CN113983343B - 一种机械臂自动注油装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械臂自动注油装置，包括底座和安装在底座顶部的机械臂本体，所述底座顶部的一侧设置有补油箱和储油箱，机械臂本体与补油箱之间通过油管相连通，补油箱与储油箱之间通过连接管相连通，补油箱的内部设置有用于自动添加润滑油的注油机构；本发明通过注油机构实现了储油箱不对补油箱中进行连续补油，当补油箱中的润滑油用完后再进行补油，避免对补油箱内部进行连续性注油时，需要操作人员时刻观察润滑油的油量，润滑油中的介质还会堵塞油管，不能及时对补油箱的内部补油影响机械臂本体的使用寿命，从而实现了对机械臂本体进行长时间间断自动、均匀注油。

Description

一种机械臂自动注油装置

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种机械臂自动注油装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。机械臂在运作时，各部件之间都会产生较大的摩擦力，为了提高机械臂的使用寿命，需要对机械臂的内部进行润滑，若润滑油用完不及时补油的话，会使机械臂的部件得不到适当的润滑，就会产生干摩擦，机械臂的性能会逐渐降低。

专利公开号CN 213532693 U，本申请涉及一种具有自动注油功能的机械臂，涉及机械臂技术领域，该装置包括机械臂本体，所述机械臂本体的右侧固定连接有抓手，所述机械臂本体前端的左侧连通有油管，所述油管远离机械臂本体的一端与机械臂本体的一侧连通，通过设置机械臂本体、抓手、油管、油罐、连接管和泵机配合使用，通过使用者启动机械臂本体正常工作，然后再启动泵机工作，泵机工作对油罐内部产生压强迫使油液通过连接管进入油管的内部，油管把油液带入机械臂本体的内部进行润滑，实现自动注油的功能，解决了现有的机械臂不具有自动注油的问题，减少了机械臂工作的损耗，也增加了机械臂的使用寿命，也提高了机械臂的使用。

现有的机械自动注油装置一般都会用连续注油的方法对机械臂的内壁进行润滑，在对油箱进行连续注油来保证油箱的满油时，润滑油中的介质容易沉淀在油箱的底端，使得润滑油的流动性减小，从而导致油箱出油的速度过慢，降低了润滑油的注油效率，甚至造成出油管的堵塞，产生机械故障。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供一种机械臂自动注油装置，包括底座和安装在底座顶部的机械臂本体，所述底座顶部的一侧焊接有固定架，固定架的顶部设置有补油箱，补油箱的顶部对称设置有L型座，补油箱的后端设置有油管，机械臂本体与补油箱之间通过油管相连通，两个L型座的顶部共同设置有储油箱，补油箱与储油箱之间通过连接管相连通，储油箱的内部设置有浮杆，浮杆的顶端滑动贯穿储油箱的顶部，储油箱顶部的另一端设置有进油口，进油口内部设置有端盖，补油箱的内部设置有用于自动添加润滑油的注油机构。

优选的，所述注油机构包括放置在补油箱内部的浮板，浮板侧壁与补油箱的内壁之间存在间隙，补油箱内壁顶端的一侧设置有侧伸板，侧伸板靠近连接管的一端开设有条形槽，条形槽内壁的前后两端之间转动连接有转动板，转动板的顶部设置有圆板。

优选的，所述圆板的直径大于连接管的内径，圆板的外壁包覆有橡胶层，圆板外壁橡胶层的顶部与补油箱内壁的顶端相接触。

优选的，所述圆板的顶部设置有封堵塞，封堵塞呈圆锥体结构，封堵塞滑动配合在连接管的内部。

优选的，所述圆板外壁与侧伸板正相对的一侧开设有L型槽，L型槽的内部通过摆轴转动连接有杠杆，浮板的顶部设置有牵引绳，牵引绳的末端从转动板的底端滑动穿设至转动板的顶部并与杠杆远离摆轴的一端相连接。

优选的，所述杠杆远离牵引绳一段的长度小于杠杆靠近牵引绳一段的长度，杠杆靠近摆轴的一端位于L型槽的外侧，杠杆处于水平位置时，杠杆的上下两端与L型槽之间存在间距。

优选的，所述杠杆顶部远离侧伸板的一端开设有条形孔，摆轴外壁的中部套设有不完全齿轮，不完全齿轮位于条形孔的内部。

优选的，所述L型槽前后两端对称开设有移动槽，移动槽的内部滑动配合有圆辊，两个圆辊之间转动连接有齿条，齿条与不完全齿轮相互啮合，齿条远离侧伸板的一端固定连接有Z型杆，Z型杆远离侧伸板的一端设置有第一磁块，转动板顶部对应第一磁块的位置开设有滑槽，第一磁块滑动配合在滑槽的内部，补油箱内壁顶端远离杠杆的一端设置有第二磁块，第二磁块位于第一磁块的正上方且第二磁块与第一磁块之间存在间距。

有益效果

本发明通过注油机构实现了储油箱不对补油箱中进行连续补油，解决了现有机械臂不具有自动注油的问题，避免对补油箱内部进行连续性注油时，需要操作人员时刻观察润滑油的油量，提高了操作人员的劳动强度，避免润滑油中的介质堵塞油管导致润滑油流量不稳定，避免不能及时对补油箱的内部补油而影响机械臂本体的使用寿命，从而提高了机械臂的保养效果，提高经济效益，进一步实现了对机械臂本体进行长时间间断自动、均匀注油，还能避免封堵塞堵塞出现粘黏造成无法向机械臂本体的内部进行自动补油的现象，提高了机械臂供油系统的可靠性，实用性高，故障隐患小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的右视图。

图3是本发明中补油箱与储油箱的内部结构示意图。

图4是本发明图3中A区域的放大示意图。

图5是本发明中注油机构的立体图。

图6是本发明中浮板的立体图。

图7是本发明图4中B区域的放大示意图。

图8是本发明图4中C区域的放大示意图。

图9是本发明中杠杆、不完全齿轮、齿条等立体图。

图中：1、底座；2、机械臂本体；3、固定架；4、补油箱；401、L型座；402、油管；5、储油箱；501、连接管；502、浮杆；503、端盖；6、注油机构；601、浮板；602、侧伸板；603、转动板；604、圆板；605、封堵塞；606、L型槽；607、杠杆；608、牵引绳；609、不完全齿轮；610、齿条；611、Z型杆；612、第一磁块；613、第二磁块；614、圆辊；615、移动槽。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3和图4，一种机械臂自动注油装置，包括底座1和安装在底座1顶部的机械臂本体2，底座1顶部的一侧焊接有固定架3，固定架3的顶部设置有补油箱4，补油箱4顶部的左右两端对称设置有L型座401，补油箱4的后端设置有油管402，机械臂本体2与补油箱4之间通过油管402相连通并向机械臂本体2进行供油，两个L型座401的顶部共同设置有储油箱5，补油箱4与储油箱5之间通过连接管501相连通，储油箱5的内部设置有浮杆502，浮杆502的顶端滑动贯穿储油箱5的顶部，浮杆502的长度大于储油箱5的高度，浮杆502的侧壁上设置有刻度表，便于工作人员根据浮杆502添加润滑油，储油箱5顶部的另一端设置有进油口，进油口内部设置有端盖503。

工作时，打开端盖503，向储油箱5中注入适当的润滑油，连接管501将储油箱5中注入的润滑油带入补油箱4中，观察浮杆502侧壁上的刻度表，当浮杆502漂浮至储油箱5内壁的顶端时，停止向储油箱5中注油，此时补油箱4和储油箱5内部的油呈装满状态，启动机械臂本体2正常工作，油管402把补油箱4内部的润滑油带入机械臂本体2的内部进行润滑，实现自动注油的功能。

参阅图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，补油箱4的内部设置有注油机构6，注油机构6包括放置在补油箱4内部的浮板601，浮板601侧壁与补油箱4的内壁之间存在间隙，减小浮板601与补油箱4内壁之间的摩擦力，有利于浮板601的漂浮与下落，补油箱4内壁顶端的右侧设置有侧伸板602，侧伸板602靠近连接管501的一端开设有条形槽，条形槽内壁的前后两端之间转动连接有转动板603，转动板603的顶部与条形槽的顶端相接触，转动板603的底部与条形槽的底端之间存在间距，转动板603的转动角度为0度到二十度之间最佳，防止转动板603转动角度过大不易在润滑油漂浮力过大的作用下向封堵塞605的一侧转动，转动板603的顶部设置有圆板604，圆板604的直径大于连接管501的内径，圆板604的外壁包覆有橡胶层，圆板604外壁橡胶层的顶部与补油箱4内壁的顶端相接触，避免补油箱4内壁的顶端对圆板604的转动造成阻碍，导致圆板604不易向下翻转，圆板604的顶部设置有封堵塞605，封堵塞605呈圆锥体结构，以此提高连接管501的密封性，减小封堵塞605与连接管501内壁之间的接触面积，从而减小了摩擦力，有利于封堵塞605快速下降，避免封堵塞605在连接管501内部润滑油的粘性和压力作用下紧紧吸附在连接管501的底端不易下落，封堵塞605滑动配合在连接管501的内部，圆板604外壁与侧伸板602正相对的一侧开设有L型槽606，L型槽606的前端呈L形结构，L型槽606竖直段的高度与圆板604的高度相等，L型槽606水平段的高度与圆板604的高度，且L型槽606的底端与转动板603的顶部相接触，L型槽606的前后两端之间通过摆轴转动连接有杠杆607，杠杆607左段的长度小于杠杆607右段的长度，杠杆607靠近摆轴的一端位于L型槽606的外侧，杠杆607处于水平位置时，杠杆607的上下两端与L型槽606之间存在间距，浮板601的顶部设置有牵引绳608，牵引绳608的末端从转动板603的底端滑动穿设至转动板603的顶部并与杠杆607远离摆轴的一端相连接，杠杆607顶部远离侧伸板602的一端开设有条形孔，摆轴外壁的中部套设有不完全齿轮609，不完全齿轮609位于条形孔的内部，L型槽606前后两端对称开设有移动槽615，移动槽615位于不完全齿轮609的下方，移动槽615的内部滑动配合有圆辊614，两个圆辊614之间转动连接有齿条610，齿条610与不完全齿轮609相互啮合，齿条610远离侧伸板602的一端固定连接有Z型杆611，Z型杆611远离侧伸板602的一端设置有第一磁块612，转动板603顶部对应第一磁块612的位置开设有滑槽，滑槽的长度大于第一磁块612的长度，第一磁块612滑动配合在滑槽的内部，且第一磁块612的底端与滑槽的底端相接触，转动板603顶部靠近滑槽的一侧均匀开设有多个漏油孔，避免润滑油堆积在转动板603的顶部提高第一磁块612、圆辊614的滑动摩擦力对自动补油造成影响，补油箱4内壁顶端远离杠杆607的一端设置有第二磁块613，第二磁块613位于第一磁块612的正上方且第二磁块613与第一磁块612之间存在间距。

工作时，当补油箱4中的润滑油逐渐减少时，浮板601会随着补油箱4中润滑油的液面逐渐下降，当浮板601下降至补油箱4内壁的底端时，补油箱4中的润滑油处于用完状态，此时补油箱4带动牵引绳608同步向下移动，杠杆607在牵引绳608的牵引力作用下发生转动，杠杆607的左端逐渐向上翘起，杠杆607的右端逐渐向下转动，当杠杆607的左端与补油箱4内壁的顶端接触时，圆板604被翘起，圆板604与补油箱4之间存在缝隙，降低了圆板604与连接管501内部的吸附力，圆板604带动封堵塞605与转动板603一起向下转动一定的角度，杠杆607在转动的同时带动不完全齿轮609同步转动，齿条610带动Z型杆611、圆辊614与第一磁块612在不完全齿轮609的转动驱动、滑槽和移动槽615的导向作用下逐渐向与侧伸板602相反的方向移动，此时第一磁块612逐渐偏离第二磁块613的正下方，第二磁块613对第一磁块612的吸引磁场逐渐减弱，此时连接管501将储油箱5中的润滑油带入补油箱4中，当补油箱4内部的润滑油补满时，浮板601会随着补油箱4内部润滑油的液面上升逐渐上升并逐渐与转动板603的底部接触，转动板603在浮板601和补油箱4内部的润滑油带动下逐渐向上转动，转动板603带动杠杆607的右端逐渐向上转动，此时杠杆607的左端逐渐与补油箱4内壁的顶端分离，第一磁块612与圆辊614带动齿条610在不完全齿轮609的转动作用下逐渐向侧伸板602的一侧移动，第一磁块612还在第二磁块613的吸引磁场下沿着滑槽移动并逐渐靠近第二磁块613，此时圆板604与封堵塞605在转动板603的带动下将连接管501堵住，此时储油箱5不对补油箱4中进行连续补油，当补油箱4中的润滑油用完后再进行补油。

工作原理：打开端盖503，向储油箱5中注入适当的润滑油，连接管501将储油箱5中注入的润滑油带入补油箱4中，观察浮杆502侧壁上的刻度表，当浮杆502漂浮至储油箱5内壁的顶端时，停止向储油箱5中注油，此时补油箱4和储油箱5内部的油呈装满状态，启动机械臂本体2正常工作，油管402把补油箱4内部的润滑油带入机械臂本体2的内部进行润滑，实现自动注油的功能，当补油箱4中的润滑油逐渐减少时，浮板601会随着补油箱4中润滑油的液面逐渐下降，当浮板601下降至补油箱4内壁的底端时，补油箱4中的润滑油处于用完状态，此时补油箱4带动牵引绳608同步向下移动，杠杆607在牵引绳608的牵引力作用下发生转动，杠杆607的左端逐渐向上翘起，杠杆607的右端逐渐向下转动，当杠杆607的左端与补油箱4内壁的顶端接触时，圆板604被翘起，圆板604与补油箱4之间存在缝隙，降低了圆板604与连接管501内部的吸附力，圆板604带动封堵塞605与转动板603一起向下转动一定的角度，杠杆607在转动的同时带动不完全齿轮609同步转动，齿条610带动Z型杆611、圆辊614与第一磁块612在不完全齿轮609的转动驱动、滑槽和移动槽615的导向作用下逐渐向与侧伸板602相反的方向移动，此时第一磁块612逐渐偏离第二磁块613的正下方，第二磁块613对第一磁块612的吸引磁场逐渐减弱，此时连接管501将储油箱5中的润滑油带入补油箱4中，当补油箱4内部的润滑油补满时，浮板601会随着补油箱4内部润滑油的液面上升逐渐上升并逐渐与转动板603的底部接触，转动板603在浮板601和补油箱4内部的润滑油带动下逐渐向上转动，转动板603带动杠杆607的右端逐渐向上转动，此时杠杆607的左端逐渐与补油箱4内壁的顶端分离，第一磁块612与圆辊614带动齿条610在不完全齿轮609的转动作用下逐渐向侧伸板602的一侧移动，第一磁块612还在第二磁块613的吸引磁场下沿着滑槽移动并逐渐靠近第二磁块613，此时圆板604与封堵塞605在转动板603的带动下将连接管501堵住，此时储油箱5不对补油箱4中进行连续补油，当补油箱4中的润滑油用完后再进行补油，避免对补油箱4内部进行连续性注油时，需要操作人员时刻观察润滑油的油量，润滑油中的介质会堵塞油管402，不能及时对补油箱4的内部补油影响机械臂本体2的使用寿命，从而实现了对机械臂本体2进行长时间间断自动、均匀注油，还能避免封堵塞605堵塞造成无法向机械臂本体2的内部进行自动补油的现象，实用性高，故障隐患小。

Claims (3)

1.一种机械臂自动注油装置，包括底座和安装在底座顶部的机械臂本体，其特征在于：所述底座顶部的一侧焊接有固定架，固定架的顶部设置有补油箱，补油箱的顶部对称设置有L型座，补油箱的后端设置有油管，机械臂本体与补油箱之间通过油管相连通，两个L型座的顶部共同设置有储油箱，补油箱与储油箱之间通过连接管相连通，储油箱的内部设置有浮杆，浮杆的顶端滑动贯穿储油箱的顶部，储油箱顶部的另一端设置有进油口，进油口内部设置有端盖，补油箱的内部设置有用于自动添加润滑油的注油机构；

所述注油机构包括放置在补油箱内部的浮板，浮板侧壁与补油箱的内壁之间存在间隙，补油箱内壁顶端的一侧设置有侧伸板，侧伸板靠近连接管的一端开设有条形槽，条形槽内壁的前后两端之间转动连接有转动板，转动板的顶部设置有圆板；所述圆板的顶部设置有封堵塞，封堵塞呈圆锥体结构，封堵塞滑动配合在连接管的内部；

所述圆板外壁与侧伸板正相对的一侧开设有L型槽，L型槽的内部通过摆轴转动连接有杠杆，浮板的顶部设置有牵引绳，牵引绳的末端从转动板的底端滑动穿设至转动板的顶部并与杠杆远离摆轴的一端相连接；

所述杠杆顶部远离侧伸板的一端开设有条形孔，摆轴外壁的中部套设有不完全齿轮，不完全齿轮位于条形孔的内部；

所述L型槽前后两端对称开设有移动槽，移动槽的内部滑动配合有圆辊，两个圆辊之间转动连接有齿条，齿条与不完全齿轮相互啮合，齿条远离侧伸板的一端固定连接有Z型杆，Z型杆远离侧伸板的一端设置有第一磁块，转动板顶部对应第一磁块的位置开设有滑槽，第一磁块滑动配合在滑槽的内部，补油箱内壁顶端远离杠杆的一端设置有第二磁块，第二磁块位于第一磁块的正上方且第二磁块与第一磁块之间存在间距；转动板顶部靠近滑槽的一侧均匀开设有多个漏油孔。

2.根据权利要求1所述一种机械臂自动注油装置，其特征在于：所述圆板的直径大于连接管的内径，圆板的外壁包覆有橡胶层，圆板外壁橡胶层的顶部与补油箱内壁的顶端相接触。

3.根据权利要求1所述一种机械臂自动注油装置，其特征在于：所述杠杆远离牵引绳一段的长度小于杠杆靠近牵引绳一段的长度，杠杆靠近摆轴的一端位于L型槽的外侧，杠杆处于水平位置时，杠杆的上下两端与L型槽之间存在间距。

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