CN113988766A - 一种导航路径推荐方法、装置、介质及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种导航路径推荐方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：通过获取目标车辆信息，目标车辆信息包括：目标车辆装载目标货品的安全温度及目标车辆的位置信息；获取园区内的第一货品信息，第一货品信息包括第一货品分布位置及温度，第一货品为园区内除目标货品外的其他货品；基于目标车辆信息、第一货品信息以及园区的道路信息，确定目标车辆在园区内的目标导航路径；如此，可实现危化品车辆在园区内的智能路径导航，提高运转效率；在导航路径的推荐过程中，考虑到目标货品的安全温度、第一货品的温度，降低目标车辆因超出安全温度引起的安全事故的概率，提高车辆承运安全性。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种导航路径推荐方法、装置、介质及计算机设备。
背景技术
一个园区内可能存在多个易燃、易爆、有毒有害的化工企业，存在两方面主要问题：一是园区内承运车辆按照其固定线路行驶，运力开放不足，导致车辆运转效率不高；另一方面，在园区内行驶中运载车辆若处于颠簸状态，极易引起所承运货物温度产生变化，承运高温货品的车辆成为潜在危险源，会对周围车辆产生严重影响，甚至引发安全事故，存在较大的安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种导航路径推荐方法、装置、介质及计算机设备，用于解决现有技术中危化品车辆在园区内行驶时，由于缺乏导航指引，导致车辆运转效率不高且存在较大安全隐患的技术问题。
本发明的第一方面，提供一种导航路径推荐方法，所述方法包括：
获取目标车辆信息，所述目标车辆信息包括：所述目标车辆装载目标货品的安全温度及所述目标车辆的位置信息；
获取园区内的第一货品信息，所述第一货品信息包括第一货品分布位置及温度，所述第一货品为园区内除目标货品外的其他货品；
基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及所述园区的道路信息，确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径。
可选的，当第一货品分布于第一货品厂区，所述第一货品温度为第一货品厂区温度；则所述基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及所述园区的道路信息，确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径，包括：
根据所述园区的道路信息及所述目标车辆的位置信息规划可行路径；
若确定所述第一货品厂区的温度大于目标货品的安全温度时，则在所述可行路径中排除进入/离开所述第一货品厂区的必经道路，对剩余路径进行路径规划，获得目标导航路径。
可选的，当第一货品分布于第一货品运载车辆，所述第一货品温度为第一货品运载车辆车厢内温度；则所述基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及所述园区的道路信息，确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径，包括：
根据所述园区的道路信息及所述目标车辆的位置信息规划可行路径；
根据所述目标车辆的位置信息确定起点道路及目标时刻；
根据目标时刻起点道路上的目标车辆信息、第一货品运载车辆位置及车厢内温度判断所述起点道路是否满足预设危险条件；
若是，在所述可行路径中剔除此起点道路；
对剩余路径进行规划，获得目标导航路径。
可选的，所述预设危险条件，包括：
目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度、且与目标车辆的距离小于阈值的第一货品运载车辆；所述距离依据所述目标车辆位置信息和第一货品运载车辆位置确定。
可选的，当所述第一货品运载车辆行驶方向与所述目标车辆行驶方向相同，所述预设危险条件，包括：
所述目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度，且与所述目标车辆相邻的第一货品运载车辆。
可选的，当所述第一货品运载车辆行驶方向与所述目标车辆行驶方向相同，所述预设危险条件，还包括：
所述目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度、与目标车辆之间呈相互靠近趋势、且与所述目标车辆相邻的第一货品运载车辆。
可选的，当所述第一货品运载车辆行驶方向与所述目标车辆行驶方向相反，所述预设危险条件，还包括：
所述目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度的第一货品运载车辆。
可选的，所述确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径后，还包括：
若确定不存在所述目标导航路径，则基于第一货品运载车辆的速度及位置确定等待时长；
向所述目标车辆发送等待指令及等待时长；所述等待指令用于指示所述目标车辆延时等待时长后上路。
可选的，所述确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径后，还包括：
若确定存在所述目标导航路径，则将所述目标导航路径反馈至所述目标车辆对应的用户终端，以使所述目标车辆能基于所述目标导航路径行驶。
本发明的第二方面，提供一种导航路径推荐装置，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取目标车辆信息，所述目标车辆信息包括：所述目标车辆装载目标货品的安全温度及所述目标车辆的位置信息；
第二获取单元，用于获取园区内的第一货品信息，所述第一货品信息包括第一货品分布位置及温度，所述第一货品为园区内除目标货品外的其他货品；
确定单元，用于基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及所述园区的道路信息，确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径。
本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
本发明的第四方面，提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
本发明实施例提供的导航路径推荐方法，通过获取目标车辆信息，所述目标车辆信息包括：所述目标车辆装载目标货品的安全温度及所述目标车辆的位置信息；获取园区内的第一货品信息，所述第一货品信息包括第一货品分布位置及温度，所述第一货品为园区内除目标货品外的其他货品；基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及所述园区的道路信息，确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径；如此，从而基于目标车辆信息、第一货品信息及园区的道路信息，确定目标车辆在园区内的目标导航路径；实现了执行装卸任务的危化品车辆在园区内的智能路径导航，有利于提高园区内危化品车辆的运转效率；并且，在导航路径的推荐过程中，考虑到了目标车辆装载的目标货品对应的安全温度、园区内第一货品的位置及温度，有利于降低因超出安全温度的运载车辆引起的安全事故的概率，从而提高园区内危化品车辆的承运安全性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的导航路径推荐方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的规划的目标导航路径的示意图；
图3为本发明实施例提供的导航路径装置整体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的导航路径的计算机设备结构示意图；
图5为本发明实施例提供的导航路径的计算机可读存储介质结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供一种导航路径推荐方法，应用于服务器中，如图1所示，方法包括以下步骤：
S110，获取目标车辆信息，目标车辆信息包括：目标车辆装载目标货品的安全温度及目标车辆的位置信息；
本实施例中，目标车辆为需要在园区进行路径规划的货品承运车辆，目标货品可以是危化品，园区为聚集多类化工产品企业的园区。当目标车辆货物装载完毕后，驶离园区，或者目标车辆进入园区向某厂区进行物料配送时，均需要确定目标导航路径。
由于目标货品为危化品，所以目标货品存在一个安全温度，安全温度可根据目标车辆承载的危化品的燃点确定，也可以根据货品能保持稳定性状所对应的温度确定。当温度超出该安全温度时，可能会引起目标货品的燃烧或爆炸，发生安全事故。目标货品的安全温度可以由驾驶员直接输入；或者由驾驶员输入目标货品的名称，服务器可以根据目标货品的名称从预设的映射表中查找对应的安全温度；其中，映射表中预先存储有各类目标货品与安全温度之间的对应关系。
目标车辆的位置信息可以包括目标车辆的导航起点位置(当前位置)和终点位置。其中，导航起点位置可以通过车辆中装设的GPS实时获取，或者，在一些场景下，也可以由驾驶员输入。导航终点位置可以由驾驶员输入，或者，也可以通过识别车辆标识及车辆的行驶意图确定。
例如，可以预先记录车辆标识与货品载点(装载点及卸载点)的绑定关系，并且在车辆上、园区入口以及货品载点的出口处均设置感应装置，在车辆经过这些位置时，触发路径规划请求，路径规划请求中包含车辆标识以及感应点位置，若感应点位置为园区入口，说明目标车辆正进入园区向某厂区进行物料配送，可以基于路径规划请求中包含车辆标识以及上述绑定关系，确定车辆欲前往的货品卸载点，将该货品卸载点的位置确定为本次路径导航的导航终点位置。同理，若感应点位置为某货品载点的出口，说明目标车辆已经装载完毕货物，准备驶离园区，则可以将园区出口确定为本次路径导航操作的导航终点位置。
S111，获取园区内的第一货品信息，第一货品信息包括第一货品分布位置及温度，第一货品为园区内除目标货品外的其他货品；
由于园区内分布有多种不同的货品，每种货品均有对应的安全温度。若货品的温度超出目标货品的安全温度，且目标车辆与该货品的位置距离较近时，很可能会引发安全事故，第一货品为园区内除目标货品外的其他货品。那么在对目标车辆进行路径导航时，需要考虑第一货品对目标车辆的影响。
具体来讲，第一货品信息包括：第一货品分布位置及温度；第一货品的分布位置为第一货品在园区中的位置信息。
由于第一货品可能分布于园区内的第一货品厂区中，也可能分布于园区内第一货品运载车辆中，因此第一货品分布位置可以包括：第一货品厂区的位置及第一货品运载车辆的位置。
在具体实施过程中，可以预先记录园区内各第一货品厂区的分布位置。另外，可以通过每个第一货品运载车辆上装设传感器采集车辆行驶信息，并实时上报采集的行驶信息。其中，车辆行驶信息可以包括但不限于车辆位置以及速度。例如，还可以包括行驶方向等。这样服务器就可以实时获取园区第一货品的分布位置。
同样的，可以通过装设在第一货品厂区及第一货品运载车辆中的温度传感器实时采集第一货品的温度。这样服务器可以实时获取园区内第一货品的温度。
S112，基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及所述园区的道路信息，确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径。
获取到目标车辆信息及第一货品信息后，基于目标车辆信息、所述第一货品信息以及所述园区的道路信息，确定目标车辆在园区内的目标导航路径。
可以理解的是，在具体应用场景中，第一货品可能分布在第一货品厂区，和/或分布在园区内行驶的第一货品运载车辆中。
当第一货品分布在第一货品厂区时，基于目标车辆信息、第一货品信息以及园区的道路信息，确定目标车辆在园区内的目标导航路径，包括：
根据园区的道路信息及目标车辆的位置信息规划可行路径；
若确定第一货品厂区的温度大于目标货品的安全温度时，则在可行路径中排除进入/离开第一货品厂区的必经道路，对剩余路径进行路径规划，获得目标导航路径。
其中，园区的道路信息可以预先获取并存储。例如可以通过摄像头采集园区内道路，包括道路的走向、禁行、限速等相关与导航有关的属性信息，基于这些属性信息建立道路拓扑结构，并对道路进行分段处理，生成能够用于路线导航的道路信息。
在具体实施时，考虑到第一货品厂区的温度可能会大于目标货品的安全温度，若目标车辆靠近第一货品厂区时，可能会出现由于外部温度超出安全温度引发的安全事故。其中，第一货品温度可以第一货品厂区温度分布状况确定。例如可以预先在第一货品厂区进出口、中心点等位置铺设采集点，在采集点设置温度传感器采集实时温度，第一货品厂区温度可以为采集到的最高温度或一定范围内的平均温度，或者接近进出口的温度传感器所采集到的温度。
因此，在一种可选的实施方式中，在确定目标导航路径时，可以对温度超出安全温度的第一货品厂区进行规避。也就是说，在规划目标导航路径时，可以先从园区内的道路中排除进入/离开第一货品厂区的必经道路，再从剩余道路中规划路径。具体来讲，可以基于第一货品厂区的位置，确定进入/离开第一货品厂区的必经道路。这样有利于提高目标车辆的承运安全性。
考虑到如果目标车辆在园区内行驶过程中，遇到第一货品运载车辆，此时可以车厢内温度作为第一货品温度，若第一货品运载车辆车厢内温度大于安全温度时，也会存在引发安全事故的风险，在一种可选的实施方式中，在确定目标导航路径时，还可以对园区内装载有第一货品的车辆进行合理规避。
那么，当第一货品分布于第一货品运载车辆，基于目标车辆信息、第一货品信息以及园区的道路信息，确定目标车辆在园区内的目标导航路径，包括：
根据园区的道路信息及目标车辆的位置信息规划可行路径；
根据目标车辆的位置信息确定起点道路及目标时刻；目标时刻为预测目标车辆到达起点道路的时刻。
根据目标时刻起点道路上的目标车辆信息、第一货品运载车辆位置及车厢内温度判断所述起点道路是否满足预设危险条件；
若是，在可行路径中剔除此起点道路；
对剩余路径进行规划，获得目标导航路径。
考虑到园区内已有车辆处于行驶状态，园区内已有车辆的分布会随着时间变化，为了提高目标导航路径规划的准确性，提高车辆的承运安全性，本实施例可以采用实时路径规划的方式。也就是说，目标车辆可以在每行驶到一个岔路口实时进行一次路径规划，确定下一条可行驶道路。例如，可以在监测到前方预设距离范围内有岔路口时，触发执行上述步骤S110至步骤S112的目标导航路径规划操作，从而得到下一路段的目标导航路径，以按照目标导航路径指引目标车辆驶入下一路段，以此类推，直至到达导航终点位置。
举例来说，如图2所示，目标车辆201当前在道路a沿箭头方向行驶，将要驶入的岔路口的可行驶道路有道路b和道路c，则道路b和道路c均可以作为起点道路。
然后根据目标时刻起点道路上的目标车辆信息、第一货品运载车辆位置及车厢内温度判断所述起点道路是否满足预设危险条件。本实施例中预设危险条件包括以下几种：
第一种，目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度、且与目标车辆的距离小于阈值的第一货品运载车辆。比如阈值可以为1～2m。其中距离根据目标车辆位置和第一货品运载车辆位置确定。
举例来说，参考图2，若目标时刻起点道路b上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度、且与目标车辆201的距离小于阈值的第一货品运载车辆203，则认为道路b满足危险条件，会在可行路径中剔除起点道路b。需要说明的是，此距离是在目标时刻的目标车辆和目标时刻第一货品运载车辆203的位置之差确定，是在当前时刻对目标时刻情况的预测而得。
第二种，当第一货品运载车辆行驶方向与目标车辆行驶方向相同，所述预设危险条件包括：目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度，且与目标车辆相邻的第一货品运载车辆。其中，相邻可以理解为目标车辆与第一货品运载车辆之间不存在其他车辆。第一货品运载车辆位置与目标车辆是否相邻依据目标时刻二者的位置确定。
举例来说，参考图2，若目标车辆201与第一货品运载车辆202的行驶方向相同，目标时刻起点道路b上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度、且与目标车辆201相邻的第一货品运载车辆202，则认为道路b满足危险条件，会在可行路径中剔除起点道路b。需要说明的是，上述相邻是指在目标时刻预测而得的目标车辆位置与目标时刻预测而得的第一货品运载车辆相邻，二者之间不存在其他车辆。
第三种，当第一货品运载车辆行驶方向与目标车辆行驶方向相同，预设危险条件，还包括：目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度、与目标车辆相邻、且与目标车辆之间呈相互靠近趋势的第一货品运载车辆。
举例来说，参考图2，假设目标车辆201与第一货品车辆202的行驶方向相同，目标车辆201在第一货品车辆202的后方，但是由于车辆202行驶缓慢，目标车辆201速度大于第一货品车辆202的速度，那么在目标时刻起点道路b中，目标车辆201会与第一货品车辆202相邻，并逐渐与第一货品车辆202靠近，存在风险。此时则认为道路b满足危险条件，会在可行路径中剔除起点道路b。
第四种，当第一货品运载车辆行驶方向与目标车辆行驶方向相反，预设危险条件，还包括：
目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度的第一货品运载车辆。
举例来说，继续参考图2，若道路b为双向道路，目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度的第一货品运载车辆202，若目标车辆驶入道路b时，必然会与第一货品运载车辆202会车，对目标车辆201构成风险，则认为道路b满足危险条件，因此会在可行路径中剔除起点道路b。
需要说明的是，此距离是在目标时刻的目标车辆和目标时刻第一货品运载车辆203的位置之差确定，是在当前时刻对目标时刻情况的预测而得。
需要说明的是，若目标时刻起点道路上不满足上述危险条件，则表明该起点道路不存在风险，无需排除，可以添加到目标导航路径中，以供用户选择。
这样进行路径规划能够有效地规避园区内装载有第一货品、且车厢内温度大于目标安全温度的已有车辆，有利于提高目标车辆的承运安全性。
在得到目标导航路径后，进一步地，方法还可以包括：基于目标导航路径，对目标车辆进行导航指引。具体实施时，若经过上述筛选后，若确定存在目标导航路径，则将目标导航路径反馈至目标车辆所对应的用户终端，以使目标车辆能基于目标导航路径行驶。
值得注意的是，经过上述筛选，若在可行驶路径中确定的起点道路均被排除，不存在目标导航路径，方法还包括：
基于第一货品运载车辆的速度及位置确定等待时长；
向目标车辆发送等待指令及等待时长；等待指令用于指示目标车辆延时等待时长后上路。
作为另一种实施方式，目标车辆接收到等待指令后，可以先靠边停靠等待时长后，再重新发起路径规划请求，执行上述步骤S110至步骤S112的路径规划操作，直至得到可行驶路径，再继续上路行驶。其中，等待时长可以根据实际经验以及多次试验设置，例如，可以设置为1分钟或2分钟等。
需要说明的是，在本说明书其他实施例中，上述目标导航路径的确定方法也可以在车辆端执行，此时，目标车辆在得到目标导航路径后，按照目标导航路径在园区内行驶。
另外，除了采用上述的实时路径规划的方式以外，在本说明书其他实施例中，也可以采用整体路径规划的方式，即得到的路径规划结果是整体路线的规划结果，包含了从出发起点到终点需要途径的所有路段。
此时，在一种实施方式中，上述步骤S112的实施过程可以包括：根据园区内所有车辆运动轨迹生成预测信息；根据预测信息、第一货品信息、目标车辆信息及园区内的道路信息确定导航路径。
举例来讲，预测信息可以包括园区内每个车辆在各个时间节点的位置信息。例如，可以通过车辆上安装的运动传感器采集目标区域内已有的每个车辆的位置、速度等信息，从而确定所有车辆的运动轨迹。进一步，就可以根据这些车辆的运动轨迹预测所有车辆在各个时间节点的位置信息。也可以通过装设在第一货品厂区及第一货品运载车辆上的温度传感器采集第一货品厂区的温度及车厢内温度。
从而，在基于目标车辆位置信息在园区的道路中进行整体路径规划时，一方面可以在可行路径中排除温度大于目标货品的安全温度、且进入/离开第一货品厂区的必经道路；另一方面，可以根据所预测的各个时间节点处第一货品运载车辆的位置信息及车厢内温度信息，排除可能会遇到第一货品运载车辆且车厢内温度大于安全温度的道路，从而得到整体的目标导航路径。
综上，本实施例提的导航路径推荐方法，基于目标车辆信息、第一货品信息及园区的道路信息，确定目标车辆在园区内的目标导航路径；实现了执行装卸任务的危化品车辆在园区内的智能路径导航，有利于提高园区内危化品车辆的运转效率；并且，在导航路径的推荐过程中，考虑到了目标车辆装载的目标货品对应的安全温度、园区内第一货品的位置及温度，有利于降低目标车辆因超出安全温度引起的安全事故的概率，从而提高园区内危化品车辆的承运安全性。
基于同一发明构思，本实施例还提供一种导航路径推荐装置，如图3所示，装置包括：
第一获取单元31，用于获取目标车辆信息，目标车辆信息包括：目标车辆装载目标货品的安全温度及目标车辆的位置信息；
第二获取单元32，用于获取园区内的第一货品信息，第一货品信息包括第一货品分布位置及温度，第一货品为园区内除目标货品外的其他货品；
确定单元33，用于基目标车辆信息、第一货品信息以及园区的道路信息，确定目标车辆在园区内的目标导航路径。
需要说明的是，该装置可以为计算机、服务器等有计算或存储功能的设备装置。该装置可以为独立的服务器，在此不作限制。
需要说明的是，以上各单元实现各自功能的具体过程，请参见上述提供的方法实施例中描述的具体内容，此处不再赘述。
由于本发明实施例所介绍的装置，为实施本发明实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
基于与前述实施例同样的发明构思，本申请还提供一种计算机设备400，如图4所示，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现前述实施例提供的导航路径推荐方法的步骤。
在具体实施过程中，处理器420执行计算机程序411时，可以实现上述实施例中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的计算机设备为实施本发明实施例一种导航路径推荐方法所采用的设备，故而基于本发明前述实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该服务器如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中的方法所采用的设备，都属于本发明所欲保护的范围。
基于与前述实施例同一发明构思，本发明还提供了一种计算机可读存储介质500，如图5所示，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现前述实施例提供的导航路径推荐方法的步骤。
在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时，可以实现前述实施例中任一实施方式。
本发明提供的导航路径推荐方法、装置、介质及计算机设备能够带来的有益效果至少是：
通过获取目标车辆信息，所述目标车辆信息包括：所述目标车辆装载目标货品的安全温度及所述目标车辆的位置信息；获取园区内的第一货品信息，所述第一货品信息包括第一货品分布位置及温度，所述第一货品为园区内除目标货品外的其他货品；基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及所述园区的道路信息，确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径；如此，从而基于目标车辆信息、第一货品信息及园区的道路信息，确定目标车辆在园区内的目标导航路径；实现了执行装卸任务的危化品车辆在园区内的智能路径导航，有利于提高园区内危化品车辆的运转效率；并且，在导航路径的推荐过程中，考虑到了目标车辆装载的目标货品对应的安全温度、园区内第一货品的位置及温度，有利于降低目标车辆因超出安全温度引起的安全事故的概率，从而提高园区内危化品车辆的承运安全性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种导航路径推荐方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆信息，所述目标车辆信息包括：目标车辆装载的目标货品的安全温度及所述目标车辆的位置信息；
获取园区内的第一货品信息，所述第一货品信息包括第一货品分布位置及温度，第一货品为园区内除目标货品外的其他货品；
基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及园区的道路信息，确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一货品分布于第一货品厂区，所述第一货品温度为第一货品厂区温度；则所述基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及园区的道路信息，确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径，包括：
根据所述园区的道路信息及所述目标车辆的位置信息规划可行路径；
若确定所述第一货品厂区温度大于目标货品的安全温度时，则在所述可行路径中排除进入和/或离开所述第一货品厂区的必经道路，对剩余路径进行路径规划，获得目标导航路径。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一货品分布于第一货品运载车辆，所述第一货品温度为第一货品运载车辆车厢内温度；则所述基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及所述园区的道路信息，确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径，包括：
根据所述园区的道路信息及所述目标车辆的位置信息规划可行路径；
根据所述目标车辆的位置信息确定起点道路及目标时刻；
根据目标时刻起点道路上的目标车辆信息、第一货品运载车辆位置及车厢内温度判断所述起点道路是否满足预设危险条件；
若是，在所述可行路径中剔除此起点道路；
对剩余路径进行规划，获得目标导航路径。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设危险条件，包括：
目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度、且与目标车辆的距离小于阈值的第一货品运载车辆；所述距离依据所述目标车辆位置信息和第一货品运载车辆位置确定。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一货品运载车辆行驶方向与所述目标车辆行驶方向相同，所述预设危险条件，包括：
所述目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度，且与所述目标车辆相邻的第一货品运载车辆。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一货品运载车辆行驶方向与所述目标车辆行驶方向相同，所述预设危险条件，还包括：
所述目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度、与所述目标车辆相邻、且与目标车辆之间呈相互靠近趋势的第一货品运载车辆。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一货品运载车辆行驶方向与所述目标车辆行驶方向相反，所述预设危险条件，还包括：
所述目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度的第一货品运载车辆。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆在园区内的目标导航路径后，还包括：
若确定不存在所述目标导航路径，则基于第一货品运载车辆的速度及位置确定等待时长；
向所述目标车辆发送等待指令及等待时长；所述等待指令用于指示所述目标车辆延时等待时长后上路。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径后，还包括：
若确定存在所述目标导航路径，则将所述目标导航路径反馈至所述目标车辆对应的用户终端。
10.一种导航路径推荐装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取目标车辆信息，所述目标车辆信息包括：所述目标车辆装载目标货品的安全温度及所述目标车辆的位置信息；
第二获取单元，用于获取园区内的第一货品信息，所述第一货品信息包括第一货品分布位置及温度，所述第一货品为园区内除目标货品外的其他货品；
确定单元，用于基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及所述园区的道路信息，确定所述目标车辆在园区内的目标导航路径。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
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