CN113969468A - 一种水切袋切割缝合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水切袋切割缝合设备，旨在提供一种能提高工作效率的水切袋切割缝合设备。它包括机架、控制柜、定型装置、裁剪装置和缝纫装置，所述机架上设有输送装置，所述输送装置从机架的一端向另一端输送，所述定型装置、裁剪装置和缝纫装置沿输送装置的输送方向依次分布，所述定型装置、裁剪装置和缝纫装置均与机架的底部可拆卸连接，所述定型装置、裁剪装置和缝纫装置均与控制柜电连接。本发明的有益效果是：提高裁剪和缝纫的位置精准度；代替了人工操作，达到了能提高工作效率的目的。

Description

一种水切袋切割缝合设备

技术领域

本发明涉及水切袋相关技术领域，尤其是指一种水切袋切割缝合设备。

背景技术

水切袋是一种将网状的材料缝合加工制成的水槽过滤网，其至少有一侧经缝纫后形成闭口。根据具体需要，水切袋具有不同的长度。

现有技术中，在制作水切袋时，首先要将原料网裁剪至合适的长度，然后将裁剪后的原料网拿到缝纫机上进行缝纫。这种方法工作效率较低，而且有赖于人工操作，所需要投入的成本较高。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中水切袋制作工作效率低的不足，提供了一种能提高工作效率的水切袋切割缝合设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水切袋切割缝合设备，它包括机架、控制柜、定型装置、裁剪装置和缝纫装置，所述机架上设有输送装置，所述输送装置从机架的一端向另一端输送，所述定型装置、裁剪装置和缝纫装置沿输送装置的输送方向依次分布，所述定型装置、裁剪装置和缝纫装置均与机架的底部可拆卸连接，所述定型装置、裁剪装置和缝纫装置均与控制柜电连接。

所述机架上设有输送装置，所述输送装置从机架的一端向另一端输送，所述定型装置、裁剪装置和缝纫装置沿输送装置的输送方向依次分布，所述定型装置、裁剪装置和缝纫装置均与机架的底部可拆卸连接，所述定型装置、裁剪装置和缝纫装置均与控制柜电连接。控制柜通过所设定的程序控制设备的自动化运行，使得水切袋在输送装置的输送下先通过定型装置对其需要裁剪和缝纫的位置进行定型处理，便于提高裁剪和缝纫的位置精准度，然后将定型后的水切袋依次通过裁剪装置的裁剪和缝纫装置对裁剪边的缝合，从而代替了人工操作，达到了能提高工作效率的目的。

作为优选，所述机架的顶部设有分别与定型装置和裁剪装置相对应的光标对位器，便于光标对位器所发射出的光标能分别与定型装置和裁剪装置对准，所述光标对位器与机架可拆卸连接。待加工的水切袋上设有裁剪标记线，操作者操作时，先将水切袋的裁剪标记线对准光标对位器发射出的光标，然后将水切袋放置于输送装置上，使得定型装置能对水切袋上设有裁剪标记线的部分进行定型处理，裁剪装置沿裁剪标记线进行裁剪，有助于提高水切袋定型位置的精准度和裁剪位置的精准度。

作为优选，所述输送装置包括支路一和支路二，所述支路一位于机架的一侧，所述支路二位于机架相对应的另一侧，所述定型装置和裁剪装置均位于支路一和支路二之间，所述缝纫装置的数量为两台，所述缝纫装置上设有缝合通道，所述缝合通道的一端为进料端，所述缝合通道的另一端为出料端，所述支路一和支路二分别贯穿两台缝纫装置的缝合通道。为了进一步提高工作效率，输送装置可以设置多条支路，实现多条流水线同时操作，本发明中的输送装置以两条支路为例，包括支路一和支路二，相应地，裁剪标记线设置在待加工的水切袋的中间，使得裁剪装置沿裁剪标记线裁剪后将待加工的水切袋一分为二，其中一个通过支路一输送至相应的缝纫装置上对剪切边进行缝合后输出，另一个沿支路二进行输送至相应的缝纫装置上对剪切边进行缝合后输出，缝合时，待加工的水切袋从进料端进入到缝合通道内进行缝合后从出料端输出，实现水切袋的自动化制作。

作为优选，所述支路一和支路二均由上传送回路和下传送回路组成，所述上传送回路和下传送回路呈上下分布，所述上传送回路和下传送回路相向运动，所述上传送回路的底部与下传送回路的顶部相贴合，所述上传送回路底部的一端为进料口，所述上传送回路底部的另一端为出料口，所述上传送回路的底部和下传送回路的顶部均贯穿缝合通道，所述定型装置和裁剪装置均与上传送回路和下传送回路的相贴合处相对应。操作者将待加工的水切袋从进料口送入到上传送回路和下传送回路的贴合位置处，使得待加工的水切袋位于上传送回路的底部和下传送回路的顶部之间，便于水切袋在上传送回路和下传送回路的共同作用下得到限位，与此同时，上传送回路和下传送回路相向运动便于实现对水切袋的输送，并在输送过程中实现对待加工水切袋的定型、裁剪和缝合，最后将成品从出料口送出，故这样设计使得水切袋在输送过程中能够始终得到限位，便于提高定型、裁剪和缝合的位置精准度，提高工作效率的同时有助于提高产品质量。

作为优选，所述上传送回路和下传送回路均包括若干根输送绳和若干根传动辊，若干根传动辊相互平行，所述传动辊的两端分别与机架的两侧转动连接，所述输送绳套设于若干根传动辊上，所述进料口位于上传送回路底部的其中一根传动辊和下传送回路顶部的其中一根传动辊之间，所述进料口位于机架的一端，所述机架的侧面可拆卸安装有驱动电机，所述驱动电机与控制柜电连接，所述驱动电机的输出端上设有主动齿轮，所述驱动电机通过主动齿轮与下传送回路顶部的其中一根传动辊的端部可拆卸连接，所述上传送回路底部的其中一根传动辊上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述出料口位于上传送回路底部的另一根传动辊和下传送回路顶部的另一根传动辊之间，所述出料口位于机架的另一端。当上传送回路和下传送回路通过上下夹持于水切袋上对其进行输送时，为了便于水切袋加工，上传送回路的宽度和下传送回路的宽度需要能够调节才能适应不同长度的水切袋的加工，故本发明中的上传送回路和下传送回路均采用若干根输送绳对水切袋进行输送加工，便于操作者根据水切袋的长度来调整若干根输送绳之间的间距，以此来适应不同长度的水切袋的加工，适用范围广，实用性强；驱动电机通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，便于实现上传送回路和下传送回路的相向运动，进而有利于实现水切袋的输送和限位。

作为优选，所述传动辊上设有柱体，所述柱体套设于传动辊上且与传动辊固定连接，所述柱体的中心轴线与传动辊的中心轴线相重合，所述柱体的外表面上设有若干个与输送绳相匹配的限位槽，所述限位槽的形状为圆环形，若干个限位槽沿柱体的长度方向均匀分布。限位槽有利于输送绳经调整后在输送过程中能够得到限位，防止输送绳产生位置偏移，便于水切袋在输送过程中的加工，保证产品质量。

作为优选，所述定型装置包括支撑板和滚压器，所述支撑板与机架可拆卸连接，所述滚压器的一端与机架的顶部可拆卸连接，所述滚压器的另一端设有分别与裁剪装置、缝纫装置和光标对位器相对应的压轮，所述压轮位于支撑板的顶部所在的平面上且与滚压器转动连接。滚压器通过压轮滚压输送至支撑板上的水切袋时，便于水切袋的上下两侧能够相互贴合，然后依次通过裁剪装置和缝纫装置对水切袋上经滚压的部分进行加工处理，从而利于提高裁剪装置和缝纫装置的加工质量。

作为优选，所述压轮上设有与光标对位器相对应的标线，所述标线的形状为圆环形且位于压轮的圆周面上。由于光标对位器所发射出的光标与标线相对应，同时裁剪装置也与标线相对应，故操作者只需将待加工的水切袋上的裁剪标记线对准光标后将其放置于输送装置上进行输送，就能保证水切袋的裁剪和缝纫精准度，操作简单快捷，利于提高工作效率。

作为优选，所述滚压器内设有气缸，所述气缸与控制柜电连接，所述气缸与滚压器可拆卸连接，所述滚压器的另一端设有压头，所述压头在气缸的驱动下与滚压器上下移动，所述压轮位于压头的侧面且与压头转动连接。气缸便于调节压头的高度，从而有利于操作者调节压轮与水切袋之间的松紧度。

作为优选，所述定型装置还包括超声波发生器和伺服电机，所述超声波发生器和伺服电机均与控制柜电连接，所述超声波发生器和伺服电机均与机架的底部可拆卸连接，所述超声波发生器位于伺服电机的侧面，所述超声波发生器上设有连接轴，所述连接轴的一端与超声波发生器转动连接，所述连接轴的另一端设有换能器，所述换能器的一端与连接轴可拆卸连接，所述伺服电机的输出端与换能器的一端皮带连接，所述支撑板上设有与换能器相匹配的通孔，所述换能器的另一端位于通孔内，所述压轮与换能器位于通孔内的一端边缘相接触。伺服电机通过皮带传动带动换能器旋转，换能器旋转的同时通过摩擦带动压轮旋转，从而利于水切袋的输送；超声波发生器产生的超声波使得换能器产生高频振动，从而在压轮和换能器的配合下促进水切袋需要裁剪和缝纫的部分通过上下粘合进行定型，利于提高水切袋的裁剪和缝纫精准度，最终利于提高产品质量。

作为优选，所述换能器的形状为圆形，所述换能器位于通孔内的一端与支撑板的顶部所在的平面在同一平面上，所述超声波发生器和伺服电机均位于支撑板的底部。换能器位于通孔内的一端与支撑板的顶部所在的平面在同一平面上，便于水切袋的定型和输送。

作为优选，所述裁剪装置包括刀座，所述刀座的一端靠近压轮，所述刀座的另一端远离压轮，所述刀座靠近压轮一端的侧面设有安装架，所述刀座通过安装架架空设置于支撑板上，所述刀座通过安装架与支撑板滑动连接，所述刀座靠近压轮的一端可拆卸安装有与光标对位器相对应的裁剪刀片。刀座通过安装架与支撑板产生滑动，有利于操作者调节刀座的位置使得裁剪刀片能与光标对位器所发射出的光标相对应，从而使得裁剪刀片能与压轮上的标线相对应，利于提高裁剪位置和缝纫位置的精准度。

作为优选，所述安装架上固定设有内螺纹柱，所述支撑板上设有与内螺纹柱相匹配的矩形孔，所述矩形孔的长度方向与压轮的中心轴线相互平行，所述安装架通过内螺纹柱与矩形孔相匹配滑动连接于支撑板上，所述内螺纹柱内设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与内螺纹柱螺纹连接。刀座通过安装架上的内螺纹柱沿矩形孔滑动，便于操作者通过移动刀座使得裁剪刀片能与光标对位器所发射出的光标相对应，然后通过锁紧螺栓锁紧安装架，防止设备在工作过程中刀座产生位置偏移，有利于保证裁剪位置的精准度，且操作简单方便。

作为优选，所述安装架包括底板和连接板，所述内螺纹柱位于底板的底部，所述底板顶部的一端靠近压轮，所述底板顶部的另一端远离压轮，所述底板靠近压轮的一端设有过渡斜面，所述底板远离压轮的一端与连接板固定连接，所述连接板与底板相互垂直，所述连接板的一端与底板固定连接，所述连接板的另一端与刀座连接，所述裁剪刀片的一端与刀座可拆卸连接，所述裁剪刀片的另一端与底板可拆卸连接，所述裁剪刀片与刀座可拆卸连接的一端靠近压轮，所述裁剪刀片与底板可拆卸连接的一端远离压轮。过渡斜面利于水切袋在输送绳的带动下被顺利输送至底板上，然后通过倾斜设置的裁剪刀片沿裁剪标记线进行裁剪，将水切袋一分为二并分别进入到支路一和支路二中；裁剪刀片与刀座可拆卸连接的一端靠近压轮，裁剪刀片与底板可拆卸连接的一端远离压轮使得裁剪刀片呈倾斜设置，有利于水切袋的裁剪工作。

作为优选，所述机架上设有两个与缝纫装置相对应的废料收集装置，所述废料收集装置包括收集桶和剪线管，所述收集桶位于机架的侧面，所述剪线管位于出料端且与机架可拆卸连接，所述剪线管的一端设有与上传送回路的底部相对应的吸风口，所述吸风口处可拆卸安装有裁剪组件，所述剪线管的另一端设有软管，所述剪线管通过软管与收集桶相连通，所述软管上可拆卸安装有真空泵。水切袋经缝纫装置缝纫后通过缝纫装置上的剪线器来剪断缝纫线，为了避免水切袋上经剪断后的线尾过长，故在机架上设置了废料收集装置，由真空泵对剪线管内产生负压，过长的线尾则被吸入到剪线管内，线尾通过裁剪组件裁剪后在负压的作用下收集于收集桶内，从而保证水切袋不会留有过长的线尾，无需通过人为处理，利于提高工作效率。

作为优选，所述剪线管的一端靠近出料端且靠近上传送回路的底部，所述剪线管的另一端远离出料端且远离上传送回路的底部。这样设计使得剪线管与输送绳的输送方向构成一个锐角，利于在输送过程中水切袋上过长的线尾在负压的作用下能够被吸入到剪线管内而被裁剪组件剪断，利于提高裁剪组件的裁剪效率。

作为优选，所述裁剪组件位于吸风口内，所述裁剪组件包括两块剪切刀片，其中一块剪切刀片的一侧靠近吸风口且与另一块剪切刀片相接触，其中一块剪切刀片相对应的另一侧远离吸风口且设有扇叶，所述扇叶与剪切刀片固定连接，所述扇叶的中心设有L型轴，所述L型轴的一端设有滚珠轴承，所述L型轴通过滚珠轴承与扇叶转动连接，所述L型轴的另一端与剪线管的内侧壁固定连接，另一块剪切刀片与剪线管的内侧壁固定连接。真空泵产生的负压带动扇叶旋转，扇叶带动其中一块剪切刀片同步旋转，与另一块剪切刀片产生剪切，能够对过长的线尾进行裁剪，故本发明中的裁剪组件无需额外单独配置驱动装置来驱使它产生剪切力，结构简单且利于节约成本。

作为优选，其中一块剪切刀片的中心设有转轴，其中一块剪切刀片通过转轴与另一块剪切刀片转动连接，这样设计进一步提高了两块剪切刀片相对位置的稳定性，所述剪切刀片的两侧均设有刀刃边，这样设计使得负压带动扇叶无论是正转还是反转，其中一块剪切刀片能始终与另一块剪切刀片产生剪切，保证裁剪组件的剪切效果。

作为优选，所述吸风口处设有挡板，所述挡板的一侧与吸风口的一侧可拆卸连接，所述挡板相对应的另一侧到吸风口相对应的另一侧之间的距离小于剪切刀片一半的长度。挡板的设计有利于防止水切袋上过长的线尾被负压吸入到两块剪切刀片的相交处而导致线尾不能被剪切，从而有利于剪切刀片裁剪线尾。

作为另一种优选，所述裁剪组件包括裁剪片，所述吸风口的一侧靠近出料端，所述吸风口相对应的另一侧远离出料端，所述裁剪片覆盖吸风口远离出料端的一侧，所述裁剪片的一侧靠近出料端，所述裁剪片相对应的另一侧远离出料端，所述裁剪片靠近出料端的一侧与吸风口靠近出料端的一侧形成吸料口，所述裁剪片靠近出料端的一侧设有若干个均匀分布的V型刃口。在剪线管与输送绳的输送方向构成一个锐角的条件下，使得水切袋在输送过程中，水切袋上过长的线尾在负压的作用下被吸入剪线管内，同时能够卡进V型刃口内得到剪切，被剪断的线尾被负压吸入到收集桶内，结构简单，利于降低成本。

作为优选，所述真空泵置于收集桶的顶部，所述收集桶的底部侧面设有卸料口，所述卸料口铰接有安全门，所述收集桶内设有卸料桶，所述卸料桶位于收集桶内。当收集桶集满时，操作者只需打开安全门，取出卸料桶进行清理即可，方便快捷。

作为优选，所述缝纫装置包括缝台和机头，所述机头的一端与缝台连接，所述缝合通道位于机头的另一端与缝台之间，所述机头上设有缝针，所述缝针位于缝合通道内，所述缝合通道内可拆卸连接有剪线器，所述机头内可拆卸安装有控制主板和驱动器，所述控制主板与控制柜电连接，所述缝针通过驱动器与控制主板电连接，所述机头上设有接近开关，所述接近开关与缝合通道的进料端相对应，所述接近开关与控制主板电连接，所述缝针位于剪线器和接近开关之间。水切袋在输送绳的输送下沿输送方向移动，当接近开关感应到水切袋被输送至缝合通道的进料端内时，接近开关发送信号于控制主板，控制主板控制驱动器驱动缝针对剪切边进行缝合，响应及时灵敏，无需人为控制，利于提高工作效率，经缝纫后的水切袋通过剪线器剪断缝合线后从出料端输出。

作为优选，所述机头的侧面设有安装板，所述接近开关的数量为两个，所述接近开关可拆卸安装于安装板上，两个接近开关所构成的直线与缝合通道相互平行，其中一个接近开关靠近缝针，另一个接近开关远离缝针，所述缝针位于缝合通道的进料端内。远离缝针的接近开关用于感应是否有水切袋被输送至缝合通道的进料端内；当水切袋即将离开进料端时，靠近缝针的接近开关感应到水切袋的离开后发送信号于控制主板，控制主板控制驱动器驱动缝针对剪切边停止缝合，响应及时灵敏，无需人为控制，利于提高工作效率。

作为优选，若干根输送绳之间设有与接近开关相对应的避让通道。便于接近开关能够对水切袋产生感应效果。

本发明的有益效果是：提高定型、裁剪和缝纫的位置精准度；代替了人工操作，提高工作效率；实现水切袋的自动化制作；水切袋在输送过程中能够始终得到限位，有助于提高产品质量；上传送回路的宽度和下传送回路的宽度能够调节，适应不同长度的水切袋的加工，适用范围广，实用性强；上传送回路和下传送回路的相向运动，利于实现水切袋的输送和限位；输送绳经调整后在输送过程中能够得到限位，便于水切袋在输送过程中的加工，保证产品质量；操作简单快捷；利于节约成本；，响应及时灵敏，无需人为控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是支路一的结构示意图；

图3是支路二的结构示意图；

图4是图1中A处的结构放大图；

图5是传动辊的结构示意图；

图6是定型装置的结构示意图；

图7是图6的右视图；

图8是图6中B处的结构放大图；

图9是废料收集装置的结构示意图；

图10是图1中C处的结构放大图；

图11是裁剪组件的结构示意图；

图12是图11中F-F的结构示意图；

图13是图9中D处的结构放大图；

图14是缝纫装置的结构示意图；

图15是图1中E处的结构放大图。

图中：1. 机架，2. 控制柜，3. 定型装置，4. 裁剪装置，5. 缝纫装置，6. 输送装置，7. 光标对位器，8. 支路一，9. 支路二，10. 缝合通道，11. 进料端，12. 出料端，13.上传送回路，14. 下传送回路，15. 进料口，16. 出料口，17. 输送绳，18. 传动辊，19. 驱动电机，20. 主动齿轮，21. 从动齿轮，22. 柱体，23. 限位槽，24. 支撑板，25. 滚压器，26. 压轮，27. 标线，28. 压头，29. 超声波发生器，30. 伺服电机，31. 连接轴，32. 换能器，33. 通孔，34. 刀座，35. 安装架，36. 裁剪刀片，37. 内螺纹柱，38. 矩形孔，39. 锁紧螺栓，40. 底板，41. 连接板，42. 过渡斜面，43. 废料收集装置，44. 收集桶，45. 剪线管，46. 吸风口，47. 软管，48. 真空泵，49. 剪切刀片，50. 扇叶，51. L型轴，52. 滚珠轴承，53. 转轴，54. 刀刃边，55. 挡板，56. 裁剪片，57. 吸料口，58. V型刃口，59. 安全门，60.缝台，61. 机头，62. 缝针，63. 剪线器，64. 接近开关，65. 安装板，66. 避让通道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种水切袋切割缝合设备，它包括机架1、控制柜2、定型装置3、裁剪装置4和缝纫装置5，机架1上设有输送装置6，输送装置6从机架1的一端向另一端输送，定型装置3、裁剪装置4和缝纫装置5沿输送装置6的输送方向依次分布，定型装置3、裁剪装置4和缝纫装置5均与机架1的底部可拆卸连接，定型装置3、裁剪装置4和缝纫装置5均与控制柜2电连接。机架1的顶部设有分别与定型装置3和裁剪装置4相对应的光标对位器7，光标对位器7与机架1可拆卸连接。

如图1所示，输送装置6包括支路一8和支路二9，支路一8位于机架1的一侧，支路二9位于机架1相对应的另一侧，定型装置3和裁剪装置4均位于支路一8和支路二9之间，缝纫装置5的数量为两台，缝纫装置5上设有缝合通道10，缝合通道10的一端为进料端11，缝合通道10的另一端为出料端12，支路一8和支路二9分别贯穿两台缝纫装置5的缝合通道10。

如图1、图2和图3所示，支路一8和支路二9均由上传送回路13和下传送回路14组成，上传送回路13和下传送回路14呈上下分布，上传送回路13和下传送回路14相向运动，上传送回路13的底部与下传送回路14的顶部相贴合，上传送回路13底部的一端为进料口15，上传送回路13底部的另一端为出料口16，上传送回路13的底部和下传送回路14的顶部均贯穿缝合通道10，定型装置3和裁剪装置4均与上传送回路13和下传送回路14的相贴合处相对应。

如图1、图2、图3和图4所示，上传送回路13和下传送回路14均包括若干根输送绳17和若干根传动辊18，若干根传动辊18相互平行，传动辊18的两端分别与机架1的两侧转动连接，输送绳17套设于若干根传动辊18上，进料口15位于上传送回路13底部的其中一根传动辊18和下传送回路14顶部的其中一根传动辊18之间，进料口15位于机架1的一端，机架1的侧面可拆卸安装有驱动电机19，驱动电机19与控制柜2电连接，驱动电机19的输出端上设有主动齿轮20，驱动电机19通过主动齿轮20与下传送回路14顶部的其中一根传动辊18的端部可拆卸连接，上传送回路13底部的其中一根传动辊18上设有与主动齿轮20相啮合的从动齿轮21，出料口16位于上传送回路13底部的另一根传动辊18和下传送回路14顶部的另一根传动辊18之间，出料口16位于机架1的另一端。

如图5所示，传动辊18上设有柱体22，柱体22套设于传动辊18上且与传动辊18固定连接，柱体22的中心轴线与传动辊18的中心轴线相重合，柱体22的外表面上设有若干个与输送绳17相匹配的限位槽23，限位槽23的形状为圆环形，若干个限位槽23沿柱体22的长度方向均匀分布。

如图1、图6和图7所示，定型装置3包括支撑板24和滚压器25，支撑板24与机架1可拆卸连接，滚压器25的一端与机架1的顶部可拆卸连接，滚压器25的另一端设有分别与裁剪装置4、缝纫装置5和光标对位器7相对应的压轮26，压轮26位于支撑板24的顶部所在的平面上且与滚压器25转动连接。

如图7所示，压轮26上设有与光标对位器7相对应的标线27，标线27的形状为圆环形且位于压轮26的圆周面上。

如图1、图6和图7所示，滚压器25内设有气缸，气缸与控制柜2电连接，气缸与滚压器25可拆卸连接，滚压器25的另一端设有压头28，压头28在气缸的驱动下与滚压器25上下移动，压轮26位于压头28的侧面且与压头28转动连接。

如图6和图7所示，定型装置3还包括超声波发生器29和伺服电机30，超声波发生器29和伺服电机30均与控制柜2电连接，超声波发生器29和伺服电机30均与机架1的底部可拆卸连接，超声波发生器29位于伺服电机30的侧面，超声波发生器29上设有连接轴31，连接轴31的一端与超声波发生器29转动连接，连接轴31的另一端设有换能器32，换能器32的一端与连接轴31可拆卸连接，伺服电机30的输出端与换能器32的一端皮带连接，支撑板24上设有与换能器32相匹配的通孔33，换能器32的另一端位于通孔33内，压轮26与换能器32位于通孔33内的一端边缘相接触。

如图6和图7所示，换能器32的形状为圆形，换能器32位于通孔33内的一端与支撑板24的顶部所在的平面在同一平面上，超声波发生器29和伺服电机30均位于支撑板24的底部。

如图6和图8所示，裁剪装置4包括刀座34，刀座34的一端靠近压轮26，刀座34的另一端远离压轮26，刀座34靠近压轮26一端的侧面设有安装架35，刀座34通过安装架35架空设置于支撑板24上，刀座34通过安装架35与支撑板24滑动连接，刀座34靠近压轮26的一端可拆卸安装有与光标对位器7相对应的裁剪刀片36。

如图8所示，安装架35上固定设有内螺纹柱37，支撑板24上设有与内螺纹柱37相匹配的矩形孔38，矩形孔38的长度方向与压轮26的中心轴线相互平行，安装架35通过内螺纹柱37与矩形孔38相匹配滑动连接于支撑板24上，内螺纹柱37内设有锁紧螺栓39，锁紧螺栓39与内螺纹柱37螺纹连接。

如图6和图8所示，安装架35包括底板40和连接板41，内螺纹柱37位于底板40的底部，底板40顶部的一端靠近压轮26，底板40顶部的另一端远离压轮26，底板40靠近压轮26的一端设有过渡斜面42，底板40远离压轮26的一端与连接板41固定连接，连接板41与底板40相互垂直，连接板41的一端与底板40固定连接，连接板41的另一端与刀座34连接，裁剪刀片36的一端与刀座34可拆卸连接，裁剪刀片36的另一端与底板40可拆卸连接，裁剪刀片36与刀座34可拆卸连接的一端靠近压轮26，裁剪刀片36与底板40可拆卸连接的一端远离压轮26。

如图1所示，机架1上设有两个与缝纫装置5相对应的废料收集装置43，如图1和图9所示，废料收集装置43包括收集桶44和剪线管45，收集桶44位于机架1的侧面，剪线管45位于出料端12且与机架1可拆卸连接，剪线管45的一端设有与上传送回路13的底部相对应的吸风口46，吸风口46处可拆卸安装有裁剪组件，剪线管45的另一端设有软管47，剪线管45通过软管47与收集桶44相连通，软管47上可拆卸安装有真空泵48。

如图1和图10所示，剪线管45的一端靠近出料端12且靠近上传送回路13的底部，剪线管45的另一端远离出料端12且远离上传送回路13的底部。

如图11和图12所示，裁剪组件位于吸风口46内，裁剪组件包括两块剪切刀片49，其中一块剪切刀片49的一侧靠近吸风口46且与另一块剪切刀片49相接触，其中一块剪切刀片49相对应的另一侧远离吸风口46且设有扇叶50，扇叶50与剪切刀片49固定连接，扇叶50的中心设有L型轴51，L型轴51的一端设有滚珠轴承52，L型轴51通过滚珠轴承52与扇叶50转动连接，L型轴51的另一端与剪线管45的内侧壁固定连接，另一块剪切刀片49与剪线管45的内侧壁固定连接。其中一块剪切刀片49的中心设有转轴53，其中一块剪切刀片49通过转轴53与另一块剪切刀片49转动连接，剪切刀片49的两侧均设有刀刃边54。

如图10所示，吸风口46处设有挡板55，挡板55的一侧与吸风口46的一侧可拆卸连接，挡板55相对应的另一侧到吸风口46相对应的另一侧之间的距离小于剪切刀片49一半的长度。

如图13所示，裁剪组件包括裁剪片56，吸风口46的一侧靠近出料端12，吸风口46相对应的另一侧远离出料端12，裁剪片56覆盖吸风口46远离出料端12的一侧，裁剪片56的一侧靠近出料端12，裁剪片56相对应的另一侧远离出料端12，裁剪片56靠近出料端12的一侧与吸风口46靠近出料端12的一侧形成吸料口57，裁剪片56靠近出料端12的一侧设有若干个均匀分布的V型刃口58。

如图9所示，真空泵48置于收集桶44的顶部，收集桶44的底部侧面设有卸料口，卸料口铰接有安全门59，收集桶44内设有卸料桶，卸料桶位于收集桶44内。

如图1和图14所示，缝纫装置5包括缝台60和机头61，机头61的一端与缝台60连接，缝合通道10位于机头61的另一端与缝台60之间，机头61上设有缝针62，缝针62位于缝合通道10内，缝合通道10内可拆卸连接有剪线器63，机头61内可拆卸安装有控制主板和驱动器，控制主板与控制柜2电连接，缝针62通过驱动器与控制主板电连接，机头61上设有接近开关64，接近开关64与缝合通道10的进料端11相对应，接近开关64与控制主板电连接，缝针62位于剪线器63和接近开关64之间。

如图1和图15所示，机头61的侧面设有安装板65，接近开关64的数量为两个，接近开关64可拆卸安装于安装板65上，两个接近开关64所构成的直线与缝合通道10相互平行，其中一个接近开关64靠近缝针62，另一个接近开关64远离缝针62，缝针62位于缝合通道10的进料端11内。若干根输送绳17之间设有与接近开关64相对应的避让通道66。

待加工的水切袋上设有裁剪标记线，操作者操作时，先将水切袋的裁剪标记线对准光标对位器7发射出的光标，然后将水切袋送入到上传送回路13和下传送回路14的贴合位置处，上传送回路13和下传送回路14通过上下夹持于水切袋上对其进行输送；当水切袋输送至定型装置3处时，伺服电机30通过皮带传动带动换能器32旋转，换能器32旋转的同时通过摩擦带动压轮26旋转，与此同时超声波发生器29产生的超声波使得换能器32产生高频振动，从而在压轮26和换能器32的配合下促进水切袋需要裁剪和缝纫的部分（包括设有裁剪标记线的部分）通过上下粘合进行定型处理；水切袋在上传送回路13和下传送回路14的带动下被顺利输送至底板40上，然后通过倾斜设置的裁剪刀片36沿裁剪标记线进行裁剪，将水切袋一分为二，并分别进入到支路一8和支路二9中；当远离缝针62的接近开关64感应到水切袋被输送至缝合通道10的进料端11内时，接近开关64发送信号于控制主板，控制主板控制驱动器驱动缝针62对剪切边进行缝合；当水切袋即将离开进料端11时，靠近缝针62的接近开关64感应到水切袋的离开后发送信号于控制主板，控制主板控制驱动器驱动缝针62对剪切边停止缝合，经缝纫后的水切袋通过剪线器63剪断缝合线后从出料端12输出，最终从出料口16出料。

为了避免水切袋上经剪断后的线尾过长，故还可在出料端12设置废料收集装置43，由真空泵48对剪线管45内产生负压，过长的线尾则被吸入到剪线管45内，通过剪线管45内的裁剪组件对其进行裁剪，为此，本发明提供了两种裁剪组件的实施方式：

一，真空泵48产生的负压带动扇叶50旋转，扇叶50带动其中一块剪切刀片49同步旋转，与另一块剪切刀片49产生剪切，能够对过长的线尾进行裁剪，线尾经裁剪后在负压的作用下收集于收集桶44内。

二，在剪线管45与输送绳17的输送方向构成一个锐角的条件下，使得水切袋在输送过程中，水切袋上过长的线尾在负压的作用下被吸入剪线管45内，同时能够卡进裁剪片56上的V型刃口58内得到剪切，被剪断的线尾被负压吸入到收集桶44内。

Claims (24)

1.一种水切袋切割缝合设备，其特征是，包括机架（1）、控制柜（2）、定型装置（3）、裁剪装置（4）和缝纫装置（5），所述机架（1）上设有输送装置（6），所述输送装置（6）从机架（1）的一端向另一端输送，所述定型装置（3）、裁剪装置（4）和缝纫装置（5）沿输送装置（6）的输送方向依次分布，所述定型装置（3）、裁剪装置（4）和缝纫装置（5）均与机架（1）的底部可拆卸连接，所述定型装置（3）、裁剪装置（4）和缝纫装置（5）均与控制柜（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述机架（1）的顶部设有分别与定型装置（3）和裁剪装置（4）相对应的光标对位器（7），所述光标对位器（7）与机架（1）可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述输送装置（6）包括支路一（8）和支路二（9），所述支路一（8）位于机架（1）的一侧，所述支路二（9）位于机架（1）相对应的另一侧，所述定型装置（3）和裁剪装置（4）均位于支路一（8）和支路二（9）之间，所述缝纫装置（5）的数量为两台，所述缝纫装置（5）上设有缝合通道（10），所述缝合通道（10）的一端为进料端（11），所述缝合通道（10）的另一端为出料端（12），所述支路一（8）和支路二（9）分别贯穿两台缝纫装置（5）的缝合通道（10）。

4.根据权利要求3所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述支路一（8）和支路二（9）均由上传送回路（13）和下传送回路（14）组成，所述上传送回路（13）和下传送回路（14）呈上下分布，所述上传送回路（13）和下传送回路（14）相向运动，所述上传送回路（13）的底部与下传送回路（14）的顶部相贴合，所述上传送回路（13）底部的一端为进料口（15），所述上传送回路（13）底部的另一端为出料口（16），所述上传送回路（13）的底部和下传送回路（14）的顶部均贯穿缝合通道（10），所述定型装置（3）和裁剪装置（4）均与上传送回路（13）和下传送回路（14）的相贴合处相对应。

5.根据权利要求4所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述上传送回路（13）和下传送回路（14）均包括若干根输送绳（17）和若干根传动辊（18），若干根传动辊（18）相互平行，所述传动辊（18）的两端分别与机架（1）的两侧转动连接，所述输送绳（17）套设于若干根传动辊（18）上，所述进料口（15）位于上传送回路（13）底部的其中一根传动辊（18）和下传送回路（14）顶部的其中一根传动辊（18）之间，所述进料口（15）位于机架（1）的一端，所述机架（1）的侧面可拆卸安装有驱动电机（19），所述驱动电机（19）与控制柜（2）电连接，所述驱动电机（19）的输出端上设有主动齿轮（20），所述驱动电机（19）通过主动齿轮（20）与下传送回路（14）顶部的其中一根传动辊（18）的端部可拆卸连接，所述上传送回路（13）底部的其中一根传动辊（18）上设有与主动齿轮（20）相啮合的从动齿轮（21），所述出料口（16）位于上传送回路（13）底部的另一根传动辊（18）和下传送回路（14）顶部的另一根传动辊（18）之间，所述出料口（16）位于机架（1）的另一端。

6.根据权利要求5述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述传动辊（18）上设有柱体（22），所述柱体（22）套设于传动辊（18）上且与传动辊（18）固定连接，所述柱体（22）的中心轴线与传动辊（18）的中心轴线相重合，所述柱体（22）的外表面上设有若干个与输送绳（17）相匹配的限位槽（23），所述限位槽（23）的形状为圆环形，若干个限位槽（23）沿柱体（22）的长度方向均匀分布。

7.根据权利要求2所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述定型装置（3）包括支撑板（24）和滚压器（25），所述支撑板（24）与机架（1）可拆卸连接，所述滚压器（25）的一端与机架（1）的顶部可拆卸连接，所述滚压器（25）的另一端设有分别与裁剪装置（4）、缝纫装置（5）和光标对位器（7）相对应的压轮（26），所述压轮（26）位于支撑板（24）的顶部所在的平面上且与滚压器（25）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述压轮（26）上设有与光标对位器（7）相对应的标线（27），所述标线（27）的形状为圆环形且位于压轮（26）的圆周面上。

9.根据权利要求7所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述滚压器（25）内设有气缸，所述气缸与控制柜（2）电连接，所述气缸与滚压器（25）可拆卸连接，所述滚压器（25）的另一端设有压头（28），所述压头（28）在气缸的驱动下与滚压器（25）上下移动，所述压轮（26）位于压头（28）的侧面且与压头（28）转动连接。

10.根据权利要求7或8或9所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述定型装置（3）还包括超声波发生器（29）和伺服电机（30），所述超声波发生器（29）和伺服电机（30）均与控制柜（2）电连接，所述超声波发生器（29）和伺服电机（30）均与机架（1）的底部可拆卸连接，所述超声波发生器（29）位于伺服电机（30）的侧面，所述超声波发生器（29）上设有连接轴（31），所述连接轴（31）的一端与超声波发生器（29）转动连接，所述连接轴（31）的另一端设有换能器（32），所述换能器（32）的一端与连接轴（31）可拆卸连接，所述伺服电机（30）的输出端与换能器（32）的一端皮带连接，所述支撑板（24）上设有与换能器（32）相匹配的通孔（33），所述换能器（32）的另一端位于通孔（33）内，所述压轮（26）与换能器（32）位于通孔（33）内的一端边缘相接触。

11.根据权利要求10所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述换能器（32）的形状为圆形，所述换能器（32）位于通孔（33）内的一端与支撑板（24）的顶部所在的平面在同一平面上，所述超声波发生器（29）和伺服电机（30）均位于支撑板（24）的底部。

12.根据权利要求7所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述裁剪装置（4）包括刀座（34），所述刀座（34）的一端靠近压轮（26），所述刀座（34）的另一端远离压轮（26），所述刀座（34）靠近压轮（26）一端的侧面设有安装架（35），所述刀座（34）通过安装架（35）架空设置于支撑板（24）上，所述刀座（34）通过安装架（35）与支撑板（24）滑动连接，所述刀座（34）靠近压轮（26）的一端可拆卸安装有与光标对位器（7）相对应的裁剪刀片（36）。

13.根据权利要求12所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述安装架（35）上固定设有内螺纹柱（37），所述支撑板（24）上设有与内螺纹柱（37）相匹配的矩形孔（38），所述矩形孔（38）的长度方向与压轮（26）的中心轴线相互平行，所述安装架（35）通过内螺纹柱（37）与矩形孔（38）相匹配滑动连接于支撑板（24）上，所述内螺纹柱（37）内设有锁紧螺栓（39），所述锁紧螺栓（39）与内螺纹柱（37）螺纹连接。

14.根据权利要求13所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述安装架（35）包括底板（40）和连接板（41），所述内螺纹柱（37）位于底板（40）的底部，所述底板（40）顶部的一端靠近压轮（26），所述底板（40）顶部的另一端远离压轮（26），所述底板（40）靠近压轮（26）的一端设有过渡斜面（42），所述底板（40）远离压轮（26）的一端与连接板（41）固定连接，所述连接板（41）与底板（40）相互垂直，所述连接板（41）的一端与底板（40）固定连接，所述连接板（41）的另一端与刀座（34）连接，所述裁剪刀片（36）的一端与刀座（34）可拆卸连接，所述裁剪刀片（36）的另一端与底板（40）可拆卸连接，所述裁剪刀片（36）与刀座（34）可拆卸连接的一端靠近压轮（26），所述裁剪刀片（36）与底板（40）可拆卸连接的一端远离压轮（26）。

15.根据权利要求4或5或6所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述机架（1）上设有两个与缝纫装置（5）相对应的废料收集装置（43），所述废料收集装置（43）包括收集桶（44）和剪线管（45），所述收集桶（44）位于机架（1）的侧面，所述剪线管（45）位于出料端（12）且与机架（1）可拆卸连接，所述剪线管（45）的一端设有与上传送回路（13）的底部相对应的吸风口（46），所述吸风口（46）处可拆卸安装有裁剪组件，所述剪线管（45）的另一端设有软管（47），所述剪线管（45）通过软管（47）与收集桶（44）相连通，所述软管（47）上可拆卸安装有真空泵（48）。

16.根据权利要求或15所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述剪线管（45）的一端靠近出料端（12）且靠近上传送回路（13）的底部，所述剪线管（45）的另一端远离出料端（12）且远离上传送回路（13）的底部。

17.根据权利要求或15所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述裁剪组件位于吸风口（46）内，所述裁剪组件包括两块剪切刀片（49），其中一块剪切刀片（49）的一侧靠近吸风口（46）且与另一块剪切刀片（49）相接触，其中一块剪切刀片（49）相对应的另一侧远离吸风口（46）且设有扇叶（50），所述扇叶（50）与剪切刀片（49）固定连接，所述扇叶（50）的中心设有L型轴（51），所述L型轴（51）的一端设有滚珠轴承（52），所述L型轴（51）通过滚珠轴承（52）与扇叶（50）转动连接，所述L型轴（51）的另一端与剪线管（45）的内侧壁固定连接，另一块剪切刀片（49）与剪线管（45）的内侧壁固定连接。

18.根据权利要求或17所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，其中一块剪切刀片（49）的中心设有转轴（53），其中一块剪切刀片（49）通过转轴（53）与另一块剪切刀片（49）转动连接，所述剪切刀片（49）的两侧均设有刀刃边（54）。

19.根据权利要求或17或18所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述吸风口（46）处设有挡板（55），所述挡板（55）的一侧与吸风口（46）的一侧可拆卸连接，所述挡板（55）相对应的另一侧到吸风口（46）相对应的另一侧之间的距离小于剪切刀片（49）一半的长度。

20.根据权利要求或15所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述裁剪组件包括裁剪片（56），所述吸风口（46）的一侧靠近出料端（12），所述吸风口（46）相对应的另一侧远离出料端（12），所述裁剪片（56）覆盖吸风口（46）远离出料端（12）的一侧，所述裁剪片（56）的一侧靠近出料端（12），所述裁剪片（56）相对应的另一侧远离出料端（12），所述裁剪片（56）靠近出料端（12）的一侧与吸风口（46）靠近出料端（12）的一侧形成吸料口（57），所述裁剪片（56）靠近出料端（12）的一侧设有若干个均匀分布的V型刃口（58）。

21.根据权利要求或15所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述真空泵（48）置于收集桶（44）的顶部，所述收集桶（44）的底部侧面设有卸料口，所述卸料口铰接有安全门（59），所述收集桶（44）内设有卸料桶，所述卸料桶位于收集桶（44）内。

22.根据权利要求或5或6所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述缝纫装置（5）包括缝台（60）和机头（61），所述机头（61）的一端与缝台（60）连接，所述缝合通道（10）位于机头（61）的另一端与缝台（60）之间，所述机头（61）上设有缝针（62），所述缝针（62）位于缝合通道（10）内，所述缝合通道（10）内可拆卸连接有剪线器（63），所述机头（61）内可拆卸安装有控制主板和驱动器，所述控制主板与控制柜（2）电连接，所述缝针（62）通过驱动器与控制主板电连接，所述机头（61）上设有接近开关（64），所述接近开关（64）与缝合通道（10）的进料端（11）相对应，所述接近开关（64）与控制主板电连接，所述缝针（62）位于剪线器（63）和接近开关（64）之间。

23.根据权利要求或22所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，所述机头（61）的侧面设有安装板（65），所述接近开关（64）的数量为两个，所述接近开关（64）可拆卸安装于安装板（65）上，两个接近开关（64）所构成的直线与缝合通道（10）相互平行，其中一个接近开关（64）靠近缝针（62），另一个接近开关（64）远离缝针（62），所述缝针（62）位于缝合通道（10）的进料端（11）内。

24.根据权利要求或22所述的一种水切袋切割缝合设备，其特征是，若干根输送绳（17）之间设有与接近开关（64）相对应的避让通道（66）。

Images