CN113974856A - 可转向结构和可转向灌洗引流装置 - Google Patents

可转向结构和可转向灌洗引流装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种可转向结构和可转向灌洗引流装置，涉及医疗器械的技术领域，包括远端部分、硬质过渡件和至少一根牵引丝；远端部分由软质材料制成，硬质过渡件固定于远端部分的远端，牵引丝的远端固定于硬质过渡件，且牵引丝能够在受到向近端方向牵拉的作用力的情况下，牵拉硬质过渡件，以带动远端部分弯折转向。本发明至少缓解了现有灌洗引流技术中，医生无法调整硅胶管吸引口位置导致的血肿液清除不彻底的问题，从而降低了二次手术风险。

Description

可转向结构和可转向灌洗引流装置
技术领域
本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种可转向结构和可转向灌洗引流装置。
背景技术
临床上，慢性硬膜下血肿是指伤后三周以上颅内出血发生在硬脑膜下腔者，血肿增大后会产生占位效应，导致脑室和脑干受压，产生呕吐、意识障碍、头痛，颅内压增高为主，应及时进行CT确诊和果断手术干预。目前主要的治疗方法是颅骨钻孔闭式引流，医生通过在患者相应颅骨位置开孔，将硅胶引流管插入颅内硬膜下，对血肿液进行反复灌洗和引流，直至抽吸液清澈，以清除血肿液。
现有的灌洗引流技术主要采用硅胶管灌洗引流，但是，医生在整个手术过程中无法调整硅胶管吸引口的位置；此外，现有灌洗引流技术中，医生在手术过程中也无法实时监测硬膜下血肿液灌洗抽吸情况，医生只能凭手术经验去判断血肿液是否清除干净，这些都容易导致血肿液清除不彻底，增加二次手术风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可转向结构和可转向灌洗引流装置，以至少缓解现有灌洗引流技术中，医生无法调整硅胶管吸引口的位置导致的血肿液清除不彻底的问题，降低二次手术风险。
为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种可转向结构，包括远端部分、硬质过渡件和至少一根牵引丝；所述远端部分由软质材料制成，所述硬质过渡件固定于所述远端部分的远端，所述牵引丝的远端固定于所述硬质过渡件，且所述牵引丝能够在受到向近端方向牵拉的作用力的情况下，牵拉所述硬质过渡件，以带动所述远端部分弯折转向。
加工灌洗引流装置时，将该可转向结构连接于引流管远端；在远端部分内部设与引流管的管腔连通的引流腔，并在远端部分上设与引流腔连通的引流口，或者，在引流管的管壁上设与引流管的管腔连通的引流口。通过向近端方向牵拉牵引丝即可带动远端部分弯折转向，进而，改变引流口位置，从而实现多角度引流，缓解了现有灌洗引流技术中，医生无法调整硅胶管吸引口位置导致的血肿液清除不彻底的问题，从而降低了二次手术风险。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述远端部分的内部设有贯通所述远端部分的空腔；所述硬质过渡件固定设置在所述空腔内。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述远端部分还设有沿所述远端部分的延伸方向延伸的牵引丝腔道，所述牵引丝穿过所述牵引丝腔道，所述牵引丝的远端固定于所述硬质过渡件；所述硬质过渡件为连接于所述空腔的远端腔体内壁的薄壁环或薄壁片结构。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述远端部分还设有沿所述远端部分的延伸方向延伸的牵引丝腔道，所述牵引丝穿过所述牵引丝腔道，所述牵引丝的远端固定于所述硬质过渡件；所述空腔的远端腔体内壁上设有固定凹槽，所述硬质过渡件安装于所述固定凹槽；或者，所述远端部分的周壁上设有沿所述远端部分的径向贯通所述远端部分的周壁的固定孔，所述硬质过渡件安装于所述固定孔。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述硬质过渡件包括过渡件本体和连接于所述过渡件本体外周面的凸台，所述凸台安装于所述固定凹槽或所述固定孔，所述凸台上设有贯通所述凸台的导丝穿孔，所述牵引丝穿过所述导丝穿孔，所述牵引丝的远端设有膨胀头；进一步地，所述牵引丝的膨胀头卡固于所述导丝穿孔的远端侧；和/或，所述凸台的远端面设有卡槽，所述卡槽与所述导丝穿孔连通，所述牵引丝的膨胀头卡固于所述卡槽内部。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述硬质过渡件上形成有至少一个腔道，沿所述硬质过渡件装配状态下的前后方向：所述腔道贯通所述硬质过渡件。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述腔道包括用于安装或穿过摄像头模组的摄像头模组腔道；所述摄像头模组包括摄像头和与所述摄像头连接的线缆，所述摄像头安装于或穿过所述摄像头模组腔道，且所述摄像头的镜头朝向所述远端部分的远端方向；和/或，所述腔道包括引流腔道；和/或，所述腔道包括穿引器械腔道。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述牵引丝设有至少两根，装配状态下，至少两根所述牵引丝对称设于所述空腔的中心轴线的两侧。
第二方面，本发明实施例还提供一种可转向灌洗引流装置。
在一些可选实施方式中，该可转向灌洗引流装置包括引流管和第一方面及其第一至第七种可能的实施方式之一提供的可转向结构，其中，所述引流管与所述远端部分为同一结构。
在一些可选实施方式中，该可转向灌洗引流装置包括引流管和第一方面及其第一至七种可能的实施方式之一提供的可转向结构，其中，所述引流管与所述远端部分为分体结构，所述远端部分的近端连接于所述引流管的远端；较为优选地，在所述引流管的远端侧壁上开设有引流口。
本发明实施例第二方面提供的可转向灌洗引流装置能够达到第一方面提供的可转向结构能够达到的所有有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的可转向结构的整体结构远端部位示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为图1中硬质过渡件一个视角下的整体结构示意图；
图4为图1中硬质过渡件另一视角下的整体结构示意图；
图5为图1中硬质过渡件与牵引丝连接的剖视图；
图6为图1中远端部分的整体结构示意图；
图7为本发明实施例二提供的可转向结构的整体结构远端部位示意图；
图8为图7的剖视图；
图9为图7中远端部分的整体结构示意图；
图10为本发明实施例五提供的可转向灌洗引流装置的整体结构远端部位示意图；
图11为图10的剖视图；
图12为图10中引流管的整体结构示意图。
图标：1-远端部分；10-空腔；101-固定凹槽；102-固定孔；103-牵引丝腔道；2-硬质过渡件；201-摄像头模组腔道；2011-摄像头模组；202-引流腔道；203-穿引器械腔道；21-过渡件本体；211-导丝容纳槽；22-凸台；221-导丝穿孔；222-卡槽；3-牵引丝；31-膨胀头；4-引流管；41-引流口；42-牵引丝穿引通道；5-刻度；6-圆弧倒角面。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“近端”、“远端”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
第一方面
本实施例的第一方面提供一种可转向结构，参照图1至图10，该可转向结构包括远端部分1、硬质过渡件2和至少一根牵引丝3。具体地，远端部分1由软质材料制成，该软质材料可以但不限于采用硅胶材料，且该软质材料的硬度优选小于邵氏硬度95A；硬质过渡件2固定于远端部分1的远端，牵引丝3的远端固定于硬质过渡件2，且牵引丝3能够在受到向近端方向牵拉的作用力的情况下，牵拉硬质过渡件2，以带动远端部分1弯折转向，硬质过渡件2可以但不限于采用金属材料或其他强度较高的高分子材料制成。
加工灌洗引流装置时，将该可转向结构连接于引流管远端；在远端部分1内部设与引流管的管腔连通的引流腔，并在远端部分1上设与引流腔连通的引流口，或者，在引流管的管壁上设与引流管的管腔连通的引流口。通过向近端方向牵拉牵引丝3即可带动远端部分1弯折转向，进而，改变引流口位置，从而实现多角度引流，缓解了现有灌洗引流技术中，医生无法调整硅胶管吸引口位置导致的血肿液清除不彻底的问题，从而降低了二次手术风险。
更具体地，该可转向结构至少具有如下几种可选实施例：
实施例一
如图1至图6所示，该可转向结构包括远端部分1、硬质过渡件2和至少一根牵引丝3。具体地，远端部分1由软质材料制成，该软质材料可以但不限于采用硅胶材料，且该软质材料的硬度优选小于邵氏硬度95A；硬质过渡件2固定于远端部分1的远端，牵引丝3的远端固定于硬质过渡件2，且牵引丝3能够在受到向近端方向牵拉的作用力的情况下，牵拉硬质过渡件2，以带动远端部分1弯折转向，硬质过渡件2可以但不限于采用金属材料或其他强度较高的高分子材料制成。
进一步地，远端部分1的内部设有沿远端部分1的远端贯通远端部分1的近端的空腔10，硬质过渡件2固定设置在该空腔10内部；具体地，如图6所示，远端部分1的周壁上设有沿远端部分1的径向贯通远端部分1的周壁的固定孔102；参照图2，远端部分1还设有沿远端部分1的延伸方向延伸的牵引丝腔道103；结合图2和图6，该牵引丝腔道103优选设于远端部分1的周壁内部，且该牵引丝腔道103的远端与固定孔102连通；硬质过渡件2安装于固定孔102，牵引丝3穿过牵引丝腔道103，牵引丝3的远端固定于硬质过渡件2。
继续参照图1至图6，进一步地，该硬质过渡件2包括过渡件本体21和连接于过渡件本体21外周面的凸台22，该凸台22安装于上述固定孔102，过渡件本体21与凸台22之间可以是一体连接也可以是粘接或卡接或以其他方式固定在一起。凸台22上设有贯通凸台22的导丝穿孔221，牵引丝3穿过该导丝穿孔221，牵引丝3的远端设有膨胀头31，该膨胀头31的形状包括但不限于球形，以及：进一步地，牵引丝3远端的膨胀头31卡固于导丝穿孔221的远端侧，且较佳地但不限于，凸台22的远端面位于过渡件本体21的远端面的近端侧，以为膨胀头31提供卡固空间；和/或，凸台22的远端面设有卡槽222，卡槽222与导丝穿孔221连通，牵引丝3远端的膨胀头31卡固于卡槽222内部。装配时，将该硬质过渡件2沿远端部分1的空腔10的开口处塞入空腔10内，并使凸台22穿过固定孔102即可完成装配；较佳地，如图3所示，在过渡件本体21的外周面上还设有导丝容纳槽211，该导丝容纳槽211的近端与导丝穿孔221连通，且该导丝容纳槽211的远端延伸至过渡件本体21的前表面，用于在穿装牵引丝3时对牵引丝3进行容纳和引导。
进一步地，该硬质过渡件2的内部设有至少一个腔道，沿硬质过渡件2装配状态下的前后方向：前述腔道贯通硬质过渡件2。具体地，前述腔道包括用于安装或穿过摄像头模组2011的摄像头模组腔道201；摄像头模组2011包括摄像头和与摄像头连接的线缆，摄像头点胶连接或过盈连接或螺纹连接或卡扣连接或以其他连接方式固定或可拆卸安装于摄像头模组腔道201内部，或者，摄像头穿过摄像头模组腔道201；摄像头的镜头朝向远端部分1的远端方向；和/或，前述腔道包括引流腔道202，该引流腔道202包括至少一个，优选既包括出液腔道又包括进液腔道；和/或，前述腔道包括穿引器械腔道203。优选地，该腔道至少包括摄像头模组腔道201，以使该可转向结构具备监测功能，使医生可在手术过程中实时监测硬膜下血肿液灌洗抽吸情况，有利于将血肿液完全清除干净，降低二次手术风险；摄像头模组2011可在加工制造时就固定安装于摄像头模组腔道201内部，或者，摄像头模组2011与摄像头模组腔道201之间为分体结构，使用者使用时再将摄像头模组2011安装于摄像头模组腔道201内部。
此外，本实施例中，较为优选地但不限于，牵引丝3设有至少两根，装配状态下，至少两根牵引丝3对称设于空腔10的中心轴线的两侧，以使远端部分1能够多角度转动。
此外，本实施例中，较为优选地，远端部分1的远端表面与外周面通过圆弧倒角面6圆滑过渡连接，可降低其进入人体后对人体组织造成的损伤。
实施例二
如图7至图9所示，该可转向结构包括远端部分1、硬质过渡件2和至少一根牵引丝3。具体地，远端部分1由软质材料制成，该软质材料可以但不限于采用硅胶材料，且该软质材料的硬度优选小于邵氏硬度95A；硬质过渡件2固定于远端部分1的远端，牵引丝3的远端固定于硬质过渡件2，且牵引丝3能够在受到向近端方向牵拉的作用力的情况下，牵拉硬质过渡件2，以带动远端部分1弯折转向，硬质过渡件2可以但不限于采用金属材料或其他强度较高的高分子材料制成。
进一步地，远端部分1的内部设有沿远端部分1的远端贯通远端部分1的近端的空腔10，硬质过渡件2固定设置在该空腔10内部；具体地，如图8所示，空腔10的远端腔体内壁上设有固定凹槽101；远端部分1还设有沿远端部分1的延伸方向延伸的牵引丝腔道103，该牵引丝腔道103优选设于远端部分1的周壁内部，且该牵引丝腔道103的远端与固定凹槽101连通；硬质过渡件2安装于固定凹槽101，牵引丝3穿过牵引丝腔道103，牵引丝3的远端固定于硬质过渡件2。装配时，先利用溶剂泡发远端部分1，然后将装配有牵引丝3的硬质过渡件2沿远端部分1的空腔10的开口处塞入空腔10内，拉拽牵引丝3即可完成装配。
进一步地，该硬质过渡件2包括过渡件本体21和连接于过渡件本体21外周面的凸台22，该凸台22安装于固定凹槽101，过渡件本体21与凸台22之间可以是一体连接也可以是粘接或卡接或以其他方式固定在一起。凸台22上设有贯通凸台22的导丝穿孔221；牵引丝3穿过该导丝穿孔221，牵引丝3的远端设有膨胀头31，该膨胀头31的形状包括但不限于球形，以及：进一步地，牵引丝3远端的膨胀头31卡固于导丝穿孔221的远端侧，且较佳地但不限于，凸台22的远端面位于过渡件本体21的远端面的近端侧，以为膨胀头31提供卡固空间；和/或，凸台22的远端面设有卡槽222，卡槽222与导丝穿孔221连通，牵引丝3远端的膨胀头31卡固于卡槽222内部。
进一步地，该硬质过渡件2的内部设有至少一个腔道，沿硬质过渡件2装配状态下的前后方向：前述腔道贯通硬质过渡件2。具体地，前述腔道包括用于安装或穿过摄像头模组2011的摄像头模组腔道201；摄像头模组2011包括摄像头和与摄像头连接的线缆，摄像头点胶连接或过盈连接或螺纹连接或卡扣连接或以其他连接方式固定或可拆卸安装于摄像头模组腔道201内部，或者，摄像头穿过摄像头模组腔道201；摄像头的镜头朝向远端部分1的远端方向；和/或，前述腔道包括引流腔道202，该引流腔道202包括至少一个，优选既包括出液腔道又包括进液腔道；和/或，前述腔道包括穿引器械腔道203。图7至图9示出的结构中，前述腔道仅包括一个，该腔道可作为引流腔道202，也可如图7至图9所示，作为摄像头模组腔道201，优选地，该腔道作为摄像头模组腔道201使用，以使该可转向结构具备监测功能，使医生可在手术过程中实时监测硬膜下血肿液灌洗抽吸情况，有利于将血肿液完全清除干净，降低二次手术风险；摄像头模组2011可在加工制造时就固定安装于摄像头模组腔道201内部，或者，摄像头模组2011与摄像头模组腔道201之间为分体结构，使用者使用时再将摄像头模组2011安装于摄像头模组腔道201内部。
此外，本实施例中，较为优选地但不限于，牵引丝3设有至少两根，装配状态下，至少两根牵引丝3对称设于空腔10的中心轴线的两侧，以使远端部分1能够多角度转动。
此外，本实施例中，较为优选地，远端部分1的远端表面与外周面通过圆弧倒角面6圆滑过渡连接，可降低其进入人体后对人体组织造成的损伤。
实施例三
结合图1至图9，该可转向结构包括远端部分1、硬质过渡件2和至少一根牵引丝3。具体地，远端部分1由软质材料制成，该软质材料可以但不限于采用硅胶材料，且该软质材料的硬度优选小于邵氏硬度95A；硬质过渡件2固定于远端部分1的远端，牵引丝3的远端固定于硬质过渡件2，且牵引丝3能够在受到向近端方向牵拉的作用力的情况下，牵拉硬质过渡件2，以带动远端部分1弯折转向，硬质过渡件2可以但不限于采用金属材料或其他强度较高的高分子材料制成。
进一步地，远端部分1的内部设有沿远端部分1的远端贯通远端部分1的近端的空腔10，硬质过渡件2固定设置在该空腔10内部；具体地，不同于图1至图9所示结构，本实施例中，硬质过渡件2为粘接或以其他方式直接连接于空腔10的远端腔体内壁的薄壁环或薄壁片结构，远端部分1还设有沿远端部分1的延伸方向延伸的牵引丝腔道103；该牵引丝腔道103优选设于远端部分1的周壁内部，牵引丝3穿过该牵引丝腔道103，牵引丝3的远端固定于硬质过渡件2。
本实施例中，较为优选地，牵引丝3设有至少两根，装配状态下，至少两根牵引丝3对称设于空腔10的中心轴线的两侧，以使远端部分1能够多角度转动。
进一步地，该硬质过渡件2的内部设有至少一个腔道，沿硬质过渡件2装配状态下的前后方向：前述腔道贯通硬质过渡件2。具体地，前述腔道包括用于安装或穿过摄像头模组2011的摄像头模组腔道201；摄像头模组2011包括摄像头和与摄像头连接的线缆，摄像头点胶连接或过盈连接或螺纹连接或卡扣连接或以其他连接方式固定或可拆卸安装于摄像头模组腔道201内部，或者，摄像头穿过摄像头模组腔道201；摄像头的镜头朝向远端部分1的远端方向；和/或，前述腔道包括引流腔道202，该引流腔道202包括至少一个，优选既包括出液腔道又包括进液腔道；和/或，前述腔道包括穿引器械腔道203。优选地，该腔道至少包括摄像头模组腔道201，以使该可转向结构具备监测功能，使医生可在手术过程中实时监测硬膜下血肿液灌洗抽吸情况，有利于将血肿液完全清除干净，降低二次手术风险；摄像头模组2011可在加工制造时就固定安装于摄像头模组腔道201内部，或者，摄像头模组2011与摄像头模组腔道201之间为分体结构，使用者使用时再将摄像头模组2011安装于摄像头模组腔道201内部。
此外，本实施例中，较为优选地，远端部分1的远端表面与外周面通过圆弧倒角面6圆滑过渡连接，可降低其进入人体后对人体组织造成的损伤。
第二方面
本实施例的第二方面还提供一种可转向灌洗引流装置，该可转向灌洗引流装置包括前述第一方面提供的可转向灌洗引流端头结构，具体地，该可转向灌洗引流装置至少具有如下几种可选实施例：
实施例四
本实施例提供一种可转向灌洗引流装置，具体地，参考图1至图6，该可转向灌洗引流装置包括引流管4和实施例一至实施例三中任一实施例提供的可转向结构，其中，引流管4与远端部分1为同一结构，即，在引流管4的远端内部直接固定硬质过渡件2，牵引丝3能够在受到向近端方向牵拉的作用力的情况下，牵拉硬质过渡件2，以带动引流管4的远端弯折转向。较佳地，在引流管4的外管壁上还设有刻度5。
由于本实施例提供的可转向灌洗引流装置包括第一方面各实施例描述的可转向结构，因而，本实施例提供的可转向灌洗引流装置能够达到第一方面各实施例中可转向结构能够达到的所有有益效果，其具体结构和能够达到的效果可参考第一方面各实施例中可选或优选的实施方式获得。
实施例五
本实施例提供一种可转向灌洗引流装置，具体地，参考图7至图12，该可转向灌洗引流装置包括引流管4和实施例一至实施例三中任一实施例提供的可转向结构，其中，引流管4与远端部分1为分体结构，远端部分1的近端连接于引流管4的远端。
当远端部分1内不设空腔10的情况下，在引流管4的管壁上设至少一个引流口41用于引流；当远端部分1内设空腔10的情况下，则使空腔10与引流管4的管腔连通，若该空腔10包括引流腔道202，则通过引流腔道202的远端开口引流，和/或，在引流管4的管壁上设至少一个引流口41用于引流，若该空腔10不包括引流腔道202，则通过在引流管4的管壁上设至少一个引流口41用于引流。较佳地，无论何种情况，均在引流管4的远端侧壁上开设有引流口41用于引流。
本实施例中，较为优选地，如图12所示，在引流管4上设沿引流管4的长度方向延伸的牵引丝穿引通道42，用于供牵引丝3穿过。
较佳地，在引流管4的外管壁上还设有刻度5。
由于本实施例提供的可转向灌洗引流装置包括第一方面各实施例描述的可转向结构，因而，本实施例提供的可转向灌洗引流装置能够达到第一方面各实施例中可转向结构能够达到的所有有益效果，其具体结构和能够达到的效果可参考第一方面各实施例中可选或优选的实施方式获得。
最后应说明的是：
1、本说明书中，“和/或”表示“和/或”前描述的结构与“和/或”后描述的结构同时或择一或任意组合设置；
2、本说明书中，“近端”指手术时手术器械处于患者体外的一端(手术器械后端)，“远端”指手术时手术器械伸入至患者体内的一端(手术器械前端)；
3、本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；本说明书中的以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种可转向结构，其特征在于，包括远端部分(1)、硬质过渡件(2)和至少一根牵引丝(3)；
所述远端部分(1)由软质材料制成，所述硬质过渡件(2)固定于所述远端部分(1)的远端，所述牵引丝(3)的远端固定于所述硬质过渡件(2)，且所述牵引丝(3)能够在受到向近端方向牵拉的作用力的情况下，牵拉所述硬质过渡件(2)，以带动所述远端部分(1)弯折转向。
2.根据权利要求1所述的可转向结构，其特征在于，所述远端部分(1)的内部设有贯通所述远端部分(1)的空腔(10)；所述硬质过渡件(2)固定设置在所述空腔(10)内。
3.根据权利要求2所述的可转向结构，其特征在于，
所述远端部分(1)还设有沿所述远端部分(1)的延伸方向延伸的牵引丝腔道(103)，所述牵引丝(3)穿过所述牵引丝腔道(103)，所述牵引丝(3)的远端固定于所述硬质过渡件(2)；所述硬质过渡件(2)为连接于所述空腔(10)的远端腔体内壁的薄壁环或薄壁片结构。
4.根据权利要求2所述的可转向结构，其特征在于，
所述远端部分(1)还设有沿所述远端部分(1)的延伸方向延伸的牵引丝腔道(103)，所述牵引丝(3)穿过所述牵引丝腔道(103)，所述牵引丝(3)的远端固定于所述硬质过渡件(2)；
所述空腔(10)的远端腔体内壁上设有固定凹槽(101)，所述硬质过渡件(2)安装于所述固定凹槽(101)；或者，所述远端部分(1)的周壁上设有沿所述远端部分(1)的径向贯通所述远端部分(1)的周壁的固定孔(102)，所述硬质过渡件(2)安装于所述固定孔(102)。
5.根据权利要求4所述的可转向结构，其特征在于，所述硬质过渡件(2)包括过渡件本体(21)和连接于所述过渡件本体(21)外周面的凸台(22)，所述凸台(22)安装于所述固定凹槽(101)或所述固定孔(102)，所述凸台(22)上设有贯通所述凸台(22)的导丝穿孔(221)，所述牵引丝(3)穿过所述导丝穿孔(221)，所述牵引丝(3)的远端设有膨胀头(31)；
所述牵引丝(3)的膨胀头(31)卡固于所述导丝穿孔(221)的远端侧；和/或，所述凸台(22)的远端面设有卡槽(222)，所述卡槽(222)与所述导丝穿孔(221)连通，所述牵引丝(3)的膨胀头(31)卡固于所述卡槽(222)内部。
6.根据权利要求1所述的可转向结构，其特征在于，所述硬质过渡件(2)上形成有至少一个腔道，沿所述硬质过渡件(2)装配状态下的前后方向：所述腔道贯通所述硬质过渡件(2)。
7.根据权利要求6所述的可转向结构，其特征在于，
所述腔道包括用于安装或穿过摄像头模组(2011)的摄像头模组腔道(201)；所述摄像头模组(2011)包括摄像头和与所述摄像头连接的线缆，所述摄像头安装于或穿过所述摄像头模组腔道(201)，且所述摄像头的镜头朝向所述远端部分(1)的远端方向；
和/或，所述腔道包括引流腔道(202)；
和/或，所述腔道包括穿引器械腔道(203)。
8.根据权利要求2所述的可转向结构，其特征在于，所述牵引丝(3)设有至少两根，装配状态下，至少两根所述牵引丝(3)对称设于所述空腔(10)的中心轴线的两侧。
9.一种可转向灌洗引流装置，其特征在于，包括引流管(4)和权利要求1至8中任一项所述的可转向结构，其中，所述引流管(4)与所述远端部分(1)为同一结构。
10.一种可转向灌洗引流装置，其特征在于，包括引流管(4)和权利要求1至8任一项所述的可转向结构，其中，所述引流管(4)与所述远端部分(1)为分体结构，所述远端部分(1)的近端连接于所述引流管(4)的远端。
11.根据权利要求10所述的可转向灌洗引流装置，其特征在于，在所述引流管的远端侧壁上开设有引流口(41)。
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