CN113537891A - 危险品运输车监测方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

危险品运输车监测方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN113537891A CN202110803916.0A CN202110803916A CN113537891A CN 113537891 A CN113537891 A CN 113537891A CN 202110803916 A CN202110803916 A CN 202110803916A CN 113537891 A CN113537891 A CN 113537891A
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王安娜
余诚
金如克
向双林
武鹏飞
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Abstract

本申请提供了一种危险品运输车监测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及导航技术领域，用于实时确定需要进行控制的数据，保证危险品运输车的安全。方法主要包括：获取危险品运输车当前时刻的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据；按照预置条件，将所述当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据分别与所述危险品运输车在上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据进行比对，确定各项数据是否需要控制；若存在需要控制的数据，则输出告警信息，所述告警信息为需要进行控制的数据。

Description

危险品运输车监测方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种危险品运输车监测方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
危险品是易燃易爆有强烈腐蚀性的物品的统称，危险品的运输存在巨大的危险性，稍不注意可能会造成物资损失或者人员伤亡，大多数危险品在外界作用下，能发生剧烈的化学反应，瞬时产生大量的气体和热量，使周围压力急骤上升，发生爆炸，对人畜有强烈的毒害、窒息、灼伤、刺激作用。不同于一般车辆事故，危化品运输车事故往往会发生二次破坏，给人们的生命财产带来很大的伤害。
现有的危险品运输车监测大多是只对危化品在运输过程中是否会出现意外进行检测，无法让运输人员及时观察实时数据，不能保障运输人员的安全，其次，现有的危化品运输车在线监测无法对运输危化品的工具进行准确定位，发生事故时不能及时的安排工作人员处理，影响人们的生命财产安全。
发明内容
本申请实施例提供一种危险品运输车监测方法、装置、计算机设备及存储介质，用于实时确定需要进行控制的数据，保证危险品运输车的安全。
本发明实施例提供一种危险品运输车监测方法，所述方法包括：
获取危险品运输车当前时刻的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据；
按照预置条件，将所述当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据分别与所述危险品运输车在上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据进行比对，确定各项数据是否需要控制；
若存在需要控制的数据，则输出告警信息，所述告警信息为需要进行控制的数据。
本发明实施例提供一种危险品运输车监测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取危险品运输车当前时刻的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据；
确定模块，用于按照预置条件，将所述当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据分别与所述危险品运输车在上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据进行比对，确定各项数据是否需要控制；
输出模块，用于若确定模块确定存在需要控制的数据，则输出告警信息，所述告警信息为需要进行控制的数据。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述危险品运输车监测方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述危险品运输车监测方法。
本发明提供一种危险品运输车监测方法、装置、计算机设备及存储介质，首先获取危险品运输车当前时刻的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据，然后按照预置条件，将当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据分别与危险品运输车在上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据进行比对，确定各项数据是否需要控制，最后输出需要进行控制的告警数据。从而通过本发明可实时确定需要进行控制的数据，保证危险品运输车的安全。
附图说明
图1为本申请提供的一种危险品运输车监测方法流程图；
图2为本申请提供的另一种危险品运输车监测方法流程图；
图3为本申请提供的危险品运输车监测装置的结构框图；
图4为本申请提供的计算机设备的一示意图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
请参阅图1，为本发明提供一种危险品运输车监测方法，该方法具体包括步骤S101-步骤S103：
步骤S101，获取危险品运输车当前时刻的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据。
在本实施例中，可以按照预置时间间隔获取危险品运输车的各项数据，该预置时间间隔具体可以为1小时、2小时、3小时等，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，温度数据、湿度数据、压力数据为装载危险品封闭空间内的数据；振动幅度数据为危险品运输车整体的振动幅度。具体的，可以通过装载危险品封闭空间内的温度传感器获取温度数据，通过装载危险品封闭空间内湿度传感器获取湿度数据，通过装载危险品封闭空间内压力传感器获取压力数据，通过振动传感器获取振动幅度数据。
步骤S102，按照预置条件，将当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据分别与危险品运输车在上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据进行比对，确定各项数据是否需要控制。
其中，预置条件可以根据实际需求进行设定。例如，对于温度数据，预置条件可以为当前时刻获取的温度数据与上一时刻获取的温度数据的温度差的绝对值大于预置温度值，在满足该条件时，确定温度数据需要控制；对于湿度数据，预置条件可以为当前时刻获取的湿度数据与上一时刻获取的湿度数据的湿度差的绝对值大于预置湿度值，在满足该条件时，确定湿度数据需要控制；对于压力数据，预置条件可以为当前时刻获取的压力数据与上一时刻获取的压力数据的压力差的绝对值大于预置压力值，在满足该条件时，确定压力数据需要控制；对于振动幅度数据，预置条件可以为当前时刻获取的振动幅度数据与上一时刻获取的振动幅度数据的振动幅度差值的绝对值大于预置振动幅度值，在满足该条件时，确定振动幅度数据需要控制。
在一个可选的实施例中，确定温度数据是否需要控制可以包括：
1、确定当前时刻获取的温度数据与上一时刻获取的温度数据的差值的绝对值是否大于第一预置温度数值。
其中，第一预置温度数据可以为3度、5度或是10度等，本实施例不做具体限定。需要说明的是，当前时刻与上一时刻的时间间隔设置的越小，第一预置温度数值可以相应的设置的越小；相反，当前时刻与上一时刻的时间间隔设置的越大，第一预置温度数值可以相应的设置的越大，但是设置的第一温度数值不能大于一定的数值。
2、若当前时刻获取的温度数据与上一时刻获取的温度数据的差值的绝对值大于第一预置温度数值，则获取室外温度数据。
其中，室外温度数据可以通过安装在危险品运输车外部的温度传感器获取。
例如，第一预置温度数值为10度，当前时刻获取的温度数据为25度，上一时刻获取的温度数据为14度，则当前时刻和上一时刻的温度数据的差值的绝对值为11度，大于第一预置温度数值，则需要获取室外温度数据。
3、确定当前时刻获取的温度数据与室外温度数据的差值的绝对值否与大于第二预置温度数值。
需要说明的是，由于室外温度会影响装载危险品封闭空间内的温度，也就是说室外温度升高，相应的装载危险品封闭空间内的温度也会相应的升高；室外温度降低，相应的装载危险品封闭空间内的温度也会相应的降低。因此，在获取到室外温度数据之后，需要确定当前获取的温度数据与室外温度数据的差值的绝对值是否大于第二预置温度数值。
其中，第二预置温度数值具体可以通过统计历史温度数据进行确定，即从历史温度数据中获取不同室外温度对应的装载危险品封闭空间内的温度，然后对装载危险品封闭空间内的温度进行求平均值，得到不同室外温度分别对应的装载危险品封闭空间内的温度，然后计算室外温度数据与装载危险品封闭空间内的温度差值的绝对值，然后将计算的温度差值的绝对值作为对应室外温度的第二预置温度数值。
4、若当前时刻获取的温度数据与室外温度数据的差值的绝对值大于第二预置温度数值，则确定当前时刻获取的温度数据需要控制。
例如，当前时刻获取的温度数据为30度，当前时刻获取的室外温度数据为38度，在历史数据中室外温度为38度时，对应的装载危险品封闭空间内的温度平均值为35，即室外温度为38度时对应的第二预置温度数值为3度，则当前时刻获取的温度数据与室外温度数据的差值的绝对值大于第二预置温度数值，确定当前时刻获取的温度数据需要控制。
步骤S103，若存在需要控制的数据，则输出告警信息。
其中，告警信息为需要进行控制的数据。控制的数据可以为温度数据、湿度数据、压力数据和/或振动幅度数据。
在本实施例中，若存在需要控制的数据，通过速度控制单元、转向控制单元、温湿度控制单元、压力控制单元开始分别对振动幅度、温度、湿度、压力进行控制，将各项数值调整至安全数值内。
本发明提供一种危险品运输车监测方法，首先获取危险品运输车当前时刻的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据，然后按照预置条件，将当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据分别与危险品运输车在上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据进行比对，确定各项数据是否需要控制，最后输出需要进行控制的告警数据。从而通过本发明可实时确定需要进行控制的数据，保证危险品运输车的安全。
请参阅图2，为本发明提供另一种危险品运输车监测方法，该方法具体包括步骤S201-步骤S210：
步骤S201，获取危险品运输车当前时刻的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据。
步骤S202，按照预置条件，将当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据分别与危险品运输车在上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据进行比对，确定各项数据是否需要控制。
需要说明的是，本实施例中的步骤S201和步骤S202与图1中对应步骤的描述内容相同，本实施例在此不再赘述。
步骤S203，若存在需要控制的数据，将当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据、室外温度数据分别转换为对应的特征向量。
在实施例中，在通过上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据、振动幅度数据以及室外温度数据初步确定存在需要控制的数据之后，可通过运输车危险数据识别模型再次确定是否存在需要控制的数据。
具体的，首先将温度数据、湿度数据、压力数据、振动幅度数据以及室外温度数据分别转换为特征向量，以便于在后续步骤中根据转换的特征向量确定各项数据分别对应的数据标签。
步骤S204，将所有的特征向量进行合并得到融合特征向量。
其中，融合特征向量表示危险品运输车各项数据的特征，即该融合特征向量包含了温度数据、湿度数据、压力数据、振动幅度数据以及室外温度数据分别对应的特征。
具体的，可以通过将获取的各项数据的特征向量进行拼接得到融合特征向量。在本实施例中，每项数据对应的特征向量的维度是相同的，及最终得到的特征向量的维度是固定的。
步骤S205，将融合特征向量输入运输车危险数据识别模型，得到各项数据分别对应数据标签。
其中，运输车危险数据识别模型中是根据样本数据以及对应的数据标签训练得到的。该样本数据包含温度数据、湿度数据、压力数据、振动幅度数据以及室外温度数据，以及这些数据分别对应的数据标签，该数据标签具体可以为正常标签和控制标签，正常标签即代表对应的数据正常，控制标签代表对应的数据异常，需要对其进行控制。
需要说明的是，将融合特征向量输入运输车危险数据识别模型后，除了得到各项数据分别对应的数据标签，还包括各个数据标签分别对应的置信度。
步骤S206，确定各项数据分别对应数据标签中是否存在控制标签且该控制标签的置信度大于预置数值。
其中，预置数值具体可以根据实际需求进行设定，例如预置数值可以为60％、70％、80％等，本发明实施例不做具体限定。
步骤S207，若各项数据分别对应数据标签中存在控制标签且该控制标签的置信度大于预置数值，则输出告警信息。
其中，告警信息为置信度大于预置数值的控制标签对应的数据。
步骤S208，若各项数据分别对应数据标签中存在控制标签且控制标签的置信度小于或等于预置数值，则获取危险品运输车的需要控制的历史数据。
步骤S209，确定需要控制的历史数据中是否存在控制标签对应的数据。
例如，通过运输车危险数据识别模型输出温度数据对应的标签为控制标签，且该控制标签的置信度小于预置数值，则从危险品运输车的需要控制的历史数据中查找是否存在温度数据，若存在温度数据，则输出告警信息。
步骤S210，若需要控制的历史数据中存在控制标签对应的数据，则输出告警信息。
其中，告警信息为在需要控制的历史数据中出现过的控制标签对应的数据。
对于本发明实施例，在通过上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据、振动幅度数据以及室外温度数据初步确定存在需要控制的数据之后，通过运输车危险数据识别模型再次确定是否存在需要控制的数据。具体的，各项数据分别对应数据标签中存在控制标签且该控制标签的置信度大于预置数值，则输出告警信息；或需要控制的历史数据中存在置信度小于或等于预置数值的控制标签对应的数据，则输出告警信息。从而通过本发明可提高危险品运输车异常数据(需要控制的数据)确定的准确度，保证了危险品运输车的行驶安全。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种危险品运输车监测装置，该危险品运输车监测装置与上述实施例中危险品运输车监测方法一一对应。如图3所示，所述危险品运输车监测装置各功能模块详细说明如下：
获取模块31，用于获取危险品运输车当前时刻的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据；
确定模块32，用于按照预置条件，将所述当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据分别与所述危险品运输车在上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据进行比对，确定各项数据是否需要控制；
输出模块33，用于若确定模块确定存在需要控制的数据，则输出告警信息，所述告警信息为需要进行控制的数据。
在一个可选的实施例中，所述确定模块32，还用于确定所述当前时刻获取的温度数据与所述上一时刻获取的温度数据的差值的绝对值是否大于第一预置温度数值；
所述获取模块31，还用于若所述确定模块确定所述当前时刻获取的温度数据与所述上一时刻获取的温度数据的差值的绝对值大于所述第一预置温度数值，则获取室外温度数据；
所述确定模块32，还用于确定所述当前时刻获取的温度数据是所述室外温度数据的差值的绝对值否与大于第二预置温度数值；
所述获取模块31，还用于若所述确定模块确定所述当前时刻获取的温度数据与所述室外温度数据的差值的绝对值大于所述第二预置温度数值，则确定所述当前时刻获取的温度数据需要控制。
进一步的，所述装置还包括：转换模块34和合并模块35；
所述转换模块34，用于若所述确定单元确定存在需要控制的数据，将当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据、室外温度数据分别转换为对应的特征向量；
所述合并模块35，用于将所有的特征向量进行合并得到融合特征向量；
所述获取模块31，还用于将所述融合特征向量输入运输车危险数据识别模型，得到各项数据分别对应数据标签，所述运输车危险数据识别模型中是根据样本数据以及对应的数据标签训练得到的。
在一个可选的实施例中，所述输出模块33，具体用于若所述各项数据分别对应数据标签中存在控制标签且该控制标签的置信度大于预置数值，则输出告警信息，所述告警信息为置信度大于预置数值的控制标签对应的数据。
在另一个可选的实施例中，输出模块33，具体用于：
若所述控制标签的置信度小于或等于所述预置数值，则获取所述危险品运输车的需要控制的历史数据；
确定所述需要控制的历史数据中是否存在所述控制标签对应的数据；
若存在所述控制标签对应的数据，则输出告警信息，所述告警信息为在所述需要控制的历史数据中出现过的所述控制标签对应的数据。
关于危险品运输车监测装置的具体限定可以参见上文中对于危险品运输车监测方法的限定，在此不再赘述。上述设备中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种危险品运输车监测方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取危险品运输车当前时刻的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据；
按照预置条件，将所述当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据分别与所述危险品运输车在上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据进行比对，确定各项数据是否需要控制；
输出告警信息，所述告警信息为需要进行控制的数据。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取危险品运输车当前时刻的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据；
按照预置条件，将所述当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据分别与所述危险品运输车在上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据进行比对，确定各项数据是否需要控制；
输出告警信息，所述告警信息为需要进行控制的数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种危险品运输车监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取危险品运输车当前时刻的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据；
按照预置条件，将所述当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据分别与所述危险品运输车在上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据进行比对，确定各项数据是否需要控制；
若存在需要控制的数据，则输出告警信息，所述告警信息为需要进行控制的数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述当前时刻获取的温度数据与所述上一时刻获取的温度数据的差值的绝对值是否大于第一预置温度数值；
若所述当前时刻获取的温度数据与所述上一时刻获取的温度数据的差值的绝对值大于所述第一预置温度数值，则获取室外温度数据；
确定所述当前时刻获取的温度数据与所述室外温度数据的差值的绝对值否与大于第二预置温度数值；
若所述当前时刻获取的温度数据与所述室外温度数据的差值的绝对值大于所述第二预置温度数值，则确定所述当前时刻获取的温度数据需要控制。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若存在需要控制的数据，所述方法还包括：
将当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据、室外温度数据分别转换为对应的特征向量；
将所有的特征向量进行合并得到融合特征向量；
将所述融合特征向量输入运输车危险数据识别模型，得到各项数据分别对应的数据标签及置信度，所述运输车危险数据识别模型中是根据样本数据以及对应的数据标签训练得到的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出告警信息，包括：
若所述各项数据分别对应数据标签中存在控制标签且该控制标签的置信度大于预置数值，则输出告警信息，所述告警信息为置信度大于预置数值的控制标签对应的数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出告警信息，包括：
若所述控制标签的置信度小于或等于所述预置数值，则获取所述危险品运输车的需要控制的历史数据；
确定所述需要控制的历史数据中是否存在所述控制标签对应的数据；
若所述需要控制的历史数据中存在所述控制标签对应的数据，则输出告警信息，所述告警信息为在所述需要控制的历史数据中出现过的所述控制标签对应的数据。
6.一种危险品运输车监测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取危险品运输车当前时刻的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据；
确定模块，用于按照预置条件，将所述当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据分别与所述危险品运输车在上一时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据进行比对，确定各项数据是否需要控制；
输出模块，用于若所述确定模块确定存在需要控制的数据，则输出告警信息，所述告警信息为需要进行控制的数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，还用于确定所述当前时刻获取的温度数据与所述上一时刻获取的温度数据的差值的绝对值是否大于第一预置温度数值；
所述获取模块，还用于若所述确定模块确定所述当前时刻获取的温度数据与所述上一时刻获取的温度数据的差值的绝对值大于所述第一预置温度数值，则获取室外温度数据；
所述确定模块，还用于确定所述当前时刻获取的温度数据是所述室外温度数据的差值的绝对值否与大于第二预置温度数值；
所述获取模块，还用于若所述确定模块确定所述当前时刻获取的温度数据与所述室外温度数据的差值的绝对值大于所述第二预置温度数值，则确定所述当前时刻获取的温度数据需要控制。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：转换模块和合并模块；
所述转换模块，用于若所述确定单元确定存在需要控制的数据，将当前时刻获取的温度数据、湿度数据、压力数据与振动幅度数据、室外温度数据分别转换为对应的特征向量；
所述合并模块，用于将所有的特征向量进行合并得到融合特征向量；
所述获取模块，还用于将所述融合特征向量输入运输车危险数据识别模型，得到各项数据分别对应数据标签，所述运输车危险数据识别模型中是根据样本数据以及对应的数据标签训练得到的。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的危险品运输车监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的危险品运输车监测方法。
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