CN113978865A - 一种不干胶纸分离装置及分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不干胶纸分离装置及分离方法，其中是一种不干胶纸分离装置包括机架，以及安装在机架上的上料仓和起边机构，机架上还安装有位于上料仓上方的吸纸机构，以及驱动所述吸纸机构移动至起边机构对应工位的移纸驱动装置；所述起边机构包括安装在机架上的卷纸电机和固装于卷纸电机输出轴的夹纸装置，卷纸电机输出轴的轴向与吸纸机构所吸不干胶纸的边缝一致，吸纸机构移动至起边机构对应工位时，不干胶纸的边缝外侧部分延伸至夹纸装置的夹持口内。本发明利用纸张旋转后产生的外径周长大于内径周长的原理，依靠不干胶纸自身的张力所分开的小缝隙，增加辅助机构把分开的小缝隙放大的原理，实现平面不干胶纸的分离。

Description

一种不干胶纸分离装置及分离方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及到不干胶纸分离领域，具体是指一种不干胶纸分离装置及分离方法。

背景技术

不干胶纸是一种双面胶与上层离型纸、下层不织布结合在一起的三层纸，该不干胶属于强力的胶型，为了方便离型纸与不干胶纸分离，通常在靠近不干胶纸的边缘处设置边缝，离型纸在边缝处断开，边缝外侧形成方便撕纸的窄边。目前的不干胶纸分离都是采用手工分离的方式，工人戴着硅胶指套，逐张将不干胶纸的边部进行分离，以便将整张离型纸撕下，常年做着单调重复的劳动，非常的枯燥。虽然市场上有贴标机，但贴标机的不干胶分离只适合成卷的不干胶纸，采用离心力的原理对纸进行分离，对于平面型不干胶纸、而且是从中间向两边分别分开离型纸是无法实现的。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种不干胶纸分离装置及分离方法，采用设备代替人工对不干胶纸边部进行起边分离，大幅提高了边部起边分离的作业效率，解决了工人手指肌肉劳损的问题。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种不干胶纸分离装置，包括机架，以及安装在机架上的上料仓和起边机构，机架上还安装有位于上料仓上方的吸纸机构，以及驱动所述吸纸机构移动至起边机构对应工位的移纸驱动装置；所述起边机构包括安装在机架上的卷纸电机和固装于卷纸电机输出轴的夹纸装置，卷纸电机输出轴的轴向与吸纸机构所吸不干胶纸的边缝一致，吸纸机构移动至起边机构对应工位时，不干胶纸的边缝外侧部分延伸至夹纸装置的夹持口内。

本方案通过设置的上料仓放置不干胶纸摞，通过吸纸机构吸取不干胶纸摞最上面的不干胶纸，然后通过移至驱动装置将吸有不干胶纸的吸纸机构送至起边机构对应工位，使不干胶纸的边缝外侧部分延伸至夹纸装置的夹持口内，通过夹纸装置对不干胶纸边缝外的窄边进行夹紧，并通过卷纸电机带动夹持口旋转，利用不干胶纸的卷曲，使边缝内侧的离型纸与不干胶纸之间出现周长差，从而使离型纸与不干胶之间出现分离缝，实现不干胶纸边部的分离，给下一步将离型纸撕下提供准备。

作为优化，机架上还安装有辅助开缝装置，所述辅助开缝装置包括朝向起边机构所起分离缝的开缝杆，以及驱动开缝杆旋转的动力机构和驱动开缝杆移动至分离缝的推送机构，开缝杆朝向分离缝的一端设有铲尖。本优化方案在使用时，通过推送机构推动开缝杆，使铲尖移动至起边机构所起的分离缝中，并通过动力机构带动开缝杆转动，从而使铲尖旋转，将分离缝扩大，更方便将离型纸撕除。

作为优化，所述动力机构包括与推送机构的推送端固接的开缝座、转动设置在开缝座上的齿轮，以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的一端连接有第一开缝气缸，所述开缝杆与所述齿轮同轴固接。本优化方案通过第一开缝气缸推动齿条移动，利用齿条与齿轮的啮合带动齿轮转动，从而实现开缝杆的旋转，方便控制开缝杆的旋转角度，达到铲尖扩缝的最大化。

作为优化，所述夹纸装置包括与卷纸电机输出轴固接的座板、固接于座板远离卷纸电机一端的起边轴，以及安装在所述座板上的夹纸气缸，夹纸气缸的伸缩端固装有夹板，所述夹板和起边轴之间形成所述的夹持口。本优化方案的夹纸装置结构简单，通过夹纸气缸带动夹板朝向或远离起边轴移动，以实现夹持口的夹紧或打开，动作迅速可靠。

作为优化，所述夹板上设有朝向起边轴延伸的至少两压块。本优化方案通过设置压块，形成桥式夹紧离型纸的方式，起到稳定夹持的作用。

作为优化，机架上还固设有沿Y向延伸的滑轨，所述滑轨上滑设有第一调节座，第一调节座上安装有沿X向伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出端固接有第二调节座，所述卷纸电机安装在所述的第二调节座上。本优化方案的设置，实现了卷纸电机的X向和Y向移动，更方便夹纸装置与不干胶纸的分离。

作为优化，所述上料仓包括底板，以及与底板固接的两侧板，底板的上表面通过磁性连接有至少两磁性表座，磁性表座上分别固接有挡板，各挡板和两侧板形成与不干胶纸外廓适配的放置腔。本优化方案的上料仓结构简单，利用两侧板对不干胶纸摞的两相邻边进行对齐和定位，通过挡板对不干胶纸摞的另外两边进行对齐和定位，从而实现对不干胶的横向限位；通过设置磁性表座，方便对挡板的位置进行调整和固定，有利于提高操作效率。

作为优化，所述吸纸机构包括沿X向滑接于机架上的滑座，以及安装在滑座上的升降机构，所述升降机构的活动端朝下设置且连接有吸盘装置。本优化方案的吸纸机构结构简单，通过升降机构带动吸盘装置上下移动，从而实现对不干胶纸的吸取。

作为优化，所述吸盘装置包括安装于升降机构活动端的吸盘架和沿竖向穿设固定在吸盘架上的若干吸气管，吸气管的上端连通抽气装置，吸气管的下端连接有吸嘴；吸盘架上开设有供吸气管穿过的横向长孔，横向长孔的上下两侧分别设有与吸气管螺纹连接的定位螺母。本优化方案的吸盘装置在使用时，通过抽气装置进行抽气，利用压差使吸嘴将不干胶纸吸住，结构简单，使用方便，通过设置横向长孔，在松动定位螺母后，方便调整吸气管和吸嘴的位置，以满足不同尺寸的不干胶纸使用。

本方案还提供一种不干胶纸的分离方法，包括如下步骤：

1、将不干胶纸摞放于上料仓内，并使不干胶纸的两相邻侧边分别与上料仓的两侧板紧贴，在不干胶纸的另外两侧边贴放挡板，并通过磁性表座将挡板固定，磁性表座牢牢地吸在上料仓底板上；

2、通过升降机构带动吸盘装置下移，利用吸盘装置的多个吸嘴同时吸住不干胶纸摞的最上层不干胶纸，实现对不干胶纸的吸取；

3、通过移纸驱动装置带动吸纸机构沿X方向平移到起边机构对应工位，此时，吸盘装置吸取的不干胶纸的边缝外侧部分位于夹纸装置的夹持口内；

4、起边机构开始动作，夹纸气缸的伸缩端缩回，带动夹板朝向起边轴移动，对不干胶纸的边缝外侧部分形成夹持；然后卷纸电机动作，带动夹持口旋转，此时被夹住的不干胶纸会卷曲在起边轴上，利用卷曲所产生的内外周长不同，使不干胶纸的离型纸与不干胶纸之间张开而形成分离缝；

5、通过推送机构推动开缝杆，使开缝杆的铲尖移动至分离缝中，此时铲尖与分离缝平行，然后通过第一开缝气缸推动齿条移动，利用齿条带动齿轮旋转90°，使铲尖旋转90°，将分离缝扩大，实现不干胶纸边部的离型纸分离。

本发明的有益效果为：实现了平面不干胶的分离，利用夹持口的旋转，使卷曲处的内外径不一致，实现不干胶纸的边部起边分离；通过开缝杆的旋转，使铲尖对分离缝进行扩大，从而增大了边部的分离幅度；整个边部分离过程无需人工参与，减轻了劳动强度，避免了对手指肌肉的损伤。

附图说明

图1为本发明不干胶纸分离装置结构示意图；

图2为发明上料仓结构示意图；

图3为本发明吸盘装置结构示意图；

图4为本发明起边机构结构示意图；

图5为本发明辅助开缝装置结构示意图；

图6为分离缝结构示意图；

图7为起边机构与辅助开缝装置俯视位置关系示意图；

图中所示：

1、机架，2、上料仓，3、起边机构，4、辅助开缝装置，5、吸纸机构，6、底板，7、侧板，8、挡板， 9、磁性表座，10、升降机构，11、滑座，12、同步带，13、第一电机，14、吸嘴，15、吸气管，16、吸盘架，17、夹板，18、起边轴，19、夹纸气缸，20、第一调节座，21、滑轨，22、伸缩气缸，23、卷纸电机，24、开缝杆，25、铲尖，26、齿轮，27、齿条，28、推送机构，29、离型纸，30、分离缝，31、窄边。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种不干胶纸分离装置，包括机架1，以及安装在机架上的上料仓2和起边机构3，机架上还安装有位于上料仓上方的吸纸机构5，以及驱动所述吸纸机构沿X方向移动至起边机构对应工位的移纸驱动装置。

如图2所示，上料仓包括底板6，以及与底板固接的两侧板7，底板的上表面通过磁性连接有四个磁性表座9，磁性表座上分别固接有挡板8，各挡板和两侧板形成与不干胶纸外廓适配的放置腔，两侧板与底板垂直，挡板与底板垂直，底板位于侧板和挡板的下端，挡板和两侧板形成矩形。本实施例的挡板为不锈钢板，以便减小与不干胶纸之间的摩擦力。通过挡板和侧板对纸张进行横向的限位，防止吸盘吸取第一张纸时造成第二张纸位置偏移。

如图3所示，吸纸机构包括沿X方向滑接于机架上的滑座11，以及安装在滑座上的升降机构10，所述升降机构的活动端朝下设置且连接有吸盘装置，升降机构采用现有技术的丝杠滑块机构实现。

移纸驱动装置包括沿X方向延伸的同步带12，以及驱动所述同步带转动的第一电机13，同步带的下侧边与滑座11固接，滑座上开设有供同步带的上侧边通过的通孔。

吸盘装置包括安装于升降机构活动端的吸盘架16和沿竖向穿设固定在吸盘架上的若干吸气管15，吸气管的上端连通抽气装置，吸气管的下端连接有吸嘴14；吸盘架上开设有供吸气管穿过的横向长孔，横向长孔的上下两侧分别设有与吸气管螺纹连接的定位螺母，通过定位螺母夹紧横向长孔，实现对吸气管的固定。

如图4所示，起边机构3包括安装在机架上的卷纸电机23和固装于卷纸电机输出轴的夹纸装置，卷纸电机输出轴的轴向与吸纸机构所吸不干胶纸的边缝一致，吸纸机构移动至起边机构对应工位时，不干胶纸的边缝外侧部分延伸至夹纸装置的夹持口内，通过夹持口对边缝外的窄边31进行夹持。

所述夹纸装置包括与卷纸电机输出轴固接的座板、固接于座板远离卷纸电机一端的起边轴18，以及安装在所述座板上的夹纸气缸19，夹纸气缸的伸缩端固装有夹板17，所述夹板17和起边轴18之间形成所述的夹持口。为了起到稳定夹持纸的作用，起边轴上铣有两相对的平面，其中一个所铣平面与夹板相对。夹板上设有朝向起边轴延伸的至少两尼龙压块，形成桥式夹紧离型纸的方式，起到稳定夹持纸的作用。尼龙压块和起边轴表面均设置有硅胶防滑垫，以增大摩擦力，对离型纸的夹持稳定可靠。机架上还固设有沿Y向延伸的滑轨21，所述滑轨上滑设有第一调节座20，第一调节座上安装有沿X向伸缩的伸缩气缸22，所述伸缩气缸的伸出端固接有第二调节座，所述卷纸电机23安装在所述的第二调节座上。

机架上还安装有辅助开缝装置4，如图5所示，所述辅助开缝装置4包括朝向起边机构所起分离缝30的开缝杆24，以及驱动开缝杆旋转的动力机构和驱动开缝杆移动至分离缝的推送机构28，开缝杆朝向分离缝的一端设有铲尖25，铲尖为薄刀型，铲尖进入分离缝30时处于水平状态，推送机构28为第二开缝气缸。动力机构包括与推送机构的推送端固接的开缝座、转动设置在开缝座上的齿轮26，以及与所述齿轮啮合的齿条27，所述齿条的一端连接有第一开缝气缸，所述开缝杆与所述齿轮同轴固接，第一开缝气缸推动齿条移动，从而带动齿轮转动，实现开缝杆和铲尖的转动。其中的第一开缝气缸采用针型气缸，以减小空间占用，使设备更紧凑。齿轮做了切齿处理，其目的是缩减安装尺寸，节省空间。

使用本实施例不干胶纸分离装置进行的一种不干胶纸的分离方法，包括如下步骤：

1、将100张不干胶纸形成的不干胶纸摞放于上料仓内，并使不干胶纸的两相邻侧边分别与上料仓相垂直的两侧板紧贴，在不干胶纸的另外两侧边贴放挡板，并通过磁性表座将挡板固定，然后把四个强力磁性表座紧贴不干胶纸放置，旋转磁性表座旋钮，磁性表座牢牢的吸在上料仓底板上，使不干胶纸摞横向的四个方向就完全被限制在定位空间内；

2、通过升降机构带动吸盘装置下移，并使吸嘴贴于最上层不干胶纸，通过抽气装置抽气使吸嘴内外出现压差，利用吸盘装置的多个吸嘴同时吸住不干胶纸摞的最上层不干胶纸，并通过升降机构带动吸盘装置上移，使最上层不干胶纸与不干胶纸摞分离；

3、通过移纸驱动装置带动吸纸机构沿X方向平移到起边机构对应工位，此时，吸盘装置吸取的不干胶纸的边缝外侧部分位于夹纸装置的夹持口内；

4、起边机构开始动作，夹纸气缸的伸缩端缩回，带动夹板朝向起边轴移动，对不干胶纸边缝外侧部分的窄边31形成夹持；然后卷纸电机动作，带动夹持口旋转180°，此时被夹住的不干胶纸会卷曲在起边轴上，利用卷曲所产生的内外周长不同，使不干胶纸的离型纸29与不干胶纸之间张开而形成分离缝；

5、通过推送机构推动开缝杆，使开缝杆的铲尖移动至分离缝中，此时铲尖与分离缝平行，然后通过第一开缝气缸推动齿条移动，利用齿条带动齿轮旋转90°，使铲尖旋转90°，将分离缝扩大至10mm，实现不干胶纸边部的离型纸分离。

本发明利用不同层的纸张旋转后产生的外层周长大于内层周长的原理，依靠不干胶纸自身的张力所分开的小缝隙，增加辅助开缝装置把分开的小缝隙放大的原理，实现平面不干胶纸边部的分离。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种不干胶纸分离装置，其特征在于：包括机架（1），以及安装在机架上的上料仓（2）和起边机构（3），机架上还安装有位于上料仓上方的吸纸机构（5），以及驱动所述吸纸机构移动至起边机构对应工位的移纸驱动装置；

所述起边机构（3）包括安装在机架上的卷纸电机（23）和固装于卷纸电机输出轴的夹纸装置，卷纸电机输出轴的轴向与吸纸机构所吸不干胶纸的边缝一致，吸纸机构移动至起边机构对应工位时，不干胶纸的边缝外侧部分延伸至夹纸装置的夹持口内。

2.根据权利要求1所述的一种不干胶纸分离装置，其特征在于：机架上还安装有辅助开缝装置（4），所述辅助开缝装置（4）包括朝向起边机构所起分离缝的开缝杆（24），以及驱动开缝杆旋转的动力机构和驱动开缝杆移动至分离缝的推送机构（28），开缝杆朝向分离缝的一端设有铲尖（25）。

3.根据权利要求2所述的一种不干胶纸分离装置，其特征在于：所述动力机构包括与推送机构的推送端固接的开缝座、转动设置在开缝座上的齿轮（26），以及与所述齿轮啮合的齿条（27），所述齿条的一端连接有第一开缝气缸，所述开缝杆与所述齿轮同轴固接。

4.根据权利要求1所述的一种不干胶纸分离装置，其特征在于：所述夹纸装置包括与卷纸电机输出轴固接的座板、固接于座板远离卷纸电机一端的起边轴（18），以及安装在所述座板上的夹纸气缸（19），夹纸气缸的伸缩端固装有夹板（17），所述夹板（17）和起边轴（18）之间形成所述的夹持口。

5.根据权利要求4所述的一种不干胶纸分离装置，其特征在于：所述夹板上设有朝向起边轴延伸的至少两压块。

6.根据权利要求4所述的一种不干胶纸分离装置，其特征在于：机架上还固设有沿Y向延伸的滑轨（21），所述滑轨上滑设有第一调节座（20），第一调节座上安装有沿X向伸缩的伸缩气缸（22），所述伸缩气缸的伸出端固接有第二调节座，所述卷纸电机（23）安装在所述的第二调节座上。

7.根据权利要求1所述的一种不干胶纸分离装置，其特征在于：所述上料仓包括底板（6），以及与底板固接的两侧板（7），底板的上表面通过磁性连接有至少两磁性表座（9），磁性表座上分别固接有挡板（8），各挡板和两侧板形成与不干胶纸外廓适配的放置腔。

8.根据权利要求1所述的一种不干胶纸分离装置，其特征在于：所述吸纸机构包括沿X向滑接于机架上的滑座（11），以及安装在滑座上的升降机构（10），所述升降机构的活动端朝下设置且连接有吸盘装置。

9.根据权利要求8所述的一种不干胶纸分离装置，其特征在于：所述吸盘装置包括安装于升降机构活动端的吸盘架（16）和沿竖向穿设固定在吸盘架上的若干吸气管（15），吸气管的上端连通抽气装置，吸气管的下端连接有吸嘴（14）；吸盘架上开设有供吸气管穿过的横向长孔，横向长孔的上下两侧分别设有与吸气管螺纹连接的定位螺母。

10.一种不干胶纸的分离方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将不干胶纸摞放于上料仓内，并使不干胶纸的两相邻侧边分别与上料仓的两侧板紧贴，在不干胶纸的另外两侧边贴放挡板，并通过磁性表座将挡板固定；

（2）通过升降机构带动吸盘装置下移，利用吸盘装置的多个吸嘴同时吸住不干胶纸摞的最上层不干胶纸；

（3）通过移纸驱动装置带动吸纸机构沿X方向平移到起边机构对应工位，此时，吸盘装置吸取的不干胶纸的边缝外侧部分位于夹纸装置的夹持口内；（4）起边机构开始动作，夹纸气缸的伸缩端缩回，带动夹板朝向起边轴移动，对不干胶纸的边缝外侧部分形成夹持；然后卷纸电机动作，带动夹持口旋转，此时被夹住的不干胶纸会卷曲在起边轴上，利用卷曲所产生的内外周长不同，使不干胶纸的离型纸与不干胶纸之间张开而形成分离缝；

（5）通过推送机构推动开缝杆，使开缝杆的铲尖移动至分离缝中，此时铲尖与分离缝平行，然后通过第一开缝气缸推动齿条移动，利用齿条带动齿轮旋转90°，使铲尖旋转90°，将分离缝扩大，实现不干胶纸边部的离型纸分离。

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