CN113978408B - 一种车胎泄能方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车胎泄能方法及装置，所述方法包括：当判定车辆被碰撞时，开始计算并获取碰撞时长；当碰撞时长等于第一预设时长时，判定车辆的车胎开始受到挤压，控制车辆的车胎进行破裂泄能。采用本发明实施例能保证车胎在最佳时机处进行破裂泄能，进一步提高车胎泄能的安全性。

Description

一种车胎泄能方法及装置
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种车胎泄能方法及装置。
背景技术
车辆发生碰撞事故时，碰撞能量由车身件变形、车辆结构失效等消耗吸收后最终传递到乘员舱内，进而造成乘员损伤。故，车辆因变形、失效等吸能越多，车内乘员受伤害程度越小。车辆发生严重碰撞时，车胎受到挤压后移，进而入侵乘员舱，若此时轮胎破裂将有效卸能，减少传递到乘员舱的碰撞能量，进而降低车内乘员损伤。
但是现有技术中，通过车胎泄能的方法(如针刺轮胎装置等)只能在车辆发生严重碰撞之后，随机控制车胎破裂吸能，没有限定车胎破裂的时间点，无法保证车胎在最佳时机处进行破裂泄能，产生了在车胎破裂过程中造成更大危险的可能性。
综上所述，在发生严重碰撞事故时，现有的车胎泄能方法存在安全性不高的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车胎泄能方法及装置，保证车胎在最佳时机处进行破裂泄能，进一步提高车胎泄能的安全性。
本申请实施例的第一方面提供了一种车胎泄能方法，包括：
当判定车辆被碰撞时，开始计算并获取碰撞时长；
当碰撞时长等于第一预设时长时，判定车辆的车胎开始受到挤压，控制车辆的车胎进行破裂泄能。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一预设时长的获取过程具体为：
当判定车辆被碰撞时，获取第一碰撞速度；
根据第一碰撞速度从预设数据库中获取相应的第一预设时长。
在第一方面的一种可能的实现方式中，判定车辆开始被碰撞，具体为：
获取第一传感器传输的第一信号值；其中，第一传感器设置于车辆的前保险杠和侧面；
当第一信号值大于第一阈值时，判定车辆被碰撞。
在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：
当碰撞时长小于第一预设时长时，判定车辆的车胎没有受到挤压，则不控制车辆的车胎进行破裂泄能。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在判定车辆开始被碰撞之后，还包括：
判断车辆的状态是否为严重事故状态，若是，则形成点火指令；若否，则不形成点火指令。
在第一方面的一种可能的实现方式中，判断车辆的状态是否为严重事故状态，具体为：
判断第一碰撞速度是否大于等于预设速度值，若是，则判定车辆的状态为严重事故状态；若否，车辆的状态为非严重事故状态。
在第一方面的一种可能的实现方式中，控制车辆的车胎进行破裂泄能，具体为：
当碰撞时长等于第一预设时长时，判断是否存在点火指令，若是，则控制车辆的车胎进行破裂泄能；若否，则不控制车辆的车胎进行破裂泄能。
本申请实施例的第二方面提供了一种车胎泄能装置，包括：获取模块和泄能模块；
其中，获取模块用于当判定车辆被碰撞时，开始计算并获取碰撞时长；
泄能模块用于当碰撞时长等于第一预设时长时，判定车辆的车胎开始受到挤压，控制车辆的车胎进行破裂泄能。
在第二方面的一种可能的实现方式中，第一预设时长的获取过程具体为：
当判定车辆被碰撞时，获取第一碰撞速度；
根据第一碰撞速度从预设数据库中获取相应的第一预设时长。
在第二方面的一种可能的实现方式中，判定车辆开始被碰撞，具体为：
获取第一传感器传输的第一信号值；其中，第一传感器设置于车辆的前保险杠和侧面；
当第一信号值大于第一阈值时，判定车辆被碰撞。
相比于现有技术，本发明实施例提供的一种车胎泄能方法及装置，所述方法包括：当判定车辆被碰撞时，开始计算并获取碰撞时长；当碰撞时长等于第一预设时长时，判定车辆的车胎开始受到挤压，控制车辆的车胎进行破裂泄能。
其有益效果在于：本发明实施例通过在碰撞时长等于第一预设时长时，判定车辆的车胎开始受到挤压，控制车辆的车胎进行破裂泄能，能够保证在车辆受到碰撞后、在车胎刚受到挤压时马上进行破裂泄能，以保证了车胎在最佳时机处进行破裂，从而保证泄能吸能最大化，降低驾驶舱的变形量，能够更好的保护驾驶人员，进一步提高车胎泄能的安全性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种车胎泄能方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种车胎泄能装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，是本发明一实施例提供的一种车胎泄能方法的流程示意图，包括：S101-S102：
S101：当判定车辆被碰撞时，开始计算并获取碰撞时长。
S102：当碰撞时长等于第一预设时长时，判定车辆的车胎开始受到挤压，控制车辆的车胎进行破裂泄能。
具体地，在车辆被碰撞后、车胎开始受到挤压时，控制车辆的车胎进行破裂泄能，意味着将车胎开始受到挤压的时间点设置为车胎破裂的最佳时机，原因如下：
根据实际碰撞试验/仿真碰撞实验中驾驶舱的变形情况来看，在车胎主动破裂的情况下驾驶舱的变形量小于在车胎被挤压至破裂的情况下驾驶舱的变形量，即，车胎主动破裂的情况下所吸收的能量比车胎被挤压至破裂的情况下所吸收的能量更多，所以在车辆受到碰撞且车胎必须会破裂的情况下，车胎主动破裂要好于被挤压至破裂。若在车胎受到挤压之前就令车胎主动破裂，则会导致车胎根本没有吸能；若在车胎受到挤压的一段时间后再进行主动破裂，也会造成车胎吸能不足/吸能效果不好的情况，所以车胎开始受到挤压的时间点设置为车胎破裂的最佳时机，以使车胎能够实现吸能最大化，降低驾驶舱的变形量，能够更好的保护驾驶人员，进一步提高车胎泄能的安全性。
在本实施例中，所述第一预设时长的获取过程具体为：
当判定车辆被碰撞时，获取第一碰撞速度；
根据所述第一碰撞速度从预设数据库中获取相应的所述第一预设时长。
进一步地，建立预设数据库的过程如下：在实验车辆的前保险杠和侧面上设置第一传感器，用于检测碰撞信号并获取车辆刚受碰撞的时刻t1；在实验车辆的轮胎内加装压力传感器，用于检测压力信号并获取轮胎刚受挤压的时刻t2。在路况/车型相同的情况下，在实际碰撞试验/仿真碰撞实验中，获取在不同碰撞速度下的碰撞时长t3，对碰撞时长t3进行拟合，得到每个碰撞速度下对应的碰撞时长t3，形成不同碰撞速度与不同碰撞时长之间的一一对应关系后，完成预设数据库的建立。进一步地，碰撞速度与碰撞时长呈反比关系，碰撞速度越大，碰撞时长越短。
其中，碰撞时长t3为车辆从刚受碰撞至车胎受挤压之间的时间段，即t3＝t2-t1。
进一步地，在形成预设数据库后，根据现实中获取的第一碰撞速度，便能够根据预设数据库中的碰撞速度与碰撞时长的对应关系，得到相应的第一预设时长。
在本实施例中，所述判定车辆开始被碰撞，具体为：
获取第一传感器传输的第一信号值；其中，所述第一传感器设置于所述车辆的前保险杠和侧面；
当所述第一信号值大于第一阈值时，判定所述车辆被碰撞。
在一具体实施例中，还包括：
当所述碰撞时长小于第一预设时长时，判定所述车辆的车胎没有受到挤压，则不控制所述车辆的车胎进行破裂泄能。
在本实施例中，在所述判定车辆开始被碰撞之后，还包括：
判断所述车辆的状态是否为严重事故状态，若是，则形成点火指令；若否，则不形成点火指令。
优选地，点火指令由气囊ECU在判定所述车辆的状态为严重事故状态后形成并发出，以使车辆安全系统在收到点火指令后，根据点火指令打开气囊以及控制车胎破裂泄能。
在一具体实施例中，所述判断所述车辆的状态是否为严重事故状态，具体为：
判断所述第一碰撞速度是否大于等于预设速度值，若是，则判定所述车辆的状态为严重事故状态；若否，所述车辆的状态为非严重事故状态。
优选地，预设速度值为气囊点爆门限值，即为24km/h。
在一具体实施例中，所述控制所述车辆的车胎进行破裂泄能，具体为：
当所述碰撞时长等于第一预设时长时，判断是否存在所述点火指令，若是，则控制所述车辆的车胎进行破裂泄能；若否，则不控制所述车辆的车胎进行破裂泄能。
为了进一步说明车胎泄能装置，请参照图2，图2是本发明一实施例提供的一种车胎泄能装置的结构示意图，包括：获取模块201和泄能模块202。
其中，所述获取模块201用于当判定车辆被碰撞时，开始计算并获取碰撞时长。
所述泄能模块202用于当所述碰撞时长等于第一预设时长时，判定所述车辆的车胎开始受到挤压，控制所述车辆的车胎进行破裂泄能。
在本实施例中，所述第一预设时长的获取过程具体为：
当判定车辆被碰撞时，获取第一碰撞速度；
根据所述第一碰撞速度从预设数据库中获取相应的所述第一预设时长。
在本实施例中，所述判定车辆开始被碰撞，具体为：
获取第一传感器传输的第一信号值；其中，所述第一传感器设置于所述车辆的前保险杠和侧面；
当所述第一信号值大于第一阈值时，判定所述车辆被碰撞。
本发明实施例先通过获取模块201当判定车辆被碰撞时，开始计算并获取碰撞时长；再通过泄能模块202当碰撞时长等于第一预设时长时，判定车辆的车胎开始受到挤压，控制车辆的车胎进行破裂泄能。
本发明实施例通过在碰撞时长等于第一预设时长时，判定车辆的车胎开始受到挤压，控制车辆的车胎进行破裂泄能，能够保证在车辆受到碰撞后、在车胎刚受到挤压时马上进行破裂泄能，以保证了车胎在最佳时机处进行破裂，从而保证泄能吸能最大化，降低驾驶舱的变形量，能够更好的保护驾驶人员，进一步提高车胎泄能的安全性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种车胎泄能方法，其特征在于，包括：
当判定车辆被碰撞时，开始计算并获取碰撞时长；
当所述碰撞时长等于第一预设时长时，判定所述车辆的车胎开始受到挤压，控制所述车辆的车胎进行破裂泄能；其中，所述第一预设时长的获取过程具体为：
当判定车辆被碰撞时，获取第一碰撞速度；
根据所述第一碰撞速度从预设数据库中获取相应的所述第一预设时长。
2.根据权利要求1所述的一种车胎泄能方法，其特征在于，所述判定车辆开始被碰撞，具体为：
获取第一传感器传输的第一信号值；其中，所述第一传感器设置于所述车辆的前保险杠和侧面；
当所述第一信号值大于第一阈值时，判定所述车辆被碰撞。
3.根据权利要求2所述的一种车胎泄能方法，其特征在于，还包括：
当所述碰撞时长小于第一预设时长时，判定所述车辆的车胎没有受到挤压，则不控制所述车辆的车胎进行破裂泄能。
4.根据权利要求3所述的一种车胎泄能方法，其特征在于，在所述判定车辆开始被碰撞之后，还包括：
判断所述车辆的状态是否为严重事故状态，若是，则形成点火指令；若否，则不形成点火指令；其中，所述点火指令由所述车辆的气囊ECU在判定所述车辆的状态为所述严重事故状态后形成并发出，以使所述车辆的安全系统在收到所述点火指令后，根据所述点火指令打开气囊以及控制所述车辆的车胎破裂泄能。
5.根据权利要求4所述的一种车胎泄能方法，其特征在于，所述判断所述车辆的状态是否为严重事故状态，具体为：
判断所述第一碰撞速度是否大于等于预设速度值，若是，则判定所述车辆的状态为严重事故状态；若否，所述车辆的状态为非严重事故状态。
6.根据权利要求4所述的一种车胎泄能方法，其特征在于，所述控制所述车辆的车胎进行破裂泄能，具体为：
当所述碰撞时长等于第一预设时长时，判断是否存在所述点火指令，若是，则控制所述车辆的车胎进行破裂泄能；若否，则不控制所述车辆的车胎进行破裂泄能。
7.一种车胎泄能装置，其特征在于，包括：获取模块和泄能模块；
其中，所述获取模块用于当判定车辆被碰撞时，开始计算并获取碰撞时长；
所述泄能模块用于当所述碰撞时长等于第一预设时长时，判定所述车辆的车胎开始受到挤压，控制所述车辆的车胎进行破裂泄能；其中，所述第一预设时长的获取过程具体为：
当判定车辆被碰撞时，获取第一碰撞速度；
根据所述第一碰撞速度从预设数据库中获取相应的所述第一预设时长。
8.根据权利要求7所述的一种车胎泄能装置，其特征在于，所述判定车辆开始被碰撞，具体为：
获取第一传感器传输的第一信号值；其中，所述第一传感器设置于所述车辆的前保险杠和侧面；
当所述第一信号值大于第一阈值时，判定所述车辆被碰撞。
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