CN113968109A - 一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆连接技术领域，涉及一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其包括：第一回转盘(1)、纵向回转销轴(2)、纵向回转销轴节叉(3)、第一销轴连接件(17)、第二回转盘(13)、横向回转销轴(12)、横向回转销轴节叉(11)、第二销轴连接件(17')；通过多自由度回转运动协同配合解决了车辆对接过程不可靠、丘陵山区多车协同组合并同时拖运连接不稳定、车辆单体的摆动幅度较大等问题，实现了车辆在丘陵山区的快速对接，可靠性高，能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。
Description
技术领域
本发明属于车辆连接技术领域，具体涉及一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置。
背景技术
丘陵山区地形复杂且地面凹凸不平，单车行走和托运效率低。目前崎岖不平地面上多车协同组合并同时拖运时，如果采用常规的硬性连接、由于不同车辆单体的摆动幅度较大，不仅车辆之间容易脱落且易对其他设备及工作人员造成安全隐患。
目前已有多车体连接，申请号为CN201620823432.7的专利中公开了一种全向移动平台自动对接机构，该机构包括翻钩装置和承接装置，利用马达回转实现翻钩装置与承接装置连接来实现平台自动对接，但这种刚性连接只适应于平地运输，在丘陵山区运输过程中会产生较大冲击而不适用于丘陵山区复杂地形；申请号为CN200610021535.2的专利中公开了一种铁路车辆双系统车钩，该机构包括连接销孔的关节钩头、钩体和链子车钩，通过连接销链接实现转动自由度、结构简单且连接可靠，但采用手动方式不易保证销孔对中时的同轴度、很难一次插销成功，同时该机构采用销接主承力方式，多次使用后易发生变形且拆卸时易卡死。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：提供一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，用于解决多个车辆在凹凸不平地面多自由度编组协同工作问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其包括：导向连接组件、承接连接组件；
所述导向连接组件包括第一回转盘1、纵向回转销轴2、纵向回转销轴节叉3、第一销轴连接件17；
所述承接连接组件包括第二回转盘13、横向回转销轴12、横向回转销轴节叉11、第二销轴连接件17'；
所述第一回转盘1设置在牵引车19尾部，中心线与牵引车19的车身轴线重合，所述第一销轴连接件17底部垂直固定在第一回转盘1上，其端部穿设有纵向回转销轴2，所述纵向回转销轴2两端与纵向回转销轴节叉3节叉部活动连接；所述纵向回转销轴节叉3与第一销轴连接件17以及纵向回转销轴2构成第一回转铰接部；
所述第二回转盘13设置在推力车20头部，中心线与推力车20的车身轴线重合，所述第二销轴连接件17'底部垂直固定在第二回转盘13上，其端部穿设有横向回转销轴12，所述横向回转销轴12两端与横向回转销轴节叉11节叉部活动连接；所述横向回转销轴节叉11以及横向回转销轴12构成第二回转铰接部；
当车辆行驶时，导向连接组件与承接连接组件连接固定，为适应前后车身受地形影响产生的侧倾角变化，所述第一回转盘1与第二回转盘13分别沿牵引车19与推力车20车身轴线旋转的运动，记为第一自由度回转运动；
为适应前后车体转弯时的航向角变化，第一回转铰接部进行水平方向上的回转运动，记为第二自由度回转运动；
为适应前后车体受地形影响产生的俯仰角变化，第二回转铰接部可以进行竖直方向上的回转运动，记为第三自由度回转运动；
通过所述第一、第二、第三自由度回转运动协同配合保证车辆编组协同工作时的丘陵山区复杂地形适应性及稳定性。
其中，所述导向连接组件还包括弹性压板支撑架4、电推杆支撑架5、电推杆6、弹性压板7、连接装置外壳体8、导向楔形卡头15、电磁内卡扣16；
所述纵向回转销轴节叉3大臂伸出端延伸至连接装置外壳体8的底板，且垂直焊接在连接装置外壳体8的底板中心处；
所述弹性压板支撑架4固定在纵向回转销轴节叉3的大臂左侧，所述弹性压板7左端固定在弹性压板支撑架4内侧，与纵向回转销轴节叉3大臂轴线存在一个夹角，记为α，弹性压板7右端部设有导向楔形卡头15，导向楔形卡头15卡紧于连接装置外壳体8的内侧底板槽口处；
所述弹性压板支撑架4与连接装置外壳体8之间还有设有电推杆支撑架5，所述电推杆支撑架5穿设在弹性压板7外侧；
所述电推杆6左端固定在电推杆支撑架5上，右端固定在连接装置外壳体8内侧底板上；
所述电磁内卡扣16固定在连接装置外壳体8内侧面上。
其中，所述承接连接组件还包括电磁外卡扣9、连接装置内壳体10、导向槽14；
所述横向回转销轴节叉11的大臂延伸端延伸至连接装置内壳体10的底板，且垂直焊接在连接装置内壳体10的底板中心处，
所述连接装置内壳体10内侧设有导向槽14，外侧面设有电磁外卡扣9，导向槽14槽口大小与导向楔形卡头15相匹配。
其中，所述连接装置外壳体8与连接装置内壳体10同轴向设置。
其中，所述弹性压板7共设有4个，每个所述弹性压板7左端部设有弹性压板底板7'，通过弹性压板底板7'焊接在弹性压板支撑架4的上、下、前和后四个内侧斜面；
每个弹性压板7与纵向回转销轴节叉3大臂轴线的初始夹角均为α；
所述电推杆6设有2个，两个所述电推杆6左侧分别通过螺栓连接并对称安装在电推杆支撑架5的前、后两侧，两个电推杆6右侧通过螺栓固定于连接装置外壳体8的内侧底板上；
每个所述电推杆6安装布置方向和往复运动行程与纵向回转销轴节叉3大臂轴线方向平行；
所述电磁内卡扣16设有2个，两个电磁内卡扣16分别沿纵向回转销轴节叉3大臂轴线方向，对称安装在连接装置外壳体8前、后两个内侧面上；
所述电磁外卡扣9设有2个，两个电磁外卡扣9分别固定安装在连接装置内壳体10前、后两个外侧面，并与横向回转销轴节叉11大臂轴线保持对称。
其中，所述弹性压板支撑架4与纵向回转销轴节叉3通过加强筋18焊接固定。
其中，所述第一回转盘1的中心线、牵引车19的车身轴线、纵向回转销轴节叉3大臂轴线与横向回转销轴节叉11大臂轴线重合，且与纵向回转销轴2的回转轴线以及横向回转销轴12的回转轴线两两相互垂直。
其中，当所述导向连接组件与承接连接组件处于初始分离状态时，电推杆支撑架5位于最左侧，此时弹性压板7相对于纵向回转销轴节叉3大臂轴线的初始夹角为α1，四个导向楔形卡头15分别卡紧于装置外壳体8的内侧底板槽口处。
其中，当导向连接组件与承接连接组件连接时，连接装置外壳体8开始接近连接装置内壳体10，电推杆6在外部供电模块通电后收缩运动带动电推杆支撑架5沿着纵向回转销轴节叉3大臂轴线方向往右移动，同时弹性压板7在电推杆支撑架5推力作用下发生弹性形变，此时α1逐渐减小、四个导向楔形卡头15逐渐解除卡紧状态，当α1减小至0，四个导向楔形卡头15进入导向槽14，同时电磁外卡扣9和电磁内卡扣16在启动后产生电磁力并通过电磁力吸附进行导向定位；
当连接装置外壳体8的内侧底板与连接装置内壳体10紧密贴合后，电推杆6接收反向电信号做进给运动带动电推杆支撑架5沿着纵向回转销轴节叉3大臂轴线方向往左移动，同时弹性压板7在电推杆支撑架5推力作用解除过程中逐步回弹，此时α逐渐增大，当α增大至α1'，四个导向楔形卡头15分别在穿过导向槽14与连接装置内壳体10卡紧并实现机械锁紧，同时电磁外卡扣9和电磁内卡扣16在供电模块持续工作过程中实现电磁力锁紧；
分离工作过程中，电磁外卡扣9和电磁内卡扣16在供电模块关闭时解除锁定状态，电推杆6通电后收缩运动带动电推杆支撑架5沿着电推杆6轴线方向向右移动，同时弹性压板7在电推杆支撑架5推力作用下发生弹性形变，此时α逐渐减小，四个导向楔形卡头15逐渐解除卡紧状态，当α减小至0时，牵引车19向前运动，推力车20向后运动，连接装置外壳体8的内侧底板与连接装置内壳体10分离，同时电推杆6接收到反向电信号进给运动时带动电推杆支撑架5沿着电推杆6轴线方向向左移动至初始位置，完成导向连接组件和承接连接组件分离。
其中，所述弹性压板7和弹性压板底板7'材料采用铜锌合金，使弹性压板7和弹性压板底板7'不易发生塑性形变；
所述导向楔形卡头15材料采用高速钢。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：能够实现车辆在丘陵山区的快速对接，并且连接装置具有多自由度，可靠性高，能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。
附图说明
图1为本发明前视图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明整体结构图；
图4为本发明导向定位过程示意图；
图5为车辆对接示意图；
图6为本发明地形适应性描述图；
图7为图6中A处的局部放大图；
图8为图6中B处的局部放大图；
图9为图6中C处的局部放大图；
其中，1：第一回转盘；2：纵向回转销轴；3：纵向回转销轴节叉；4：弹性压板支撑架；5：电推杆支撑架；6：电推杆；7：弹性压板；7'：弹性压板底板；8：连接装置外壳体；9：电磁外卡扣；10：连接装置内壳体；11：横向回转销轴节叉；12：横向回转销轴；13：第二回转盘；14：导向槽；15：导向楔形卡头；16：电磁内卡扣；17：第一销轴连接件；17'：第二销轴连接件；18：连接板；19：牵引车；20：推力车。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，如图1-图9所示：其包括：导向连接组件、承接连接组件；
所述导向连接组件包括第一回转盘1、纵向回转销轴2、纵向回转销轴节叉3、第一销轴连接件17；
所述承接连接组件包括第二回转盘13、横向回转销轴12、横向回转销轴节叉11、第二销轴连接件17'；
所述第一回转盘1设置在牵引车19尾部，中心线与牵引车19的车身轴线重合，所述第一销轴连接件17底部垂直固定在第一回转盘1上，其端部穿设有纵向回转销轴2，所述纵向回转销轴2两端与纵向回转销轴节叉3节叉部活动连接；所述纵向回转销轴节叉3与第一销轴连接件17以及纵向回转销轴2构成第一回转铰接部；
所述第二回转盘13设置在推力车20头部，中心线与推力车20的车身轴线重合，所述第二销轴连接件17'底部垂直固定在第二回转盘13上，其端部穿设有横向回转销轴12，所述横向回转销轴12两端与横向回转销轴节叉11节叉部活动连接；所述横向回转销轴节叉11以及横向回转销轴12构成第二回转铰接部；
当车辆行驶时，导向连接组件与承接连接组件连接固定，为适应前后车身受地形影响产生的侧倾角变化，所述第一回转盘1与第二回转盘13分别沿牵引车19与推力车20车身轴线旋转的运动，记为第一自由度回转运动；
为适应前后车体转弯时的航向角变化，第一回转铰接部进行水平方向上的回转运动，记为第二自由度回转运动；
为适应前后车体受地形影响产生的俯仰角变化，第二回转铰接部可以进行竖直方向上的回转运动，记为第三自由度回转运动；
通过所述第一、第二、第三自由度回转运动协同配合保证车辆编组协同工作时的丘陵山区复杂地形适应性及稳定性。
其中，所述导向连接组件还包括弹性压板支撑架4、电推杆支撑架5、电推杆6、弹性压板7、连接装置外壳体8、导向楔形卡头15、电磁内卡扣16；
所述纵向回转销轴节叉3大臂伸出端延伸至连接装置外壳体8的底板，且垂直焊接在连接装置外壳体8的底板中心处；
所述弹性压板支撑架4固定在纵向回转销轴节叉3的大臂左侧，所述弹性压板7左端固定在弹性压板支撑架4内侧，与纵向回转销轴节叉3大臂轴线存在一个夹角，记为α，弹性压板7右端部设有导向楔形卡头15，导向楔形卡头15卡紧于连接装置外壳体8的内侧底板槽口处；
所述弹性压板支撑架4与连接装置外壳体8之间还有设有电推杆支撑架5，所述电推杆支撑架5穿设在弹性压板7外侧；
所述电推杆6左端固定在电推杆支撑架5上，右端固定在连接装置外壳体8内侧底板上；
所述电磁内卡扣16固定在连接装置外壳体8内侧面上。
其中，所述承接连接组件还包括电磁外卡扣9、连接装置内壳体10、导向槽14；
所述横向回转销轴节叉11的大臂延伸端延伸至连接装置内壳体10的底板，且垂直焊接在连接装置内壳体10的底板中心处，
所述连接装置内壳体10内侧设有导向槽14，外侧面设有电磁外卡扣9，导向槽14槽口大小与导向楔形卡头15相匹配。
其中，所述连接装置外壳体8与连接装置内壳体10同轴向设置。
其中，所述弹性压板7共设有4个，每个所述弹性压板7左端部设有弹性压板底板7'，通过弹性压板底板7'焊接在弹性压板支撑架4的上、下、前和后四个内侧斜面；
每个弹性压板7与纵向回转销轴节叉3大臂轴线的初始夹角均为α；
所述电推杆6设有2个，两个所述电推杆6左侧分别通过螺栓连接并对称安装在电推杆支撑架5的前、后两侧，两个电推杆6右侧通过螺栓固定于连接装置外壳体8的内侧底板上；
每个所述电推杆6安装布置方向和往复运动行程与纵向回转销轴节叉3大臂轴线方向平行；
所述电磁内卡扣16设有2个，两个电磁内卡扣16分别沿纵向回转销轴节叉3大臂轴线方向，对称安装在连接装置外壳体8前、后两个内侧面上；
所述电磁外卡扣9设有2个，两个电磁外卡扣9分别固定安装在连接装置内壳体10前、后两个外侧面，并与横向回转销轴节叉11大臂轴线保持对称。
其中，所述弹性压板支撑架4与纵向回转销轴节叉3通过加强筋18焊接固定。
其中，所述第一回转盘1的中心线、牵引车19的车身轴线、纵向回转销轴节叉3大臂轴线与横向回转销轴节叉11大臂轴线重合，且与纵向回转销轴2的回转轴线以及横向回转销轴12的回转轴线两两相互垂直。
其中，当所述导向连接组件与承接连接组件处于初始分离状态时，电推杆支撑架5位于最左侧，此时弹性压板7相对于纵向回转销轴节叉3大臂轴线的初始夹角为α1，四个导向楔形卡头15分别卡紧于装置外壳体8的内侧底板槽口处；
弹性压板(7)相对于纵向回转销轴节叉(3)大臂轴线的初始夹角为α1，此时α1>0，四个导向楔形卡头(15)分别卡紧于装置外壳体(8)的内侧底板槽口处；
其中，当导向连接组件与承接连接组件连接时，连接装置外壳体8开始接近连接装置内壳体10，电推杆6在外部供电模块通电后收缩运动带动电推杆支撑架5沿着纵向回转销轴节叉3大臂轴线方向往右移动，同时弹性压板7在电推杆支撑架5推力作用下发生弹性形变，此时α1逐渐减小、四个导向楔形卡头15逐渐解除卡紧状态，当α1减小至0，四个导向楔形卡头15进入导向槽14，同时电磁外卡扣9和电磁内卡扣16在启动后产生电磁力并通过电磁力吸附进行导向定位；
当连接装置外壳体8的内侧底板与连接装置内壳体10紧密贴合后，电推杆6接收反向电信号做进给运动带动电推杆支撑架5沿着纵向回转销轴节叉3大臂轴线方向往左移动，同时弹性压板7在电推杆支撑架5推力作用解除过程中逐步回弹，此时α逐渐增大，当α增大至α1'，四个导向楔形卡头15分别在穿过导向槽14与连接装置内壳体10卡紧并实现机械锁紧，同时电磁外卡扣9和电磁内卡扣16在供电模块持续工作过程中实现电磁力锁紧；
分离工作过程中，电磁外卡扣9和电磁内卡扣16在供电模块关闭时解除锁定状态，电推杆6通电后收缩运动带动电推杆支撑架5沿着电推杆6轴线方向向右移动，同时弹性压板7在电推杆支撑架5推力作用下发生弹性形变，此时α逐渐减小，四个导向楔形卡头15逐渐解除卡紧状态，当α减小至0时，牵引车19向前运动，推力车20向后运动，连接装置外壳体8的内侧底板与连接装置内壳体10分离，同时电推杆6接收到反向电信号进给运动时带动电推杆支撑架5沿着电推杆6轴线方向向左移动至初始位置，完成导向连接组件和承接连接组件分离。
其中，弹性压板7和弹性压板底板7'使用抗拉强度、抗扭强度综合性能好的铜锌合金铸造，保证弹性压板7和弹性压板底板7'不易发生塑性形变，有较长的使用寿命；导向楔形卡头15使用高速钢铸造，保证其有足够的抗压强度和耐磨性，并且保证导向楔形卡头15与弹性压板7具有较高的焊接质量，焊缝不易发生断裂。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其特征在于，其包括：导向连接组件、承接连接组件；
所述导向连接组件包括第一回转盘(1)、纵向回转销轴(2)、纵向回转销轴节叉(3)、第一销轴连接件(17)；
所述承接连接组件包括第二回转盘(13)、横向回转销轴(12)、横向回转销轴节叉(11)、第二销轴连接件(17')；
所述第一回转盘(1)设置在牵引车(19)尾部，中心线与牵引车(19)的车身轴线重合，所述第一销轴连接件(17)底部垂直固定在第一回转盘(1)上，其端部穿设有纵向回转销轴(2)，所述纵向回转销轴(2)两端与纵向回转销轴节叉(3)节叉部活动连接；所述纵向回转销轴节叉(3)与第一销轴连接件(17)以及纵向回转销轴(2)构成第一回转铰接部；
所述第二回转盘(13)设置在推力车(20)头部，中心线与推力车(20)的车身轴线重合，所述第二销轴连接件(17')底部垂直固定在第二回转盘(13)上，其端部穿设有横向回转销轴(12)，所述横向回转销轴(12)两端与横向回转销轴节叉(11)节叉部活动连接；所述横向回转销轴节叉(11)以及横向回转销轴(12)构成第二回转铰接部；
当车辆行驶时，导向连接组件与承接连接组件连接固定，为适应前后车身受地形影响产生的侧倾角变化，所述第一回转盘(1)与第二回转盘(13)分别沿牵引车(19)与推力车(20)车身轴线旋转的运动，记为第一自由度回转运动；
为适应前后车体转弯时的航向角变化，第一回转铰接部进行水平方向上的回转运动，记为第二自由度回转运动；
为适应前后车体受地形影响产生的俯仰角变化，第二回转铰接部可以进行竖直方向上的回转运动，记为第三自由度回转运动；
通过所述第一、第二、第三自由度回转运动协同配合保证车辆编组协同工作时的丘陵山区复杂地形适应性及稳定性。
2.如权利要求1所述的丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其特征在于，所述导向连接组件还包括弹性压板支撑架(4)、电推杆支撑架(5)、电推杆(6)、弹性压板(7)、连接装置外壳体(8)、导向楔形卡头(15)、电磁内卡扣(16)；
所述纵向回转销轴节叉(3)大臂伸出端延伸至连接装置外壳体(8)的底板，且垂直焊接在连接装置外壳体(8)的底板中心处；
所述弹性压板支撑架(4)固定在纵向回转销轴节叉(3)的大臂左侧，所述弹性压板(7)左端固定在弹性压板支撑架(4)内侧，与纵向回转销轴节叉(3)大臂轴线存在一个夹角，记为α，弹性压板(7)右端部设有导向楔形卡头(15)，导向楔形卡头(15)卡紧于连接装置外壳体(8)的内侧底板槽口处；
所述弹性压板支撑架(4)与连接装置外壳体(8)之间还有设有电推杆支撑架(5)，所述电推杆支撑架(5)穿设在弹性压板(7)外侧；
所述电推杆(6)左端固定在电推杆支撑架(5)上，右端固定在连接装置外壳体(8)内侧底板上；
所述电磁内卡扣(16)固定在连接装置外壳体(8)内侧面上。
3.如权利要求2所述的丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其特征在于，所述承接连接组件还包括电磁外卡扣(9)、连接装置内壳体(10)、导向槽(14)；
所述横向回转销轴节叉(11)的大臂延伸端延伸至连接装置内壳体(10)的底板，且垂直焊接在连接装置内壳体(10)的底板中心处，
所述连接装置内壳体(10)内侧设有导向槽(14)，外侧面设有电磁外卡扣(9)，导向槽(14)槽口大小与导向楔形卡头(15)相匹配。
4.如权利要求3所述的丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其特征在于，所述连接装置外壳体(8)与连接装置内壳体(10)同轴向设置。
5.如权利要求4所述的丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其特征在于，所述弹性压板(7)共设有4个，每个所述弹性压板(7)左端部设有弹性压板底板(7')，通过弹性压板底板(7')焊接在弹性压板支撑架(4)的上、下、前和后四个内侧斜面；
每个弹性压板(7)与纵向回转销轴节叉(3)大臂轴线的初始夹角均为α；
所述电推杆(6)设有2个，两个所述电推杆(6)左侧分别通过螺栓连接并对称安装在电推杆支撑架(5)的前、后两侧，两个电推杆(6)右侧通过螺栓固定于连接装置外壳体(8)的内侧底板上；
每个所述电推杆(6)安装布置方向和往复运动行程与纵向回转销轴节叉(3)大臂轴线方向平行；
所述电磁内卡扣(16)设有2个，两个电磁内卡扣(16)分别沿纵向回转销轴节叉(3)大臂轴线方向，对称安装在连接装置外壳体(8)前、后两个内侧面上；
所述电磁外卡扣(9)设有2个，两个电磁外卡扣(9)分别固定安装在连接装置内壳体(10)前、后两个外侧面，并与横向回转销轴节叉(11)大臂轴线保持对称。
6.如权利要求2所述的丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，所述其特征在于，所述弹性压板支撑架(4)与纵向回转销轴节叉(3)通过加强筋(18)焊接固定。
7.如权利要求4所述的丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其特征在于，所述第一回转盘(1)的中心线、牵引车(19)的车身轴线、纵向回转销轴节叉(3)大臂轴线与横向回转销轴节叉(11)大臂轴线重合，且与纵向回转销轴(2)的回转轴线以及横向回转销轴(12)的回转轴线两两相互垂直。
8.如权利要求7所述的丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其特征在于，当所述导向连接组件与承接连接组件处于初始分离状态时，电推杆支撑架(5)位于最左侧，此时弹性压板(7)相对于纵向回转销轴节叉(3)大臂轴线的初始夹角为α1，四个导向楔形卡头(15)分别卡紧于装置外壳体(8)的内侧底板槽口处。
9.如权利要求8所述的丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其特征在于，当导向连接组件与承接连接组件连接时，连接装置外壳体(8)开始接近连接装置内壳体(10)，电推杆(6)在外部供电模块通电后收缩运动带动电推杆支撑架(5)沿着纵向回转销轴节叉(3)大臂轴线方向往右移动，同时弹性压板(7)在电推杆支撑架(5)推力作用下发生弹性形变，此时α1逐渐减小、四个导向楔形卡头(15)逐渐解除卡紧状态，当α1减小至0，四个导向楔形卡头(15)进入导向槽(14)，同时电磁外卡扣(9)和电磁内卡扣(16)在启动后产生电磁力并通过电磁力吸附进行导向定位；
当连接装置外壳体(8)的内侧底板与连接装置内壳体(10)紧密贴合后，电推杆(6)接收反向电信号做进给运动带动电推杆支撑架(5)沿着纵向回转销轴节叉(3)大臂轴线方向往左移动，同时弹性压板(7)在电推杆支撑架(5)推力作用解除过程中逐步回弹，此时α逐渐增大，当α增大至α1'，四个导向楔形卡头(15)分别在穿过导向槽(14)与连接装置内壳体(10)卡紧并实现机械锁紧，同时电磁外卡扣(9)和电磁内卡扣(16)在供电模块持续工作过程中实现电磁力锁紧；
分离工作过程中，电磁外卡扣(9)和电磁内卡扣(16)在供电模块关闭时解除锁定状态，电推杆(6)通电后收缩运动带动电推杆支撑架(5)沿着电推杆(6)轴线方向向右移动，同时弹性压板(7)在电推杆支撑架(5)推力作用下发生弹性形变，此时α逐渐减小，四个导向楔形卡头(15)逐渐解除卡紧状态，当α减小至0时，牵引车(19)向前运动，推力车(20)向后运动，连接装置外壳体(8)的内侧底板与连接装置内壳体(10)分离，同时电推杆(6)接收到反向电信号进给运动时带动电推杆支撑架(5)沿着电推杆(6)轴线方向向左移动至初始位置，完成导向连接组件和承接连接组件分离。
10.如权利要求2所述的丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其特征在于，所述弹性压板(7)和弹性压板底板(7')材料采用铜锌合金，使弹性压板(7)和弹性压板底板(7')不易发生塑性形变；
所述导向楔形卡头(15)材料采用高速钢。
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2021
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