CN113976465A - 一种微钻柄径自动测量分选机及其测量分选方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种微钻柄径自动测量分选机及其测量分选方法，解决了微钻柄径测量分选效率低、工序繁琐的问题。微钻柄径自动测量分选机包括工作台，工作台上设置有逐一上料机构、分选机构和收料机构，逐一上料机构和分选机构之间设置有测径仪，分选机构包括倾斜向下的分选框，分选框内设置有2或3个分选通道，相邻的分选通道之间设置有转动的分选板，分选板用于分选通道的开闭，分选框的出料口处设置有与分选通道一一对应的输送通道，收料机构包括收料框，收料框位于输送通道出料口的下方，收料框内设置有与输送通道一一对应的收料槽，收料槽的进料端设置有微钻送料组件。本发明简化了装置结构以及操作工序，提高了微钻柄径测量分选的效率。

Description

一种微钻柄径自动测量分选机及其测量分选方法
技术领域
本发明涉及微钻柄径的测量分选技术领域，特别是指一种微钻柄径自动测量分选机及其测量分选方法。
背景技术
直径小于3.175mm的钻头，通常称为微型钻头，简称微钻。微钻的残次品进行回收时，需要对其柄径进行测量，然后按照柄径的大小分别回收，柄径小的微钻加工成其他的工件，柄径大的微钻进行修改，做成小柄径微钻。因微钻本身尺寸较小，人工测量分选，存在速度慢，效率低等问题。
CN 212349509 U公开了一种微钻自动测长机，主要用于微钻柄长的测量分选收料，该装置的供料机构和分度机构用于微钻的逐一进料、测量和出料，进料、测量和出料在分度机构的三个不同工位进行，进料和出料工位均设置有用气缸驱动的出料针或推料杆；而且微钻出料进入不同的收料盒，需要取料夹手先抓取微钻、然后通过粉料电机驱动平移至对应的收料盒，收料气缸带动取料夹手送至收料盒中。该装置结构较复杂，整个操作工序繁琐、所需时间长，取料夹手需要将一微钻送至收料盒，才能进行下一微钻的取料，不利于微钻的快速测量分选；而且采用收料气缸配合推料板将微选送至料盒，属于间断式送料，不利于微钻的快速收料。
发明内容
本发明提出一种微钻柄径自动测量分选机及其测量分选方法，用于微钻柄径的快速测量、出料、分选和收料，简化了装置结构以及操作工序，提高了微钻柄径测量分选的效率。
本发明的技术方案是这样实现的：一种微钻柄径自动测量分选机，包括工作台，工作台上设置有逐一上料机构、分选机构和收料机构，逐一上料机构用于将微钻逐一送至分选机构，逐一上料机构的出料口和分选机构的进料口处设置有测径仪，分选机构包括倾斜向下的分选框，分选框内设置有多个分选通道，相邻的分选通道之间设置有转动的分选板，分选板用于分选通道的开闭，分选框的出料口处设置有与分选通道一一对应的输送通道，输送通道倾斜向下设置，收料机构包括收料框，收料框位于输送通道出料口的下方，收料框内设置有与输送通道一一对应的收料槽，收料槽的进料端设置有微钻送料组件。
进一步地，分选板靠近测径仪的一端为自由端，另一端与通过竖向的转轴与分选框转动相连，转轴的下端设置有摆臂，分选框的下侧设置有用于推动摆臂转动的第一伸缩气缸，以及用于摆臂复位的拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与分选框相连，另一端与摆臂远离转轴的一端相连。
进一步地，微钻送料组件包括与输送通道一一对应的V型导料槽，V型导料槽设置于收料槽的进料端，V型导料槽下方的收料框内设置有电机驱动的转杆，转杆上设置有与V型导料槽一一对应的输送辊，输送辊上沿周向均布有微钻送料槽。
进一步地，逐一上料机构包括支撑台，支撑台上设置有导向槽，测径仪设置于导向槽的一端，导向槽的另一端设置有顶杆，顶杆沿导向槽往复运动，导向槽的上方设置有锥形储料框，锥形储料框的下端设置有与导向槽对应的出料口，出料口处铰接有挡块，挡块一端位于锥形储料框内，另一端与第二伸缩气缸铰接，第二伸缩气缸竖向设置于锥形储料框上。
进一步地，分选板为锥形板，锥形板直径较小的一端靠近测径仪。
一种微钻柄径测量分选方法，采用所述的微钻柄径自动测量分选机，包括以下步骤：
将微钻经逐一上料机构进行逐一上料，测径仪对微钻逐一进行柄径测量，根据测量的柄径大小，对应的分选通道打开，相邻的分选通道闭合，微钻依次经分选通道和输送通道进入微钻送料组件，并经微钻送料组件进入对应的收料槽内。
进一步地，对应的分选通道打开的具体方法如下：分选通道若位于中间，则第一伸缩气缸收缩，该分选通道两侧的分选板通过拉伸弹簧向外转动，从而使该分选通道打开，相邻的分选通道闭合；分选通道若位于分选槽的边缘，则该分选通道相邻的第一伸缩气缸伸展，带动该分选槽相邻的分选板向内转动，从而使该分选通道打开，相邻的分选通道闭合。
进一步地，微钻送料组件输送微钻的方法如下：微钻经输送通道进入对应的V型导料槽，电机通过转杆带动输送辊转动，输送辊上的微钻送料槽将微钻送入对应的收料槽内。
本发明的有益效果：
本发明用于微钻柄径的快速测量、出料、分选和收料，简化了装置结构以及操作工序，提高了微钻柄径测量分选的效率：
1、本发明微钻的逐一进料、测量和出料均在同一工位，由逐一上料机构直接将微钻逐一送至分选机构，无需变更工位，而且在微钻出料过程中即通过测径仪完成了测量，即出料和测量同步完成，简化了装置的结构以及测量出料的工序，有利于提高测量、出料的效率；
2、根据测径仪测量的柄径大小，分选机构的分选板转动，对应的分选通道打开，配合逐一上料机构，从而使微钻在出料过程中直接进入对应的分选通道，分选通道和输送通道均为倾斜向下设置，微钻因自重自动沿分选通道和输送通道进入对应的收料槽，无需设置分度机构和取料夹手，简化了分选的结构，而且便于微钻的快速出料、分选和收料，提到了分选的效率；
3、本发明的逐一上料机构通过第二伸缩气缸带动挡块摆动，实现锥形储料框的出料口打开和关闭，微钻因自重落入导向槽内，顶杆沿导向槽移动，推动微钻进行出料，并使微钻经过测量仪送至分选通道，进料、测量和出料在顶杆推动微钻过程中完成，无需另外设置分度机构以及料斗拨料轮，简化了操作工序和装置结构，提高了测量和分选的效率；
4、本发明的微钻送料组件，通过电机驱动输送辊转动，输送辊上的微钻送料槽将微钻送入对应的收料槽内，可以连续不间断的进行微钻的送料，配合逐一上料机构和分选机构的快速出料、分选，便于快速收料，避免了微钻在收料槽的进料端堆积；而气缸配合推料板，属于间断式送料，不利于微钻的快速收料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为微钻柄径自动测量分选机的俯视图一；
图2为微钻柄径自动测量分选机的俯视图二；
图3为图2中A的局部放大图；
图4为图1的右视图；
图5为分选机构的结构示意图；
图6为图5的左视图；
图7为图6的拆分结构示意图；
图8为逐一上料机构的结构示意图。
工作台1，逐一上料机构2、分选机构3和收料机构4，测径仪5，分选框6，分选通道7，分选板8，输送通道9，收料框10，收料槽11，微钻送料组件12，转轴13，摆臂14，第一伸缩气缸15，V型导料槽16，转杆17，输送辊18，微钻送料槽19，支撑台20，导向槽21，第三伸缩气缸22，顶杆23，锥形储料框24，挡块25，第二伸缩气缸26，拉伸弹簧27，顶触头28。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种微钻柄径自动测量分选机，包括工作台1，工作台1上设置有逐一上料机构2、分选机构3和收料机构4，逐一上料机构2用于将微钻逐一送至分选机构3，逐一上料机构2的出料口和分选机构3的进料口处设置有测径仪5，分选机构3包括倾斜向下的分选框6，分选框6内设置有多个分选通道7，如有3个分选通道7（如图3所示），也可为2个分选通道7，相邻的分选通道7之间设置有转动的分选板8，分选板8为锥形板，锥形板直径较小的一端靠近测径仪5，分选板8用于分选通道7的开闭，分选框6的出料口处设置有与分选通道7一一对应的输送通道9，输送通道9倾斜向下设置，收料机构4包括收料框10，收料框10位于输送通道9出料口的下方，收料框10内设置有与输送通道9一一对应的收料槽11，收料槽11的进料端设置有微钻送料组件12。工作台1上还设置有主控制器，主控制器为PLC控制器，逐一上料机构2、分选机构3、收料机构4和测径仪5均与主控制器电相连。
采用所述的微钻柄径自动测量分选机，柄径测量分选的方法如下：将微钻经逐一上料机构2进行逐一上料，测径仪5对微钻逐一进行柄径测量，根据测量的柄径大小，对应的分选通道7打开，相邻的分选通道7闭合，微钻依次经分选通道7和输送通道9进入微钻送料组件12，并经微钻送料组件12进入对应的收料槽11内。
如图3-7所示，分选板8靠近测径仪5的一端为自由端，另一端固定有竖向的转轴13，转轴13的下端转动穿过分选框6，且固定有摆臂14，分选框6的下侧设置有用于推动摆臂14转动的第一伸缩气缸15，以及用于摆臂14复位的拉伸弹簧27，拉伸弹簧27一端与分选框6相连，另一端与摆臂14远离转轴13的一端相连。第一伸缩气缸15固定于分选框6的下侧，第一伸缩气缸15的工作端固定有顶触头28，通过顶触头28顶动摆臂14转动。第一伸缩气缸15伸展，通过顶触头28推动摆臂14向内转动，从而通过转轴13带动分选板8向内转动，拉伸弹簧27拉伸；第一伸缩气缸15收缩，拉伸弹簧27带动摆臂14复位，从而通过转轴13带动分选板8向外转动。分选通道7打开和闭合的具体方法如下：分选通道7若位于中间，则第一伸缩气缸15收缩，该分选通道7两侧的分选板8通过拉伸弹簧27向外转动，从而使该分选通道7打开，相邻的分选通道7闭合；分选通道7若位于分选槽的边缘，则该分选通道7相邻的第一伸缩气缸15伸展，该分选槽相邻的分选板8向内转动，从而使该分选通道7打开，相邻的分选通道7闭合；而远离该分选通道7的第一伸缩气缸15收缩。
如图2和4所示，微钻送料组件12包括与输送通道9一一对应的V型导料槽16，V型导料槽16固定于收料槽11的进料端，V型导料槽16下方的收料框10内设置有电机驱动的转杆17，转杆17上固定有与V型导料槽16一一对应的输送辊18，输送辊18上沿周向均布有微钻送料槽19。微钻送料组件12输送微钻的方法如下：微钻经输送通道9进入对应的V型导料槽16，电机通过转杆17带动输送辊18转动，输送辊18上的微钻送料槽19将微钻送入对应的收料槽11内。
如图2、4和8所示，逐一上料机构2包括支撑台20，支撑台20上设置有导向槽21，测径仪5设置于导向槽21的一端，导向槽21另一端的工作台1上设置有第三伸缩气缸22，第三伸缩气缸22的工作端固定有顶杆23，顶杆23沿导向槽21往复运动，导向槽21的上方设置有锥形储料框24，锥形储料框24的下端设置有与导向槽21对应的出料口，出料口处铰接有挡块25，挡块25一端位于锥形储料框24内，另一端与第二伸缩气缸26的工作端铰接，第二伸缩气缸26竖向固定于锥形储料框24上。第二伸缩气缸26伸展，带动挡板25转动，从而实现锥形储料框24的出料口打开和关闭，微钻下料至导向槽21，第三伸缩气缸22伸展，带动顶杆23顶动微钻沿导向槽21移动，并经过测径仪5，送至分选机构3，钻柄经过测径仪5时，测径仪5测量柄径的大小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微钻柄径自动测量分选机，包括工作台，其特征在于：工作台上设置有逐一上料机构、分选机构和收料机构，逐一上料机构用于将微钻逐一送至分选机构，逐一上料机构的出料口和分选机构的进料口处设置有测径仪，分选机构包括倾斜向下的分选框，分选框内设置有2或3个分选通道，相邻的分选通道之间设置有转动的分选板，分选板用于分选通道的开闭，分选框的出料口处设置有与分选通道一一对应的输送通道，输送通道倾斜向下设置，收料机构包括收料框，收料框位于输送通道出料口的下方，收料框内设置有与输送通道一一对应的收料槽，收料槽的进料端设置有微钻送料组件。
2.根据权利要求1所述的一种微钻柄径自动测量分选机，其特征在于：分选板靠近测径仪的一端为自由端，另一端与通过竖向的转轴与分选框转动相连，转轴的下端设置有摆臂，分选框的下侧设置有用于推动摆臂转动的第一伸缩气缸，以及用于摆臂复位的拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与分选框相连，另一端与摆臂远离转轴的一端相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种微钻柄径自动测量分选机，其特征在于：微钻送料组件包括与输送通道一一对应的V型导料槽，V型导料槽设置于收料槽的进料端，V型导料槽下方的收料框内设置有电机驱动的转杆，转杆上设置有与V型导料槽一一对应的输送辊，输送辊上沿周向均布有微钻送料槽。
4.根据权利要求1所述的一种微钻柄径自动测量分选机，其特征在于：逐一上料机构包括支撑台，支撑台上设置有导向槽，测径仪设置于导向槽的一端，导向槽的另一端设置有顶杆，顶杆沿导向槽往复运动，导向槽的上方设置有锥形储料框，锥形储料框的下端设置有与导向槽对应的出料口，出料口处铰接有挡块，挡块一端位于锥形储料框内，另一端与第二伸缩气缸铰接，第二伸缩气缸竖向设置于锥形储料框上。
5.根据权利要求1所述的一种微钻柄径自动测量分选机，其特征在于：分选板为锥形板，锥形板直径较小的一端靠近测径仪。
6.一种微钻柄径测量分选方法，采用权利要求1-5之一所述的微钻柄径自动测量分选机，包括以下步骤：
将微钻经逐一上料机构进行逐一上料，测径仪对微钻逐一进行柄径测量，根据测量的柄径大小，对应的分选通道打开，相邻的分选通道闭合，微钻依次经分选通道和输送通道进入微钻送料组件，并经微钻送料组件进入对应的收料槽内。
7.根据权利要求6所述的一种微钻柄径测量分选方法，其特征在于：对应的分选通道打开的具体方法如下：分选通道若位于中间，则第一伸缩气缸收缩，该分选通道两侧的分选板通过拉伸弹簧向外转动，从而使该分选通道打开，相邻的分选通道闭合；分选通道若位于分选槽的边缘，则该分选通道相邻的第一伸缩气缸伸展，带动该分选槽相邻的分选板向内转动，从而使该分选通道打开，相邻的分选通道闭合。
8.根据权利要求6或7所述的一种微钻柄径测量分选方法，其特征在于：微钻送料组件输送微钻的方法如下：微钻经输送通道进入对应的V型导料槽，电机通过转杆带动输送辊转动，输送辊上的微钻送料槽将微钻送入对应的收料槽内。
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