CN113995455A - 缝合器及缝合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝合器及缝合方法，涉及医疗器械的技术领域，缝合器，包括：主体、延伸杆、缝合针、上颚件、第一驱动机构和第二驱动机构，第二驱动机构分别与线钩和缝合针连接，第二驱动机构用于推动线钩和缝合针，以使线钩的钩尖从穿线位置摆动至远离穿线位置的第一位置，且使缝合针的穿线孔从远离穿线位置的第二位置滑动至穿线位置；第二驱动机构用于拉动线钩和缝合针，以使线钩的钩尖从第一位置摆动到穿线位置，且使缝合针的穿线孔从穿线位置滑动到第二位置。

Description

缝合器及缝合方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种缝合器及缝合方法。

背景技术

半月板损伤是骨科的一种常见运动损伤，其可导致行走或运动时的疼痛以及关节活动障碍，严重影响患者的生活质量。近年来，半月板损伤的治疗原则是能缝合的尽量缝合，避免骨性关节炎的发生发展。

现有的缝合器不能连续缝合，只能实现单次的穿针勾线，缝合效率慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝合器及缝合方法，以缓解现有缝合器缝合效率慢的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种缝合器，包括：主体、延伸杆、缝合针、上颚件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构均与所述主体连接；所述延伸杆包括第一端和第二端，所述第一端与主体连接，所述第二端设置有下颚结构；

所述上颚件的一端与延伸杆铰接，另一端用于与下颚结构夹持半月板；所述上颚件与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述上颚件摆动，以使所述上颚件相对于所述下颚结构张开或者闭合；

所述下颚结构上设置有开口朝向上颚件的安装孔，所述安装孔内铰接有线钩；所述上颚件上设置有进口和出口，所述上颚件内部上设置有连通进口和出口的通道，所述出口设置在所述上颚件朝向安装孔的一面上，所述缝合针滑动连接在所述通道内，所述缝合针的前端侧壁上具有穿线孔；

所述第二驱动机构分别与线钩和缝合针连接，所述第二驱动机构用于推动所述线钩和缝合针，以使所述线钩的钩尖从穿线位置摆动至远离穿线位置的第一位置，且使所述缝合针的穿线孔从远离穿线位置的第二位置滑动至穿线位置；所述第二驱动机构用于拉动所述线钩和缝合针，以使所述线钩的钩尖从第一位置摆动到穿线位置，且使所述缝合针的穿线孔从穿线位置滑动到第二位置。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一手柄、第一滑动座和第一连杆组件，所述第一手柄与所述主体铰接，所述第一滑动座与主体滑动连接，且所述第一滑动座的滑动方向为沿朝向上颚件或者远离上颚件的方向，所述第一连杆组件的一端与第一滑动座连接，另一端与上颚件铰接，所述第一连杆组件用于推拉所述上颚件，以使所述上颚件张开或者闭合；

所述第一手柄与所述第一滑动座连接，以使所述第一手柄摆动时能够带动所述第一滑动座沿朝向上颚件或者远离上颚件滑动。

进一步的，所述第一滑动座上设置有限位槽，所述第一手柄上设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位槽内，所述限位凸起用于推拉所述第一滑动座。

进一步的，所述主体和第一滑动座之间设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧用于带动所述第一滑动座朝远离上颚件的方向运动，以使所述上颚件张开。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二手柄、第二滑动座和第二连杆组件，所述第二手柄与主体铰接，所述第二滑动座与主体滑动连接，所述第二手柄与所述第二滑动座连接，以使所述第二手柄摆动时能够带动所述第二滑动座沿朝向线钩或者远离线钩滑动；

所述第二连杆组件的一端与第二滑动座连接，另一端与线钩铰接，所述第二连杆组件用于推拉所述线钩，以使所述线钩的钩尖在第一位置和穿线位置之间摆动；

所述缝合针的尾端与第二滑动座连接，所述第二滑动座用于推拉所述缝合针，以使所述缝合针的穿线孔在第二位置和穿线位置之间滑动。

进一步的，所述第二手柄上设置有第一抵接部，所述第二滑动座上设置有第二抵接部；所述主体和第二手柄之间连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧用于带动所述第二手柄朝远离延伸杆的方向运动；所述主体和第二滑动座之间设置有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧用于带动所述第二滑动座朝远离延伸杆的方向运动，以使所述第一抵接部与第二抵接部抵接。

进一步的，所述缝合器上设置有夹线组件，所述夹线组件用于夹持缝合线。

进一步的，所述夹线组件包括螺杆，以及依次套设在螺杆上的螺母、第一夹片和第二夹片，所述第二夹片相对于螺杆固定，所述第一夹片与螺杆滑动连接，所述螺母与所述螺杆螺纹连接，所述螺母和第一夹片之间设置有夹紧弹簧。

进一步的，所述延伸杆的内部具有沿第一端向第二端方向延伸的第一通孔，所述第一连杆组件滑动连接在所述第一通孔内。

进一步的，所述延伸杆的内部具有沿第一端向第二端方向延伸的第二通孔，所述第二通孔与安装孔的侧壁连通，所述第二连杆组件滑动连接在所述第二通孔内；

和/或，所述延伸杆的内部具有沿第一端向第二端方向延伸的第三通孔，所述第三通孔与延伸杆的侧壁连通，所述缝合针滑动连接在第三通孔和上颚件的通道内。

进一步的，所述主体上设置有主手柄，所述第一手柄位于主手柄的前侧，所述第二手柄位于所述主手柄的后侧。

第二方面，本发明实施例提供的一种缝合方法，所述缝合方法应用上述的缝合器，包括：

S1.通过第一驱动机构，将上颚件与下颚结构闭合，将半月板咬住，且缝合针的首端对准半月板上的缝合孔；

S2.通过第二驱动机构，将缝合针从上颚件的出口顶出并使缝合针上的穿线孔穿过缝合孔运动到半月板下方的穿线位置，同时，线钩由穿线位置摆动到远离穿线位置的第一位置；

S3. 通过第二驱动机构，将缝合针拉回并使缝合针上的穿线孔穿过缝合孔运动到上颚件的出口处，以使穿设在穿线孔内的缝线在穿线位置形成线环，同时，线钩由第一位置摆回到穿线位置，并将线环钩住；

S4. 通过第一驱动机构，将上颚件与下颚结构张开，移动缝合器，并使缝合针的首端对准半月板上的下一个缝合孔，通过第一驱动机构，将上颚件与下颚结构闭合；

通过第二驱动机构，将线钩由穿线位置摆动到远离穿线位置的第一位置并在穿线位置留下线环；同时，将缝合针从上颚件的出口顶出，使缝合针上的穿线孔穿过缝合孔运动到半月板下方的穿线位置并穿过线环；

S5. 通过第二驱动机构，将缝合针拉回并使缝合针上的穿线孔穿过缝合孔运动到上颚件的出口处，以使穿设在穿线孔内的缝线在穿线位置形成下一个线环，同时，线钩由第一位置摆回到穿线位置，并将该线环钩住；

S6.重复步骤S4和S5，直至将半月板缝合。

进一步的，所述缝合方法包括在半月板的条形裂口相对的第一侧方和第二侧方依次交错设置n个缝合孔，n为大于等于3的整数；

设置第一个缝合孔在条形裂口的第一侧方，第二缝合孔在条形裂口的第二侧方，第三缝合孔在条形裂口的第一侧方，依次类推，且第m缝合孔位于第（m-1）缝合孔和第（m+1）缝合孔之间，m为大于1小于n的整数；

按照第一缝合孔、第二缝合孔、第三缝合孔……第n缝合孔的顺序进行穿刺缝合。

本发明实施例提供一种缝合器及缝合方法，第一步，使用者可以通过控制第一驱动机构驱动上颚件相对延伸杆摆动，从而使上颚件与延伸杆上的下颚结构闭合，将半月板咬住，且缝合针的首端对准半月板上的第一个缝合孔。第二步，使用者通过控制第二驱动机构，将穿设有缝线的缝合针从上颚件的出口顶出并使缝合针上的穿线孔穿过第一个缝合孔运动到半月板下方的穿线位置，同时，线钩在第二驱动机构的带动下由穿线位置摆动到远离穿线位置的第一位置。第三步，使用者再次通过控制第二驱动机构，将缝合针拉回并使缝合针上的穿线孔穿过缝合孔运动到上颚件的出口处，原本紧绷的缝线会慢慢放松，最后会在穿线位置形成一个线环，同时，线钩由第一位置摆回到穿线位置，并将线环钩住，此时缝线已经贯穿半月板的第一个缝合孔了。第四步，使用者通过控制第一驱动机构，将上颚件与下颚结构张开，横向移动缝合器，并使缝合针的首端对准半月板上的下一个缝合孔，通过第一驱动机构，将上颚件与下颚结构再次闭合。然后通过第二驱动机构，将线钩由穿线位置摆动到远离穿线位置的第一位置并在穿线位置留下线环；同时，将缝合针从上颚件的出口顶出，使缝合针上的穿线孔穿过缝合孔运动到半月板下方的穿线位置并穿过线环。第五步，通过控制第二驱动机构，将缝合针拉回，使缝合针上的穿线孔穿过缝合孔运动到上颚件的出口处，以使穿设在穿线孔内的缝线在穿线位置形成下一个线环，同时，线钩由第一位置摆回到穿线位置，并将该线环钩住。第六步，重复第四步和第五步，直至将半月板缝合，在缝合的过程中不需要更换缝线，缝合器可以连续的对多个缝合孔进行缝线，且利用单根缝线即可完成缝合操作，操作方便，提高了缝合的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的缝合器的示意图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的缝合器的另一种角度的示意图；

图4为图3中B位置的局部放大图；

图5为图3中C位置的局部放大图；

图6为图3中D位置的局部放大图；

图7为本发明实施例提供的缝合器的剖视图；

图8为本发明实施例提供的缝合器的上颚件和第一手柄的联动前的示意图；

图9为本发明实施例提供的缝合器的上颚件和第一手柄的联动后的示意图；

图10为本发明实施例提供的缝合器的线钩、缝合针和第二手柄的联动前的示意图；

图11为图10中E位置的局部放大图；

图12为本发明实施例提供的缝合器的线钩、缝合针和第二手柄的联动后的示意图；

图13为图12中F位置的局部放大图；

图14为本发明实施例提供的缝合方法中的步骤S1进行后的示意图；

图15为本发明实施例提供的缝合方法中的步骤S2进行后的示意图；

图16为本发明实施例提供的缝合方法中的步骤S3进行前的示意图；

图17为本发明实施例提供的缝合方法中的步骤S3进行后的示意图；

图18为本发明实施例提供的缝合方法中的步骤S4的示意图；

图19为本发明实施例提供的缝合方法缝合后半月板正面的缝线走向示意图；

图20为本发明实施例提供的缝合方法缝合后半月板背面的缝线走向示意图。

图标：100-主体；110-主手柄；120-缝合线；130-线环；

200-延伸杆；210-下颚结构； 220-线钩；230-第二通孔；240-第三通孔；250-安装孔；

300-缝合针；

400-上颚件；410-通道；420-缺口；

510-第一铰接轴；520-第二铰接轴；530-第三铰接轴；540-第四铰接轴；560-第六铰接轴；

610-第一手柄；611-限位凸起；620-第一滑动座；630-第一连杆；640-第二连杆；

710-第一复位弹簧；720-第二复位弹簧；730-第三复位弹簧；

810-第二手柄；811-第一抵接部；820-第二滑动座；821-第二抵接部；830-第二连杆组件；

910-螺母；920-第一夹片；930-第二夹片；940-夹紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图20所示，本发明实施例提供的缝合器包括主体100、延伸杆200、缝合针300、上颚件400、第一驱动机构和第二驱动机构。如图1所示，缝合器的主体100呈枪状，具有能够握持的主手柄110，延伸杆200连接在主体100上，二者可以为两个独立的部件，也可以为一体结构。所述第一驱动机构和第二驱动机构均与所述主体100连接。

如图2所示，所述延伸杆200包括第一端和第二端，所述第一端与主体100连接，所述第二端设置有下颚结构210。所述上颚件400的一端与延伸杆200铰接，另一端用于与下颚结构210夹持半月板。上颚件400通过第一铰接轴510与延伸杆200的上表面铰接。所述上颚件400与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述上颚件400摆动，以使所述上颚件400相对于所述下颚结构210张开或者闭合，上颚件400和下颚结构210起到夹持固定的作用，方便后续操作中缝合针300能够与缝合孔对齐。

如图2、图4、图10-图13所示，所述下颚结构210上设置有开口朝向上颚件400的安装孔250，所述安装孔250内铰接有线钩220，线钩220通过第二铰接轴520铰接在安装孔250内，且第一铰接轴510和第二铰接轴520可以相互平行。所述上颚件400上设置有进口和出口，所述上颚件400内部上设置有连通进口和出口的通道410，所述出口设置在所述上颚件400朝向安装孔250的一面上，所述缝合针300滑动连接在所述通道410内，所述缝合针300的前端侧壁上具有穿线孔，缝合针300具有一定的柔韧性，缝合针300可沿通道410前后运动，缝合针300材质可以为镍钛记忆合金。

如图10-图13所示，所述第二驱动机构分别与线钩220和缝合针300连接，通过一个机构实现线钩220和缝合针300的同步运动。如图14-图15所示，通过控制第二驱动机构可以推动所述线钩220和缝合针300，以使所述线钩220的钩尖从穿线位置摆动至远离穿线位置的第一位置，其中图14中线钩220的位置为穿线位置，图15中线钩的位置为第一位置，同时且使所述缝合针300的穿线孔从远离穿线位置的第二位置滑动至穿线位置，其中图14中缝合针300的位置为第二位置，图15中缝合针300的位置为穿线位置。其中穿线位置可以位于安装孔250内，缝合针300和线钩220的运动路径的交叉处。所述第二驱动机构可以拉动所述线钩220和缝合针300，以使所述线钩220的钩尖从第一位置摆动到穿线位置，同时使所述缝合针300的穿线孔从穿线位置滑动到第二位置。

具体操作步骤如下：

第一步，如图14所示，使用者可以通过控制第一驱动机构驱动上颚件400相对延伸杆200摆动，从而使上颚件400与延伸杆200上的下颚结构210闭合，将半月板咬住，且缝合针300的首端对准半月板上的第一个缝合孔。

第二步，如图15所示，使用者通过控制第二驱动机构，将穿设有缝线的缝合针300从上颚件400的出口顶出并使缝合针300上的穿线孔穿过第一个缝合孔运动到半月板下方的穿线位置，同时，线钩220在第二驱动机构的带动下由穿线位置摆动到远离穿线位置的第一位置。

第三步，如图16和图17所示，使用者再次通过控制第二驱动机构，将缝合针300拉回并使缝合针300上的穿线孔穿过缝合孔运动到上颚件400的出口处，原本紧绷的缝线会慢慢放松，最后会在穿线位置形成一个线环130，同时，线钩220由第一位置摆回到穿线位置，并将线环130钩住，此时缝线已经贯穿半月板的第一个缝合孔了。

第四步，如图18所示，使用者通过控制第一驱动机构，将上颚件400与下颚结构210张开，横向移动缝合器，并使缝合针300的首端对准半月板上的下一个缝合孔，通过第一驱动机构，将上颚件400与下颚结构210再次闭合。然后通过第二驱动机构，将线钩220由穿线位置摆动到远离穿线位置的第一位置并在穿线位置留下线环130；同时，将缝合针300从上颚件400的出口顶出，使缝合针300上的穿线孔穿过缝合孔运动到半月板下方的穿线位置并穿过线环130。

第五步，如图16所示，通过控制第二驱动机构，将缝合针300拉回，使缝合针300上的穿线孔穿过缝合孔运动到上颚件400的出口处，以使穿设在穿线孔内的缝线在穿线位置形成下一个线环130，同时，线钩220由第一位置摆回到穿线位置，并将该线环130钩住。第六步，重复第四步和第五步，直至将半月板缝合，在缝合的过程中不需要更换缝线，缝合器可以连续的对多个缝合孔进行缝线，且利用单根缝线即可完成缝合操作，操作方便，提高了缝合的效率。

如图7所示，所述第一驱动机构包括第一手柄610、第一滑动座620和第一连杆组件，所述第一手柄610与所述主体100铰接，所述第一滑动座620与主体100滑动连接，且所述第一滑动座620的滑动方向为沿朝向上颚件400或者远离上颚件400的方向，所述第一连杆组件的一端与第一滑动座620连接，另一端与上颚件400铰接，所述第一连杆组件用于推拉所述上颚件400，以使所述上颚件400张开或者闭合；所述第一手柄610与所述第一滑动座620连接，以使所述第一手柄610摆动时能够带动所述第一滑动座620沿朝向上颚件400或者远离上颚件400滑动。

如图7-图9所示，第一手柄610可以设置在主手柄110的前侧，第一滑动座620可以设置在主体100的内部，使用者通过按压第一手柄610，通过第一手柄610、第一滑动座620、第一连杆组件和上颚件400之间的依次连接关系，可以使上颚件400摆动。具体的，第一手柄610通过第三铰接轴530铰接在了主体100内部，在第三铰接轴530的两端分别为供使用者按压的按压部以及与第一滑动座620连接的限位凸起611。第一滑动座620的底部设置有限位槽，所述限位凸起611位于所述限位槽内，第一手柄610绕第三铰接轴530旋转时，可以通过限位凸起611带动第一滑动座620前后滑动，如图9所示，第一滑动座620向前滑动时，推动第一连杆组件向前运动，从而推动推动上颚件400闭合在下颚结构210上；如图8所示，而第一手柄610反向转动后，第一滑动座620向后运动，通过第一连杆组件带动上颚件400张开。其中，在主体100内部可以设置有供第一滑动座620滑动的第一限位框架，第一限位框架允许第一滑动座620只能沿前后方向运动。

第一连杆组件可以包括第一连杆630和第二连杆640，在延伸杆200内部可以设置沿延伸杆200的长度方向延伸的第一通孔，所述第一连杆630滑动连接在所述第一通孔内，第二连杆640比第一连杆630短，第二连杆640的一端通过第四铰接轴540与上颚件400铰接，另一端通过第五铰接轴与第一连杆630铰接，且第四铰接轴540、第五铰接轴和第一铰接轴510彼此平行。

所述主体100和第一滑动座620之间设置有第一复位弹簧710，第一复位弹簧710的一端抵接在第一滑动座620的外壁上，另一端抵接在第一限位框架的内壁上。所述第一复位弹簧710用于带动所述第一滑动座620朝远离上颚件400的方向运动，以使所述上颚件400在第一手柄610无人按压时呈张开状态。

如图7所示，所述第二驱动机构包括第二手柄810、第二滑动座820和第二连杆组件830，所述第二手柄810与主体100铰接，所述第二滑动座820与主体100滑动连接，所述第二手柄810与所述第二滑动座820连接，以使所述第二手柄810摆动时能够带动所述第二滑动座820沿朝向线钩220或者远离线钩220滑动；所述第二连杆组件830的一端与第二滑动座820连接，另一端与线钩220铰接，所述第二连杆组件830用于推拉所述线钩220，以使所述线钩220的钩尖在第一位置和穿线位置之间摆动；所述缝合针300的尾端与第二滑动座820连接，所述第二滑动座820用于推拉所述缝合针300，以使所述缝合针300的穿线孔在第二位置和穿线位置之间滑动。

如图10-图13所示，第二手柄810可以设置在主手柄110的后侧，第二滑动座820可以设置在主体100的内部，使用者通过按压第二手柄810，通过第二手柄810、第二滑动座820、第二连杆组件830、线钩220和缝合针300之间的依次连接关系，可以使线钩220和缝合针300同时运动。具体的，第二手柄810通过第六铰接轴560铰接在了主体100内部，第六铰接轴560位于第二手柄810的底端，第二手柄810绕第六铰接轴560前后摆动时，可以带动第二滑动座820前后滑动。如图12所示，缝合针300的尾端和第二连杆组件830的尾端均与第二滑动座820连接，第二滑动座820向前滑动时，推动第二连杆组件830和缝合针300向前运动，缝合针300从第二位置运动到穿线位置，线钩220从穿线位置摆动到第一位置；如图9所示，而第二手柄810反向转动后，第二滑动座820向后运动，缝合针300缩回到上颚件400内，通过第二连杆组件830带动线钩220摆动，从第一位置回到穿线位置。其中，在主体100内部可以设置有供第一滑动座620滑动的第二限位框架，第二限位框架允许第二滑动座820只能沿前后方向运动。

如图9所示，所述第二手柄810上设置有第一抵接部811，所述第二滑动座820上设置有第二抵接部821；所述主体100和第二手柄810之间连接有第二复位弹簧720，所述第二复位弹簧720用于带动所述第二手柄810朝远离延伸杆的方向运动；所述主体100和第二滑动座820之间设置有第三复位弹簧730，所述第三复位弹簧730用于带动所述第二滑动座820朝远离延伸杆的方向运动，以使所述第一抵接部811与第二抵接部821抵接。

在第二手柄810的顶端具有向下凹陷的卡槽，第二滑动座820的下部设置有向下凸出的凸起，凸起位于卡槽内，卡槽上考后侧的槽壁形成第一抵接部811，而凸起靠后侧的侧壁形成第二抵接部821，第二复位弹簧720和第三复位弹簧730可以为发条弹簧，二者固定在主体100内部。当使用者不再按压第二手柄810时，第二复位弹簧720可以拉动第二手柄810向后转动，第三复位弹簧730可以拉动第二滑动座820向后滑动，从而使缝合针300处于第二位置，线钩220处于穿线位置。

如图2所示，上颚件400的中间位置的侧壁上设置有与通道410连通的缺口420，所述缝合器上设置有夹线组件，所述夹线组件用于夹持缝合线120，缝合线120的一端缠绕在夹线组件上，另一自由端穿过缺口420进入到上颚件400内部的通道410内，并从缝合针300的穿线孔穿过，最后自由端反向从缺口420穿出。

如图6所示，所述夹线组件包括螺杆，以及依次套设在螺杆上的螺母910、第一夹片920和第二夹片930，所述第二夹片930相对于螺杆固定，所述第一夹片920与螺杆滑动连接，所述螺母910与所述螺杆螺纹连接，所述螺母910和第一夹片920之间设置有夹紧弹簧940。

螺杆可以连接在延伸杆的侧壁上，缝合线120压在第一夹片920和第二夹片930之间，通过旋转螺母910可以改变夹紧弹簧940对第一夹片920的压力，从而改变第一夹片920和第二夹片930之间的加持力，从而调节缝合线120的松紧。

如图5所示，所述延伸杆的内部具有沿第一端向第二端方向延伸的第二通孔230，所述第二通孔230与安装孔250的侧壁连通，所述第二连杆组件830滑动连接在所述第二通孔230内，第二通孔230可以使第二连杆组件830沿前后方向滑动。

所述延伸杆的内部具有沿第一端向第二端方向延伸的第三通孔240，所述第三通孔240与延伸杆200的侧壁连通，所述缝合针300滑动连接在第三通孔240和上颚件400的通道410内，第三通孔240可以使缝合针300沿前后方向滑动。

本发明实施例提供的缝合方法，所述缝合方法应用上述的缝合器，包括：

S1.通过第一驱动机构，将上颚件400与下颚结构210闭合，将半月板咬住，且缝合针300的首端对准半月板上的缝合孔。

如图14所示，将缝合线120穿过缝合针300的穿线孔，缝合线120可以为单线，使用者可以通过控制第一驱动机构驱动上颚件400相对延伸杆200摆动，从而使上颚件400与延伸杆200上的下颚结构210闭合，将半月板咬住，且缝合针300的首端对准半月板上的第一个缝合孔。

S2.通过第二驱动机构，将缝合针300从上颚件400的出口顶出并使缝合针300上的穿线孔穿过缝合孔运动到半月板下方的穿线位置，同时，线钩220由穿线位置摆动到远离穿线位置的第一位置。

如图15所示，使用者通过控制第二驱动机构，将穿设有缝线的缝合针300从上颚件400的出口顶出并使缝合针300上的穿线孔穿过第一个缝合孔运动到半月板下方的穿线位置，同时，线钩220在第二驱动机构的带动下由穿线位置摆动到远离穿线位置的第一位置。

S3. 通过第二驱动机构，将缝合针300拉回并使缝合针300上的穿线孔穿过缝合孔运动到上颚件400的出口处，以使穿设在穿线孔内的缝线在穿线位置形成线环130，同时，线钩220由第一位置摆回到穿线位置，并将线环130钩住。

如图16和图17所示，使用者再次通过控制第二驱动机构，将缝合针300拉回并使缝合针300上的穿线孔穿过缝合孔运动到上颚件400的出口处，原本紧绷的缝线会慢慢放松，最后会在穿线位置形成一个线环130，同时，线钩220由第一位置摆回到穿线位置，并将线环130钩住，此时缝线已经贯穿半月板的第一个缝合孔了。

S4. 通过第一驱动机构，将上颚件400与下颚结构210张开，移动缝合器，并使缝合针300的首端对准半月板上的下一个缝合孔，通过第一驱动机构，将上颚件400与下颚结构210闭合；通过第二驱动机构，将线钩220由穿线位置摆动到远离穿线位置的第一位置并在穿线位置留下线环130；同时，将缝合针300从上颚件400的出口顶出，使缝合针300上的穿线孔穿过缝合孔运动到半月板下方的穿线位置并穿过线环130。

如图18所示，使用者通过控制第一驱动机构，将上颚件400与下颚结构210张开，横向移动缝合器，并使缝合针300的首端对准半月板上的下一个缝合孔，通过第一驱动机构，将上颚件400与下颚结构210再次闭合。然后通过第二驱动机构，将线钩220由穿线位置摆动到远离穿线位置的第一位置并在穿线位置留下线环130；同时，将缝合针300从上颚件400的出口顶出，使缝合针300上的穿线孔穿过缝合孔运动到半月板下方的穿线位置并穿过线环130。

S5. 通过第二驱动机构，将缝合针300拉回并使缝合针300上的穿线孔穿过缝合孔运动到上颚件400的出口处，以使穿设在穿线孔内的缝线在穿线位置形成下一个线环130，同时，线钩220由第一位置摆回到穿线位置，并将该线环130钩住。

如图16所示，通过控制第二驱动机构，将缝合针300拉回，使缝合针300上的穿线孔穿过缝合孔运动到上颚件400的出口处，以使穿设在穿线孔内的缝线在穿线位置形成下一个线环130，同时，线钩220由第一位置摆回到穿线位置，并将该线环130钩住。

S6.重复步骤S4和S5，直至将半月板缝合。

重复第四步和第五步，直至将半月板缝合，在缝合的过程中不需要更换缝线，缝合器可以连续的对多个缝合孔进行缝线，且利用单根缝线即可完成缝合操作，操作方便，提高了缝合的效率。

如图19和图20所示，所述缝合方法包括在半月板的条形裂口相对的第一侧方和第二侧方依次交错设置n个缝合孔，n为大于等于3的整数；设置第一个缝合孔在条形裂口的第一侧方，第二缝合孔在条形裂口的第二侧方，第三缝合孔在条形裂口的第一侧方，依次类推，且第m缝合孔位于第（m-1）缝合孔和第（m+1）缝合孔之间，m为大于1小于n的整数；按照第一缝合孔、第二缝合孔、第三缝合孔……第n缝合孔的顺序进行穿刺缝合。

半月板上的裂口呈“一”字型，第一缝合孔、第二缝合孔、第三缝合孔……第n缝合孔交替地设置在裂口的相对两侧，并且沿“之”字型穿刺缝合，本实施例中，缝合孔的数量为9个，缝合后，半月板的正面缝线为单股M型排列，半月板的背面缝线为双股Y型线环130，线环130为链条式环环相扣，此缝合方法可以解决半月板上层、下层及裂口方向缝合后加压不均匀的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种缝合器，其特征在于，包括：主体（100）、延伸杆（200）、缝合针（300）、上颚件（400）、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构均与所述主体（100）连接；所述延伸杆（200）包括第一端和第二端，所述第一端与主体（100）连接，所述第二端设置有下颚结构（210）；

所述上颚件（400）的一端与延伸杆（200）铰接，另一端用于与下颚结构（210）夹持半月板；所述上颚件（400）与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述上颚件（400）摆动，以使所述上颚件（400）相对于所述下颚结构（210）张开或者闭合；

所述下颚结构（210）上设置有开口朝向上颚件（400）的安装孔（250），所述安装孔（250）内铰接有线钩（220）；所述上颚件（400）上设置有进口和出口，所述上颚件（400）内部上设置有连通进口和出口的通道（410），所述出口设置在所述上颚件（400）朝向安装孔（250）的一面上，所述缝合针（300）滑动连接在所述通道（410）内，所述缝合针（300）的前端侧壁上具有穿线孔；

所述第二驱动机构分别与线钩（220）和缝合针（300）连接，所述第二驱动机构用于推动所述线钩（220）和缝合针（300），以使所述线钩（220）的钩尖从穿线位置摆动至远离穿线位置的第一位置，且使所述缝合针（300）的穿线孔从远离穿线位置的第二位置滑动至穿线位置；所述第二驱动机构用于拉动所述线钩（220）和缝合针（300），以使所述线钩（220）的钩尖从第一位置摆动到穿线位置，且使所述缝合针（300）的穿线孔从穿线位置滑动到第二位置。

2.根据权利要求1所述的缝合器，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一手柄（610）、第一滑动座（620）和第一连杆组件，所述第一手柄（610）与所述主体（100）铰接，所述第一滑动座（620）与主体（100）滑动连接，且所述第一滑动座（620）的滑动方向为沿朝向上颚件（400）或者远离上颚件（400）的方向，所述第一连杆组件的一端与第一滑动座（620）连接，另一端与上颚件（400）铰接，所述第一连杆组件用于推拉所述上颚件（400），以使所述上颚件（400）张开或者闭合；

所述第一手柄（610）与所述第一滑动座（620）连接，以使所述第一手柄（610）摆动时能够带动所述第一滑动座（620）沿朝向上颚件（400）或者远离上颚件（400）滑动。

3.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述第一滑动座（620）上设置有限位槽，所述第一手柄（610）上设置有限位凸起（611），所述限位凸起（611）位于所述限位槽内，所述限位凸起（611）用于推拉所述第一滑动座（620）。

4.根据权利要求3所述的缝合器，其特征在于，所述主体（100）和第一滑动座（620）之间设置有第一复位弹簧（710），所述第一复位弹簧（710）用于带动所述第一滑动座（620）朝远离上颚件（400）的方向运动，以使所述上颚件（400）张开。

5.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二手柄（810）、第二滑动座（820）和第二连杆组件（830），所述第二手柄（810）与主体（100）铰接，所述第二滑动座（820）与主体（100）滑动连接，所述第二手柄（810）与所述第二滑动座（820）连接，以使所述第二手柄（810）摆动时能够带动所述第二滑动座（820）沿朝向线钩（220）或者远离线钩（220）滑动；

所述第二连杆组件（830）的一端与第二滑动座（820）连接，另一端与线钩（220）铰接，所述第二连杆组件（830）用于推拉所述线钩（220），以使所述线钩（220）的钩尖在第一位置和穿线位置之间摆动；

所述缝合针（300）的尾端与第二滑动座（820）连接，所述第二滑动座（820）用于推拉所述缝合针（300），以使所述缝合针（300）的穿线孔在第二位置和穿线位置之间滑动。

6.根据权利要求5所述的缝合器，其特征在于，所述第二手柄（810）上设置有第一抵接部（811），所述第二滑动座（820）上设置有第二抵接部（821）；所述主体（100）和第二手柄（810）之间连接有第二复位弹簧（720），所述第二复位弹簧（720）用于带动所述第二手柄（810）朝远离延伸杆的方向运动；所述主体（100）和第二滑动座（820）之间设置有第三复位弹簧（730），所述第三复位弹簧（730）用于带动所述第二滑动座（820）朝远离延伸杆的方向运动，以使所述第一抵接部（811）与第二抵接部（821）抵接。

7.根据权利要求1所述的缝合器，其特征在于，所述缝合器上设置有夹线组件，所述夹线组件用于夹持缝合线（120）。

8.根据权利要求7所述的缝合器，其特征在于，所述夹线组件包括螺杆，以及依次套设在螺杆上的螺母（910）、第一夹片（920）和第二夹片（930），所述第二夹片（930）相对于螺杆固定，所述第一夹片（920）与螺杆滑动连接，所述螺母（910）与所述螺杆螺纹连接，所述螺母（910）和第一夹片（920）之间设置有夹紧弹簧（940）。

9.根据权利要求5所述的缝合器，其特征在于，所述延伸杆的内部具有沿第一端向第二端方向延伸的第一通孔，所述第一连杆组件滑动连接在所述第一通孔内。

10.根据权利要求9所述的缝合器，其特征在于，所述延伸杆的内部具有沿第一端向第二端方向延伸的第二通孔（230），所述第二通孔（230）与安装孔（250）的侧壁连通，所述第二连杆组件（830）滑动连接在所述第二通孔（230）内；

和/或，所述延伸杆的内部具有沿第一端向第二端方向延伸的第三通孔（240），所述第三通孔（240）与延伸杆（200）的侧壁连通，所述缝合针（300）滑动连接在第三通孔（240）和上颚件（400）的通道（410）内。

11.根据权利要求5所述的缝合器，其特征在于，所述主体（100）上设置有主手柄（110），所述第一手柄（610）位于主手柄（110）的前侧，所述第二手柄（810）位于所述主手柄（110）的后侧。

12.一种缝合方法，其特征在于，所述缝合方法应用权利要求1-11任意一项所述的缝合器，包括：

S1.通过第一驱动机构，将上颚件（400）与下颚结构（210）闭合，将半月板咬住，且缝合针（300）的首端对准半月板上的缝合孔；

S2.通过第二驱动机构，将缝合针（300）从上颚件（400）的出口顶出并使缝合针（300）上的穿线孔穿过缝合孔运动到半月板下方的穿线位置，同时，线钩（220）由穿线位置摆动到远离穿线位置的第一位置；

S3. 通过第二驱动机构，将缝合针（300）拉回并使缝合针（300）上的穿线孔穿过缝合孔运动到上颚件（400）的出口处，以使穿设在穿线孔内的缝线在穿线位置形成线环（130），同时，线钩（220）由第一位置摆回到穿线位置，并将线环（130）钩住；

S4. 通过第一驱动机构，将上颚件（400）与下颚结构（210）张开，移动缝合器，并使缝合针（300）的首端对准半月板上的下一个缝合孔，通过第一驱动机构，将上颚件（400）与下颚结构（210）闭合；

通过第二驱动机构，将线钩（220）由穿线位置摆动到远离穿线位置的第一位置并在穿线位置留下线环（130）；同时，将缝合针（300）从上颚件（400）的出口顶出，使缝合针（300）上的穿线孔穿过缝合孔运动到半月板下方的穿线位置并穿过线环（130）；

S5. 通过第二驱动机构，将缝合针（300）拉回并使缝合针（300）上的穿线孔穿过缝合孔运动到上颚件（400）的出口处，以使穿设在穿线孔内的缝线在穿线位置形成下一个线环（130），同时，线钩（220）由第一位置摆回到穿线位置，并将该线环（130）钩住；

S6.重复步骤S4和S5，直至将半月板缝合。

13.根据权利要求12所述的缝合方法，其特征在于，所述缝合方法包括在半月板的条形裂口相对的第一侧方和第二侧方依次交错设置n个缝合孔，n为大于等于3的整数；

设置第一个缝合孔在条形裂口的第一侧方，第二缝合孔在条形裂口的第二侧方，第三缝合孔在条形裂口的第一侧方，依次类推，且第m缝合孔位于第（m-1）缝合孔和第（m+1）缝合孔之间，m为大于1小于n的整数；

按照第一缝合孔、第二缝合孔、第三缝合孔……第n缝合孔的顺序进行穿刺缝合。

Images