CN113979292A - 一种用于吊装物的翻转组件及其吊装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及吊装设备领域，尤其涉及一种用于吊装物的翻转组件及其吊装方法。所述用于吊装物的翻转组件及其吊装方法U型衔架，所述U型衔架开口沿竖直方向朝向下方；夹持机构，所述夹持机构位于U型衔架内部，且所述夹持机构用于对重物进行夹持；驱动机构，所述驱动机构安装在衔架上，且所述驱动机构与夹持机构传动连接，所述驱动机构用于驱使夹持机构移动；翻转机构，所述翻转机构安装在U型衔架以及夹持机构上，且所述翻转机构用于驱动夹持机构转动。本发明提供的用于吊装物的翻转组件及其吊装方法中，翻转机构能够带动所吊起的重物进行转动，从而可以更改重物与地面直接的接触面，从而可以避免重物在落地时物其他物体出现碰撞的情况。
Description
技术领域
本发明涉及吊装设备领域，尤其涉及一种用于吊装物的翻转组件及其吊装方法。
背景技术
吊装一般指通过起吊设备对物体进行吊起，在建筑以及装运货物时，经常会对重物进行吊装。
现有的吊装设备在吊起重物之后，均不具有带动重物翻转的功能，因此还是以重物原先与地面接触的端面落地，整体的灵活性就比较低，而吊起重物通常是将该物体移送至其他场地，如果该处场地比较局限而且杂物比较多的情况下，可能会导致所吊起的物体不能够放置于改场地或者是容易出现碰撞等情况的发生。
因此，有必要提供一种新的用于吊装物的翻转组件及其吊装方法解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于吊装物的翻转组件及其吊装方法。
本发明提供的用于吊装物的翻转组件包括：
U型衔架，所述U型衔架开口沿竖直方向朝向下方；
夹持机构，所述夹持机构位于U型衔架内部，且所述夹持机构用于对重物进行夹持；
驱动机构，所述驱动机构安装在衔架上，且所述驱动机构与夹持机构传动连接，所述驱动机构用于驱使夹持机构移动；
翻转机构，所述翻转机构安装在U型衔架以及夹持机构上，且所述翻转机构用于驱动夹持机构转动。
优选的，所述U型衔架一共两组，且两组所述U型衔架呈镜像设置，位于两组U型衔架之间固定嵌合有若干个用于固定的连接板。
优选的，任一所述U型衔架上端面中心位置上均固定嵌合有吊环，且位于吊环两侧还固定嵌合有同样与U型衔架嵌合的加强筋。
优选的，所述夹持机构包括两块垂直于水平面的固定板，任一所述固定板上端均固定嵌合有两个连接座，位于所述固定板一侧固定嵌合有一块限定板，而位于所述固定板另一侧设置有一块与限定板通过转轴转动连接的夹板，而位于其中一个固定板上还设置有一块与连接座相嵌合的载板。
优选的，两个所述固定板中设置的夹板的轴心位于同一直线上，且两组夹板相对的端面上粘接有一层防滑垫。
优选的，任一所述连接座上开设有沿水平方向贯穿的螺纹孔以及光孔。
优选的，所述驱动机构包括固定安装在U型衔架一侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿U型衔架且固定嵌合有一根贯穿连接座的传动杆，所述传动杆上开设有两段朝向相反的且与螺纹孔相啮合的螺纹且所述传动杆另一端与U型衔架转动连接。
优选的，所述翻转机构包括安装在载板33上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端上固定嵌合有主动齿轮，位于所述夹板一侧还固定嵌合有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合有传动链条。
优选的，任一所述U型衔架中还固定嵌合有一根光杆，所述光杆贯穿连接座中的光孔且与光孔滑动连接。
一种吊装方法，包括以下步骤：
S1、对接；
将所要吊起的重物放置于两组固定板之间，两组夹板分别位于重物相对应的两侧；
S2、夹持；
通过第一驱动电机驱动传动杆转动，而传动杆驱使两组固定板相对移动，由夹板对重物进行夹持；
S3、翻转；
第二驱动电机通过齿轮以及链条的传动，直接带动其中一块夹板进行转动，另一端夹板会产生伴随移动，由夹板带动重物进行转动。
与相关技术相比较，本发明提供的用于吊装物的翻转组件及其吊装方法具有如下有益效果：
1、本发明提供一种用于吊装物的翻转组件及其吊装方法中，翻转机构能够带动所吊起的重物进行转动，从而可以更改重物与地面直接的接触面，从而可以避免重物在落地时物其他物体出现碰撞的情况；
2、本发明提供一种用于吊装物的翻转组件及其吊装方法中，夹持机构以自动化方式对重物进行夹持，因此效果更好，效率更高，而且夹持机构自身可进行转动，从而还可以作为翻转机构与重物之间的媒介，达到对重物翻转的目的。
附图说明
图1为本发明提供的用于吊装物的翻转组件及其吊装方法的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的等轴侧的结构示意图；
图3为图1所示的驱动机构以及光杆的结构示意图；
图4为图1所示的夹持机构局部的结构示意图；
图5为图1所示的夹持机构以及翻转机构的结构示意图。
图中标号：1、U型衔架；2、驱动机构；21、第一驱动电机；22、传动杆；23、螺纹；3、夹持机构；31、固定板；32、连接座；33、载板；34、限定板；35、夹板；4、翻转机构；41、第二驱动电机；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、传动链条；5、连接板；6、吊环；7、加强筋；8、螺纹孔；9、光孔；10、防滑垫；11、光杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图5，本发明实施例提供的一种用于吊装物的翻转组件及其吊装方法，用于吊装物的翻转组件及其吊装方法包括U型衔架1，U型衔架1开口沿竖直方向朝向下方；夹持机构3，夹持机构3位于U型衔架1内部，且夹持机构3用于对重物进行夹持；驱动机构2，驱动机构2安装在U型衔架1上，且驱动机构2与夹持机构3传动连接，驱动机构2用于驱使夹持机构3移动；翻转机构4，翻转机构4安装在U型衔架1以及夹持机构3上，且翻转机构4用于驱动夹持机构3转动。
需要说明的是：该装置中，设置的夹持机构3通过电机传动式控制对重物进行夹持，因此在使用时，自动化程度更高，使用时效率更高，而且夹持的会更加牢固；
还需要说明的是：翻转机构4带动夹持机构3进行转动，从而带动夹持机构3所加持的重物进行转动，实现对重物的翻转，因此在吊起之后对重物进行摆放时，可根据场地进行来更改重物下落的端面，因此具有更高的适应能力。
在本发明的实施例中，请参阅图1和图2，U型衔架1一共两组，且两组U型衔架1呈镜像设置，位于两组U型衔架1之间固定嵌合有若干个用于固定的连接板5，而任一U型衔架1上端面中心位置上均固定嵌合有吊环6，且位于吊环6两侧还固定嵌合有同样与U型衔架1嵌合的加强筋7。
需要说明的是：整个衔架设置成U型样式，其内部预留的空间会更大，因此在对重物进行夹持时，不会与重物出现碰撞；
还需要说明的是：两组U型衔架1上均设置吊环6，在连接绳索时，接触的点位更多，受力效果更高，从而单一绳索的受力更小，不易出现崩断的情况，稳定性以及安全性都得到有效的提升；
还需要说明的是：设置的加强筋7用于增强吊环6与U型衔架1之间连接的稳定性，避免吊环6出现脱出的情况。
在本发明的实施例中，请参阅图1、图2和图3，驱动机构2包括固定安装在U型衔架1一侧的第一驱动电机21，第一驱动电机21的输出端贯穿U型衔架1且固定嵌合有一根传动杆22，传动杆22上开设有两段朝向相反的且与螺纹孔8相啮合的螺纹23且传动杆22另一端与U型衔架1转动连接。
需要说明的是：驱动机构2在使用时，由第一驱动电机21直接带动传动杆22进行转动，从而由传动杆22作为动力传输的结构，以便于对夹持机构3进行控制；
还需要说明的是：传动杆22上开设的两端方向相反的螺纹23，因此在控制夹持机构3移动时，可使得夹持机构3能够进行相向或者是背向的移动，从而对重物进行夹持。
在本发明的实施例中，请参阅图1、图2、图4和图5，夹持机构3包括两块垂直于水平面的固定板31，任一固定板31上端均固定嵌合有两个与传动杆22相连接的连接座32，位于固定板31一侧固定嵌合有一块限定板34，而位于固定板31另一侧设置有一块与限定板34通过转轴转动连接的夹板35，而位于其中一个固定板31上还设置有一块与连接座32相嵌合的载板33；
其中，两个固定板31中设置的夹板35的轴心位于同一直线上，且两组夹板35相对的端面上粘接有一层防滑垫10，而任一连接座32上开设有沿水平方向贯穿的螺纹孔8以及光孔9。
需要说明的是：在传动杆22的作用下，连接座32能够直接带动固定板31进行移动，从而使两组夹板35相互靠拢，通过夹板35对重物进行夹持；
还需要说明的是：在夹板35表面增设的防滑垫10能够增大夹板35与重物之间的摩擦力，从而在夹持重物时，不会出现物体掉落的情况，进一步提升整个装置的安全性。
在本发明的实施例中，请参阅图1、图2和图5，翻转机构4包括安装在载板33上的第二驱动电机41，第二驱动电机41的输出端上固定嵌合有主动齿轮42，位于夹板35一侧还固定嵌合有从动齿轮43，主动齿轮42与从动齿轮43之间啮合有传动链条44。
需要说明的是：在对重物进行翻转时，由第二驱动电机41带动主动齿轮42进行转动，而后通过传动链条44带动嵌合在夹板35上的从动齿轮43进行转动，从而可以使整个夹板35进行转动，因此可实现重物翻转的目的；
还需要说明的是：第二驱动电机41安装在载板33上，而载板33直接固定在连接座32上，因此在夹持机构3水平位移的过程中，夹持机构4会产生伴随移动，因此两者之间不会出现错位的情况。
而在本实施例中：主动齿轮42的直径小于从动齿轮43的直径，因此该处的结构具有降速的效果，使得夹板35的转动速度更慢，因此在带动重物转动的过程中，稳定性会更高，安全性也会更高；而且该种传动方式对于夹板35的控制效果更高。
在本发明的实施例中，请参阅图1和图4，任一U型衔架1中还固定嵌合有一根光杆11，光杆11贯穿连接座32中的光孔9且与光孔9滑动连接。
需要说明的是：光杆11可用来拖接夹持机构3，搭配传动杆22一同使用时，对夹持机构3的限制效果更高，从而可以使夹持机构3所具有稳定性更高。
一种吊装方法，包括以下步骤：
S1、对接；
将所要吊起的重物放置于两组固定板31之间，两组夹板35分别位于重物相对应的两侧；
S2、夹持；
通过第一驱动电机21驱动传动杆22转动，而传动杆22驱使两组固定板31相对移动，由夹板35对重物进行夹持；
S3、翻转；
第二驱动电机41通过齿轮以及链条的传动，直接带动其中一块夹板35进行转动，另一端夹板35会产生伴随移动，由夹板35带动重物进行转动。
本发明提供的用于吊装物的翻转组件及其吊装方法的工作原理如下：该装置在使用时，由驱动机构2中的第一驱动电机21带动传动杆22进行转动，而传动杆22与夹持机构3中的连接座32为螺纹连接的关系，因此能够直接驱动连接座32进行移动，从而由连接座32带动固定板31以及安装在固定板31上的夹板35进行移动，从而对重物达到夹持的目的，最后在翻转时，由第二驱动电机41的通过齿轮以及链条之间的传动作用带动夹板35进行转动，通过夹板35带动重物进行翻转，从而对重物达到翻转的目的。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于吊装物的翻转组件，其特征在于，包括：
U型衔架(1)，所述U型衔架(1)开口沿竖直方向朝向下方；
夹持机构(3)，所述夹持机构(3)位于U型衔架(1)内部，且所述夹持机构(3)用于对重物进行夹持；
驱动机构(2)，所述驱动机构(2)安装在衔架(1)上，且所述驱动机构(2)与夹持机构(3)传动连接，所述驱动机构(2)用于驱使夹持机构(2)移动；
翻转机构(4)，所述翻转机构(4)安装在U型衔架(1)以及夹持机构(3)上，且所述翻转机构(4)用于驱动夹持机构(3)转动。
2.根据权利要求1所述的用于吊装物的翻转组件，其特征在于，所述U型衔架(1)一共两组，且两组所述U型衔架(1)呈镜像设置，位于两组U型衔架(1)之间固定嵌合有若干个用于固定的连接板(5)。
3.根据权利要求2所述的用于吊装物的翻转组件，其特征在于，任一所述U型衔架(1)上端面中心位置上均固定嵌合有吊环(6)，且位于吊环(6)两侧还固定嵌合有同样与U型衔架(1)嵌合的加强筋(7)。
4.根据权利要求3所述的用于吊装物的翻转组件，其特征在于，所述夹持机构(3)包括两块垂直于水平面的固定板(31)，任一所述固定板(31)上端均固定嵌合有两个连接座(32)，位于所述固定板(31)一侧固定嵌合有一块限定板(34)，而位于所述固定板(31)另一侧设置有一块与限定板(34)通过转轴转动连接的夹板(35)，而位于其中一个固定板(31)上还设置有一块与连接座(32)相嵌合的载板(33)。
5.根据权利要求4所述的用于吊装物的翻转组件，其特征在于，两个所述固定板(31)中设置的夹板(35)的轴心位于同一直线上，且两组夹板(35)相对的端面上粘接有一层防滑垫(10)。
6.根据权利要求5所述的用于吊装物的翻转组件，其特征在于，任一所述连接座(32)上开设有沿水平方向贯穿的螺纹孔(8)以及光孔(9)。
7.根据权利要求6所述的用于吊装物的翻转组件，其特征在于，所述驱动机构(2)包括固定安装在U型衔架(1)一侧的第一驱动电机(21)，所述第一驱动电机(21)的输出端贯穿U型衔架(1)且固定嵌合有一根贯穿连接座(32)的传动杆(22)，所述传动杆(22)上开设有两段朝向相反的且与螺纹孔(8)相啮合的螺纹(23)且所述传动杆(22)另一端与U型衔架(1)转动连接。
8.根据权利要求7所述的用于吊装物的翻转组件，其特征在于，所述翻转机构(4)包括安装在载板33上的第二驱动电机(41)，所述第二驱动电机(41)的输出端上固定嵌合有主动齿轮(42)，位于所述夹板(35)一侧还固定嵌合有从动齿轮(43)，所述主动齿轮(42)与从动齿轮(43)之间啮合有传动链条(44)。
9.根据权利要求8所述的用于吊装物的翻转组件，其特征在于，任一所述U型衔架(1)中还固定嵌合有一根光杆(11)，所述光杆(11)贯穿连接座(32)中的光孔(9)且与光孔(9)滑动连接。
10.一种吊装方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项的吊装物的翻转组件对产品进行吊装，包括以下步骤：
S1、对接；
将所要吊起的重物放置于两组固定板(31)之间，两组夹板(35)分别位于重物相对应的两侧；
S2、夹持；
通过第一驱动电机(21)驱动传动杆(22)转动，而传动杆(22)驱使两组固定板(31)相对移动，由夹板(35)对重物进行夹持；
S3、翻转；
第二驱动电机(41)通过齿轮以及链条的传动，直接带动其中一块夹板(35)进行转动，另一端夹板(35)会产生伴随移动，由夹板(35)带动重物进行转动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115231469A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-10-25 | 浙江工业大学台州研究院 | 一种避免钢筋弯折的钢筋笼起吊座 |
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2021
- 2021-09-28 CN CN202111142146.6A patent/CN113979292A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115231469A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-10-25 | 浙江工业大学台州研究院 | 一种避免钢筋弯折的钢筋笼起吊座 |
| CN115231469B (zh) * | 2022-06-02 | 2023-11-14 | 浙江工业大学台州研究院 | 一种避免钢筋弯折的钢筋笼起吊座 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20220128 |
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