CN113960057A - 一种软袋棱边异物检测方法及灯检机 - Google Patents

一种软袋棱边异物检测方法及灯检机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种软袋棱边异物检测方法，包括以下步骤：(1)多个盛装有液体的软袋均布设置在传输机构上，通过传输机构带动所述软袋依次向后连续式传输；(2)以硬头朝上的竖直姿态传输所述软袋经过灯检工位，位于灯检工位处的无影光源对传输经过的所述软袋进行照射；(3)所述软袋在旋转机构的带动下绕自身轴线旋转和急停；(4)位于灯检工位处的图像采集装置分别对旋转状态和急停状态下的所述软袋的棱边区域进行拍照，对软袋内的异物进行检测。本发明通过一边旋转一边拍照的方式，避免悬浮异物又黏附于软袋棱边区域，通过无影光源对软袋棱边区域进行照射，配合对软袋棱边区域多角度的拍摄，可减少软袋棱边区域阴影的影响，提高软袋棱边异物检测质量。

Description

一种软袋棱边异物检测方法及灯检机
技术领域
本发明涉及输液软袋检测领域，具体而言，涉及一种软袋棱边异物检测方法及灯检机。
背景技术
大输液产品作为使用量最大的医用试剂，其包装方式基本分为玻璃瓶包装、塑料瓶包装和软袋包装，其中软袋包装以其加工制造方便、成本低、生产效率高、储存期长、密封性好、使用和储运方便等特点已经广泛应用于医药产品的包装。
现有软袋如图1所示，通过边缘熔融焊接而成，软袋的材质为塑料，软袋由于没有玻璃瓶、塑料瓶那样相对规则的形状，同时表面材质柔软和粘附性强，边缘欠规则易附着异物，边缘透光性不好等特点。由于软袋的棱边在拍照时会产生阴影，现有的检测手段很难检测出软袋棱边区域的异物，因此现有技术中对软袋的检测，只能检测软袋袋体区域内的异物，例如专利CN113125451A公开了一种软袋智能灯检机，用甩动机构夹持软袋的上下端，然后用旋转支架带动甩动机构公转，甩动机构转动至到达拍摄区后停止转动，透明软袋内液体在惯性作用下仍继续旋转而处于晃动状态，若液体内存在异物，则异物会随着液体的晃动而发生位置变化，因此，若不同时间点的图像上的阴影出现位置变化，则可以判断该阴影为液体内存在的异物。
但是由于软袋表面材质柔软和粘附性强，软袋的棱边区域容易汇聚异物，特别是纤细型异物，例如头发、细毛，这些纤细型异物会夹在软袋的侧棱边处，由于其质量轻且形状细长，与软袋棱边贴合后采用旋转和敲击的方式均不能使其离开棱边区域，给灯检工作造成了困难。
另外，对于一部分汇聚在软袋棱边区域的悬浮异物，由于软袋的棱边区域比较狭窄，采用旋转和敲击的方式使其暂时离开棱边区域后，在旋转停止后这些悬浮异物又黏附在棱边区域，在对静止状态下的软袋进行拍照检测时容易漏检。
因此，需要提供一种软袋棱边异物检测方法，可以有效的对软袋棱边区域的异物进行检测，从而提高软袋异物的检测质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种软袋棱边异物检测方法及灯检机，以解决现有技术中存在的无法有效的对软袋中的棱边区域的异物进行检测的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软袋棱边异物检测方法，包括以下步骤：
(1)至少一个软袋均布设置在传输机构上，通过传输机构带动所述软袋依次向后连续式或步进式传输；
(2)所述步骤(1)中的软袋以硬头朝上的竖直姿态传输经过灯检工位，位于灯检工位处的无影光源对传输经过的所述软袋进行照射；
(3)所述软袋在旋转机构的带动下绕自身轴线旋转和急停；
(4)位于灯检工位处的图像采集装置分别对旋转状态和急停状态下的所述软袋的棱边区域进行拍照，对软袋内的异物进行检测。
在一种可能的实现方式中，所述步骤(2)中，所述无影光源包括前部光源、背部光源和底部光源，在前部光源和背部光源之间形成所述软袋的输送通道，在前部光源的中部设置有贯穿的检测窗口，在输送通道内与检测窗口对应的位置为检测工位。
在一种可能的实现方式中，所述前部光源、背部光源和底部光源均为面光源。
在一种可能的实现方式中，所述步骤(3)中，所述旋转机构设置于所述传输机构上。
在一种可能的实现方式中，所述步骤(4)中，所述图像采集装置对旋转状态下和急停状态下的所述软袋棱边区域拍照数量均大于6张。
在一种可能的实现方式中，所述图像采集装置对旋转状态下的所述软袋棱边区域拍照方式为：间隔预设的旋转角度对所述软袋棱边区域进行拍照。
在一种可能的实现方式中，所述旋转机构夹持所述软袋的肩部，所述图像采集装置对所述软袋的盖体进行拍照检测。
本发明第二方面提供了一种灯检机，采用所述的软袋棱边异物检测方法。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
(1)本发明通过使所述软袋持续旋转，使软袋内的液体剧烈晃动，在液体晃动的带动下使汇聚在软袋棱边区域的悬浮异物脱离软袋棱边区域，而持续旋转可以对汇聚在软袋棱边区域的悬浮异物提供持续的作用力，避免悬浮异物又黏附于软袋棱边区域，通过一边旋转一边拍照的方式，有效的检测出软袋棱边区域的异物。
(2)本发明通过无影光源对软袋棱边区域进行照射，配合对软袋棱边区域多角度的拍摄，可减少软袋棱边区域阴影的影响，从而检测出软袋棱边区域的异物。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为现有技术中输液软袋示意图；
图2为本发明实施例提供的检测方法示意图；
图3为本发明实施例提供的无影光源示意图。
图中：1-软袋；2-软袋棱边；3-前部光源；4-背部光源；5-底部光源；6-输送通道；7-检测窗口。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
在本发明的描述中，还需要说明的是术语“竖直”并不表示要求部件绝对悬垂，而是可以稍微倾斜。
请参阅图1，在本发明的描述中，还需要说明的是术语“棱边区域”的范围为：所述“棱边区域”第一侧为软袋腔体的棱边，所述“棱边区域”第二侧到第一侧的距离小于软袋腔体两侧棱边距离的五分之一。
请参阅图2，本发明提供如下技术方案：一种软袋棱边异物检测方法，包括以下步骤：
(1)至少一个软袋均布设置在传输机构上，通过传输机构带动所述软袋依次向后连续式或步进式传输；
(2)所述步骤(1)中的软袋以硬头朝上的竖直姿态传输经过灯检工位，位于灯检工位处的无影光源对传输经过的所述软袋进行照射；
(3)所述软袋在旋转机构的带动下绕自身轴线旋转和急停；
(4)位于灯检工位处的图像采集装置分别对旋转状态和急停状态下的所述软袋的棱边区域进行拍照，对软袋内的异物进行检测。
所述步骤(1)中，将软袋均布设置在传输机构上依次向后连续式传输，可有节奏的对软袋进行批量检测，以适应多工序检测和提高检测效率。所述传输机构可将所述软袋沿直线传输或圆弧形传输。
请参阅图3，所述步骤(2)中，通过无影光源对软袋棱边区域进行照射，可从多方位对软袋棱边区域进行照射，进一步减少软袋棱边曲率对成像的影响，从而对软袋棱边区域的纤细型异物进行检测。
所述无影光源包括前部光源3、背部光源4和底部光源5，在前部光源3和背部光源4之间形成软袋的输送通道6，在前部光源3的中部设置有贯穿的检测窗口7，在输送通道6内与检测窗口7对应的位置为检测工位；所述前部光源3、背部光源4和底部光源5均为面光源。
所述前部光源3、背部光源4和底部光源5可自由组合设置为开启或关闭，并且亮度可调，以便根据检测的实际情况调整到更佳的效果。
所述步骤(3)中，所述旋转机构可根据安装空间进行布置，例如可设置于所述传输机构上，也可以单独设置于工作台上，当设置于所述传输机构上时，可以实现一边输送软袋一边旋转软袋，也可以输送软袋到检测位置后再旋转软袋，以适应不同的工序要求。
所述步骤(3)中，通过使所述软袋1持续旋转，使软袋1内的液体剧烈晃动，在液体晃动的带动下使汇聚在软袋棱边区域的悬浮异物脱离软袋棱边区域，而持续旋转可以对汇聚在软袋棱边区域的悬浮异物提供持续的作用力，避免悬浮异物又黏附于软袋棱边区域。
所述步骤(4)中，位于灯检工位处的图像采集装置对旋转状态下的所述软袋的棱边区域进行拍照，既可以对旋转状态下脱离所述软袋的棱边区域的悬浮异物进行检测，又可以从不同角度对无影光源照射下的所述软袋的棱边区域的纤细型异物进行检测，大大提高了检测效果。
所述步骤(4)中，位于灯检工位处的图像采集装置对急停状态下的所述软袋的棱边区域进行拍照，由于在急停的瞬间，所述软袋内的液体由于惯性晃动程度最大，所述软袋的棱边区域的悬浮异物在所述软袋内的液体晃动下运动最为剧烈，通过对所述软袋急停瞬间和间隔预设的时间进行多次拍照，可以有效追踪所述悬浮异物的运动轨迹，通过分析对比检测出所述悬浮异物。
所述图像采集装置对旋转状态下和急停状态下的所述软袋棱边区域拍照数量均大于6张，通过多张照片的对比，更有效的检测出软袋棱边区域的异物。
所述图像采集装置对旋转状态下的所述软袋棱边区域拍照方式为：间隔预设的旋转角度对所述软袋棱边区域进行拍照。具体为，按照软袋旋转一圈每隔一定角度拍照一张，可依据软袋旋转时间及所述图像采集装置所要采集的照片张数计算图像采集装置的帧率，从而选择和设置图像采集装置的具体参数。通过预设的角度进行拍照，避免多次拍照的角度相同或相差很小，通过无影光源配合对软袋棱边区域多角度的拍摄，可减少软袋棱边区域阴影的影响，从而检测出软袋棱边区域的异物。
对于所述软袋的夹持部位，可采用夹持所述软袋的盖体部，或者夹持所述软袋的两个肩部，当夹持所述软袋的两个肩部时，所述夹持部件可设置为不遮挡所述软袋的盖体部，以便在旋转状态下对所述软袋的盖体进行拍照检测。
本发明第二方面提供了一种灯检机，采用所述的软袋棱边异物检测方法。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种软袋棱边异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)至少一个软袋均布设置在传输机构上，通过传输机构带动所述软袋依次向后连续式或步进式传输；
(2)所述步骤(1)中的软袋以硬头朝上的竖直姿态传输经过灯检工位，位于灯检工位处的无影光源对传输经过的所述软袋进行照射；
(3)所述软袋在旋转机构的带动下绕自身轴线旋转和急停；
(4)位于灯检工位处的图像采集装置分别对旋转状态和急停状态下的所述软袋的棱边区域进行拍照，对软袋内的异物进行检测。
2.根据权利要求1所述的检测方法，所述步骤(2)中，所述无影光源包括前部光源、背部光源和底部光源，在前部光源和背部光源之间形成所述软袋的输送通道，在前部光源的中部设置有贯穿的检测窗口，在输送通道内与检测窗口对应的位置为检测工位。
3.根据权利要求2所述的检测方法，所述前部光源、背部光源和底部光源均为面光源。
4.根据权利要求1所述的检测方法，所述步骤(3)中，所述旋转机构设置于所述传输机构上。
5.根据权利要求1所述的检测方法，所述步骤(4)中，所述图像采集装置对旋转状态下和急停状态下的所述软袋棱边区域拍照数量均大于6张。
6.根据权利要求5所述的检测方法，所述图像采集装置对旋转状态下的所述软袋棱边区域拍照方式为：间隔预设的旋转角度对所述软袋棱边区域进行拍照。
7.根据权利要求1所述的检测方法，所述旋转机构夹持所述软袋的肩部，所述图像采集装置对所述软袋的盖体进行拍照检测。
8.一种灯检机，采用权利要求1-7任一所述的检测方法。
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