CN113976448A - 一种智能化数控分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化数控分拣装置，包括第一运输平台、设于第一运输平台一侧的第二运输平台、设于第一运输平台另一侧的第三运输平台、均设于第二运输平台和第三运输平台上的输送平台、设于输送平台上一侧的收集装置、设于第一运输平台上的推送装置、均设于第二运输平台和第三运输平台上的传送装置、设于输送平台上的整平装置。本发明通过对不同大小的包裹进行分类，将较小的包裹运输到第二运输平台上，将较大的包裹运输到第三运输平台上，然后在对包裹进行整平，和传递运输过程中的稳定性，最后在对包裹进行装箱处理，提高了工作效率。

Description

一种智能化数控分拣装置

技术领域

本发明属于物流技术领域，尤其是涉及一种智能化数控分拣装置。

背景技术

现有的包裹在进行分拣时，由于包裹的大小不一，需要对包裹的种类进 行分拣，然后在装入箱体内，该操作过程采用人工分拣的方式，分拣效率低，工 人的劳动强度大，会使用大量的劳动力，进而导致分拣成本大大增加。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种智能化数控分拣装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能化数控分拣装置， 包括第一运输平台、设于第一运输平台一侧的第二运输平台、设于第一运输平台 另一侧的第三运输平台、均设于第二运输平台和第三运输平台上的输送平台、设 于输送平台上一侧的收集装置、设于第一运输平台上的推送装置、均设于第二运 输平台和第三运输平台上的传送装置、设于输送平台上的整平装置；所述推送装 置包括传送带、设于传送带上方的顶板、开设于传送带上的多个传送槽、开设于 平板上的多个通槽、均设于多个传送槽内的第一板体、用于连接第一板体和传送 槽的第一弹簧、设于第一板体左右两侧的外筒、设于外筒内的内筒、用于连接外 筒和内筒的第二弹簧、设于内筒上的按压板、设于内筒上的顶杆、设于通槽内的 第一电机、设于第一电机上的第一齿轮、设于第一齿轮一侧的第一齿条、设于第一齿轮另一侧的第二齿条、均设于第一齿条和第二齿条上的连接管、设于连接管 上的框体、设于框体内的第一推板、设于第一推板上的第一气缸；所述通槽内均 设于供第一齿条和第二齿条上下移动的第一限位槽，所述第一齿条和第二齿条可 进行相向或相反方向运动，所述通槽的数量是传送槽的数量一半设置。

包裹放入在第一板体上，第一板体进行向下移动，按压板进行向上移动，按 压板向上移动带动内筒进行向上移动，内筒向上移动带动顶杆进行向上移动，传 送槽带动第一板体运输到与通槽相对应时，第一电机启动，第一电机带动第一齿 轮进行转动，第一齿轮转动与第一齿条和第二齿条啮合，第一齿条和第二齿条进 行相向或相反方向运动，当遇到小型包裹时，第一齿条进行向下移动，第一齿条 向下移动带动连接管进行向下移动，连接管向下移动带动框体进行向下移动，框 体向下移动到包裹一侧时，第一气缸启动，第一气缸带动第一推板进行向后运动， 将包裹推送至第三运输平台上，当遇到大型包裹时，第二齿条进行向下移动，第 二齿条向下移动带动第二齿条上的连接管进行向下移动，连接管向下移动带动框 体进行向下移动，框体向下移动到包裹一侧时，第一气缸启动，第一气缸带动第 一推板进行向后运动，将包裹推送至第二运输平台上。通过上述结构的设置，实 现对不同大小的包裹进行分类，将较小的包裹运输到第二运输平台上，将较大的 包裹运输到第三运输平台上，然后在对包裹进行整平，和传递运输过程中的稳定 性，最后在对包裹进行装箱处理，提高了工作效率。

所述通槽内均设有与连接管道相配合的活动组件，所述通槽内设有启动组 件，所述活动组件包括活动槽、设于活动槽内的升降板、用于连接升降板和活动 槽的第三弹簧；所述连接管道与升降板可碰触，该升降板在活动槽进行可进行向 上或向下的移动；所述启动组件包括启动槽、设于启动槽内的多个启动按钮；所 述多个启动按钮可与顶杆碰触，所述启动按钮与第一电机电性相连。

包裹放置在第一板体上，按压板进行向上移动，按压板向上移动带动内筒和 顶杆向上移动，当包裹体积较大时，按压板向上移动的距离变大，间歇带动顶杆 进行向上移动的距离变大，使得顶杆与2个启动按钮都相接触，第一电机启动， 带动第一齿轮进行顺时针转动，带动第二齿条进行向下移动；当包裹体积较小时， 按压板向上移动的距离变小，间歇带动顶杆进行向上移动的距离变小，使得顶杆 与1个启动按钮都相接触，第一电机启动，带动第一齿轮进行逆时针转动，带动 第一齿条进行向下移动。通过上述结构的设置，不同包裹体积的大小，使得按压 板向上移动的距离不等，较大的包裹带动按压板向上移动的距离较大，较小的包 裹带动按压板向上移动的距离较小，来控制不同等级的按钮，使得第一电机实现 正向转动和反向转动，从而驱动包裹运输到不同的平台上。

所述传送装置数量为多个设置，并与通槽数量相等，且一一对应，所述传送 装置包括第一传送条和第二传送条、开设于第一传送条内的第一方槽、开设于第 二传送条内的第二方槽、设于第一方槽和第二方槽一端之间一端的第一接触板、 设于第一方槽和第二方槽之间另一端的第二接触板、设于第二接触板上的圆轴、 开设于圆轴两侧的转动槽、设于圆轴上的第三接触板、设于第三接触板上的第二 推板、用于连接第二推板和第三接触板的第四弹簧；所述第一方槽和第二方槽内 均设于有第一接触板相连的第二齿轮，该第二齿轮内穿设有第一转轴，所述第一 方槽和第二方槽内均设于有转动槽相连的扭簧。

包括从第一运输平台运输到第二运输平台或者第三运输平台上时，包裹于第 一接触板相接触，第一接触板进行向下移动，第一接触板移动到与第二接触板相 接触时，第二接触板转动，第二接触板转动带动圆轴进行转动，圆轴转动带动第 三接触板和第二推板发生翻转，随后第二推板进行向前运动，将包裹推送至输送 平台上。通过上述结构的设置，包裹从第一运输平台上分别掉落到第二运输台或 第三运输平台上时，为了防止包裹在向下掉落的过程中，包裹处于翻动的状态， 对包裹内的物料产生破损，因此采用了包裹掉落到第二运输平台或者第三运输平 台上时，首先会与第一接触板相接触，防止掉落的包裹发生翻滚，保证了包裹在 运输时的稳定性。

所述第三接触板上设有插接组件，所述插接组件包括均开设于所述第三接触 板两端的插接口、设于插接口内的插接块、设于插接块上的第三齿条及设于第三 齿条上的第五弹簧。

第一接触板进行向下移动时，移动到一定距离后，第二齿轮与第三齿条相啮 合，第三齿条进行斜向上运动，第三齿条移动带动插接块进行运动，插接块与插 接槽相脱离，第二推板进行向前运动，此时的第二推板处于翻转后的状态。通过 上述结构的设置，保证了包裹运输到第二运输平台或者第三运输平台的尾端时， 需要将包裹运输到整平装置上，第二推板将包裹推送到输送平台上。

所述整平装置为多个设置，该整平装置的数量与传送装置的数量相等，且一 一对应，所述整平装置包括纵板和横板、设于横板一侧的接收器、设于纵板上的 第四齿条、设于纵板一侧的第二限位槽、设于横板一侧的第三限位槽、设于第四 齿条一侧的齿轴及穿设于齿轴内部的第二转轴；所述纵板上设有驱动横板上下移 动的连杆，所述输送平台设有驱动第二转轴转动的第二电机；所述输送平台的一 端设有第三推板，该第三推板上设有第二气缸，所述齿轴与第四齿条相啮合。

当接收器接收到包裹掉落在输送平台上后，第二电机启动，第二电机带动齿 轴进行转动，齿轴与第四齿条相啮合，第四齿条进行向上移动，第四齿条向上移 动带动纵板进行向上移动，纵板向上移动带动连杆进行向上移动，连杆向上移动 到一定距离后带动横板进行向上移动，横板向上移动到一定程度后，连杆带动纵 板进行向上移动，纵杆向上移动后，第二气缸启动，将推板推送到收集装置内； 通过上述结构的设置，接收器接收到信号，纵板和横板对掉落下来的包裹进行整 平，其次，由于防止纵板和横板同步移动时，防止包裹在整平时，包裹发生翻转， 因此采用横板先进行对包裹的一边进行整平后，在对另一边进行整平，保证了包 裹的整平效果更好，提高了工作效率。

所述收集装置包括收集箱、设于收集箱上的开口、设于收集箱内的活动板、 用于连接活动板和收集箱的第五弹簧、设于活动板左右两侧的皮带、穿设于皮带 内的一对第三转轴、设于皮带周向上的多个接板、设于接板上的凹槽、设于凹槽 内的减震板、用于连接凹槽和减震板的第六弹簧、设于皮带上的第二板体及活动 设于第二板体上的盖板；所述活动板在收集箱内进行向上或向下的移动，所述减 震板在凹槽内进行向上或向下的移动。

当包裹运输到收集箱内，包裹从开口掉落到其中一接板上，接板进行向下移 动，接板向下移动带动皮带进行移动，当包裹在收集箱内堆满到一定程度后，盖 板在皮带的带动下，进行90度的转动；通过上述结构的设置，当包裹装满到一 定程度后，盖板实现自动关闭状态，将开口处的位置进行关闭。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过对不同大小的包裹进行分类， 将较小的包裹运输到第二运输平台上，将较大的包裹运输到第三运输平台上，然 后在对包裹进行整平，和传递运输过程中的稳定性，最后在对包裹进行装箱处理， 提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图3为图2中沿A-A剖开的剖面立体图。

图4为图3中A处结构放大示意图。

图5为图2中沿B-B剖开的剖面立体图。

图6为图5中B处结构放大示意图。

图7为图6中F处结构放大示意图。

图8为图2中沿C-C剖开的剖面立体图。

图9为图8中C处结构放大示意图。

图10为图9中H处结构放大示意图。

图11为本发明的前视图。

图12为图11中沿D-D剖开的剖面立体图。

图13为图12中D处结构放大示意图。

图14为图11中沿E-E剖开的剖面立体图。

图15为图14中E处结构放大示意图。

图16为本发明的局部剖面示意图一。

图17为图16中G处结构放大示意图。

图18为本发明的局部剖面示意图二。

图19为本发明的局部剖面示意图三。

具体实施方式

如图1-19所示，一种智能化数控分拣装置，包括第一运输平台1、第二运 输平台2、第三运输平台3、输送平台4、收集装置5、推送装置10、传送装置 30、整平装置40；所述第二运输平台2设于第一运输平台1的前侧设置；所述 第三运输平台3设于第一运输平台1的后侧设置，第二运输平台2和第三运输平 台3为相对设置；所述输送平台4为2个设置，分别设于第二运输平台2和第三 运输平台3的一侧设置，该2个输送平台4结构为相同设置；所述收集装置5为 2个设置，其中一收集装置5设于其中一输送平台4的一侧，另一收集装置5设 于另一输送平台4的一侧，该2个收集装置5内部结构均为相同设置；所述推送 装置10设于第一运输平台1上；所述传送装置30为2个设置，分别设于第二运 输平台2和第三运输平台3上；所述整平装置40数量为2个设置，分别设于两 个输送平台4上，整平装置40结构为相同设置，与本实施例中，至列举其中一 整平装置40。

所述推送装置10包括传送带100、顶板101、传送槽102、通槽103、第一 板体104、第一弹簧105、外筒106、内筒107、第二弹簧108、按压板109、顶 杆110、第一电机111、第一齿轮112、第一齿条113、第二齿条114、连接管道 115、框体116、第一推板117、第一气缸118；所述传送带100为现有技术，在 此不再赘述；所述顶板101设于传送带100上方，该顶板101不与传送带100相 接触；所述传送槽102数量为多个设置，可根据具体情况自行安排其数量，与本 实施例中，该传送槽102的数量为8个设置，间隔均于的开设于传送带100上， 多个传送槽102沿传送带100的横向方向上进行排列；所述通槽103数量为4个 设置，间隔均匀的开设于顶板101内，该4个通槽103分别与其中4个传送槽 102一一对应设置；所述第一板体104数量为8个设置，分别一一设于多个传送 槽102内，并可在传送槽102内进行向上或向下的移动；所述第一弹簧105用于 连接第一板体104和传送槽102；所述外筒106数量为一对设置，分别设于第一 板体104的左右两侧，该外筒106的底部与传送带100相连；所述内筒107数量为一对设置，分别穿设于一对外筒106内，并在内筒107内进行向上或向下的移 动；所述第二弹簧108用于连接外筒106和内筒107；所述按压板109的两端分 别固连于一对内筒107上；所述顶杆110设于其中一个内筒107上；所述第一电 机111为现有技术，在此不再赘述，该第一电机111设于通槽103内；所述第一 齿轮112设于第一电机111上，第一电机111可带动第一齿轮112进行转动；所 述第一齿条113设于第一齿轮112的前侧；所述第二齿条114设于第一齿轮112 的后侧，该第一齿条113和第二齿条114可进行相反或者相向反向上的运动；所 述连接管道115数量为2个设置，均设于第一齿条113和第二齿条114上；所述 框体116数量为2个设置，均设于2个连接管道115上；所述第一推板117设于 框体116内；所述第一气缸118为现有技术，在此不再赘述，该第一气缸118设 于第一推板117上，所述通槽103内均设于供第一齿条113和第二齿条114上下 移动的第一限位槽119。

包裹放入在第一板体104上，第一板体104进行向下移动，按压板109进行 向上移动，按压板109向上移动带动内筒107进行向上移动，内筒107向上移动 带动顶杆110进行向上移动，传送槽102带动第一板体104运输到与通槽103相 对应时，第一电机111启动，第一电机111带动第一齿轮112进行转动，第一齿 轮112转动与第一齿条113和第二齿条114啮合，第一齿条113和第二齿条114 进行相向或相反方向运动，当遇到小型包裹时，第一齿条113进行向下移动，第 一齿条113向下移动带动连接管道115进行向下移动，连接管道115向下移动带 动框体116进行向下移动，框体116向下移动到包裹一侧时，第一气缸118启动，第一气缸118带动第一推板117进行向后运动，将包裹推送至第三运输平台3上， 当遇到大型包裹时，第二齿条114进行向下移动，第二齿条114向下移动带动第 二齿条114上的连接管道115进行向下移动，连接管道115向下移动带动框体 116进行向下移动，框体116向下移动到包裹一侧时，第一气缸118启动，第一 气缸118带动第一推板117进行向后运动，将包裹推送至第二运输平台2上。

所述通槽103内均设有与连接管道115相配合的活动组件20，所述通槽103 内设有启动组件6，所述活动组件20包括活动槽200、升降板201、第三弹簧202； 所述升降板201设于活动槽200内，并在活动槽200内进行向上或向下的移动， 连接管道115与升降板201可碰触；所述第三弹簧202用于连接升降板201和活 动槽200；所述启动组件6包括启动槽60、启动按钮61；所述启动按钮61数量 为2个设置，间隔均匀的设于启动槽60内，启动按钮61可与顶杆110碰触，所 述启动按钮61与第一电机111电性相连。

包裹放置在第一板体104上，按压板109进行向上移动，按压板109向上移 动带动内筒107和顶杆110向上移动，当包裹体积较大时，按压板109向上移动 的距离变大，间歇带动顶杆110进行向上移动的距离变大，使得顶杆110与2个 启动按钮61都相接触，第一电机111启动，带动第一齿轮112进行顺时针转动， 带动第二齿条114进行向下移动；当包裹体积较小时，按压板109向上移动的距 离变小，间歇带动顶杆110进行向上移动的距离变小，使得顶杆110与1个启动 按钮61都相接触，第一电机111启动，带动第一齿轮112进行逆时针转动，带 动第一齿条113进行向下移动。

所述传送装置30数量为多个设置，并与通槽103数量相等，且一一对应， 与本实施例中，只列举其中一个传送装置30，其他几个传送装置30结构相同设 置，所述传送装置30包括第一传送条300、第二传送条301、第一方槽302、第 二方槽303、第一接触板304、第二接触板305、圆轴306、转动槽307、第三接 触板308、第二推板309、第四弹簧310；所述第二传送条301设于第一传送条 300的一侧设置；所述第一方槽302开设于第一传送条300内；所述第二方槽303 开设于第二传送条301内；所述第一接触板304设于第一方槽302和第二方槽303一端之间内的一端，第一接触板304并在第一方槽302和第二方槽303内进 行前后移动，该第一接触板304两端均设有与第一方槽302和第二方槽303相连 的伸缩弹簧；所述第二接触板305设于第一方槽302和第二方槽303之间内的另 一端；所述圆轴306设于第二接触板305上；所述转动槽307数量为2个设置， 分别开设于第二接触板305的左右两侧；所述第三接触板308设于圆轴306上； 所述第二推板309设于第三接触板308上；所述第四弹簧310用于连接第二推板 309和第三接触板308；所述第一方槽302和第二方槽303内均设于有第一接触 板304相连的第二齿轮311，该第二齿轮311内穿设有第一转轴，所述第一方槽 302和第二方槽303内均设有与第一接触板304两端相连的伸缩弹簧3040，所述 第一方槽302和第二方槽303内均设于有与2个转动槽307相连的扭簧313。

包裹从第一运输平台1运输到第二运输平带或者第三运输平台3上时，包裹 于第一接触板304相接触，第一接触板304进行向下移动，第一接触板304移动 到与第二接触板305相接触时，第二接触板305转动，第二接触板305转动带动 圆轴306进行转动，圆轴306转动带动第三接触板308和第二推板309发生翻转， 随后第二推板309进行向前运动，将包裹推送至输送平台4上。

所述第三接触板308上设有插接组件7，所述插接组件7包括插接口70、插 接块71、第三齿条72及第五弹簧73；所述插接口70数量为2个设置，均开设 于第三接触板308的左右两端；所述插接块71数量为2个设置，均设于2个插 接口70内，并2个插接块71可进行相向或相反方向运动；所述第三齿条72数 量为2个设置，均设于2个插接块71上，具体的，第一方槽和第二方槽303句 设有可供第三齿条72滑动的弧槽7200，该弧槽7200内设有与第三齿条72相连 的压缩弹簧7201；所述第五弹簧73数量为2个设置，其中一个第五弹簧73一 端与第三齿条72相连，另一端与第一方槽302相连，另一个第五弹簧73一端与 第三齿条72相连，另一端与第二方槽303相连。

第一接触板304进行向下移动时，移动到一定距离后，第二齿轮311与第三 齿条72相啮合，第三齿条72进行斜向上运动，第三齿条72移动带动插接块71 进行运动，插接块71与插接口72相脱离，第二推板309进行向前运动，此时的 第二推板309处于翻转后的状态。

所述整平装置40为多个设置，该整平装置40的数量与传送装置30的数量 相等，且一一对应，与本实施例中，只列举其中一个传送装置30，其他几个传 送装置30结构相同设置，所述整平装置40包括纵板400、横板401、接收器402、 第四齿条403、第二限位槽404、第三限位槽405、齿轴406及第二转轴407；所 述纵板400和横板401均设于输送平台4上，并在输送平台4上进行向上或向下 的移动；所述接收器402设于横板401一侧；所述第四齿条403设于纵板400上； 所述第二限位槽404设于纵板400一侧，该纵板400在第二限位槽404内进行向 上或向下的移动；所述第三限位槽405设于横板401一侧，该横板401在第三限 位槽405内进行向上或向下的移动；所述齿轴406设于第四齿条403一侧，并与 第四齿条403相互啮合；所述第二转轴407穿设于齿轴406内部；所述纵板400 上设有驱动横板401上下移动的连杆408，所述输送平台4设有驱动第二转轴407 转动的第二电机409，该第二电机409为现有技术，在此不再赘述；所述输送平 台4的一端设有第三推板410，该第三推板410上设有第二气缸411，该第二气 缸411与接收器402电性相连。

当接收器402接收到包裹掉落在输送平台4上后，第二电机409启动，第二 电机409带动齿轴406进行转动，齿轴406与第四齿条403相啮合，第四齿条 403进行向上移动，第四齿条403向上移动带动纵板400进行向上移动，纵板400 向上移动带动连杆408进行向上移动，连杆408向上移动到一定距离后带动横板 401进行向上移动，横板401向上移动到一定程度后，连杆408带动纵板400进 行向上移动，纵杆向上移动后，第二气缸411启动，将推板推送到收集装置5内； 通过上述结构的设置，接收器402接收到信号，纵板400和横板401对掉落下来 的包裹进行整平，其次，由于防止纵板400和横板401同步移动时，防止包裹在 整平时，包裹发生翻转，因此采用横板401先进行对包裹的一边进行整平后，在 对另一边进行整平，保证了包裹的整平效果更好，提高了工作效率。

所述收集装置5包括收集箱50、开口51、活动板52、第六弹簧53、皮带 54、第三转轴55、接板56、凹槽57、减震板58、第七弹簧59、第二板体590 及盖板591；所述开口51设于收集箱50上；所述活动板52设于收集箱50内， 并在收集箱50内进行向上或向下的移动；所述第六弹簧53用于连接活动板52 和收集箱50；所述皮带54数量为2个设置，分别设于收集箱50内的左右两侧； 所述第三转轴55数量为4个设置，两两的分别设于皮带54内的上下两侧，该第 三转轴55的前后两端，分别嵌设于收集箱50内壁上；所述接板56数量为多个 设置，间隔均匀的设置在皮带54上；所述凹槽57设于接板56上；所述减震板 58设于凹槽57内，并在凹槽57内进行上下移动；所述第七弹簧59用于连接凹 槽57和减震板58；所述第二板体590设于皮带54上；所述盖板591铰链设于 第二板体590上。

当包裹运输到收集箱50内，包裹从开口51掉落到其中一接板56上，接板 56进行向下移动，接板56向下移动带动皮带54进行移动，当包裹在收集箱50 内堆满到一定程度后，盖板591在皮带54的带动下，进行90度的转动；通过上 述结构的设置，当包裹装满到一定程度后，盖板591实现自动关闭状态，将开口 51处的位置进行关闭。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领 域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本 发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无 论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的 范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件 的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记 视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方 式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领 域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组 合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能化数控分拣装置，包括第一运输平台(1)、设于第一运输平台(1)一侧的第二运输平台(2)、设于第一运输平台(1)另一侧的第三运输平台(3)、均设于第二运输平台(2)和第三运输平台(3)上的输送平台(4)、设于输送平台(4)上一侧的收集装置(5)、设于第一运输平台(1)上的推送装置(10)、均设于第二运输平台(2)和第三运输平台(3)上的传送装置(30)、设于输送平台(4)上的整平装置(40)；其特征在于：所述推送装置(10)包括传送带(100)、设于传送带(100)上方的顶板(101)、开设于传送带(100)上的多个传送槽(102)、开设于顶板(101)上的多个通槽(103)、均设于多个传送槽(102)内的第一板体(104)、用于连接第一板体(104)和传送槽(102)的第一弹簧(105)、设于第一板体(104)左右两侧的外筒(106)、设于外筒(106)内的内筒(107)、用于连接外筒(106)和内筒(107)的第二弹簧(108)、设于内筒(107)上的按压板(109)、设于内筒(107)上的顶杆(110)、设于通槽(103)内的第一电机(111)、设于第一电机(111)上的第一齿轮(112)、设于第一齿轮(112)一侧的第一齿条(113)、设于第一齿轮(112)另一侧的第二齿条(114)、均设于第一齿条(113)和第二齿条(114)上的连接管道(115)、设于连接管道(115)上的框体(116)、设于框体(116)内的第一推板(117)、设于第一推板(117)上的第一气缸(118)；所述通槽(103)内均设于供第一齿条(113)和第二齿条(114)上下移动的第一限位槽(119)、所述第一齿条(113)和第二齿条(114)可进行相向或相反方向运动，所述通槽(103)的数量是传送槽(102)的数量一半设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能化数控分拣装置，其特征在于：所述通槽(103)内均设有与连接管道(115)相配合的活动组件(20)，所述通槽(103)内设有启动组件(6)，所述活动组件(20)包括活动槽(200)、设于活动槽(200)内的升降板(201)、用于连接升降板(201)和活动槽(200)的第三弹簧(202)；所述连接管道(115)与升降板(201)可碰触，该升降板(201)在活动槽(200)进行可进行向上或向下的移动；所述启动组件(6)包括启动槽(60)、设于启动槽(60)内的多个启动按钮(61)；所述多个启动按钮(61)可与顶杆(110)碰触，所述启动按钮(61)与第一电机(111)电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能化数控分拣装置，其特征在于：所述传送装置(30)数量为多个设置，并与通槽(103)数量相等，且一一对应，所述传送装置(30)包括第一传送条(300)和第二传送条(301)、开设于第一传送条(300)内的第一方槽(302)、开设于第二传送条(301)内的第二方槽(303)、设于第一方槽(302)和第二方槽(303)一端之间一端的第一接触板(304)、设于第一方槽(302)和第二方槽(303)之间另一端的第二接触板(305)、设于第二接触板(305)上的圆轴(306)、开设于圆轴(306)两侧的转动槽(307)、设于圆轴(306)上的第三接触板(308)、开设于第三接触板(308)上的第二推板(309)、用于连接第二推板(309)和第三接触板(308)的第四弹簧(310)；所述第一方槽(302)和第二方槽(303)内均设于有第一接触板(304)相连的第二齿轮(311)，该第二齿轮(311)内穿设有第一转轴，所述第一方槽(302)和第二方槽(303)内均设于有转动槽(307)相连的扭簧(313)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化数控分拣装置，其特征在于：所述第三接触板(308)上设有插接组件(7)，所述插接组件(7)包括均开设于所述第三接触板(308)两端的插接口(70)、设于插接口(70)内的插接块(71)、设于插接块(71)上的第三齿条(72)及设于第三齿条(72)上的第五弹簧(73)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化数控分拣装置，其特征在于：所述整平装置(40)为多个设置，该整平装置(40)的数量与传送装置(30)的数量相等，且一一对应，所述整平装置(40)包括纵板(400)和横板(401)、设于横板(401)一侧的接收器(402)、设于纵板(400)上的第四齿条(403)、设于纵板(400)一侧的第二限位槽(404)、设于横板(401)一侧的第三限位槽(405)、设于第四齿条(403)一侧的齿轴(406)及穿设于齿轴(406)内部的第二转轴(407)；所述纵板(400)上设有驱动横板(401)上下移动的连杆(408)，所述输送平台(4)设有驱动第二转轴(407)转动的第二电机(409)；所述输送平台(4)的一端设有第三推板(410)，该第三推板(410)上设有第二气缸(411)，所述齿轴(406)与第四齿条(403)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智能化数控分拣装置，其特征在于：所述收集装置(5)包括收集箱(50)、设于收集箱(50)上的开口(51)、设于收集箱(50)内的活动板(52)、用于连接活动板(52)和收集箱(50)的第六弹簧(53)、设于活动板(52)左右两侧的皮带(54)、穿设于皮带(54)内的一对第三转轴(55)、设于皮带(54)周向上的多个接板(56)、设于接板(56)上的凹槽(57)、设于凹槽(57)内的减震板(58)、用于连接凹槽(57)和减震板(58)的第七弹簧(59)、设于皮带(54)上的第二板体(590)及活动设于第二板体(590)上的盖板(591)；所述活动板(52)在收集箱(50)内进行向上或向下的移动，所述减震板(58)在凹槽(57)内进行向上或向下的移。

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