CN113967678A - 一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及特种设备加工技术领域，具体的说是一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，包括三角固定板，所述三角固定板一侧设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构外侧活动连接有三个内滚轴，所述三角固定板外侧分别固定安装有三个第二驱动机构，三个所述第二驱动机构靠近第一驱动机构的一侧分别活动连接有外滚轴，所述三角固定板远离第一驱动机构的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机一侧固定安装有电刷，所述电刷一侧且位于第三电机的输出轴外电性连接有电滑环，通过设置内外滚轴，使得内外滚轴同时对钢管进行滚动撑圆，相较于传统的只从内部向外撑圆，能够避免钢管外表面发生变形，保持了钢管原本的内外直径，从而达到较好的撑圆效果。
Description
技术领域
本发明涉及特种设备加工技术领域，具体而言，涉及一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置。
背景技术
特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器(含气瓶)、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场(厂)内专用机动车辆这八大类设备，其中，压力管道在卷制工序中,椭圆度是不容易控制的,在进行下一道工序前必须进行撑圆校正处理，而传统的撑圆装置一般是通过多个圆弧从钢管内部进行撑圆，这样做容易使得钢管内部受力不均匀，导致钢管发生变形，并且圆弧只能针对一种规格的钢管进行撑圆，适用范围较小。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，解决了传统的撑圆装置容易使得钢管内部受力不均匀，导致钢管发生变形，并且圆弧只能针对一种规格的钢管进行撑圆，适用范围较小的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，包括三角固定板，所述三角固定板一侧设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构外侧活动连接有三个内滚轴，所述三角固定板外侧分别固定安装有三个第二驱动机构，三个所述第二驱动机构靠近第一驱动机构的一侧分别活动连接有外滚轴，所述三角固定板远离第一驱动机构的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机底端固定连接有支撑板，所述支撑板靠近三角固定板的一侧固定安装有支架，所述支架一侧固定安装有电刷，所述电刷一侧且位于第三电机的输出轴外电性连接有电滑环，所述三角固定板内部设置有若干电源线，所述电源线一端与电滑环电性连接，所述支撑板下表面固定连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构下方固定连接有底座，所述底座下表面四角处分别固定安装有万向轮。
作为优选，所述内滚轴和外滚轴一端内部均固定连接有轴承，所述轴承内壁分别固定连接有连接轴，所述外滚轴内部的连接轴一端固定连接有第二活动块。
作为优选，所述内滚轴内部的连接轴一端固定连接有第一活动块，所述第一活动块和第二活动块靠近第二驱动机构的一侧分别固定连接有导向限位块。
作为优选，所述第一驱动机构包括外壳、第二丝杆、第三丝杆套、第一固定块、伸缩杆、弹簧、支撑杆、第四电机，所述外壳固定安装在三角固定板一侧中部，所述外壳中部贯穿连接有第二丝杆，所述外壳一侧且位于三角固定板内部固定安装有第四电机。
作为优选，所述第二丝杆一端贯穿连接有第三丝杆套，所述第三丝杆套外侧分别活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离第三丝杆套的一端活动连接在两个第一固定块内部，所述第一固定块靠近三角固定板的一侧与第一活动块固定连接。
作为优选，所述外壳外表面且位于三个支撑杆一侧分别对应连接有伸缩杆，所述伸缩杆杆身外分别套设有弹簧，三个所述伸缩杆和弹簧远离外壳的一端分别与第一活动块内侧固定连接。
作为优选，所述第二驱动机构包括第一安装块、导向限位槽、第一丝杆、第一电机、第一丝杆套，三个所述第一安装块分别固定安装在三角固定板外侧，所述第一安装块两侧分别开设有导向限位槽。
作为优选，所述第一安装块内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离三角固定板的一端与第一电机固定连接，所述第一电机通过电源线与电滑环电性连接，所述第一丝杆杆身外活动连接有第一丝杆套，所述第一丝杆套远离第一安装块的一侧与第二活动块固定连接，所述导向限位槽内壁两端分别活动连接有导向限位块。
作为优选，所述第三驱动机构包括第二固定块、交叉伸缩架、第二丝杆套、双向丝杆、第二电机、第二安装块，所述第二安装块固定连接在底座上表面中部，所述第二安装块一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆贯穿第二安装块一端且与第二安装块另一端内壁转动连接。
作为优选，所述双向丝杆中部两侧杆身外分别活动连接有第二丝杆套，所述第二丝杆套上方活动连接有交叉伸缩架，所述交叉伸缩架顶端分别活动连接有第二固定块，所述第二固定块上表面与支撑板固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过设置内外两个连接轴，且在连接轴外通过轴承连接有内外滚轴，能够使得内外滚轴同时对钢管进行滚动撑圆，相较于传统的只从内部向外撑圆，能够避免钢管外表面发生变形，保持了钢管原本的内外直径，从而达到较好的撑圆效果，通过设置第一驱动机构和第二驱动机构带动内外滚轴进行移动，便于控制内外滚轴之间以及内外滚轴与钢管内外管壁的间距，从而可以对不同管径的钢管进行撑圆，适用范围较广；
2、通过在第三电机的输出轴外设置电滑环和电刷，能够为第一驱动机构和第二驱动机构提供电能，通过将电源线设置在三角固定板内部，能够避免装置在转动时电源线发生缠绕的情况。
附图说明
图1为本发明一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置的整体结构示意图另一视角；
图3为本发明一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置中第三驱动机构的结构示意图；
图4为本发明一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置的图1中A处结构放大图；
图5为本发明一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置的图1中A处结构爆炸图；
图6为本发明一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置的局部结构示意图；
图7为本发明一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置中第四电机的内部安装图。
图中：1、三角固定板；2、第一驱动机构；201、外壳；202、第二丝杆；203、第三丝杆套；204、第一固定块；205、伸缩杆；206、弹簧；207、支撑杆；208、第四电机；3、内滚轴；4、外滚轴；5、第二驱动机构；501、第一安装块；502、导向限位槽；503、第一丝杆；504、第一电机；505、第一丝杆套；6、第三电机；7、支撑板；8、第三驱动机构；801、第二固定块；802、交叉伸缩架；803、第二丝杆套；804、双向丝杆；805、第二电机；806、第二安装块；9、底座；10、万向轮；11、第一活动块；12、第二活动块；13、导向限位块；14、轴承；15、连接轴；16、支架；17、电滑环；18、电刷；19、电源线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-7所示，一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，包括三角固定板1，三角固定板1一侧设置有第一驱动机构2，第一驱动机构2外侧活动连接有三个内滚轴3，三角固定板1外侧分别固定安装有三个第二驱动机构5，三个第二驱动机构5靠近第一驱动机构2的一侧分别活动连接有外滚轴4，三角固定板1远离第一驱动机构2的一侧固定连接有第三电机6，第三电机6底端固定连接有支撑板7，支撑板7靠近三角固定板1的一侧固定安装有支架16，支架16一侧固定安装有电刷18，电刷18一侧且位于第三电机6的输出轴外电性连接有电滑环17，三角固定板1内部设置有若干电源线19，电源线19一端与电滑环17电性连接，支撑板7下表面固定连接有第三驱动机构8，第三驱动机构8下方固定连接有底座9，底座9下表面四角处分别固定安装有万向轮10。
通过上述技术方案，首先通过第一驱动机构2带动三个内滚轴3分别朝着靠近三角固定板1中心的方向移动，通过第二驱动机构5带动三个外滚轴4分别朝着远离三角固定板1中心的方向移动，使得内滚轴3和外滚轴4之间保持足够的间距，便于钢管的放入，然后将钢管待撑圆的一端端口放置在三个内滚轴3和外滚轴4之间，通过第二驱动机构5带动三个外滚轴4朝着靠近钢管外表面的方向运动，直至与钢管接触，再通过第一驱动机构2带动三个内滚轴3朝着钢管内壁的方向运动，然后同时启动第三电机6，通过第三电机6带动三角固定板1以及内滚轴3、外滚轴4的转动，使得外滚轴4保持在钢管外表面转动，内滚轴3一边转动，一边在第一驱动机构2的带动下向钢管内壁的方向移动，通过钢管两侧滚轴的滚动，进而达到对钢管撑圆的目的，通过设置第一驱动机构2和第二驱动机构5分别带动内滚轴3和外滚轴4对钢管内外表面同时进行滚动，相较于传统的只从内部向外撑圆，能够避免钢管外表面发生变形，保持了钢管原本的内外直径，从而达到较好的撑圆效果，通过设置第三驱动机构8，配合装置底部的万向轮10，能够便于对装置进行移动和升降，其中，三角固定板1为等边三角形且以第三电机6的输出轴为中心，通过在第三电机6的输出轴外设置电滑环17和电刷18，能够为第一驱动机构2和第二驱动机构5提供电能，通过将电源线19设置在三角固定板1内部，能够避免装置在转动时电源线19发生缠绕的情况。
在本实施例中，内滚轴3和外滚轴4一端内部均固定连接有轴承14，轴承14内壁分别固定连接有连接轴15，外滚轴4内部的连接轴15一端固定连接有第二活动块12。
在本实施例中，内滚轴3内部的连接轴15一端固定连接有第一活动块11，第一活动块11和第二活动块12靠近第二驱动机构5的一侧分别固定连接有导向限位块13。
在具体设置时，连接轴15在第三电机6的带动下发生转动，当内滚轴3和外滚轴4接触到钢管表面时，与钢管之间的摩擦力使得内滚轴3和外滚轴4发生转动，通过设置第二活动块12和第一活动块11，并且在两个活动块一侧均设置有导向限位块13，使得外滚轴4和内滚轴3能够沿着第二驱动机构5中的导向限位槽502移动，确保两个滚轴的移动方向位于同一水平线上。
在本实施例中，第一驱动机构2包括外壳201、第二丝杆202、第三丝杆套203、第一固定块204、伸缩杆205、弹簧206、支撑杆207、第四电机208，外壳201固定安装在三角固定板1一侧中部，外壳201中部贯穿连接有第二丝杆202，外壳201一侧且位于三角固定板1内部固定安装有第四电机208。
在本实施例中，第二丝杆202一端贯穿连接有第三丝杆套203，第三丝杆套203外侧分别活动连接有支撑杆207，支撑杆207远离第三丝杆套203的一端活动连接在两个第一固定块204内部，第一固定块204靠近三角固定板1的一侧与第一活动块11固定连接。
在本实施例中，外壳201外表面且位于三个支撑杆207一侧分别对应连接有伸缩杆205，伸缩杆205杆身外分别套设有弹簧206，三个伸缩杆205和弹簧206远离外壳201的一端分别与第一活动块11内侧固定连接。
在具体设置时，第四电机208与电滑环17在第三电机6的输出端通过电源线19电性连接，从而带动第二丝杆202转动，进而使得第三丝杆套203在第二丝杆202上发生移动，进而使得支撑杆207推动第一活动块11以及内滚轴3运动，在支撑杆207推动过程中，伸缩杆205和弹簧206伸长，有助于推动第一活动块11的移动。
在本实施例中，第二驱动机构5包括第一安装块501、导向限位槽502、第一丝杆503、第一电机504、第一丝杆套505，三个第一安装块501分别固定安装在三角固定板1外侧，第一安装块501两侧分别开设有导向限位槽502。
在本实施例中，第一安装块501内部转动连接有第一丝杆503，第一丝杆503远离三角固定板1的一端与第一电机504固定连接，第一电机504通过电源线19与电滑环17电性连接，第一丝杆503杆身外活动连接有第一丝杆套505，第一丝杆套505远离第一安装块501的一侧与第二活动块12固定连接，导向限位槽502内壁两端分别活动连接有导向限位块13。
在具体设置时，第一电机504启动时，带动第一丝杆503转动，从而使得第一丝杆套505带动第二活动块12沿着第一丝杆503移动，同时，导向限位块13沿着导向限位槽502内壁滑动，进而使得外滚轴4朝着靠近或者远离内滚轴3的方向移动。
在本实施例中，第三驱动机构8包括第二固定块801、交叉伸缩架802、第二丝杆套803、双向丝杆804、第二电机805、第二安装块806，第二安装块806固定连接在底座9上表面中部，第二安装块806一端固定安装有第二电机805，第二电机805的输出端固定连接有双向丝杆804，双向丝杆804贯穿第二安装块806一端且与第二安装块806另一端内壁转动连接。
在本实施例中，双向丝杆804中部两侧杆身外分别活动连接有第二丝杆套803，第二丝杆套803上方活动连接有交叉伸缩架802，交叉伸缩架802顶端分别活动连接有第二固定块801，第二固定块801上表面与支撑板7固定连接。
在具体设置时，通过启动第二电机805带动双向丝杆804转动，使得双向丝杆804上的两个第二丝杆套803朝着靠近或者远离彼此的方向运动，从而使得交叉伸缩架802伸长或缩短，进而带动支撑板7上方结构上升或者下降，通过推动支撑板7或者底座9，能够使得万向轮10转动，便于对装置的移动。
该一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置的工作原理：
使用时，首先通过第一驱动机构2带动三个内滚轴3分别朝着靠近三角固定板1中心的方向移动，具体地，第四电机208与电滑环17在第三电机6的输出端通过电源线19电性连接，从而带动第二丝杆202转动，进而使得第三丝杆套203在第二丝杆202上发生移动，进而使得支撑杆207推动第一活动块11以及内滚轴3运动，通过第二驱动机构5带动三个外滚轴4分别朝着远离三角固定板1中心的方向移动，具体地，第一电机504通过第一安装块501以及三角固定板1内部的电源线19与电滑环17电性连接，由电滑环17对第一电机504进行供电，当第一电机504启动时，带动第一丝杆503转动，从而使得第一丝杆套505带动第二活动块12沿着第一丝杆503移动，同时，导向限位块13沿着导向限位槽502内壁滑动，进而使得外滚轴4朝着远离内滚轴3的方向移动，使得内滚轴3和外滚轴4之间保持足够的间距，便于钢管的放入，然后将钢管待撑圆的一端端口放置在三个内滚轴3和外滚轴4之间，通过第二驱动机构5带动三个外滚轴4朝着靠近钢管外表面的方向运动，直至与钢管接触，再通过第一驱动机构2带动三个内滚轴3朝着钢管内壁的方向运动，然后同时启动第三电机6，通过第三电机6带动三角固定板1以及内滚轴3、外滚轴4的转动，使得外滚轴4保持在钢管外表面转动，内滚轴3一边转动，一边在第一驱动机构2的带动下向钢管内壁的方向移动，通过钢管两侧滚轴的滚动，进而达到对钢管撑圆的目的，当需要对支撑板7上方的结构进行升降时，启动第二电机805带动双向丝杆804转动，使得双向丝杆804上的两个第二丝杆套803朝着靠近或者远离彼此的方向运动，从而使得交叉伸缩架802伸长或缩短，进而带动支撑板7上方结构上升或者下降，通过推动支撑板7或者底座9，能够使得万向轮10转动，便于对装置的移动。
需要说明的是，第一电机504具体的型号规格为Y90S-6；
第二电机805具体的型号规格为Y112M-6；
第三电机6具体的型号规格为Y225M-6；
第四电机208具体的型号规格为Y1321-6。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，包括三角固定板(1)，其特征在于：所述三角固定板(1)一侧设置有第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)外侧活动连接有三个内滚轴(3)，所述三角固定板(1)外侧分别固定安装有三个第二驱动机构(5)，三个所述第二驱动机构(5)靠近第一驱动机构(2)的一侧分别活动连接有外滚轴(4)，所述三角固定板(1)远离第一驱动机构(2)的一侧固定连接有第三电机(6)，所述第三电机(6)底端固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)靠近三角固定板(1)的一侧固定安装有支架(16)，所述支架(16)一侧固定安装有电刷(18)，所述电刷(18)一侧且位于第三电机(6)的输出轴外电性连接有电滑环(17)，所述三角固定板(1)内部设置有若干电源线(19)，所述电源线(19)一端与电滑环(17)电性连接，所述支撑板(7)下表面固定连接有第三驱动机构(8)，所述第三驱动机构(8)下方固定连接有底座(9)，所述底座(9)下表面四角处分别固定安装有万向轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，其特征在于：所述内滚轴(3)和外滚轴(4)一端内部均固定连接有轴承(14)，所述轴承(14)内壁分别固定连接有连接轴(15)，所述外滚轴(4)内部的连接轴(15)一端固定连接有第二活动块(12)。
3.根据权利要求2所述的一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，其特征在于：所述内滚轴(3)内部的连接轴(15)一端固定连接有第一活动块(11)，所述第一活动块(11)和第二活动块(12)靠近第二驱动机构(5)的一侧分别固定连接有导向限位块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括外壳(201)、第二丝杆(202)、第三丝杆套(203)、第一固定块(204)、伸缩杆(205)、弹簧(206)、支撑杆(207)、第四电机(208)，所述外壳(201)固定安装在三角固定板(1)一侧中部，所述外壳(201)中部贯穿连接有第二丝杆(202)，所述外壳(201)一侧且位于三角固定板(1)内部固定安装有第四电机(208)。
5.根据权利要求4所述的一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，其特征在于：所述第二丝杆(202)一端贯穿连接有第三丝杆套(203)，所述第三丝杆套(203)外侧分别活动连接有支撑杆(207)，所述支撑杆(207)远离第三丝杆套(203)的一端活动连接在两个第一固定块(204)内部，所述第一固定块(204)靠近三角固定板(1)的一侧与第一活动块(11)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，其特征在于：所述外壳(201)外表面且位于三个支撑杆(207)一侧分别对应连接有伸缩杆(205)，所述伸缩杆(205)杆身外分别套设有弹簧(206)，三个所述伸缩杆(205)和弹簧(206)远离外壳(201)的一端分别与第一活动块(11)内侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，其特征在于：所述第二驱动机构(5)包括第一安装块(501)、导向限位槽(502)、第一丝杆(503)、第一电机(504)、第一丝杆套(505)，三个所述第一安装块(501)分别固定安装在三角固定板(1)外侧，所述第一安装块(501)两侧分别开设有导向限位槽(502)。
8.根据权利要求7所述的一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，其特征在于：所述第一安装块(501)内部转动连接有第一丝杆(503)，所述第一丝杆(503)远离三角固定板(1)的一端与第一电机(504)固定连接，所述第一电机(504)通过电源线(19)与电滑环(17)电性连接，所述第一丝杆(503)杆身外活动连接有第一丝杆套(505)，所述第一丝杆套(505)远离第一安装块(501)的一侧与第二活动块(12)固定连接，所述导向限位槽(502)内壁两端分别活动连接有导向限位块(13)。
9.根据权利要求1所述的一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，其特征在于：所述第三驱动机构(8)包括第二固定块(801)、交叉伸缩架(802)、第二丝杆套(803)、双向丝杆(804)、第二电机(805)、第二安装块(806)，所述第二安装块(806)固定连接在底座(9)上表面中部，所述第二安装块(806)一端固定安装有第二电机(805)，所述第二电机(805)的输出端固定连接有双向丝杆(804)，所述双向丝杆(804)贯穿第二安装块(806)一端且与第二安装块(806)另一端内壁转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于特种设备加工的钢管撑圆装置，其特征在于：所述双向丝杆(804)中部两侧杆身外分别活动连接有第二丝杆套(803)，所述第二丝杆套(803)上方活动连接有交叉伸缩架(802)，所述交叉伸缩架(802)顶端分别活动连接有第二固定块(801)，所述第二固定块(801)上表面与支撑板(7)固定连接。
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