CN207487588U - 一种槟榔视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种槟榔视觉检测装置，包括检测相机与线状光源，检测相机设置于输送轨道的上方，用于拍摄输送轨道上被运输的槟榔，当槟榔运动到检测相机的检测范围时，由检测相机拍摄槟榔的图像，检测相机拍摄的图像传输至处理器，由处理器做分析判断，检测槟榔的尺寸是否处于合适的范围；为了使检测相机不受阴影的影响，至少设置两条线状光源，线状光源从不同的角度照射输送轨道上被运输的槟榔上，消除一个光源照射时产生的阴影，使槟榔的图像更加准确，判断结果更加精准。

Description

一种槟榔视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，更进一步涉及一种槟榔视觉检测装置。

背景技术

切籽是槟榔生产的重要组成部分，作用是将压制过的槟榔从中间切成两半，槟榔切籽机在切开槟榔时需要确保槟榔的尺寸大小合适，切割过大或过小的槟榔都可能对切刀产生损伤。

在槟榔挑选的过程时，传统的做法通过人工挑选，依靠人眼进行识别，将尺寸不合适的槟榔选出，仅留下合适的槟榔，人眼挑选很容易造成疲劳，并且每个人筛选的标准不一致，使挑选的质量无法稳定，并且十分容易遗漏尺寸不合适的槟榔，检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型的核心在于提供一种槟榔视觉检测装置，能够自动化检测识别槟榔的尺寸，准确率和效率更高，具体方案如下：

一种槟榔视觉检测装置，包括：

检测相机，设置于输送轨道的上方，用于拍摄所述输送轨道上被运输的槟榔；所述检测相机拍摄的图像传输至处理器分析判断；

线状光源，至少设置两条，从不同的角度照射所述输送轨道上被运输的槟榔。

可选地，所述输送轨道包括多条并列设置的输送带，相邻的两个输送带之间通过隔板相互分隔。

可选地，所述线状光源设置于所述输送轨道的上方，且与所述输送带运动的方向垂直；两条所述线状光源的间距至少大于一个槟榔的长度，所述检测相机设置于两条所述线状光源的中线上。

可选地，所述线状光源设置于所述隔板的两侧。

可选地，所述输送带为透明材料制成，所述线状光源设置于所述输送带的底部。

可选地，所述线状光源与所述输送带的运行方向平行，每个所述输送带的下方正对一条所述线状光源。

可选地，所述检测相机的拍摄间隔与所述输送轨道的运动速度成正比。

可选地，所述输送轨道通过齿轮带动输送带运动，齿轮上设置接近开关，通过所述接近开关控制所述检测相机的拍摄间隔。

本实用新型提供了一种槟榔视觉检测装置，包括检测相机与线状光源，检测相机设置于输送轨道的上方，用于拍摄输送轨道上被运输的槟榔，当槟榔运动到检测相机的检测范围时，由检测相机拍摄槟榔的图像，检测相机拍摄的图像传输至处理器，由处理器做分析判断，检测槟榔的尺寸是否处于合适的范围；为了使检测相机不受阴影的影响，至少设置两条线状光源，线状光源从不同的角度照射输送轨道上被运输的槟榔上，消除一个光源照射时产生的阴影，使槟榔的图像更加准确，判断结果更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的槟榔视觉检测装置主视方向结构示意图；

图2为本实用新型提供的槟榔视觉检测装置俯视方向结构示意图。

图中包括：

检测相机1、线状光源2、输送轨道3、隔板4。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种槟榔视觉检测装置，能够自动化检测识别槟榔的尺寸，准确率和效率更高。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的槟榔视觉检测装置进行详细的介绍说明。

如图1和图2所示，分别为本实用新型提供的槟榔视觉检测装置主视方向和俯视方向的结构示意图；该检测装置包括检测相机1和线状光源2，检测相机1设置于输送轨道3的上方，可设置在输送轨道3的正上方，也可设置在斜上方，可设置一个相机，也可设置两个或更多，只要能够正常拍摄槟榔的位置均可，通过检测相机1检测输送轨道3上被运输的槟榔，并将拍摄的图像传输至处理器分析判断；若设置一个相机，则仅需要对单个图像计算处理，若设置两个或多个相机，依次计算处理每个相机拍摄的图像数据，并求平均值，得到检测结果，可降低一个相机拍摄所造成的误差。线状光源2至少设置两条，可采用LED灯带，也可为普通的成排设置的灯带，两条线状光源2从不同的角度照射输送轨道3上被运输的槟榔，每条线状光源2可呈直线设置，也可弯曲成不规则的形状，这些具体的设置形式都包含在本实用新型的保护范围之内；单一角度入射的光源会使槟榔产生阴影，可通过设置两条或更多的光源同时照射，达到消除阴影的目的。

采用本实用新型提供的槟榔视觉检测装置，由多条线状光源2同时照射被拍照的槟榔，利用检测相机1拍摄槟榔的图像，将图像数据传递到处理器中分析，判断槟榔是否处于标准尺寸范围之内；若检测的槟榔符合标准尺寸范围，则继续向前输送进行切割，若不符合标准尺寸范围，则可通过人工或气吹等方式将其从输送轨道3上取下。该装置利用计算机处理的方式代替了人眼识别，不需要使用大量的人力，且判断标准统一，识别率高，满足了大批量生产的需求。

本实用新型中的输送轨道3包括多条并列设置的输送带，每个输送轨道3运送一排槟榔，每条输送带的宽度仅能容纳一个槟榔，且每条输送带上切分出不同的间隔，间隔之间设有凸起的隔断，每个间隔中仅可放置一个槟榔，使不同输送带上的槟榔可同排输送；相邻的两个输送带之间通过隔板4相互分隔，以防输送带上的槟榔发生偏离，槟榔在运输过程中受到隔板4的限位，由输送带带动作直线运动。

如图1所示，为本申请一种具体实施例中的结构图；线状光源2设置于输送轨道2的上方，且与输送带运动的方向垂直，线状光源2的长度大于输送轨道3的宽度，一条线状光源2可同时照射到多条不同的轨道带上；本实施例中的线状光源2呈直线设置，两条线状光源2的间距至少大于一个槟榔的长度，检测相机1设置于两条线状光源2的中线上，检测相机1拍摄时边缘位置均不存在阴影，能够更好地区分为边界位置，得到更为清晰的图像，使计算判断的结果更加准确。

本实用新型在此提供另一种线状光源2的设置方式，将线状光源2设置于隔板4的两侧，也就是说线状光源2的高度与被检测的槟榔的保持齐平，从两侧水平照射槟榔，也可起到相同的技术效果。线头光源2的长度方向与输送带的运输方向相同，具有较长的照射范围，能够更大范围地提供照明。

此外，本发明还提供第三种线状光源2的设置方式，输送带为透明材料制成，线状光源2设置于输送带的底部，从下向上提供光源，输送带优选地采用半透明材料，使光照均匀一致；优选地，线状光源2与输送带的运行方向平行，每个输送带的下方正对一条线状光源2；当然，也可使线状光源2垂直于输送带设置。

在上述作一技术方案及其相互组合的基础上，检测相机1采用间隔拍摄的方式拍摄图像，检测相机1的拍摄间隔与输送轨道3的运动速度成正比，输送带运输速度越快检测相机1拍摄的间隔时间越短，当需要检测的一排槟榔恰好运动到检测相机1下方时拍摄一张图像。

具体地，输送轨道3通过齿轮带动输送带运动，齿轮作为作为主动轮，驱动直接与皮带接触的皮带轮；为了使拍摄间隔能够准确匹配，齿轮上设置接近开关，通过接近开关控制检测相机1的拍摄间隔。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种槟榔视觉检测装置，其特征在于，包括：

检测相机(1)，设置于输送轨道(3)的上方，用于拍摄所述输送轨道(3)上被运输的槟榔；所述检测相机(1)拍摄的图像传输至处理器分析判断；

线状光源(2)，至少设置两条，从不同的角度照射所述输送轨道(3)上被运输的槟榔。

2.根据权利要求1所述的槟榔视觉检测装置，其特征在于，所述输送轨道(3)包括多条并列设置的输送带，相邻的两个输送带之间通过隔板(4)相互分隔。

3.根据权利要求2所述的槟榔视觉检测装置，其特征在于，所述线状光源(2)设置于所述输送轨道(3)的上方，且与所述输送带运动的方向垂直；两条所述线状光源(2)的间距至少大于一个槟榔的长度，所述检测相机(1)设置于两条所述线状光源(2)的中线上。

4.根据权利要求2所述的槟榔视觉检测装置，其特征在于，所述线状光源(2)设置于所述隔板(4)的两侧。

5.根据权利要求2所述的槟榔视觉检测装置，其特征在于，所述输送带为透明材料制成，所述线状光源(2)设置于所述输送带的底部。

6.根据权利要求5所述的槟榔视觉检测装置，其特征在于，所述线状光源(2)与所述输送带的运行方向平行，每个所述输送带的下方正对一条所述线状光源。

7.根据权利要求1至6任一项所述的槟榔视觉检测装置，其特征在于，所述检测相机(1)的拍摄间隔与所述输送轨道(3)的运动速度成正比。

8.根据权利要求7所述的槟榔视觉检测装置，其特征在于，所述输送轨道(3)通过齿轮带动输送带运动，齿轮上设置接近开关，通过所述接近开关控制所述检测相机(1)的拍摄间隔。