一种咀棒视觉检测装置
技术领域
本实用新型涉及视觉检测装置,特别涉及一种咀棒视觉检测装置。
背景技术
为了提高烟草口感和降低烟草对人体的危害,烟草公司研发出了许多新型香烟,比如爆珠烟。爆珠烟是指过滤嘴内带有一颗液体小胶珠的香烟,这颗小胶珠在吸烟过程中被捏破后,胶珠内的液体可以使香烟在吸允过程中更加生香,强化香气或特性,使吸烟者得到更为舒适的体验,这颗液体小胶珠也被称为神龙珠。在做成过滤嘴之前,6颗神龙珠在一个长长的咀棒里面,后期才均分成6小段,即平时看到的香烟过滤嘴。为了保证每根烟里面有含珠,现有技术采用人工检测的方法,需要工人拿着过滤棒对着光,一根根的看,存在非常多的缺点,见下:
(1)长时间检测单一产品,检测工人眼睛容易疲劳,并且容易受情绪的影响,检测结果难以保证;
(2)每个检测工人对同种被检测材料的标准有轻微的浮动,检测标准不一致,很难保证高质量的产品。
(3)人工检测的速度相对比较慢,短时间内很难检测完成大量生产任务。
(4)人工检测的精度低,人眼可以发现的最小的缺陷是对比度明显、相对比较大的缺陷,但依靠人的能力很难保持持续的、稳定的视觉效果。
因此需要一种新的视觉检测系统和方法,可以简单方便且准确的发现咀棒内神龙珠的个数、位置和大小是否符合标准,不仅减轻工人的劳动量,而且提高烟草产品的质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种咀棒视觉检测装置,解决了现有技术中采用人工检测效率低下、且检测标准不统一、检测结果难以保证的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种咀棒视觉检测装置,包括检测台、光源、相机、服务器和显示器,所述检测台上设有用于传送待检测咀棒的传送带,所述待检测咀棒内设置有神龙珠;所述光源包括上检测光源,所述上检测光源设置在所述传送带的下方;所述相机包括上检测相机,上检测相机上设有上检测镜头,所述上检测相机设置在所述传送带上方,且所述上检测相机靠近所述上检测光源设置;所述服务器输入端连接所述上检测相机,且所述服务器输出端连接显示器。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述光源还包括下检测光源,所述下检测光源设置在所述传送带的上方。
进一步,所述相机还包括下检测相机,所述下检测相机上设有下检测镜头,所述下检测相机设置在所述传送带下方,且靠近所述下检测光源设置;所述下检测相机连接所述服务器的输入端。
进一步,所述上检测光源距离所述上检测镜头的距离为13~21mm;所述下检测光源距离所述下检测镜头的距离为13~21mm。
进一步,所述上检测光源和所述下检测光源均为条形LED光源,所述上检测光源和所述下检测光源的光路均与所述待检测咀棒的传送方向相垂直且照向所述待检测咀棒;所述上检测光源和所述下检测光源的亮度为6400~5400lux。
进一步,所述上检测光源和所述下检测光源均包括光源盒,所述光源盒内设置有冷却风扇。
进一步,所述上检测相机和所述下检测相机均为高速线阵扫描相机,所述高速线阵扫描相机通过采集卡即时将拍摄的待检测咀棒的照片发送给所述服务器。
进一步,还包括打印机和用于采集传送带传送速度的编码器,所述打印机的输入端连接所述服务器;所述编码器的输入端连接所述传送带,所述编码器的输出端连接所述服务器。所述编码器用于采集传送带的传送速度,根据编码器采集的传送带速度,可以控制相机采集图像的速度。例如如果流水线故障停止了,编码器获取的速度为0,就会通知相机停止采相,检测系统也会发出报警信号。
进一步,所述显示器通过360度旋转的连接杆连接所述服务器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用机器进行检测,具有以下优点:
(1)产品质量标准量化,检测结果可靠、稳定。
(2)检测速度快,并且可以长时间检测,可以达到24小时全天检测。
(3)检测精度高,机器能够轻而易举地发现对比度不太明显的缺陷。
(4)降低了检测工人的劳动强度、提高了烟草产品的质量,具有检测速度快、精度高、质量可靠等优越性,给很多卷烟材料厂带来了质量管理的巨大帮助。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型光源和相机位置示意图;
1、检测台,2、传送带,3、待检测咀棒,4、神龙珠,5、上检测光源,6、上检测相机,7、上检测镜头,8、服务器,9、显示器,10、下检测光源,11、下检测相机,12、下检测镜头,13、编码器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2所示,本实用新型实施例的结构示意图,图2为本实用新型光源和相机位置示意图,本实施例的一种咀棒视觉检测装置,包括检测台1、服务器8和显示器9,所述检测台1上设有用于传送待检测咀棒3的传送带2,所述待检测咀棒3内设置有神龙珠4;所述光源包括上检测光源5,所述上检测光源5设置在所述传送带2的下方;所述相机包括上检测相机6,所述上检测相机6上设有上检测镜头7,所述上检测相机6设置在所述传送带2上方,且所述上检测相机6靠近所述上检测光源5设置;所述服务器8输入端连接所述上检测相机6,且所述服务器8输出端连接显示器9。所述上检测光源和上检测相机进行配合,给在传送带上的待检测咀棒进行拍照,并将拍好的照片发送给服务器,服务器通过拍好的照片和标准照片的对比,即可识别是待检测咀棒中的是否缺少神龙珠、神龙珠是否破损或者位置是否偏移。
在其他实施例中,还可以另外设置一组光源和照相机。具体为:所述光源还包括下检测光源10,所述下检测光源10设置在所述传送带2的上方。所述相机还包括下检测相机11,所述下检测相机11上设有下检测镜头12,所述下检测相机11设置在所述传送带2下方,且靠近所述下检测光源10设置;所述下检测相机11连接所述服务器8的输入端。通过设置下检测光源和下检测相机,可以检测咀棒包装纸粘合处是否粘合好。
在本实施例和其他优选实施例中,所述上检测光源5距离所述上检测镜头7的距离为13~21mm;所述下检测光源10距离所述下检测镜头12的距离为13~21mm。所述上检测光源5和所述下检测光源10均为条形LED光源,所述上检测光源5和所述下检测光源10的光路均与所述待检测咀棒3的传送方向相垂直且照向所述待检测咀棒3;所述上检测光源5和所述下检测光源10的亮度分别为6400~5400lux。所述上检测光源5和所述下检测光源10均包括光源盒,所述光源盒内设置有冷却风扇。本实用新型根据目前咀棒材料和神龙珠的性质,采用高亮度条形LED光源照明,LED光源具有稳定性好、寿命长、易定制和扩展等多种优点,不仅满足该类产品的质量检测要求,而且只要在做好相关温度控制措施后,其寿命可达到数万小时。
优选的,所述上检测相机6和所述下检测相机11均为高速线阵扫描相机,所述高速线阵扫描相机通过采集卡即时将拍摄的待检测咀棒3的照片发送给所述服务器8。本实施例中,还包括打印机和用于采集传送带2传送速度的编码器13,所述打印机的输入端连接所述服务器8,可以将服务器8输出的识别结果打印出来;所述编码器13的输入端连接所述传送带2,所述编码器13的输出端连接所述服务器8。所述显示器9通过360度旋转的连接杆连接所述服务器8,方便工人在操作台任意角度观察,也方便生产线观察检测状况。
本实用新型的咀棒视觉检测装置采用机器进行检测,不仅降低了检测工人的劳动强度,而且检测速度快、检测精度高、检测出的产品质量可靠,可以给卷烟材料厂带来了质量管理的巨大帮助。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。