CN110820184A - 一种枕套缝合裁切生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种枕套生产装置，特别涉及一种枕套缝合裁切生产线。其包括沿着枕套生产方向依次设置的枕套缝纫机构、枕套缝纫线剪切机构、枕套承载平台和主机架，主机架上设有枕套搬运机构和自动剪线头机，所述主机架上固设有裁剪面板，裁剪面板左右两侧分别设有裁剪口，裁剪面板下方设有自动剪线头机；所述自动剪线头机包括箱体，箱体两端分别连接软管下端，软管上端连接刀头，箱体两端软管连接的刀头分别设置在裁剪口正下方。本发明通过枕套承载平台配合枕套搬运机构和自动剪线头机，能够批量实现枕套的多余线头裁切，减少了因为多余线头残留需要进行的翻面工序，提高了枕套生产的工作效率。

Description

一种枕套缝合裁切生产线

技术领域

本发明涉及一种枕套生产装置，特别涉及一种枕套缝合裁切生产线。

背景技术

枕套是现代枕头的一个重要组成部分，现有技术中，枕套由枕套机生产出来，然后采用缝纫机进行连续缝纫。缝纫机进行连续缝纫后，相邻枕套的两侧边都有缝纫线连接，需要工人切断。切断后的残留线头会影响枕套的美观性，需要通过人工的方式将有线头的那一面翻到枕套内侧进行隐藏，再通过人工的方式将翻面的枕套进行收纳整理，整个过程费时费力，自动化程度较低，工作效率低下。

为了提高枕套生产的工作效率，专利号为CN201910057395的中国专利公开了一种枕套切边翻面生产线。其包括枕套切边装置和枕套翻面收纳装置，缝合好的枕套首先经过第一滑移机构驱动带动进入工作面板上，工作面板呈一定角度倾斜，使得枕套能够在工作面板上滑动到位，并由切刀机构对相邻枕套缝纫线进行切断。切断的枕套由枕套随带轮传送机构依次进入收纳箱中存放。然后，当收纳箱中枕套存满时，由工人手动将收纳好的枕套套在撑架上，由撑架上的结构配合人工进行半自动翻面，将带有线头的那一面翻到枕套内侧进行隐藏，将翻面的枕套进行收纳整理。接着，抓取装置水平移动到撑架位置，并抓取套在撑架上的枕套，将枕套带动到收纳架上，并通过压紧机构将枕套压紧在收纳架上。

在使用过程中，上述生产线存在诸多问题：

首先，输送枕套进入工作面板的第一滑移机构在使用过程中容易形成枕套滑脱。第一滑移机构的转动电机的输出轴上固设有驱动轴，驱动轴上设有四个压辊，四个压辊均与工作面板抵紧，枕套由压辊驱动输送。由于工作面板采用金属材料制作，在长期使用过程中枕套将工作面板表面摩擦的非常光滑，并导致四个压辊和工作面板之间的间距变大，而四个压辊的位置却不能够进行调节，导致四个压辊不能将枕套压紧，影响枕套的正常生产。

第二，在使用过程中，放置枕套进行缝纫线切断的工作面板长度尺寸不能够进行调节，只能满足一种长度规格的枕套放置后进行缝纫线切断，而在实际成产中往往要生产多种长度规格的枕套，针对不同长度规格的枕套生产需要设置不同长度尺寸的工作面板，不仅导致生产成本的增加，而且更换费时费力，影响工作效率。

第三，相邻枕套的两侧边都有缝纫线连接，切断后的残留线头会影响枕套的美观性，采用撑架上的结构配合人工进行半自动翻面，将带有线头的那一面翻到枕套内侧进行隐藏，将翻面的枕套进行收纳整理。没有能够将多余线头切掉，而是通过人工加设备辅助将多余线头翻到枕套内侧进行隐藏，再通过人工的方式将翻面的枕套进行收纳整理，整个过程仍然费时费力，自动化程度较低，工作效率低下。

第四，枕套的抓取装置只能够进行抓取动作和水平移动，功能单一，不能够实现高度位置的搬运需求，不能够调整抓取角度，使用受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种枕套缝合裁切生产线，能够批量实现不同长度尺寸规格枕套的缝纫和多余线头裁切，减少了因为多余线头残留需要进行的翻面工序，提高了枕套生产的工作效率，扩大了使用范围。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种枕套缝合裁切生产线，包括沿着枕套生产方向依次设置的枕套缝纫机构、枕套缝纫线剪切机构、枕套承载平台和主机架，主机架上设有枕套搬运机构和自动剪线头机，所述枕套缝纫机构包括缝纫架体、缝纫平台和缝纫机，缝纫架体上固定缝纫平台，缝纫平台左右两侧分别设有缝纫机，缝纫机固定在缝纫架体上，缝纫机一侧固定缝纫线架，

所述枕套缝纫线剪切机构包括倾斜设置的固定面板和活动面板，固定面板面向缝纫架体一侧通过连接件可拆卸的连接在缝纫架体上，固定面板背向缝纫架体一侧放置在活动面板上并由活动面板支撑，活动面板前后滑动连接在固定面板内，活动面板背向固定面板一侧为伸出部，活动面板的伸出部伸出固定面板；所述活动面板下端连接面板支撑架，面板支撑架下端连接伸缩驱动机构的移动端；所述面板支撑架上设有皮带传动机构，皮带传动机构的上部传动带上通过连接件可拆卸的连接第一裁切刀，皮带传动机构的下部传动带上通过连接件可拆卸的连接第二裁切刀，活动面板的伸出部左右两侧分别设有裁切槽，活动面板左右两侧的裁切槽分别容纳第一裁切刀和第二裁切刀进行裁切；

所述枕套承载平台和活动面板位于同一倾斜端面上，枕套承载平台下端连接承载平台底座，承载平台底座支撑枕套承载平台，承载平台底座前端通过连接件可拆卸的连接至少两个挡架；

所述搬运机构包括设置在主机架上的平移驱动机构，平移驱动机构的驱动端连接平移架，平移架上连接升降驱动机构，升降驱动机构的驱动端连接升降架，升降架上固接两个夹爪气缸座，夹爪气缸座侧面通过夹爪调节螺栓连接夹爪气缸；

所述主机架上固设有裁剪面板，裁剪面板左右两侧分别设有裁剪口，裁剪面板下方设有自动剪线头机；所述自动剪线头机包括箱体，箱体两端分别连接软管下端，软管上端连接刀头，箱体两端软管连接的刀头分别设置在裁剪口正下方，刀头固定在刀头安装板上，刀头安装板通过连接件可拆卸的连接在裁剪面板上。

通过采用上述技术方案，枕套放置在缝纫平台上，缝纫平台两侧的缝纫机对枕套左右两侧边进行缝纫，完成缝纫的枕套进入固定面板，然后沿着固定面板进入活动面板，此时根据枕套的长度调节活动面板的伸出部长度，使得两个相邻枕套能够完全放置在活动面板和固定面板上；活动面板进行伸缩调节时，伸缩驱动机构通过面板支撑架带动活动面板沿着固定面板前后伸缩调节；活动面板调节完成后，皮带传动机构带动第一和第二裁切刀同向运动，分别进入活动面板的伸出部左右两侧的裁切槽中，实现对相邻枕套之间缝纫线的裁切；裁切完成的枕套滑动到枕套承载平台上，挡架挡住枕套承载平台上枕套的前端，搬运机构的平移驱动机构带动平移架水平移动到枕套承载平台前端，然后在平移架上的升降驱动机构带动升降架下降到枕套承载平台高度位置，升降架上的夹爪气缸夹紧枕套承载平台上的枕套，然后升降驱动机构带动升降架上升到裁剪面板高度位置，接着平移驱动机构带动平移架沿着裁剪面板向前平移，随着平移架的运动，夹爪气缸夹紧的枕套沿着裁剪面板通过，枕套左右两侧的多余线头通过裁剪口吸入刀头中裁剪掉，最终实现对枕套多余线头的自动裁剪；通过上述过程，能够批量实现不同长度尺寸规格枕套的缝纫和多余线头裁切，减少了因为多余线头残留需要进行的翻面工序，提高了枕套生产的工作效率，扩大了使用范围。

进一步的，缝纫架体下端设有脚启动架和固定架，脚启动架铰接在缝纫架体上，固定架通过连接件可拆卸的连接在缝纫架体上，固定架面向脚启动架一侧固定行程开关，行程开关与控制缝纫机电源的PLC控制板电连接，PLC控制板与缝纫机电源电连接。

通过采用上述技术方案，推动脚启动架向前运动，脚启动架触发固定架上的行程开关，行程开关向PLC控制板发出控制信号，PLC控制板向缝纫机电源发出控制信号，缝纫机电源接通，缝纫机能够开始工作。

进一步的，枕套缝纫机构和枕套缝纫线剪切机构之间设有双辊导布结构，双辊导布结构包括上下平行设置的上转轴和 下转轴，上转轴上沿长度方向连接若干个上压套，上转轴两端分别转动连接上轴承座,下转轴上沿长度方向连接若干个下压套，下转轴两端分别转动连接下轴承座，下轴承座上通过螺纹连接若干个调节螺杆下端，调节螺杆上端向上穿过上轴承座，调节螺杆上端伸出上轴承座的部分连接锁紧螺母，锁紧螺母和上轴承座之间设有弹簧，弹簧套装在调节螺杆上，上转轴一端伸出上轴承座并连接传动齿轮，传动齿轮设置在一侧的驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮连接在导布驱动电机输出端。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮又带动传动齿轮转动，传动齿轮带动上转轴转动，上转轴上的上压套和下转轴上的下压套夹紧枕套并带动枕套前行，通过设置双辊导布结构，上下压套共同压紧枕套并带动枕套前行，避免枕套发生滑脱现象，保证了枕套导向输送的稳定性。

进一步的，活动面板的伸出部中心设有枕套检测孔，枕套检测孔的下方设有反射式光电传感器，枕套检测孔的上方设有反光板，反光板、枕套检测孔和反射式光电传感器位于同一直线上，反射式光电传感器与PLC板电连接，PLC板与皮带传动机构的驱动电机电连接，反光板通过连接件可拆卸的连接在反光板支架上，反光板支架左右两端固定在面板支撑架上，反射式光电传感器通过连接件可拆卸的连接在传感器支架上，传感器支架固定在面板支撑架上。

通过采用上述技术方案，枕套通过时遮挡枕套检测孔，反射式光电传感器发出的光无法到达反光板并发射回到反射式光电传感器，此时反射式光电传感器检测到枕套到位，反射式光电传感器向PLC板发出信号，PLC板向皮带传动机构发出控制信号，皮带传动机构开始工作。

进一步的，面板支撑架包括面板支撑柱、主横梁、调节立柱、调节纵梁、角度调节螺栓、主立柱、支撑轮和伸缩架，活动面板下端固接面板支撑柱，面板支撑柱通过连接件可拆卸的连接在主横梁上，活动面板下方设有主立柱，主立柱上转动连接支撑轮，支撑轮上端支撑活动面板，主立柱固定在伸缩架上，伸缩架连接在伸缩驱动机构驱动端上，主立柱上固定调节纵梁，调节纵梁上设有两个互相平行的纵梁调节槽，主横梁上通过连接件可拆卸的连接调节立柱，调节立柱上设有长条形的立柱调节槽，立柱调节槽中连接两个角度调节螺栓，两个角度调节螺栓分别伸入调节纵梁上的两个纵梁调节槽中，两个角度调节螺栓上分别连接锁紧螺母，锁紧螺母将调节立柱和调节纵梁锁紧连接。

通过采用上述技术方案，拧松两个角度调节螺栓上的锁紧螺母，然后调整两个角度调节螺栓在纵梁调节槽中的位置和在立柱调节槽内的位置，从而调整调节立柱的位置，实现对主横梁位置的调整，最终能够调节活动面板的倾斜角度。

进一步的，平移驱动机构包括平移驱动电机、平移驱动轴、平移传动带、平移从动轴和夹板组件，两个平移传动带分别设置在主机架左右两侧，两个平移传动带驱动端一侧分别连接在平移驱动轴左右两端的驱动带轮上，平移驱动轴上转动连接驱动轴轴承座，驱动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在主机架上，两个平移传动带从动端一侧分别连接在两个平移从动轴的从动带轮上，两个平移从动轴分别设置在主机架左右两侧，平移从动轴转动连接在从动轴轴承座中，从动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在主机架上，两个平移传动带上分别通过连接件可拆卸的连接夹板组件，两个平移传动带上连接的夹板组件分别通过连接件可拆卸的连接在平移架左右两侧。

通过采用上述技术方案，平移驱动电机转动带动平移驱动轴转动，平移驱动轴上的驱动带轮和平移从动轴上的从动带轮配合带动两个平移传动带一起转动，两个平移传动带又通过夹板组件带动平移架一起水平移动，最终实现对平移架水平位置的调节。

进一步的，升降驱动机构包括升降气缸和升降气缸座，升降气缸座通过连接件可拆卸的连接在平移架上，升降气缸通过连接件可拆卸的连接在升降气缸座上，升降气缸驱动端连接升降架，升降架上通过连接件可拆卸的连接导向板下端，导向板上端左右两侧滚动连接多个导轮，多个导轮共同转动连接在导轮安装板上，导轮安装板通过连接件可拆卸的连接在升降气缸座上。

通过采用上述技术方案，升降气缸驱动端带动升降架上下升降，升降架通过导向板沿着导轮上下升降，保证了升降架在升降过程中的稳定性。

进一步的，裁剪口上均匀设有多个互相平行的挡条。

通过采用上述技术方案，挡条能够阻挡枕套进入裁剪口中。

进一步的，主机架上横向固定收纳横梁，收纳横梁位于裁剪面板的出布端。

通过采用上述技术方案，多余线头裁剪完毕的枕套通过搬运机构能够放置在收纳横梁上，完成对枕套的收纳。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过枕套承载平台配合枕套搬运机构和自动剪线头机，能够批量实现枕套的多余线头裁切，减少了因为多余线头残留需要进行的翻面工序，提高了枕套生产的工作效率；

2.通过枕套缝纫线剪切机构的设置，能够实现不同长度尺寸规格枕套的缝纫线裁切；

3.通过搬运机构的设置，能够调整枕套的高度位置和水平位置，并将枕套从枕套承载平台上搬运到裁剪面板上进行线头裁剪；

4. 通过在缝纫平台两侧分别设置缝纫机， 能够同时缝纫枕套的两个侧边，提高了枕套生产的工作效率；

5.通过设置双辊导布结构，上下压套共同压紧枕套并带动枕套前行，避免枕套发生滑脱现象，保证了枕套导向输送的稳定性；

6. 通过设置收纳架，多余线头裁剪完毕的枕套能够放置在收纳横梁上，完成对枕套的收纳；

7. 通过在裁剪口上设置挡条，能够阻挡枕套进入裁剪口中。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是枕套缝纫线剪切机构的第一视角立体图。

图5是枕套缝纫线剪切机构的第二视角立体图。

图6是双辊导布结构的立体图。

图7是布置在主机架上的枕套搬运机构和自动剪线头机第一视角立体图。

图8是布置在主机架上的枕套搬运机构和自动剪线头机第二视角立体图。

图9是升降驱动机构中导向结构的局部放大图。

图中，1、缝纫架体；2、缝纫平台；3、缝纫机；4、缝纫线架；5、脚启动架；6、固定架；7、行程开关；8、固定面板；9、活动面板；10、面板支撑柱；11、主横梁；12、调节立柱；13、调节纵梁；14、角度调节螺栓；15、主立柱；16、支撑轮；17、伸缩架；18、伸缩驱动机构；19、裁切槽；20、皮带传动机构；21、第一裁切刀；22、第二裁切刀；23、反光板；24、反光板支架；25、枕套检测孔；26、反射式光电传感器；27、传感器支架；28、枕套承载平台；29、双辊导布结构；29.1、上转轴；29.2、下转轴；29.3、上压套；29.4、下压套；29.5、上轴承座；29.6、下轴承座；29.7、锁紧螺母；29.8、调节螺杆；29.9、弹簧；29.10、导布驱动电机；29.11、驱动齿轮；29.12、传动齿轮；30、承载平台底座；31、挡架；32、主机架；33、平移架；34、升降架；35、夹爪气缸座；36、夹爪气缸；37、夹爪调节螺栓；38、平移驱动电机；39、平移驱动轴；40、平移从动轴；41、平移传动带；42、夹板组件；43、升降气缸；44、升降气缸座；45、导向板；46、导向轮；47、导向轮安装板；48、裁剪面板；49、挡条；50、箱体；51、软管；52、刀头；53、刀头安装板；54、收纳横梁。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1~3所示，本发明主要包括沿着枕套生产方向依次设置的枕套缝纫机构、枕套缝纫线剪切机构、枕套承载平台28和主机架32，主机架32上设有枕套搬运机构和自动剪线头机。

如图1所示，枕套缝纫机构包括缝纫架体1、缝纫平台2和缝纫机3，缝纫架体1上固定缝纫平台2，缝纫平台2左右两侧分别设有缝纫机3，缝纫机3固定在缝纫架体1上，缝纫机3一侧固定缝纫线架4，缝纫线架4上放置缝纫用的线。枕套缝纫机构主要负责枕套两个侧边的缝合，工作时，将枕套放置在缝纫平台2上，由左右两边的缝纫机3同时完成枕套两个侧边的缝合。

如图2所示，缝纫架体1下端设有脚启动架5和固定架6，脚启动架5铰接在缝纫架体1上，固定架6通过连接件可拆卸的连接在缝纫架体1上。固定架6面向脚启动架5一侧固定行程开关7，行程开关7与控制缝纫机电源的PLC控制板电连接，PLC控制板与缝纫机电源电连接，工作时，用脚向前推动脚启动架5，脚启动架5碰到行程开关7后向PLC控制板发出启动信号，PLC控制板又向缝纫机电源发出控制信号，使得缝纫机电源接通，缝纫机开始工作。

枕套经过缝纫机构缝纫后，相邻的两个枕套会通过缝纫线连接在一起，需要对相邻枕套之间的缝纫线进行剪切。如图1所示，枕套缝纫线剪切机构包括倾斜设置的固定面板8和活动面板9，固定面板8面向缝纫架体1一侧通过连接件可拆卸的连接在缝纫架体1上。固定面板8背向缝纫架体1一侧放置在活动面板9上并由活动面板9支撑。活动面板9前后滑动连接在固定面板8内，活动面板9背向固定面板8一侧为伸出部，活动面板9的伸出部伸出固定面板8。

活动面板9下端连接面板支撑架，面板支撑架下端连接伸缩驱动机构18的移动端，伸缩驱动机构18能够带动活动面板9沿着固定面板8前后伸缩调整活动面板9伸出部的长度，从而满足不同长度尺寸枕套的缝纫线剪切要求。

如图4所示，为了让裁切刀同时裁切枕套左右两端连着的缝纫线，面板支撑架上设有皮带传动机构20，皮带传动机构20的上部传动带上通过连接件可拆卸的连接第一裁切刀21，皮带传动机构20的下部传动带上通过连接件可拆卸的连接第二裁切刀22。活动面板9的伸出部左右两侧分别设有裁切槽19，活动面板9左右两侧的裁切槽19分别容纳第一裁切刀21和第二裁切刀22进行裁切。

为了在裁切缝纫线的时候检测枕套是否到达裁切位置，如图4和5所示，活动面板9的伸出部中心设有枕套检测孔25，枕套检测孔25的下方设有反射式光电传感器26，枕套检测孔25的上方设有反光板23，反光板23、枕套检测孔25和反射式光电传感器26位于同一直线上，当枕套到达活动面板2的伸出部上时，枕套将枕套检测孔25遮挡，反射式光电传感器26发出的光无法到达反光板23并发射回到反射式光电传感器26，此时反射式光电传感器26检测到枕套到位。反射式光电传感器26与PLC板电连接，PLC板与皮带传动机构27的驱动电机电连接，反射式光电传感器26向PLC板发出信号，PLC板向皮带传动机构27发出控制信号，皮带传动机构27开始工作。反光板23通过连接件可拆卸的连接在反光板支架24上，反光板支架24左右两端固定在面板支撑架上。反射式光电传感器26通过连接件可拆卸的连接在传感器支架27上，传感器支架27固定在面板支撑架上。

如图5所示，面板支撑架包括面板支撑柱10、主横梁11、调节立柱12、调节纵梁13、角度调节螺栓14、主立柱15、支撑轮16和伸缩架17，活动面板9下端固接面板支撑柱10，面板支撑柱10通过连接件可拆卸的连接在主横梁11上。活动面板9下方设有主立柱15，主立柱15上转动连接支撑轮16，支撑轮16上端支撑活动面板9。主立柱15固定在伸缩架17上，伸缩架17连接在伸缩驱动机构18驱动端上。主立柱15上固定调节纵梁13，调节纵梁13上设有两个互相平行的纵梁调节槽，主横梁11上通过连接件可拆卸的连接调节立柱12，调节立柱12上设有长条形的立柱调节槽，立柱调节槽中连接两个角度调节螺栓14，两个角度调节螺栓14分别伸入调节纵梁13上的两个纵梁调节槽中，两个度调节螺栓14能够调节面板支撑架的支撑角度，最终实现对活动面板9角度位置的调节。两个角度调节螺栓14上分别连接锁紧螺母，锁紧螺母将调节立柱12和调节纵梁13锁紧连接。

为了让缝纫好的枕头稳定输送到枕套缝纫线剪切机构上，枕套缝纫机构和枕套缝纫线剪切机构之间设有双辊导布结构29，如图6所示，双辊导布结构29包括上下平行设置的上转轴29.1和下转轴29.2，上转轴29.1上沿长度方向连接若干个上压套29.3，上转轴29.1两端分别转动连接上轴承座29.5。下转轴29.2上沿长度方向连接若干个下压套29.4，下转轴29.2两端分别转动连接下轴承座29.6。下轴承座29.6上通过螺纹连接若干个调节螺杆29.8下端，调节螺杆29.8上端向上穿过上轴承座29.5。调节螺杆29.8上端伸出上轴承座29.5的部分连接锁紧螺母29.7，锁紧螺母29.7和上轴承座29.5之间设有弹簧29.9，弹簧29.9套装在调节螺杆29.8上。弹簧29.8能够保证上轴承座29.5压紧在下轴承座29.6上，从而保证上下转轴之间的间距不变。上转轴29.1一端伸出上轴承座29.5并连接传动齿轮29.12，传动齿轮29.12设置在一侧的驱动齿轮29.11啮合连接，驱动齿轮29.11连接在导布驱动电机29.10输出端。

如图2所示，枕套承载平台28和活动面板9位于同一倾斜端面上，活动面板9上完成裁切的枕套能够顺利滑动到枕套承载平台28上。枕套承载平台28下端连接承载平台底座30，承载平台底座30支撑枕套承载平台28。承载平台底座30前端通过连接件可拆卸的连接至少两个挡架31，挡架31能够阻挡枕套下端继续滑落，使得枕套能够停留在枕套承载平台28上。

如图1和2所示，搬运机构包括设置在主机架32上的平移驱动机构，平移驱动机构的驱动端连接平移架33，平移架33上连接升降驱动机构，升降驱动机构的驱动端连接升降架34，升降架34上固接两个夹爪气缸座35，夹爪气缸座35侧面通过夹爪调节螺栓37连接夹爪气缸36。

如图7所示，平移驱动机构包括平移驱动电机38、平移驱动轴39、平移传动带41、平移从动轴40和夹板组件42，两个平移传动带41分别设置在主机架32左右两侧，两个平移传动带41驱动端一侧分别连接在平移驱动轴39左右两端的驱动带轮上，平移驱动轴39上转动连接驱动轴轴承座，驱动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在主机架32上。两个平移传动带41从动端一侧分别连接在两个平移从动轴40的从动带轮上，两个平移从动轴40分别设置在主机架32左右两侧，平移从动轴40转动连接在从动轴轴承座中，从动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在主机架32上。两个平移传动带41上分别通过连接件可拆卸的连接夹板组件42，两个平移传动带41上连接的夹板组件42分别通过连接件可拆卸的连接在平移架33左右两侧。

如图7和9所示，升降驱动机构包括升降气缸43和升降气缸座44，升降气缸座44通过连接件可拆卸的连接在平移架33上，升降气缸43通过连接件可拆卸的连接在升降气缸座44上，升降气缸43驱动端连接升降架34。为了让升降驱动机构在升降过程中更稳定，升降架34上通过连接件可拆卸的连接导向板45下端，导向板45上端左右两侧滚动连接多个导轮46，多个导轮46共同转动连接在导轮安装板47上，导轮安装板47通过连接件可拆卸的连接在升降气缸座44上。

如图7所示，主机架32上固设有裁剪面板48，裁剪面板48左右两侧分别设有裁剪口。裁剪面板48下方设有自动剪线头机，自动剪线头机是一种专门用于裁剪线头的设备，通过刀头上产生的负压将线头吸入刀头并剪断。自动剪线头机是一种现有技术的产品，有多个生产厂家能够采购到自动剪线头机，在此对自动剪线头机的具体结构和工作原理不展开详细描述。

如图8所示，自动剪线头机包括箱体50，箱体50两端分别连接软管51下端，软管51上端连接刀头52，箱体50两端软管51连接的刀头52分别设置在裁剪口正下方，刀头52固定在刀头安装板53上，刀头安装板53通过连接件可拆卸的连接在裁剪面板48上。为了避免裁剪线头时枕套被吸入裁剪口，裁剪口上均匀设有多个互相平行的挡条49，挡条49阻挡枕套进入裁剪口26。

如图7所示，主机架32上横向固定收纳横梁54，收纳横梁54位于裁剪面板48的出布端，枕套在裁剪面板48上完成线头裁剪后，由搬运机构搬运到收纳横梁48处并放置在收纳横梁48上收纳存放。

本发明的具体工作过程时：在工作时，首先由工人用脚推动脚启动架，脚启动架碰到行程开关后向PLC控制板发出启动信号，PLC控制板又向缝纫机电源发出控制信号，使得缝纫机电源接通，缝纫机开始工作。然后将枕套的布料放在缝纫平台上并向前推动，枕套的左右两侧边同时被两台缝纫机缝合。缝合好的枕套进入双辊导布结构中，双辊导布结构的上下压套夹紧枕套并带动枕套到达枕套缝纫线剪切机构处。由于上下轴承座之间通过弹簧实现了预压紧，使得上下压辊组件的间距始终保持不变，避免因为上下压辊组件间距的变化导致的枕套滑脱。

枕套缝纫线剪切机构在工作前，根据裁切的枕套的长度调节滑动横梁的位置，从而调整活动面板伸出部的长度；同时，调节两个调节螺栓在立柱调节槽和纵梁调节槽内的位置，从而调整活动面板倾斜角度。在工作时，从上一个工位进行缝纫的枕套进入固定面板上，沿着倾斜设置的固定面板滑动到活动面板上，枕套经过枕套检测孔时，反射式光电传感器向控制板发出控制信号，控制板控制皮带传动机构开启工作，皮带传动机构带动第一和第二裁切刀沿着活动面板的裁切槽对相邻两个枕套之间的缝纫线进行裁切。裁切完成的枕套进入枕套承载平台上。

在进行枕套多余线头裁剪前，枕套放置在承载板上，枕套的下端受挡板阻挡不滑落，同时能够方便搬运机构夹取枕套。工作时，首先旋拧调节螺丝，调整夹爪气缸到合适的角度位置。夹爪气缸从承载板上抓取枕套，然后升降驱动机构带动升降架上升到裁剪面板高度位置，接着平移驱动机构带动平移架沿着裁剪面板向前平移，随着平移架的运动，夹爪气缸夹紧的枕套沿着裁剪面板通过，枕套左右两侧的多余线头通过裁剪口吸入刀头中裁剪掉，最终实现对枕套多余线头的自动裁剪，多余线头裁剪完毕的枕套通过搬运机构能够放置在收纳横梁上，完成对枕套的收纳。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种枕套缝合裁切生产线，包括沿着枕套生产方向依次设置的枕套缝纫机构、枕套缝纫线剪切机构、枕套承载平台（28）和主机架（32），主机架（32）上设有枕套搬运机构和自动剪线头机，所述枕套缝纫机构包括缝纫架体（1）、缝纫平台（2）和缝纫机（3），缝纫架体（1）上固定缝纫平台（2），缝纫平台（2）左右两侧分别设有缝纫机（3），缝纫机（3）固定在缝纫架体（1）上，缝纫机（3）一侧固定缝纫线架（4），其特征在于：

所述枕套缝纫线剪切机构包括倾斜设置的固定面板（8）和活动面板（9），固定面板（8）面向缝纫架体（1）一侧通过连接件可拆卸的连接在缝纫架体（1）上，固定面板（8）背向缝纫架体（1）一侧放置在活动面板（9）上并由活动面板（9）支撑，活动面板（9）前后滑动连接在固定面板（8）内，活动面板（9）背向固定面板（8）一侧为伸出部，活动面板（9）的伸出部伸出固定面板（8）；所述活动面板（9）下端连接面板支撑架，面板支撑架下端连接伸缩驱动机构（18）的移动端； 所述面板支撑架上设有皮带传动机构（20），皮带传动机构（20）的上部传动带上通过连接件可拆卸的连接第一裁切刀（21），皮带传动机构（20）的下部传动带上通过连接件可拆卸的连接第二裁切刀（22），活动面板（9）的伸出部左右两侧分别设有裁切槽（19），活动面板（9）左右两侧的裁切槽（19）分别容纳第一裁切刀（21）和第二裁切刀（22）进行裁切；

所述枕套承载平台（28）和活动面板（9）位于同一倾斜端面上，枕套承载平台（28）下端连接承载平台底座（30），承载平台底座（30）支撑枕套承载平台（28），承载平台底座（30）前端通过连接件可拆卸的连接至少两个挡架（31）；

所述搬运机构包括设置在主机架（32）上的平移驱动机构，平移驱动机构的驱动端连接平移架（33），平移架（33）上连接升降驱动机构，升降驱动机构的驱动端连接升降架（34），升降架（34）上固接两个夹爪气缸座（35），夹爪气缸座（35）侧面通过夹爪调节螺栓（37）连接夹爪气缸（36）；

所述主机架（32）上固设有裁剪面板（48），裁剪面板（48）左右两侧分别设有裁剪口，裁剪面板（48）下方设有自动剪线头机；所述自动剪线头机包括箱体（50），箱体（50）两端分别连接软管（51）下端，软管（51）上端连接刀头（52），箱体（50）两端软管（51）连接的刀头（52）分别设置在裁剪口正下方，刀头（52）固定在刀头安装板（53）上，刀头安装板（53）通过连接件可拆卸的连接在裁剪面板（48）上。

2.根据权利要求1所述的一种枕套缝合裁切生产线，其特征在于：所述缝纫架体（1）下端设有脚启动架（5）和固定架（6），脚启动架（5）铰接在缝纫架体（1）上，固定架（6）通过连接件可拆卸的连接在缝纫架体（1）上，固定架（6）面向脚启动架（5）一侧固定行程开关（7），行程开关（7）与控制缝纫机电源的PLC控制板电连接，PLC控制板与缝纫机电源电连接。

3.根据权利要求1所述的一种枕套缝合裁切生产线，其特征在于：所述枕套缝纫机构和枕套缝纫线剪切机构之间设有双辊导布结构（29），双辊导布结构（29）包括上下平行设置的上转轴（29.1）和下转轴（29.2），上转轴（29.1）上沿长度方向连接若干个上压套（29.3），上转轴（29.1）两端分别转动连接上轴承座（29.5）,下转轴（29.2）上沿长度方向连接若干个下压套（29.4），下转轴（29.2）两端分别转动连接下轴承座（29.6），下轴承座（29.6）上通过螺纹连接若干个调节螺杆（29.8）下端，调节螺杆（29.8）上端向上穿过上轴承座（29.5），调节螺杆（29.8）上端伸出上轴承座（29.5）的部分连接锁紧螺母（29.7），锁紧螺母（29.7）和上轴承座（29.5）之间设有弹簧（29.9），弹簧（29.9）套装在调节螺杆（29.8）上，上转轴（29.1）一端伸出上轴承座（29.5）并连接传动齿轮（29.12），传动齿轮（29.12）设置在一侧的驱动齿轮（29.11）啮合连接，驱动齿轮（29.11）连接在导布驱动电机（29.10）输出端。

4.根据权利要求1所述的一种枕套缝合裁切生产线，其特征在于：所述活动面板（9）的伸出部中心设有枕套检测孔（25），枕套检测孔（25）的下方设有反射式光电传感器（26），枕套检测孔（25）的上方设有反光板（23），反光板（23）、枕套检测孔（25）和反射式光电传感器（26）位于同一直线上，反射式光电传感器（26）与PLC板电连接，PLC板与皮带传动机构（27）的驱动电机电连接，反光板（23）通过连接件可拆卸的连接在反光板支架（24）上，反光板支架（24）左右两端固定在面板支撑架上，反射式光电传感器（26）通过连接件可拆卸的连接在传感器支架（27）上，传感器支架（27）固定在面板支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种枕套缝合裁切生产线，其特征在于：所述面板支撑架包括面板支撑柱（10）、主横梁（11）、调节立柱（12）、调节纵梁（13）、角度调节螺栓（14）、主立柱（15）、支撑轮（16）和伸缩架（17），活动面板（9）下端固接面板支撑柱（10），面板支撑柱（10）通过连接件可拆卸的连接在主横梁（11）上，活动面板（9）下方设有主立柱（15），主立柱（15）上转动连接支撑轮（16），支撑轮（16）上端支撑活动面板（9），主立柱（15）固定在伸缩架（17）上，伸缩架（17）连接在伸缩驱动机构（18）驱动端上,主立柱(15)上固定调节纵梁（13），调节纵梁（13）上设有两个互相平行的纵梁调节槽，主横梁（11）上通过连接件可拆卸的连接调节立柱（12），调节立柱（12）上设有长条形的立柱调节槽，立柱调节槽中连接两个角度调节螺栓（14），两个角度调节螺栓（14）分别伸入调节纵梁（13）上的两个纵梁调节槽中，两个角度调节螺栓（14）上分别连接锁紧螺母，锁紧螺母将调节立柱（12）和调节纵梁（13）锁紧连接。

6.根据权利要求1所述的一种枕套缝合裁切生产线，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移驱动电机（38）、平移驱动轴（39）、平移传动带（41）、平移从动轴（40）和夹板组件（42），两个平移传动带（41）分别设置在主机架（32）左右两侧，两个平移传动带（41）驱动端一侧分别连接在平移驱动轴（39）左右两端的驱动带轮上，平移驱动轴（39）上转动连接驱动轴轴承座，驱动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在主机架（32）上，两个平移传动带（41）从动端一侧分别连接在两个平移从动轴（40）的从动带轮上，两个平移从动轴（40）分别设置在主机架（32）左右两侧，平移从动轴（40）转动连接在从动轴轴承座中，从动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在主机架（32）上，两个平移传动带（41）上分别通过连接件可拆卸的连接夹板组件（42），两个平移传动带（41）上连接的夹板组件（42）分别通过连接件可拆卸的连接在平移架（33）左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种枕套缝合裁切生产线，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降气缸（43）和升降气缸座（44），升降气缸座（44）通过连接件可拆卸的连接在平移架（33）上，升降气缸（43）通过连接件可拆卸的连接在升降气缸座（44）上，升降气缸（43）驱动端连接升降架（34），升降架（34）上通过连接件可拆卸的连接导向板（45）下端，导向板（45）上端左右两侧滚动连接多个导轮（46），多个导轮（46）共同转动连接在导轮安装板（47）上，导轮安装板（47）通过连接件可拆卸的连接在升降气缸座（44）上。

8.根据权利要求1所述的一种枕套缝合裁切生产线，其特征在于：所述裁剪口上均匀设有多个互相平行的挡条（49）。

9.根据权利要求1所述的一种枕套缝合裁切生产线，其特征在于：所述主机架（32）上横向固定收纳横梁（54），收纳横梁（54）位于裁剪面板（48）的出布端。

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