在他/她的家中的日常生活可能会遇到困难。因此，康复患者通常翻新他们的住宅以适应他们的身体动作。期望在康复患者返回他/她的家时完成这种翻新。然而，康复患者的恢复程度及其住宅环境因患者而异。因此，难以恰当地预测康复患者的恢复程度并确定与预测的恢复程度相对应的住宅环境等。如果不能适当地准备住宅环境，则给住在他/她的家中的受训者带来负担。

为了解决这样的问题而做出本公开，并且其目的是提供一种防止或最小化受训者的负担的增加的提示系统等。

根据本公开的提示系统包括存储单元、获取单元、确定单元和输出单元。存储单元被配置成存储根据身体能力定义住宅环境的定义信息。获取单元被配置成获取以维持或恢复身体能力为目的执行训练的受训者在训练之前的第一身体能力信息以及作为训练的计划的计划信息。确定单元被配置成基于第一身体能力信息和计划信息来估计作为受训者在计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息，并基于定义信息来确定与第二身体能力信息相对应的住宅环境。输出单元被配置成输出包括所确定的住宅环境的提示信息。

利用这样的配置，提示系统可以提示适于用户的住宅环境。

在上述提示系统中，获取单元进一步可以被配置成获取受训者的个人资料信息，并且确定单元可以被配置成基于第一身体能力信息、计划信息和个人资料信息来估计作为受训者在计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息。因此，提示系统可以提高第二身体能力信息的估计的准确度。

在上述提示系统中，存储单元还可以被配置成存储与由多个其他受训者执行的训练相关的统计信息，并且确定单元可以被配置成基于第一身体能力信息、计划信息和统计信息来估计作为受训者在计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息。因此，提示系统可以提高第二身体能力信息的估计的准确度。

在上述提示系统中，存储单元可以被配置成进一步存储与用于准备住宅环境的准备时段相关的准备信息，确定单元可以被配置成确定在计划结束之前达准备时段的时间发布关于住宅环境的准备开始的通知，准备时段用于准备包括在提示信息中的住宅环境，并且输出单元可以被配置成输出通知。因此，提示系统可以在合适的定时输出提示信息。

在上述提示系统中，存储单元可以被配置成存储提示信息，获取单元可以被配置成获取关于训练计划的进度信息，并且确定单元可以被配置成根据进度信息来更新第二身体能力信息，并根据所更新的第二身体能力信息来更新住宅环境。因此，提示系统可以灵活地提示住宅环境信息。

在上述提示系统中，存储单元可以被配置成存储提示信息，并且当更新计划信息时，确定单元可以被配置成根据所更新的计划信息来更新第二身体能力信息，并根据所更新的第二身体能力信息来更新住宅环境。因此，提示系统可以灵活地提示住宅环境信息。

在上述提示系统中，存储单元可以进一步被配置成存储与住宅环境的提供者相关的提供者信息，并且输出单元可以被配置成输出包括与所确定的住宅环境相关的提供者信息的提示信息。因此，提示系统可以输出内容更适合的提示信息。

上述提示系统还可以包括：指令接收单元，该指令接收单元被配置成接收用于选择提供者的指令；以及传输单元，该传输单元被配置成将与选择相关的选择信息传输到与由指令接收单元接收的选择相关的提供者。因此，提示系统还可以减轻受训者的负担。

根据本公开的提示方法包括存储、获取、确定和输出的步骤。在存储步骤中，存储根据身体能力定义住宅环境的定义信息。在获取步骤中，获取以维持或恢复身体能力为目的执行训练的受训者在训练之前的第一身体能力信息以及作为训练的计划的计划信息。在确定步骤中，基于第一身体能力信息和计划信息来估计作为受训者在计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息，并基于定义信息来确定与第二身体能力信息相对应的住宅环境。在输出步骤中，输出包括所确定的住宅环境的提示信息。

利用这样的配置，提示系统可以提示适于用户的住宅环境。

根据本公开的程序使计算机执行以下提示方法。提示方法包括存储、获取、确定和输出的步骤。在存储步骤中，存储根据身体能力定义住宅环境的定义信息。在获取步骤中，获取以维持或恢复身体能力为目的执行训练的受训者在训练之前的第一身体能力信息以及作为训练的计划的计划信息。在确定步骤中，基于第一身体能力信息和计划信息来估计作为受训者在计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息，并基于定义信息来确定与第二身体能力信息相对应的住宅环境。在输出步骤中，输出包括所确定的住宅环境的提示信息。

利用这样的配置，提示系统可以提示适于用户的住宅环境。

根据本公开，可以提供一种防止或最小化受训者的负担的增加的提示系统等。

本公开的上述和其他目的、特征和优点将从下文给出的详细描述和仅以说明方式给出的附图中变得更充分地理解，并且因此不应被认为是对本公开的限制。

附图说明

图1是示出了根据实施例的康复系统的整体配置的框图。

图2是根据第一实施例的提示系统的框图；

图3是根据第一实施例的提示系统的流程图；

图4示出了根据第一实施例的定义信息的第一示例；

图5示出了根据第一实施例的定义信息的第二示例；

图6示出了根据第一实施例的统计信息；

图7示出了根据第一实施例的由获取单元获取的信息的示例；

图8示出了根据第一实施例的提示信息的示例；

图9是根据第二实施例的提示系统的框图；

图10是根据第二实施例的提示系统的流程图；

图11是根据第二实施例的提示系统的时序图；

图12是根据第三实施例的提示系统的框图；以及

图13是根据第三实施例的提示系统的流程图。

具体实施方式

在下文中，通过本公开的实施例对本公开进行描述，但根据权利要求的公开不限于以下实施例。此外，并非实施例中描述的所有配置都作为解决问题的必不可少的手段。为了描述的清楚起见，已经适当地省略和简化了以下描述和附图。在附图中，相同的元件用相同的附图标记表示，并且必要时省略重复的描述。

<第一实施例>

下面将参考附图描述本公开的实施例。利用根据本实施例的康复系统，受训者以维持或恢复受训者的他/她的身体能力的目的而执行多种类型的训练，并根据本实施例的康复系统辅助或支持日常生活活动(ADL)。

图1是示出了根据第一实施例的康复系统的整体配置的框图。康复系统1包括由受训者90使用的训练设备20、康复设施设备30、受训者终端40、提示系统10(也称为提示设备)、环境提供者终端51和环境提供者终端52。训练设备20、康复设施设备30、受训者终端40、提示系统10、环境提供者终端51和环境提供者终端52通过网络N彼此连接。注意，网络N是诸如因特网、内联网、蜂窝电话网络和LAN(局域网)的通信线路网络。

受训者90是在诸如医疗机构的康复设施中通过使用训练设备20等来执行训练以便恢复或维持他/她自己的身体能力的人。例如，受训者90是在因重病或重伤而执行手术之后执行康复以便恢复他/她的身体能力的康复患者。可替代地，受训者90是执行康复以试图维持他/她的身体能力的人，诸如老年人。注意，术语“康复(rehabilitation)”是指为了恢复或维持身体机能或减轻身体残疾而执行的训练过程，无论是否适用健康保险和是否使用医疗设备。

训练设备20是一种受训者90通过其根据训练人员给出的诸如指令或帮助的辅助来执行训练以便恢复或维持他/她的身体能力的设备。作为训练设备20，例如可以使用日本未审查专利申请公开No.2015-223294中公开的诸如行走训练设备的康复支持设备，但训练设备20不限于这种康复支持设备。

在这种情况下，训练设备20在由受训者90执行的康复期间获取由内部或外部传感器等检测(测量)的检测数据。注意，检测数据是身体能力信息的示例并且可以是测量值的集合，每个测量值与用于测量的多个指标(例如，多个传感器)中的相应一个相对应。此外，检测数据是其中测量值与测量时间和/或指标相关联的数据。

检测数据的典型示例是传感器数据。传感器数据是由训练设备20的各种传感器(未示出)检测的传感器值。例如，传感器数据包括由姿态传感器检测的躯干的倾斜角度、由扶手传感器检测的载荷和倾斜角度、由角度传感器检测的角度等。输出传感器数据的传感器是加速度传感器、角速度传感器、位置传感器、光学传感器、转矩传感器、重量传感器等。此外，设置在训练设备20中包括的卷绕机构等的电动机中的编码器可以用作传感器。此外，电动机的转矩传感器(载荷单元)可以用作传感器，或者检测用于驱动电动机的驱动电流值的电流检测单元可以用作传感器。

此外，传感器数据可以包括例如由检测视线的视线检测传感器获取的视线数据。类似的视线数据可以通过基于通过拍摄至少包括受训者90的眼睛的区域所得到的图像执行图像处理来检测受训者90的视线而获得，或者通过基于通过拍摄至少面部所得到的图像来确定受训者90的面部的定向(向上/向下等)而获得。这种数据也可以被包括在前述检测数据中。此外，检测数据可以是由获取受训者90或训练人员的声音的诸如麦克风的声音获取单元获取的音频数据(声音数据)、通过对声音数据执行声音分析所获得的文本数据、或通过分析文本数据所获得的数据。训练人员的声音可以包括对受训者90的鼓励性谈话，例如关于如何纠正他/她的行走。此外，传感器数据可以是通过使用脑电图仪检测受训者90的脑电波所获得的数据，或者可以是通过使用脑电图仪检测训练人员的脑电波所获得的数据。

此外，视线检测传感器、得到上述图像的拍摄单元、麦克风等可以布置在训练设备20本身中。可替代地，它们也可以布置在例如由受训者90佩戴的眼镜型可穿戴终端中。该终端可以包括无线通信单元，该无线通信单元通过诸如蓝牙(注册商标)的无线通信技术无线地传输和接收数据。此外，训练设备20还可以包括无线通信单元。以这种方式，训练设备20可以通过无线通信获取由可穿戴终端获取的数据。尽管脑电图仪限于检测准确度高的情况，但其也可以布置在训练设备20本身中并被配置成使得可以分别地检测受训者90的脑电图和训练人员的脑电图。然而，脑电图仪可以布置在其脑电波被检测的人附近的位置处，诸如布置在上述眼镜型可穿戴终端中(例如，在眼镜的侧框中)。

此外，获取检测数据的检测单元——诸如传感器——不限于以上所述。例如，受训者90可以穿戴配备有可穿戴生物传感器和/或可穿戴触摸传感器的衣服。在此，衣服不限于穿在上身的衣服。即，它们可以是穿在下身的衣服、上下装组合或者附接到背带的一部分的衣服等。此外，在衣服和训练设备20中的每一个中设置有与上述的无线通信单元相似的无线通信单元。以这种方式，训练设备20可以通过无线通信获取由可穿戴生物传感器或可穿戴触摸传感器获取的数据。可穿戴生物传感器可以获取重要数据，诸如佩戴者的心率。可穿戴触摸传感器可以获取指示关于从外部进行的对作为穿戴者的受训者90的触摸的信息的数据。即，可穿戴触摸传感器可以获取指示关于训练人员触摸受训者90的位置的信息的数据。

此外，检测数据不限于由各种传感器等检测的检测信号指示的值。即，它们可以包括基于来自多个传感器的检测信号计算的值和通过对来自一个或多个传感器的检测信号进行统计处理而获得的统计值等。各种统计值——诸如平均值、最大值、最小值和标准偏差值——可以用作统计值。可替代地，它们可以是诸如一天、一次训练练习或一个行走周期的特定时段内的静态统计值或动态统计值。

例如，传感器数据可以包括从由角度传感器检测的大腿框架与小腿框架之间的角度计算的膝关节的张开角度。此外，角度传感器的传感器数据可以包括通过对角度进行微分而获得的角速度。加速度传感器的传感器数据可以是通过对加速度进行积分而获得的速度或者通过对加速度进行两次积分而获得的位置。

如上所述，从诸如各种传感器的检测单元直接或间接供应的数据可以被包括在检测数据中。此外，诸如执行检测的日期和时间的时间信息或除时间以外的定时信息可以被添加到上述检测数据。

注意，上述检测数据仅是示例并且可以使用其他检测数据。此外，可以不使用上述检测数据中的一些。

注意，身体能力信息可以包括关于受训者90通过使用训练设备20执行的康复的指标数据，包括受训者90的症状、身体能力和恢复程度中的至少一个。换言之，身体能力信息可以包括受训者90的症状信息、Br.阶段、SIAS、初始行走FIM、最新行走FIM等。注意，身体能力信息可以包括指示受训者90的身体能力的各种数据。

身体能力信息可以包括后文描述的动作级别。动作级别是指示使用至少与受训者在身体动作中使用的工具的类型和身体动作的完成度相关的信息的身体动作集合的级别的指标。

此外，训练设备20可以将诸如受训者90的属性和身体信息的受训者属性信息与上述身体能力信息相关联并且将它们存储在内部存储装置中。注意，受训者属性信息可以包括受训者90的年龄、性别、体格(身高、体重等)等。

训练设备20可以通过网络N将身体能力信息等传输到康复设施设备30，并将它们存储在布置在康复设施设备30内部的存储装置中。可替代地，训练设备20可以响应于由训练人员等执行的操作、在检测到检测数据时、以预定间隔、或者响应于来自提示系统10的获取请求，通过网络N将身体能力信息等传输到提示系统10。

康复设施设备30是安装在受训者90通过使用训练设备20执行康复的设施——诸如医疗机构——中或者安装在由管理康复的设施中或至少由管理康复的设施操作的信息处理设备。康复设施设备30是管理至少身体能力信息等的数据库系统。

例如，康复设施设备30通过网络N接收已从训练设备20获取的身体能力信息和受训者属性信息。然后，康复设施设备30将所接收的身体能力信息与受训者属性信息相关联并将它们存储在内部存储装置中。此外，康复设施设备30可以通过网络N从训练设备20获取检测数据，并通过使用医疗机构等中的电子病历系统(未示出)或通过使训练人员输入这样的数据来获取指标数据、受训者属性信息等。可替代地，当受训者90通过使用除训练设备20以外的设备等执行训练时，康复设施设备30可以通过使训练人员输入数据来获取与上述检测数据相对应的数据。

此外，康复设施设备30也可以响应于由训练人员等执行的操作、在获取身体能力信息等时、以预定间隔、或者响应于来自提示系统10的获取请求，通过网络N将身体能力信息等传输到提示系统10。注意，由于康复设施设备30的配置可以通过公知的信息系统等来实现，所以省略其详细描述。

受训者终端40是由受训者侧的用户操作的信息处理设备。用户的示例包括受训者90的亲属、监护人等以及受训者90他/她自己。受训者终端40具有通过网络N执行通信的功能，并且例如是个人计算机或诸如平板终端、智能手机的便携式信息终端等。受训者终端40根据由受训者侧的用户执行的操作而通过输入装置接收对住宅环境的提示请求(即，用于提示住宅环境的请求)，并通过网络N将所接收的提示请求传输到提示系统10。此外，受训者终端40通过网络N从提示系统10接收住宅环境的提示信息，并将所接收的提示信息输出(例如，显示)到诸如屏幕的输出装置。

提示系统10基于受训者的康复训练后身体能力来提示住宅环境。提示系统10例如是服务器设备。此外，假设在提示系统10中，在OS(操作系统)上执行网络服务器、应用服务器和数据库服务器，并且在应用服务器上执行根据本实施例的用于执行住宅环境提示处理的网络应用。然而，提示系统10的软件配置不限于上述示例。此外，后文将描述提示系统10的配置的细节。

环境提供者终端51和环境提供者终端52是环境提供者拥有的信息处理设备。“环境提供者”是指能够为受训者提供预设住宅环境的人。例如，环境提供者可以是可以根据受训者的身体能力翻新受训者的住宅的人。环境提供者也可以是当他/她在他/她的家中过他/她的日常生活时能够向受训者提供照顾或辅助的人。可替代地，环境提供者可以是当他/她在他/她的家中过他/她的日常生活时向他/她提供保险的人。

环境提供者终端51和环境提供者终端52具有通过网络N执行通信的功能，并且是例如个人计算机、平板终端、诸如智能手机的便携式信息终端等。环境提供者终端51和环境提供者终端52响应于属于环境提供者的用户的操作来通过输入设备接收住宅环境的提示请求等。环境提供者终端51和环境提供者终端52可以通过网络N将关于住宅环境的各种类型的信息传输到提示系统10。

图2是示出了根据第一实施例的提示系统10的配置的框图。提示系统10包括计算机设备，该计算机设备包括至少运算电路——诸如CPU(中央处理单元)和存储器，并且通过软件和硬件的组合来实现后文描述的功能。即，提示系统10包括用于实现根据本实施例的功能的程序。提示系统10包括存储单元11、获取单元12、确定单元13和输出单元14作为其主要部件。

存储单元11包括非易失性存储器，诸如闪存、EPROM(可擦除可编程只读存储器)或SSD(固态驱动器)。存储单元11存储定义信息111和统计信息112。

定义信息111是根据身体能力定义住宅环境信息的信息。即，根据本实施例的定义信息111具有其中身体能力与住宅环境相关联的配置。例如，定义信息111可以是定义从身体能力信息到住宅环境信息的转换规则的转换表或转换图。在这种情况下，定义信息111可以包括针对多种身体动作的每个身体动作的转换表。可替代地，定义信息111可以是转换器、函数、转换算法或将关于身体能力的信息转换为住宅环境信息的训练的转换模型。

注意，关于身体能力的信息包括当受训者90通过使用训练设备20执行训练时测量的(一个或多个)测量值(即，包括训练结果)。训练的结果例如是由训练设备20检测的上述检测数据和/或传感器数据，并且可以是针对多个指标的测量值的集合。此外，训练与ADL相关，并且例如可以是与进餐相关的吞咽训练、与如厕动作相关的转移训练、行走训练、躯干平衡训练等。

此外，关于身体能力的信息可以包括在训练期间或在训练之后受训者90的身体能力的指标值，或者基于训练结果确定的身体评估值。身体评估值例如是前述Br.阶段、SIAS、FIM等。因此，定义信息111可以是其中身体评估值与住宅环境信息相关联的定义信息。

此外，关于身体能力的信息可以通过检测和评估日常生活中的动作来获得，而不是由传感器等随训练定义。在这种情况下，例如，关于身体能力的信息可以通过从附接到受训者身体的预定位置的加速度传感器获得数据来获得。

住宅环境信息包括住宅环境的标识信息、产品或服务的类型、类型的等级、住宅环境的规格、安装条件、住宅环境的建筑工程的细节以及住宅环境中提供的服务的细节中的至少一个。住宅环境是其中受训者在训练之后在他/她的家中度过的环境。注意，住宅环境的示例包括用于翻新的所谓的住宅设备，诸如扶手、斜坡、木地板(用于消除地板上的高低差)和浴室中的扶手、室外通道、家具、电器等。住宅环境还可以包括护工、看护人、护理保险、家庭看护人、运送服务等。

住宅环境的标识信息、产品类型、类型的等级和住宅环境的规格可以从例如由装修公司管理的设备的数据库中获取。注意，住宅环境的等级是指示相同类型的住宅设备中的诸如价格、规格等的分级差异的信息。即，在定义信息111中，不同的身体评估值可以与相同类型的住宅环境中的多个等级中的每一个相关联。以这种方式，不仅可以提示诸如“斜坡”的住宅环境斜坡，而且可以根据身体评估值以适当的等级提示住宅环境。

安装条件例如是诸如斜坡的长度、高度、倾斜度、角度、安装地点(例如，前门外或前门内)的信息。可替代地，在通过改变现有家具的布置而使轮椅更容易移动的情况下，安装条件可以包括关于现有家具的布置的信息。设定信息是指示电器的设定的细节的信息。例如，当电器是HSR(人类支持机器人)时，设定信息是用于提供适于受训者90的身体能力信息的支持的设定的细节。此外，当电器是配备有摄像头的智能扬声器时，设定信息是其软件的设定的细节。此外，当电器为摄像头时，设定信息例如是诸如用于开启翻倒检测功能的设定的设定的细节。住宅环境的建筑工程的细节的示例包括用于扩建浴室的建筑工程和该建筑工程的细节。

统计信息112是与由多个其他受训者执行的训练相关的数据。统计信息112包括例如由预定受训者执行的训练的内容、由受训者在训练中使用的工具的类型、以及作为执行训练的结果的受训者的身体能力的变化或恢复程度的数据。身体能力的变化可以基于上述的身体能力评估值(Br.阶段、SIAS、FIM等)，或者基于后文描述的动作级别。

获取单元12包括用于从外部获取预定信息的接口，并且获取受训者的第一身体能力信息和计划信息。第一身体能力信息是关于以恢复身体能力为目的执行训练的受训者的身体能力的信息，并且指示在受训者开始预定训练之前的受训者的身体能力。计划信息是由受训者执行的训练的计划。

确定单元13包括诸如CPU(中央处理单元)或MPU(微处理单元)的运算电路并且执行预定程序以执行信息处理。具体地，确定单元13从获取单元12接收第一身体能力信息和计划信息，并使用第一身体能力信息和计划信息来估计第二身体能力信息，该第二身体能力信息是受训者在计划结束之后的的身体能力。第二身体能力信息是指示受训者在计划结束之后的的身体能力的信息。确定单元13根据预设算法来估计作为由关于第一身体能力信息的受训者执行包括在计划信息中的训练的结果的第二身体能力信息。此时，确定单元13可以通过进一步利用统计信息112来估计第二身体能力信息。通过使用统计信息112，确定单元13可以防止或最小化待估计的第二身体能力信息的准确度的劣化。

当确定单元13估计第二身体能力信息时，其从所估计的第二身体能力信息和定义信息来确定与第二身体能力信息相对应的住宅环境。确定单元13生成包括所确定的住宅环境的提示信息，并将所生成的提示信息供应给输出单元14。

输出单元14包括用于将从确定单元13接收的信息输出到外部的接口。输出单元14输出包括所确定的住宅环境的提示信息。此时，例如，输出单元14通过网络N将提示信息输出到康复设施设备30和受训者终端40中的一个或康复设施设备30和受训者终端40两者。

接下来，将参考图3描述由提示系统10执行的处理。图3是根据第一实施例的提示系统的流程图。图3所示的流程图例如通过接收用于开始根据本实施例的用于执行住宅环境提示处理的网络程序的操作而开始。

首先，提示系统10存储定义信息111(步骤S11)。提示系统10可以通过接收用户的操作来获取定义信息111。提示系统10可以通过网络N从康复设施设备30等获取定义信息111。

接下来，提示系统10获取第一身体能力信息和计划信息(步骤S12)。提示系统10可以通过接收用户的操作来获取第一身体能力信息和计划信息。提示系统10也可以通过网络N从康复设施设备30等获取第一身体能力信息和计划信息。

接下来，提示系统10的确定单元13估计第二身体能力信息(步骤S13)。此外，确定单元13确定与所估计的第二身体能力信息相对应的住宅环境(步骤S14)，并将包括所确定的住宅环境的提示信息供应给输出单元14。接下来，提示系统10的输出单元14输出从确定单元13接收的提示信息(步骤S15)。

接下来，将描述定义信息的具体示例。图4示出了根据第一实施例的定义信息的第一示例。图4是作为根据本实施例的定义信息111的示例的转换表。图4所示的转换表是身体能力之中的与行走的身体能力相关的定义信息，并且示出了其中采用行走FIM和SIAS的示例。

在图4的转换表中，行走FIM由左列中从1至7的值表示。同样，在图4的转换表中，足拍测试的SIAS由上排的从0至5的值表示。在转换表中，与行走FIM和SIAS的值的组合相对应的住宅环境信息用矩阵示出。

例如，当行走FIM为1或2并且SIAS为0或1时，住宅环境信息与集合A相对应。集合A已被示出为受训者提供最高等级的住宅环境，其中，行走FIM的独立程度低且SIAS低。即，例如，集合A包括轮椅、电梯、斜坡等。集合A还包括用于派遣看护者来辅助受训者的辅助服务。

例如，当行走FIM为3并且SIAS为0至2时，或者当行走FIM为1至3并且SIAS为2时，住宅环境信息与集合B相对应。集合B与由行走FIM和SIAS指示的独立程度高于由集合A指示的独立程度的受训者相对应。因此，住宅环境信息不包括电梯，而是包括斜坡和扶手。在这种情况下，斜坡的等级可能会降低。如上所述，根据由行走FIM和SIAS的组合指示的独立程度，在定义信息111中设定住宅环境信息的集合的等级。

上述图4的转换表示出了与行走动作相关的定义信息。然而，定义信息111可以包括与各种身体动作相对应的转换表。例如，可能是FIM的锻炼项目包括子项目，诸如自我照顾、排泄、转移(从一个车辆到另一车辆)和转移(从一个地点到另一地点)。这些子项目中的每一个包括多个子子项目。关于转换表的住宅环境信息包括用于上述锻炼项目中的每个的对应设备。例如，针对如厕的转换表包括卫生间的扶手、移动式厕所以及呼叫装置。与进餐相关的转换表包括进餐提供服务和姿态帮助工具。以这种方式，提示系统10使用定义信息111指定更适于包括各种指标的身体能力信息的住宅环境。

注意，在定义信息111中，身体评估值的上升程度可以与住宅环境信息相关联。例如，定义信息111可以包括住宅环境信息的定义，通过该定义可以提高基于受训者90的训练结果确定的身体评估值。

接下来，将参考图5描述定义信息的具体示例。图5示出了根据第一实施例的定义信息的第二示例。图5是作为根据本实施例的定义信息111的示例的转换表。图5所示的转换表示出了其中身体能力由动作级别定义并且所定义的动作级别与住宅环境相关联的示例。

动作级别是指示使用至少与由受训者在身体动作中使用的工具的种类和身体动作的完成度相关的信息的身体动作集合的级别的指标。图5的表示出了与动作A3(行走)相关的动作级别，作为与身体动作相关的动作级别的示例。图5的表的左列示出了从1至6的六个级别作为动作A3的动作级别。图5的表示出了当动作级别为1至6时的操作要求和完成率V。操作要求包括环境、工具和辅助的存在与否。姿态检测传感器可以附接到受训者，使得可以从所附接的姿态检测传感器的信号确定身体动作的完成率V。

首先，将描述图5所示的动作级别。例如，当动作级别为1时，受训者在工具U310和工具U311被使用并且看护者正在辅助的同时在环境E31中执行预定动作。在这种情况下，如果动作的完成率V低于50％，则动作级别变为1。如从图5的底部的第二行所示，当动作的完成率为50％或更高且低于80％并符合上述操作要求时，动作级别变为2。

此外，作为操作要求，当在工具U310被使用并且看护者正在辅助的同时在环境E31中执行预定动作时，如果移动的完成率V为50％或更高且低于80％，则动作级别变为3。作为操作要求，当在工具U310被使用并且看护者未辅助的同时在环境E31中执行预定动作时，如果动作的完成率V为50％或更高且低于80％，则动作级别变为4。此外，作为操作要求，当在工具U320被使用并且看护者未辅助的同时在环境E32中进行预定动作时，如果动作的完成率V为50％或更高且低于80％，则动作级别变为5。作为操作要求，在环境E32中，当在工具U320未被使用并且看护者未辅助的同时执行预定动作时，如果动作的完成率V为75％或更高，则动作级别变为6。

环境E31和环境E32包括例如室内、室外、坡地以及楼梯和扶手的存在与否。上述工具U310、工具U311和工具U320例如是踝足矫形器、长腿矫形器、T手杖和四足手杖。

接下来，将描述图5所示的住宅环境。图5中表的右栏示出了住宅环境。住宅环境由与动作级别的相应值相对应的“A”至“E”表示。例如，指示住宅环境的集合A与当动作级别为1时的情况相对应。集合B与当动作级别为2时的情况相对应。类似地，集合C、D、E和E分别与当动作级别为3、4、5和6时的情况相对应。

在此，例如，与动作级别1相对应的集合A被示出为向具有行走的低动作级别的受训者提供最高等级的住宅环境。即，例如，集合A包括轮椅、电梯、斜坡等。集合A还包括用于派遣看护者来辅助受训者的辅助服务。

例如，与动作级别2相对应的集合B与行走的动作级别相对高于动作级别1的受训者相对应。因此，住宅环境信息不包括电梯，而是包括斜坡和扶手。在这种情况下，斜坡的等级可能会降低。以这种方式，根据动作的类型及其动作级别在定义信息111中设定住宅环境信息的集合的等级。

上文已经描述了当采用动作级别时的定义信息111。动作级别不是基于主观评估，而是由客观数据构成。通过使用这种动作级别，提示系统10从用户接收关于受训者的动作级别的信息。通过这样做，用户可以容易地输入关于受训者的身体能力的信息。

接下来，将参考图6描述统计信息。图6示出了根据第一实施例的统计信息。图6的表示出了所提取的表现样本N，其是包括在统计信息中的第N样本。表现样本N是构成统计信息的一个样本数据。即，统计信息包括图6的表所示的多个表现样本。表现样本N包括其中由预定受训者执行的训练内容与作为执行训练的结果的受训者的身体动作的恢复程度相关联的信息。

图6中的表在上排示出了表现样本N。在图6的表中，在从顶部的第二排中示出了动作级别的转变。动作级别的转变是表现样本N中的作为受训者的表现的动作级别。动作级别针对每种类型的身体动作示出，以预定时段分隔。在此，时段W1例如是以一周为一个单位的时段。即，时段W1为第一周，时段W2为第二周，并且时段Wx为第x周。图6所示的示例示出了三种身体动作——动作A1、动作A2和动作A3——的动作级别的转变。在动作A1、动作A2和动作A3中采用的动作是ADL中的受训者的身体动作，并且对应例如进餐、如厕、转移以及行走。即，图6所示的示例是关于动作A1、动作A2和动作A3这三种身体动作的功能恢复训练的表现的信息。为了便于说明，省略了时段W3至时段Wx-1以及一些列的训练细节。在以下类似表中，可能会进行类似的省略。

例如，受训者的动作A1的动作级别在表现样本N的受训者的训练之前为2。当受训者执行训练时，动作A1的动作级别在时段W1结束之后变为4，动作A1的动作级别在时段W2结束之后维持在4，并且动作级别在时段Wx结束之后变为6。另外，例如，表现样本N的受训者的总分——其是在训练之前的动作A1、动作A2和动作A3的总和——为4。通过执行训练，受训者在时段W1结束之后的总分为9，在时段W2结束之后的总分为10，并且在时段Wx结束之后的总分为14。

在动作级别的转变下示出了在每个时段中执行的训练的细节。训练的细节包括训练内容、训练中使用的工具、负责的治疗师类型和训练单位(时间)。在此，训练单位指示待执行的训练的时间，并且例如，一个单位被定义为30分钟。

在图6中表所示的表现样本N中，受训者在训练之前的总分为4。表现等级在时段W1结束之后为8。例如，在时段W1中，执行训练T11和训练T22。如图6的表所示，在时段W1期间的训练T11中，工具U110被使用，负责的治疗师为ST(语言治疗师)，并且训练单位为3(其为90分钟)。在图6的表中还示出了在时段W1期间执行的训练T22中，工具U210被使用、负责的治疗师为OT(职业治疗师)并且训练单位为1。

同样地，在图6的表所示的表现样本N示出，在时段W2结束之后的总分为10。根据图6的表，在时段W2期间执行训练T12和训练T32。在时段W2期间的训练T12中，工具U110被使用、负责的治疗师为ST并且训练单位为1个单位。在时段W2期间的训练T32中，工具U320被使用并且负责的治疗师为PT(物理治疗师)并且训练单位为3。此外，根据图6的表，在时段Wx期间执行训练T22和训练T32。在时段Wx期间的训练T22中，工具U220被使用、负责的治疗师为OT并且训练单位为1。在时段Wx期间的训练T32中，工具U321被使用、负责的治疗师为PT并且训练单位为2。

如上所述，表现样本包括所使用的工具、负责的治疗师或由预定受训者执行的训练的身体动作的动作级别的转变。也可以说，身体动作的动作级别的转变示出了受训者的恢复程度。确定单元13使用包括多个这样的表现样本的统计信息来估计第二身体能力信息。

接下来，将参考图7描述由获取单元12获取的信息。图7示出了根据第一实施例的由获取单元获取的信息的示例。图7所示的表示出了受训者的动作级别、由受训者执行的训练的内容以及住宅环境信息之中的关系。图7的表具有第一字段F11、第二字段F12和第三字段F13。图7的表示出了获取单元12已经获取提示系统10中的第一身体能力信息和计划信息。

第一字段F11指示受训者在训练之前的动作级别。即，包括在第一字段F11中的信息为受训者在训练开始之前的第一身体能力信息。图7所示的第一字段F11示出了动作A1、动作A2和动作A3的动作级别。第一字段F11还示出了通过将动作A1、动作A2和动作A3的动作级别相加而获得的总分。具体地，根据图7的表所示的示例，受训者在训练之前的动作A1的动作级别为2，并且动作A2和动作A3的动作级别都为1。

第二字段F12指示由受训者执行的训练计划。训练计划包括例如训练的细节、训练中使用的工具的类型、负责的治疗师的类型以及训练的单位。即，训练计划包括与图6所示的统计信息相对应的项目。因此，确定单元13可以使用包括在第二字段F12中的信息来估计第二身体能力信息。

获取单元12可以例如通过用户向提示系统10输入信息来获取第一字段F11和第二字段F12中示出的信息。可替代地，获取单元12可以例如通过网络N从康复设施设备30获取第一字段F11和第二字段F12中示出的上述信息。

在图7的表中，第三字段F13示出了第一字段F11所示的第一身体能力信息和与第二字段F12所示的训练计划相对应的信息。当获取单元12获取图7所示的第一身体能力信息和计划信息时，确定单元13使用由获取单元12获取的信息来估计第二身体能力信息，并且进一步确定与所估计的第二身体能力信息相对应的住宅环境信息。即，确定单元13生成与第三字段F13相对应的信息。图7中的表示出了紧接在获取单元12获取第一身体能力信息和训练计划之后的状态。因此，第三字段F13为空。

图8示出了根据第一实施例的提示信息的示例。图8示出了其中确定单元13从图7中获取的第一身体能力信息和训练计划生成与第三字段F13相对应的信息的状态。确定单元13生成与训练时段相对应的动作级别的估计值。例如，确定单元13估计在时段W1结束时受训者的动作级别对于动作A1为4、对于动作A2为2并且对于动作A3为1。确定单元13估计在时段W2结束时受训者的动作级别对于动作A1为4、对于动作A2为2并且对于动作A3为3。此外，确定单元13估计在时段W5结束时受训者的动作级别对于动作A1为6、对于动作A2为3并且对于动作A3为4。

此外，确定单元13确定与所估计的动作级别相对应的住宅环境。第三字段F13的右栏是由确定单元13确定的住宅环境信息。例如，将描述动作A1为进餐的情况。在时段W5结束之后与动作A1相对应的住宅环境为集合E。在此，例如，与A1的动作级别6相对应的集合E已被示出为向进餐的动作级别高的受训者提供最低等级的住宅环境。即，例如，集合E包括例如进餐配送服务。

尽管上面已经描述了第一实施例，但根据第一实施例的提示系统10不限于上述配置。例如，在提示系统10中，获取单元12还可以接收受训者的个人资料信息。受训者的个人资料信息的示例是指示受训者的属性的信息。指示受训者的属性的信息例如是指示受训者的年龄、性别、体格(身高、体重等)和身体状况的信息。图1所示的环境提供者终端是为了便于说明的示例，并且住宅环境的提供者的数量不限，只要是一个或多个即可。

受训者的个人资料信息的另一示例是受训者所患疾病的症状信息。症状信息可以包括疾病的类型(疾病或病症的名称)以及位置(受损部分)，诸如中风(脑血管疾病)、脊髓损伤，并且取决于类型，疾病或病症的分类。例如，中风可以划分为脑梗塞、颅内出血(脑出血/蛛网膜下腔出血)等。注意，症状信息可以包括指示上述疾病的初始症状、上述疾病症状出现时的时间以及与上述疾病相关的当前症状的信息。症状信息除了可以认为受训者主要由于包括在症状信息中的症状中的至少一种而需要执行康复的信息之外，还可以包括看起来与康复不直接相关的症状。

通过获取受训者的这种个人资料信息，提示系统10的确定单元13还使用受训者的个人资料来估计第二身体能力信息。通过这样做，提示系统10可以提高待估计的第二身体能力信息的准确度。

存储单元11还可以存储与住宅环境的提供者相关的提供者信息。可以通过网络N从环境提供者终端51和环境提供者终端52供应提供者信息。在这种情况下，输出单元14输出包括与所确定的住宅环境相关的提供者信息的提示信息。

由获取单元12获取的训练计划可以由提示系统10本身通过从第一身体能力信息和统计信息生成训练计划而不是从外部输入来获取。

利用上述配置，提示系统10可以根据受训者的身体能力提示合适的住宅环境。因此，根据第一实施例，可以提供防止或最小化受训者的负担的增加的提示系统等。

<第二实施例>

接下来，将描述第二实施例。第二实施例与第一实施例的不同之处在于，根据第二实施例的存储单元还存储提示信息113和准备信息。第二实施例与第一实施例的不同之处在于根据第二实施例的提示系统发布关于与准备信息相对应的住宅环境的准备开始的通知。

图9是根据第二实施例的提示系统的框图。在图9所示的提示系统10B中，存储单元11存储提示信息113和准备信息114。

当确定单元13估计第二身体能力信息且然后从所估计的第二身体能力信息确定住宅环境信息时，生成提示信息113。即，提示系统10B输出提示信息，并将与输出相关的提示信息存储在存储单元11中。也可以说，提示系统10B在生成提示信息之前没有提示信息。图9所示的提示信息113是包括在用于存储提示信息的区域中的信息，并且包括例如指示不包括由提示系统10B输出的提示信息的信息。

准备信息是关于准备住宅环境的准备时段的信息。准备信息与包括在定义信息中的住宅环境信息相关，并且包括向受训者的住宅提供关于每个住宅环境所需的准备时段的信息。例如，如果住宅环境信息包括轮椅，则准备信息包括布置轮椅所需的时间。例如，如果住宅环境信息包括服务助理，则准备信息包括用于在适当的定时请求服务助理的准备时段。例如，如果住宅环境信息包括扶手，则准备信息包括用于翻新住宅以增加扶手的准备时段。响应于来自确定单元13的请求，存储单元11将准备信息114供应给确定单元13。

根据本实施例的确定单元13估计第二身体能力信息，并且在确定住宅环境信息之后，确定在所获取的训练计划结束之前达准备时段的时间发布与住宅环境的准备开始相关的通知。在此，准备时段是为了准备包括在提示信息中的住宅环境。

接下来，将参考图10描述根据本实施例的处理。图10是根据第二实施例的提示系统的流程图。图10所示的流程图被设定为例如在提示系统10B中每天以预定时间开始。

首先，提示系统10B确定是否存储提示信息(步骤S21)。如果提示系统10B未存储提示信息(步骤S21：否)，则提示系统10B结束处理。另一方面，如果提示系统10B存储提示信息(步骤S21：是)，则提示系统10B前进到步骤S22。

在步骤S22中，提示系统10B确定是否存在未通知的准备信息(步骤S22)。如果未确定存在未通知的准备信息(步骤S22：否)，则提示系统10B结束处理。另一方面，如果确定存在未通知的准备信息(步骤S22：是)，则提示系统10B前进到步骤S23。

在步骤S23中，提示系统10B确定未通知的准备信息是否已经经过通知时段。例如，当住宅环境信息中的未通知准备时段被定义为Tth，并且从训练结束到该处理正在被执行的时间点的时段被定义为Tx时，提示系统10B确定Tx是否等于或小于Tth(步骤S23)。如果未确定Tx等于或小于Tth(步骤S23：否)，则存在未通知的准备信息，但尚未到达通知的定时。在这种情况下，提示系统10B结束该处理。

另一方面，如果确定Tx等于或小于Tth(步骤S23：是)，则存在未通知的准备信息，并且已到达通知的定时。在这种情况下，提示系统10B确定发布关于准备开始的通知(步骤S24)。当发布与住宅环境信息相关的通知时，提示系统10B结束该处理。

将参考图11进一步描述通知准备信息的处理。图11是根据第二实施例的提示系统的时序图。在图11所示的时序图中，横轴指示时间(或经过的天数)。横轴上方所示的每个带状矩形指示时段。对于预定日期t0至t3所示的带状时段P10指示由受训者执行的训练时段。即，受训者例如在康复设施中在从日期t0到日期t3的时段期间执行训练。换言之，受训者将在日期t3之后开始在他/她的家中生活。时段P10上方所示的时段P11和时段P12指示预定住宅环境信息的准备时段。

因此，确定单元13例如在日期t1发布指示开始准备住宅环境的定时的通知，其需要时段P11作为准备时段。日期t1是作为训练结束日的日期t3之前的时段P11的日期。时段P11是包括在提示信息中的住宅环境的准备时段。同样地，确定单元13例如在日期t2发布指示开始准备住宅环境的定时的通知，其需要时段P12作为准备时段。日期t2是作为日期t3之前的时段P12的日期。时段P12是包括在提示信息中的住宅环境的准备时段。

在上述提示系统10B中，存储单元11可以存储提示信息，获取单元12可以及时获取关于训练计划的进度信息，并且确定单元13可以根据进度信息来更新第二身体能力信息。确定单元13也可以根据所更新的第二身体能力信息来更新住宅环境。因此，提示系统可以灵活地提示住宅环境信息。

在提示系统10B中，存储单元11可以存储提示信息，并且确定单元13可以根据所更新的计划信息来更新第二身体能力信息，并当计划信息被更新时根据所更新的第二身体能力信息来更新住宅环境。因此，提示系统可以灵活地提示住宅环境信息。

上面已经描述了第二实施例。根据第二实施例的提示系统10B根据训练进度及时输出关于准备信息的通知。因此，根据第二实施例，考虑到训练结束的定时，可以在合适的定时准备住宅环境。因此，根据第二实施例，可以提供防止或最小化受训者负担的增加的提示系统等。

<第三实施例>

接下来，将描述第三实施例。第三实施例与上述实施例的不同之处在于，根据第三实施例的提示系统包括指令接收单元和传输单元。

图12是根据第三实施例的提示系统的框图。图12所示的提示系统10C与根据第二实施例的提示系统10B的不同之处在于，提示系统10C包括指令接收单元15和传输单元16。

指令接收单元15接收用于选择提供住宅环境的提供者的指令。指令接收单元15例如通过网络N从受训者终端40接收这样的指令。例如，在输出单元14输出提示信息之后，该指令被接收作为选择与输出提示信息相关的提供者的指令。用户可以通过给出这样的指令而向提供者发送通信以开始准备包括在住宅环境信息中的住宅环境。可替代地，选择信息可以是用于订购住宅环境的布置的指令。

传输单元16将与选择相关的选择信息传输到与由指令接收单元15接收的选择相关的提供者。传输单元16可以通过网络N将选择信息传输到环境提供者终端51和环境提供者终端52中的至少一个。接收到选择信息的提供者可以识别他/她已经就他/她所从事的领域被联系。

图13是根据第三实施例的提示系统的流程图。在图13所示的流程图中，步骤S11至S15与图3所示的流程图相同，并且步骤S15之后的处理与图3所示的流程图不同。

在步骤S15中输出提示信息之后，提示系统10C确定是否从用户接收到选择指令(步骤S31)。如果未确定从用户接收到选择指令(步骤S31：否)，则提示系统结束该处理。另一方面，如果确定从用户接收到选择指令(步骤S31：是)，则提示系统响应于所接收的指令将选择信息传输到环境提供者终端51或环境提供者终端52(步骤S32)。

上文已经描述了第三实施例。利用这样的配置，提示系统10C可以及时提示用于准备住宅环境的信息。因此，通过使用提示系统10C，受训者可以在结束训练之后顺利地安排他/她的生活。因此，根据第三实施例，可以提供防止或最小化受训者的负担的增加的提示系统等。

注意，本公开不限于上述实施例，并且可以在不脱离本公开的精神的情况下适当地修改。

可以使用任何类型的非暂时性计算机可读介质来存储上述程序并将其提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括任何类型的有形存储介质。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁存储介质(诸如软盘、磁带、硬盘驱动器等)、光磁存储介质(例如，磁光盘)、CD-ROM(光盘只读存储器)、CD-R(可刻录光盘)、CD-R/W(可重写光盘)和半导体存储器(诸如掩膜ROM、PROM(可编程ROM)、EPROM(可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(随机存取存储器)等)。可以使用任何类型的暂时性计算机可读介质将程序提供给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性计算机可读介质可以经由有线通信线路(例如，电线和光纤)或无线通信线路将程序提供给计算机。

从由此描述的公开中将显而易见的是，可以以多种方式改变本公开的实施例。这种变化不应被视为脱离本公开的精神和范围，并且对于本领域技术人员而言显而易见的所有这种修改旨在包括在所附权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种提示系统，包括：

存储单元，所述存储单元被配置成存储根据身体能力定义住宅环境的定义信息；

获取单元，所述获取单元被配置成获取以维持或恢复身体能力为目的执行训练的受训者在所述训练之前的第一身体能力信息，以及作为所述训练的计划的计划信息；

确定单元，所述确定单元被配置成基于所述第一身体能力信息和所述计划信息来估计作为所述受训者在所述计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息，并基于所述定义信息来确定与所述第二身体能力信息相对应的所述住宅环境；以及

输出单元，所述输出单元被配置成输出包括所确定的住宅环境的提示信息，其中

所述存储单元被配置成进一步存储与用于准备所述住宅环境的准备时段相关的准备信息，

所述确定单元被配置成确定在所述计划结束之前的准备时段的时间发布关于所述住宅环境的准备开始的通知，所述准备时段用于准备包括在所述提示信息中的所述住宅环境，

所述输出单元被配置成输出所述通知。

2.根据权利要求1所述的提示系统，其中

所述获取单元进一步被配置成获取所述受训者的个人资料信息，并且

所述确定单元被配置成基于所述第一身体能力信息、所述计划信息和所述个人资料信息来估计作为所述受训者在所述计划结束之后的身体能力的所述第二身体能力信息。

3.根据权利要求1所述的提示系统，其中

所述存储单元还被配置成存储与由多个其他受训者执行的所述训练相关的统计信息，并且

所述确定单元被配置成基于所述第一身体能力信息、所述计划信息和所述统计信息来估计作为所述受训者在所述计划结束之后的身体能力的所述第二身体能力信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的提示系统，其中

所述存储单元被配置成存储所述提示信息，

所述获取单元被配置成获取关于所述训练的计划的进度信息，并且

所述确定单元被配置成根据所述进度信息来更新所述第二身体能力信息，并根据所更新的第二身体能力信息来更新所述住宅环境。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的提示系统，其中

所述存储单元被配置成存储所述提示信息，并且

当更新所述计划信息时，所述确定单元被配置成根据所更新的计划信息来更新所述第二身体能力信息，并根据所更新的第二身体能力信息来更新所述住宅环境。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的提示系统，其中

所述存储单元进一步被配置成存储与所述住宅环境的提供者相关的提供者信息，并且

所述输出单元被配置成输出包括与所确定的住宅环境相关的所述提供者信息的所述提示信息。

7.根据权利要求6所述的提示系统，进一步包括：

指令接收单元，所述指令接收单元被配置成接收用于选择所述提供者的指令；以及

传输单元，所述传输单元被配置成将与所述选择相关的选择信息传输到与由所述指令接收单元接收的所述选择相关的所述提供者。

8.一种提示方法，包括：

存储根据身体能力定义住宅环境的定义信息和与用于准备所述住宅环境的准备时段相关的准备信息；

获取以维持或恢复身体能力为目的执行训练的受训者在所述训练之前的第一身体能力信息，以及作为所述训练的计划的计划信息；

基于所述第一身体能力信息和所述计划信息来估计作为所述受训者在所述计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息；

基于所述定义信息来确定与所述第二身体能力信息相对应的所述住宅环境；

确定在所述计划结束之前的准备时段的时间发布关于所述住宅环境的准备开始的通知，所述准备时段用于准备包括在提示信息中的所述住宅环境；以及

输出包括所确定的住宅环境的所述提示信息和所述通知。

9.一种存储程序的计算机可读介质，所述程序使计算机执行：

存储根据身体能力定义住宅环境的定义信息和与用于准备所述住宅环境的准备时段相关的准备信息；

获取以维持或恢复身体能力为目的执行训练的受训者在所述训练之前的第一身体能力信息，以及作为所述训练的计划的计划信息；

基于所述第一身体能力信息和所述计划信息来估计作为所述受训者在所述计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息；

基于所述定义信息来确定与所述第二身体能力信息相对应的所述住宅环境；

确定在所述计划结束之前的准备时段的时间发布关于所述住宅环境的准备开始的通知，所述准备时段用于准备包括在提示信息中的所述住宅环境；以及

输出包括所确定的住宅环境的所述提示信息和所述通知。