CN214687923U - 一种自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动贴膜机，包括拉料机构、吸风平台机构、三轴取/贴膜机构、卷材剥离机构、X轴平移模组，吸风平台机构的两侧分别安装有卷材剥离机构，吸风平台机构上方安装有三轴取/贴膜机构，吸风平台机构前端安装有拉料机构，拉料机构用于完成主材设定距离的拉料，吸风平台机构用于吸住经拉料机构完成设定距离拉料后的主材，X轴平移模组分别与拉料机构、吸风平台机构相连，X轴平移模组带动拉料机构、吸风平台机构平移至贴膜位置；卷材剥离机构用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离。本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的自动贴膜机能精确定位主材和卷材保护膜的位置坐标，使主材与卷材保护膜贴合更精准。

Description

一种自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及贴膜机领域，尤其涉及一种自动贴膜机。

背景技术

目前市场上的贴膜机主要包括半自动化贴膜机和全自动化贴膜机，半自动化贴膜机贴附速度慢，影响生产效率；而全自动化贴膜机在贴膜过程中不能精准定位。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动贴膜机，包括拉料机构、吸风平台机构、三轴取/贴膜机构、卷材剥离机构、X轴平移模组，所述吸风平台机构的两侧分别安装有所述卷材剥离机构，所述吸风平台机构上方安装有所述三轴取/贴膜机构，所述吸风平台机构前端安装有所述拉料机构，所述拉料机构用于完成主材设定距离的拉料，所述吸风平台机构用于吸住经所述拉料机构完成设定距离拉料后的主材，所述X轴平移模组分别与所述拉料机构、所述吸风平台机构相连，所述X轴平移模组带动所述拉料机构、所述吸风平台机构平移至贴膜位置；所述卷材剥离机构用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离，所述三轴取/贴膜机构移动吸取经卷材剥离机构分离底纸后的卷材保护膜，并将所吸取卷材保护膜移动至贴膜位置与同时移动到贴膜位置的主材进行贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉料机构包括驱动装置、拉料辊，所述驱动装置带动所述拉料辊旋转，从而实现主材卷对卷拉料。

作为本实用新型的进一步改进，所述三轴取/贴膜机构包括吸取机构、移动机构，所述移动机构与所述吸取机构相连，所述移动机构带动所述吸取机构移动吸取卷材保护膜，所述吸取机构负责将所吸取卷材保护膜与主材进行贴合；所述移动机构包括Y轴平移模组，所述Y轴平移模组与所述吸取机构相连，所述Y轴平移模组包括第一驱动装置、第一丝杆，所述第一驱动装置驱动所述第一丝杆平移所述吸取机构；所述移动机构包括Z轴升降模组，所述Z轴升降模组与所述吸取机构相连，所述Z轴升降模组包括第二驱动装置、第二丝杆，所述第二驱动装置驱动所述第二丝杆升降所述吸取机构；所述移动机构包括C轴旋转模组，所述C轴旋转模组与所述吸取机构相连，所述C轴旋转模组包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述吸取机构旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置、所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述三轴取/贴膜机构包括固定支架，所述固定支架的两端分别安装有所述吸取机构、所述移动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸取机构包括真空电磁阀、真空吸板、升降气缸、胶轮，所述真空吸板上安装有所述胶轮，所述真空吸板与所述真空电磁阀相连，所述真空电磁阀控制所述真空吸板吸取经所述卷材剥离机构分离后的卷材保护膜，所述胶轮与所述升降气缸相连，所述升降气缸推动所述胶轮下压实现主材与卷材保护膜的局部贴合，再通过X轴平移模组或Y轴平移模组移动实现滚贴。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴平移模组包括第四驱动装置、第四丝杆，所述第四驱动装置驱动所述丝杆带动所述拉料机构、所述吸风平台机构平移至贴膜位置；所述第四驱动装置为伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述卷材剥离机构包括卷材保护膜放料处、旋转拉料辊、剥离刀口，所述卷材保护膜放料处用于放置、拉动卷材保护膜和对拉动的卷材保护膜提供张力控制，所述旋转拉料辊通过旋转拉动卷材保护膜上的底纸使其与卷材保护膜分离，被剥离了底纸的卷材保护膜在所述旋转拉料辊的带动下移动至所述剥离刀口，所述剥离刀口将卷材保护膜切断；所述卷材保护膜放料处包括旋转气胀轴、张力电机，所述张力电机与所述旋转气胀轴相连，所述卷材保护膜安装在所述旋转气胀轴上，所述张力电机为控制卷材保护膜拉动时提供一定张力；所述卷材剥离机构包括穿料随动辊，所述穿料随动辊用于确保卷材保护膜被拉动时的张力恒定；所述卷材剥离机构包括随动旋转气胀轴，所述随动旋转气胀轴用于回收底纸；所述卷材剥离机构包括光纤传感器，所述光纤传感器安装在所述剥离刀口的下方，所述光纤传感器用于感应被所述剥离刀口切割后的卷材保护膜的初始位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述卷材剥离机构上设有第一定位机构，所述第一定位机构用于获取卷材保护膜的位置坐标；所述第一定位机构包括第一相机，在靠近所述剥离刀口左右两侧位置分别安装有所述第一相机。

作为本实用新型的进一步改进，该自动贴膜机还包括第二定位机构，所述第二定位机构与所述X轴平移模组相连，所述第二定位机构用于获取主材定位孔位置；所述第二定位机构包括第二相机，所述吸风平台机构下方安装有第二相机，所述第二相机用于拍摄主材的定位孔；所述第二相机数量为两个，所述第二相机位置可调。

本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的自动贴膜机能精确定位主材和卷材保护膜的位置坐标，使主材与卷材保护膜贴合更精准；2.本实用新型的自动贴膜机能将卷材保护膜和底纸自动分离；3.本实用新型的自动贴膜机的定位机构能根据定位孔位置的不同进行调整，灵活性更强；4.本实用新型的自动贴膜机能带动吸模机构进行平移、升降和旋转运动，操作更方便。

附图说明

图1是本实用新型自动化设备的结构图；

图2是本实用新型自动化设备的拉料机构/吸风平台机构结构图；

图3是本实用新型自动化设备的第二定位机构结构图；

图4是本实用新型自动化设备的三轴取贴膜机构结构图；

图5是本实用新型自动化设备的吸取机构部分结构图；

图6是本实用新型自动化设备的卷材剥离机构轴视图；

图7是本实用新型自动化设备的卷材剥离机构结构图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型公开了一种自动贴膜机，包括拉料机构1、吸风平台机构2、三轴取/贴膜机构3、卷材剥离机构4、X轴平移模组5，所述吸风平台机构2的两侧分别安装有所述卷材剥离机构4，所述吸风平台机构2上方安装有所述三轴取/贴膜机构3，所述吸风平台机构2前端安装有所述拉料机构1，所述拉料机构1用于完成主材设定距离的拉料，所述吸风平台机构2用于吸住经所述拉料机构1完成设定距离拉料后的主材(防止主材移动)，所述X轴平移模组5分别与所述拉料机构1、所述吸风平台机构2相连，所述X轴平移模组5带动所述拉料机构1、所述吸风平台机构2平移至贴膜位置；所述卷材剥离机构4用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离，所述三轴取/贴膜机构3移动吸取经卷材剥离机构4分离底纸后的卷材保护膜，并将所吸取卷材保护膜移动至贴膜位置与同时移动到贴膜位置的主材进行贴合。

所述拉料机构1包括驱动装置、拉料辊，所述驱动装置带动所述拉料辊旋转，从而实现主材卷对卷拉料。

如图4-5所示，所述三轴取/贴膜机构3包括吸取机构30、移动机构，所述移动机构与所述吸取机构30相连，所述移动机构带动所述吸取机构30移动吸取卷材保护膜，所述吸取机构30负责将所吸取卷材保护膜与主材进行贴合。

所述移动机构包括Y轴平移模组31，所述Y轴平移模组31与所述吸取机构30相连，所述Y轴平移模组31包括第一驱动装置、第一丝杆，所述第一驱动装置驱动所述第一丝杆平移所述吸取机构30。

所述移动机构包括Z轴升降模组32，所述Z轴升降模组32与所述吸取机构30相连，所述Z轴升降模组32包括第二驱动装置、第二丝杆，所述第二驱动装置驱动所述第二丝杆升降所述吸取机构30。

所述移动机构包括C轴旋转模组33，所述C轴旋转模组33与所述吸取机构30相连，所述C轴旋转模组33包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述吸取机构30旋转。

所述驱动装置、所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为伺服电机。

所述三轴取/贴膜机构3包括固定支架34，所述固定支架34的上分别安装有所述吸取机构30、所述移动机构，所述吸取机构30位于所述固定支架34的两端。

所述吸取机构30包括真空电磁阀330、真空吸板340、升降气缸310、胶轮320，所述真空吸板340上安装有所述胶轮320，所述真空吸板340与所述真空电磁阀330相连，所述真空电磁阀330控制所述真空吸板340吸取经所述卷材剥离机4分离后的卷材保护膜，所述胶轮320与所述升降气缸310相连，所述升降气缸310推动所述胶轮320下压实现主材与卷材保护膜的局部贴合，再通过X轴平移模组5或Y轴平移模组31移动实现滚贴。

所述X轴平移模组5包括第四驱动装置、第四丝杆，所述第四驱动装置驱动所述丝杆带动所述拉料机构1、所述吸风平台机构2平移至贴膜位置；所述第四驱动装置为伺服电机。

如图6-7所示，所述卷材剥离机构4包括卷材保护膜放料处40、旋转拉料辊42、剥离刀口44，所述卷材保护膜放料处40用于放置、拉动卷材保护膜和对拉动的卷材保护膜提供张力控制，所述旋转拉料辊42通过旋转拉动卷材保护膜上的底纸使其与卷材保护膜分离，卷材保护膜底纸与卷材保护膜被旋转拉料辊42分离后，底纸经随动旋转气胀轴45进行回收，被剥离了底纸的卷材保护膜在所述旋转拉料辊42的带动下移动至所述剥离刀口44，所述剥离刀口44将卷材保护膜切断。

所述卷材保护膜放料处40包括旋转气胀轴、张力电机，所述张力电机与所述旋转气胀轴相连，所述卷材保护膜安装在所述旋转气胀轴上，所述张力电机为控制卷材保护膜拉动时提供一定张力。

所述卷材剥离机构4包括穿料随动辊41，所述穿料随动辊41用于确保卷材保护膜被拉动时的张力恒定。

所述卷材剥离机构4包括随动旋转气胀轴45，所述随动旋转气胀轴45用于回收底纸。

所述卷材剥离机构4包括光纤传感器43，所述光纤传感器43安装在所述剥离刀口44的下方，所述光纤传感器43用于感应被所述剥离刀口44切割后的卷材保护膜的初始位置。

所述卷材剥离机构4上设有第一定位机构，所述第一定位机构用于获取卷材保护膜的位置坐标。

所述第一定位机构包括第一相机8，在靠近所述剥离刀口44左右两侧位置分别安装有所述第一相机8。

该自动贴膜机还包括第二定位机构，所述第二定位机构与所述X轴平移模组5相连，所述第二定位机构用于获取主材定位孔位置。

如图书3所示，所述第二定位机构包括第二相机6，所述吸风平台机构2下方安装有第二相机6，所述第二相机6数量为两个，所述第二相机6位置可调。所述第二相机6用于拍摄主材定位孔，精确确认主材上印刷内容的位置(注：根据不同主材定位孔位置的不同，第二相机的位置可调)，获得贴膜坐标。

本实用新型的一种自动贴膜机工作流程具体如下：

步骤1：主材按设定距离拉料；主材通过拉料机构1完成设定距离的拉料。

步骤2：吸风平台机构2吸住经所述拉料机构1完成设定距离拉料后的主材。

步骤3：安装在吸风平台机构2下方的两台第二相机6分别拍照主材定位孔，获得主材贴膜坐标。

步骤4：X轴平移模组5带动所述拉料机构1、所述吸风平台机构2、所述第二定位机构平移至贴膜位置，此时经卷材剥离机构4分离底纸后的卷材保护膜也被移动到贴膜位置(三轴取/贴膜机构3带动两端的吸取机构7移动吸取经所述卷材剥离机构4分离底纸后的卷材保护膜)，然后卷材剥离机构4上的升降气缸310推动所述胶轮320下压实现主材与卷材保护膜的局部贴合。

在步骤4中，卷材剥离机构4用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离，具体流程如下：

卷材保护膜受卷材剥离机构4上的张力电机的张力控制，受旋转拉料辊42拉动，通过旋转拉动卷材保护膜上的底纸使其与卷材保护膜分离，被剥离了底纸的卷材保护膜在所述旋转拉料辊42的带动下经过穿料随动辊41移动至剥离刀口44，剥离刀口44将卷材保护膜切割(实现底纸与卷材保护膜在剥离刀口中分离)，光纤传感器43感应被所述剥离刀口44切割后的卷材保护膜的初始位置。

步骤5：移动X轴平移模组5或者Y轴平移模组31实现卷材保护膜和主材的的滚贴。

该自动贴膜机工作流程还包括底纸回收步骤：

由随动旋转气胀轴45通过旋转将底纸回收。(注：卷材保护膜被吸取机构7吸取后，底纸需要废弃)

本发明的一种自动贴膜机，所贴膜是指带粘性的膜材包括但不限于带粘生的保护膜、双面不干胶、单面不干胶等等。

本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的自动贴膜机能精确定位主材和卷材保护膜的位置坐标，使主材与卷材保护膜贴合更精准；2.本实用新型的自动贴膜机能将卷材保护膜和底纸自动分离；3.本实用新型的自动贴膜机的定位机构能根据定位孔位置的不同进行调整，灵活性更强；4.本实用新型的自动贴膜机能带动吸模机构进行平移、升降和旋转运动，操作更方便。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贴膜机，其特征在于：包括拉料机构（1）、吸风平台机构（2）、三轴取/贴膜机构（3）、卷材剥离机构（4）、X轴平移模组（5），所述吸风平台机构（2）的两侧分别安装有所述卷材剥离机构（4），所述吸风平台机构（2）上方安装有所述三轴取/贴膜机构（3），所述吸风平台机构（2）前端安装有所述拉料机构（1），所述拉料机构（1）用于完成主材设定距离的拉料，所述吸风平台机构（2）用于吸住经所述拉料机构（1）完成设定距离拉料后的主材，所述X轴平移模组（5）分别与所述拉料机构（1）、所述吸风平台机构（2）相连，所述X轴平移模组（5）带动所述拉料机构（1）、所述吸风平台机构（2）平移至贴膜位置；所述卷材剥离机构（4）用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离，所述三轴取/贴膜机构（3）移动吸取经卷材剥离机构（4）分离底纸后的卷材保护膜，并将所吸取卷材保护膜移动至贴膜位置与同时移动到贴膜位置的主材进行贴合。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述拉料机构（1）包括驱动装置、拉料辊，所述驱动装置带动所述拉料辊旋转，从而实现主材卷对卷拉料。

3.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述三轴取/贴膜机构（3）包括吸取机构（30）、移动机构，所述移动机构与所述吸取机构（30）相连，所述移动机构带动所述吸取机构（30）移动吸取卷材保护膜，所述吸取机构（30）负责将所吸取卷材保护膜与主材进行贴合；所述移动机构包括Y轴平移模组（31），所述Y轴平移模组（31）与所述吸取机构（30）相连，所述Y轴平移模组（31）包括第一驱动装置、第一丝杆，所述第一驱动装置驱动所述第一丝杆平移所述吸取机构（30）；所述移动机构包括Z轴升降模组（32），所述Z轴升降模组（32）与所述吸取机构（30）相连，所述Z轴升降模组（32）包括第二驱动装置、第二丝杆，所述第二驱动装置驱动所述第二丝杆升降所述吸取机构（30）；所述移动机构包括C轴旋转模组（33），所述C轴旋转模组（33）与所述吸取机构（30）相连，所述C轴旋转模组（33）包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述吸取机构（30）旋转。

4.根据权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述驱动装置、所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述三轴取/贴膜机构（3）包括固定支架（34），所述固定支架（34）的两端分别安装有所述吸取机构（30）、所述移动机构。

6.根据权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述吸取机构（30）包括真空电磁阀（330）、真空吸板（340）、升降气缸（310）、胶轮（320），所述真空吸板（340）上安装有所述胶轮（320），所述真空吸板（340）与所述真空电磁阀（330）相连，所述真空电磁阀（330）控制所述真空吸板（340）吸取经所述卷材剥离机构（4）分离后的卷材保护膜，所述胶轮（320）与所述升降气缸（310）相连，所述升降气缸（310）推动所述胶轮（320）下压实现主材与卷材保护膜的局部贴合，再通过X轴平移模组（5）或Y轴平移模组（31）移动实现滚贴。

7.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述X轴平移模组（5）包括第四驱动装置、第四丝杆，所述第四驱动装置驱动所述丝杆带动所述拉料机构（1）、所述吸风平台机构（2）平移至贴膜位置；所述第四驱动装置为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述卷材剥离机构（4）包括卷材保护膜放料处（40）、旋转拉料辊（42）、剥离刀口（44），所述卷材保护膜放料处（40）用于放置、拉动卷材保护膜和对拉动的卷材保护膜提供张力控制，所述旋转拉料辊（42）通过旋转拉动卷材保护膜上的底纸使其与卷材保护膜分离，被剥离了底纸的卷材保护膜在所述旋转拉料辊（42）的带动下移动至所述剥离刀口（44），所述剥离刀口（44）将卷材保护膜切断；所述卷材保护膜放料处（40）包括旋转气胀轴、张力电机，所述张力电机与所述旋转气胀轴相连，所述卷材保护膜安装在所述旋转气胀轴上，所述张力电机为控制卷材保护膜拉动时提供一定张力；所述卷材剥离机构（4）包括穿料随动辊（41），所述穿料随动辊（41）用于确保卷材保护膜被拉动时的张力恒定；所述卷材剥离机构（4）包括随动旋转气胀轴（45），所述随动旋转气胀轴（45）用于回收底纸；所述卷材剥离机构（4）包括光纤传感器（43），所述光纤传感器（43）安装在所述剥离刀口（44）的下方，所述光纤传感器（43）用于感应被所述剥离刀口（44）切割后的卷材保护膜的初始位置。

9.根据权利要求8所述的自动贴膜机，其特征在于：所述卷材剥离机构（4）上设有第一定位机构，所述第一定位机构用于获取卷材保护膜的位置坐标；所述第一定位机构包括第一相机（8），在靠近所述剥离刀口（44）左右两侧位置分别安装有所述第一相机（8）。

10.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：该自动贴膜机还包括第二定位机构，所述第二定位机构与所述X轴平移模组（5）相连，所述第二定位机构用于获取主材定位孔位置；所述第二定位机构包括第二相机（6），所述吸风平台机构（2）下方安装有第二相机（6），所述第二相机（6）用于拍摄主材的定位孔；所述第二相机数量为两个，所述第二相机位置可调。

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