CN113959682A - 用于平板型电子产品的摄像头检测设备和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于平板型电子产品的摄像头检测设备和检测方法。摄像头检测设备包括摄像头检测仓，及承载装置，承载装置包括机座，设于机座上的二根平行移动的传送带，及支撑台；摄像头检测仓设有用于穿过传送带、支撑台和平板型电子产品的进料口、出料口；还包括进料口挡光板，入侧升降机构，出料口挡光板，及出侧升降机构；还包括设于摄像头检测仓底部的摄像头检测座，摄像头检测座设有电源接线机构；摄像头检测仓的顶部还设有标准画布。本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备采用了摄像头检测仓，从其中间穿过的承载装置，能实现对放置在传送带上面的平板型电子产品，进行摄像头检测，可以间歇式地进行摄像头检测，检测效率高。

Description

用于平板型电子产品的摄像头检测设备和检测方法

技术领域

本发明涉及一种用于平板型电子产品的检测设备，更具体地说，是指一种用于平板型电子产品的摄像头检测设备和检测方法。

背景技术

随着人工成本上升，原来大部分由人工完成的检测工作，将趋向由自动化设备来实现，以降低总体成本。然而目前对智能电视之类的平板型电子产品，仅作一些基本的性能测试，比如通电之后的摄像头的使用是否符合要求，图像显示是否正常，还处于无检测的状况。有的厂商则是在总安装之前进行检测，在总安装之后，则较少采用检测方式。有的也只是抽检。

随着产品的高质量要求，有些厂商需要进行电视机之类平板型电子产品的摄像头进行全检。摄像头的功能检测，需要使用标准的彩图当作被拍摄像物。但需要排除外界光线的干扰，可以采用暗房，然而，一般的暗房结构是封闭的，然而智能电视之类的平板型电子产品在检测过程中，需要通过输送机构自动送至检测位置，检测完之后，自动移出检测位置。本发明人根据检索关键词“名称,摘要,权利要求书+＝(视频and采集and(结构or装置)and(输送or生产线)and(摄像or拍照)and检测)”检索出的专利文献，大多数是通过摄像头对其它产品的智能检测，未公开对摄像头本身的功能检测的自动化检测设备或检测方法。

因此，有必要为平板形状电子产品的摄像头检测，而开发出一种平板形状电子产品的摄像头检测设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种用于平板型电子产品的摄像头检测设备和检测方法。

本发明的目的通过下列技术方案来实现：

本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备，包括由挡光材料做成且内壁固定有若干个补光灯的摄像头检测仓，及从所述摄像头检测仓中间穿过的承载装置，所述承载装置包括机座，设于所述机座上的二根平行移动的传送带，及若干个固定于所述传送带上的支撑台；每四个所述支撑台支撑一个平板型电子产品，以对平板型电子产品进行摄像头检测；所述摄像头检测仓设有用于穿过所述传送带、所述支撑台和所述平板型电子产品的进料口、出料口；还包括位于所述进料口上方的进料口挡光板，用于驱动进料口挡光板的入侧升降机构，位于所述出料口上方的出料口挡光板，用于驱动出料口挡光板的出侧升降机构；还包括设于所述摄像头检测仓底部的摄像头检测座，所述摄像头检测座设有用于接通所述平板型电子产品电源的电源接线机构；所述摄像头检测仓的顶部还设有标准画布，以供被检测摄像头进行图像采集。

优选地，还包括与所述电源接线机构、入侧升降机构、出侧升降机构电性连接的摄像头检测控制器；还包括与所述摄像头检测控制器连接的通讯模块，用于与所述平板型电子产品通讯连接并输出检测用音频信息至所述平板型电子产品；还包括设于所述摄像头检测仓顶部的画布升降机构，以调节标准画布与被检测摄像头的距离；所述画布升降机构包括用于固定所述标准画布的画布架，下端与所述画布架固定的二个滑柱，及穿过所述摄像头检测仓顶部且用于驱动所述画布架上下活动的画布升降动力件；所述摄像头检测仓顶部设有与所述滑柱活动联接的滑柱孔。

优选地，所述机座设有位于所述进料口下方的入侧避空区、位于所述出料口下方的出侧避空区；所述摄像头检测仓还包括设于所述入侧避空区的入侧挡光底板、设于所述出侧避空区的出侧挡光底板；所述入侧挡光底板、出侧挡光底板的上端设有用于穿过所述传送带的上缺口；还包括与所述摄像头检测控制器电性连接的到位传感器,以检测所述平板型电子产品到达摄像头检测位置后，输出控制信号至电源接线机构，以导通所述平板型电子产品的工作电源；所述画布架设有二个画布滚轮，及用于驱动其中一个所述画布滚轮转动的画布电机；所述标准画布绕设于二个所述画布滚轮的外周。

优选地，所述摄像头检测仓的内腔至少包括二个工位的所述平板型电子产品，所述摄像头检测座还设有检测滑轨，以滑动支撑所述电源接线机构；所述电源接线机构为活动端设有电源接头的直线动力件。

优选地，所述支撑台为设有基本支撑点和替代支撑点的承载台；所述承载台设有块状本体，其下端与所述传送带固定联接，上端设有横向移动的内滑块和外滑块，及用于所述内滑块和所述外滑块变换运动方向的换向机构，所述内滑块的外端设有弹簧，以使其无外力作用时，内端始终突出于所述外滑块；所述外滑块的外端突出于所述块状本体的外侧，或者通过设有的滑块孔与所述块状本体的外侧相通，以使外部机构作用于所述外滑块的外端时，所述外滑块向内侧移动，且通过所述换向机构的作用，使所述内滑块向外端移动，实现对平板型电子产品在自动检测时的支撑点变换，由基本支撑点更换为替代支撑点；所述外部机构为四个固定于所述摄像头检测仓且相对应于所述承载台位置的直线动力件，所述直线动力件为电磁铁、油缸或气缸。

优选地，所述换向机构为杠杆结构或齿轮齿条结构，为齿轮齿条结构时，包括位于所述外滑块与所述内滑块之间的齿轮，所述外滑块、所述内滑块均设有与所述齿轮啮合的齿条部。

优选地，所述内滑块、所述外滑块的内端均设有滚轮，且所述滚轮的上端缘均突出于滑块本体，以使所述内滑块、所述外滑块在横向移动时，与所述平板型电子产品的表面形成无划痕的滚动接触。

优选地，还包括用于驱动所述传送带的传送电机，及与所述传送电机、所述摄像头检测控制器电性连接的总控制器。

优选地，还包括位于摄像头检测之后出料方向的剔除工位；所述剔除工位设有位于二个所述传送带中间的升降机构，位于所述剔除工位外侧的二个旋转接料架，及位于所述旋转接料架外侧的返修产品传送装置；所述的旋转接料架包括旋转固定座，设于所述旋转固定座的旋转机构，与所述旋转机构传动联接的接料架，所述的接料架还设有接料主动轮和至少三个接料从动轮，及与所述接料主动轮传动联接的接料电机；所述主动轮和所述从动轮的外侧绕设有接料传送带；

所述升降机构包括由四根立柱构成的框形基座，及下端与四根所述立柱轴孔活动联接的框形升降架，所述框形基座的中心还设有螺杆，所述框形升降架的下端还设有与所述螺杆螺丝联接的螺母座；所述框形基座还设有与所述螺杆传动联接的升降减速机构，及与所述升降减速机构传动联接的升降电机；

所述旋转固定座包括框式底座，与所述框式底座固定联接的圆形底盘，与所述圆形底盘活动联接的旋转盘；所述旋转盘与所述接料架固定联接；还包括设于所述圆形底盘下方的旋转动力机构，所述旋转动力机构设有穿过所述圆形底盘与所述旋转盘传动联接的旋转轴；所述旋转动力机构包括设有所述旋转轴的旋转减速机构和与所述减速机构传动联接的旋转电机；

还包括与所述接料电机、升降电机、旋转电机电性连接的剔除控制器，所述剔除控制器的输入端与所述摄像头检测控制器的输出端电性连接。

本发明用于平板型电子产品的摄像头检测方法，采用前述的用于平板型电子产品的摄像头检测设备，所述总控制器输出间歇式信息，以使所述传送电机驱动所述传送带间歇式移动；还包括以下摄像头检测步骤：

所需检测的平板型电子产品移送至所述摄像头检测仓位置时，所述入侧升降机构、出侧升降机构均下降，关闭所述进料口和所述出料口，以形成挡光的密封空间；

所述电源接线机构向上移动，导通所需检测的平板型电子产品的电源，打开所述补光灯，照亮所述标准画布；

被检测摄像头采集标准画布的图像，传输至所述摄像头检测控制器，与标准图像信息对比后，输出所需检测的平板型电子产品的摄像头功能是否合格的检测结果，摄像头功能若为合格，同时输出该平板型电子产品的摄像头功能等级；音效若为不合格，输出控制信号至总控制器；

检测完毕，所述入侧升降机构、出侧升降机构均上升，所述电源接线机构向下移动，所述传送带工作，检测完的平板型电子产品，移送至下一个工位。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备采用了摄像头检测仓，从其中间穿过的承载装置，能实现对放置在传送带上面的平板型电子产品，进行摄像头检测，可以间歇式地进行摄像头检测，检测效率高。又因为采用挡光材料做成仓体，进料口和出料口也各设有进料口挡光板和出料口挡光板，形成了密封且挡光效果的仓体，可以进一步地提高摄像头检测的质量。进一步在底部设有电源接线机构，能快速实现平板型电子产品的电源导通。进一步采用了二个工位和检测滑轨，使得在摄像头检测仓的空间增大，有利于将摄像头检测和音效检测整合在一个仓体内进行。对摄像头检测合格的产品，还可以进行图像采集等级分级，以使平板型电子产品，可以根据摄像质量进行分级(比如分成优等品、一等品、二等品)。还可以增加其它的检测工位，不需要断开电源的连接，有助于降低检测设备的复杂程序。进一步采用了剔除工位和旋转接料架，对不合格产品进行自动剔除。

附图说明

图1为本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备具体实施例一的主视图(密封状态)；

图2为本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备具体实施例一的主视图(打开状态)；

图3为图1的俯视图；

图3A为图1实施例中采用了二个工位的电源接线机构的端面示意图；

图4为图1实施例的电路方框图；

图5为本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备具体实施例二的电路方框图(平板型电子产品为智能电视，带有WIFI模块)；

图6为本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备具体实施例三的俯视图(图中省去了块状本体的上部分，替代支撑点由支撑切换式结构提供)；

图7为图6中的承载台的放大图；

图8为图6实施例的端面示意图及其局部放大图；

图9为本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备具体实施例的俯视图(二个旋转接料架处于平行状态)；

图10为本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备具体实施例的俯视图(二个旋转接料架处于分开状态)；

图11为图9的局部放大图(剔除工位、二个旋转接料架和返修产品传送装置的部分)；

图12为图9实施例的侧面示意图；

图12A为本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备又一具体实施例的侧面局部放大图(圆形底盘和旋转盘均采用分体式结构)；

图13为本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备具体实施例的电气连接方框图。

图1至图5附图标记

P 承载装置 S 平板型电子产品

10 机座 103 入侧避空区

104 出侧避空区 11 传送带

12 承载台 40 摄像头检测仓

401 进料口 402 出料口

403 入侧挡光底板 404 出侧挡光底板

407 摄像头检测控制器 408 通讯模块

408A WIFI模块 409 到位传感器

41 进料口挡光板 411 入侧升降机构

42 出料口挡光板 421 出侧升降机构

43 摄像头检测座 44 电源接线机构

441 纵向调节结构 49 补光灯

400 滑柱孔 450 标准画布

45 画布升降机构 451 画布架

452 滑柱 453 画布升降动力件

454 画布滚轮 455 画布电机

图6至图13附图标记

P 承载装置 Q 摄像头检测设备

S 平板型电子产品 S1 平板型电子产品

A 检测工位 B 检测工位

C 检测工位 D 剔除工位

10 机座 101 支撑滚轮

407 摄像头检测控制器 108 剔除控制器

109 总控制器 11 传送带

111 传送电机 12 承载台

120 块状本体 121 内滑块

122 外滑块 123 弹簧

124 齿轮 125 滚轮

20 升降机构 200 立柱

2001 高位行程开关 201 框形基座

202 框形升降架 203 螺杆

204 螺母座 205 升降减速机构

206 升降电机

21 旋转接料架 126 限位块

210 旋转固定座 2101 框式底座

2102 圆形底盘 21021 固定联接盘部

21022 活动联接盘部 2103 旋转盘

21031 旋转盘上部 21032 旋转盘下部

21033 螺钉 2106 旋转电机

2107 减速机构

2108 旋转轴 2109 旋转动力机构

211 旋转机构 212 接料架

213 接料主动轮 214 接料从动轮

215 接料传送带 216 承载块

217 剔除滚轮 219 接料电机

22 返修产品传送装置

具体实施方式

下面将通过以下实施例进行清楚、完整地描述本发明的技术方案中显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

如图1至图4所示的本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备具体实施例一；它包括由挡光材料做成且内壁固定有若干个补光灯49的摄像头检测仓40，及从摄像头检测仓40中间穿过的承载装置P，承载装置P包括机座10，设于机座10上的二根平行移动的传送带11，及若干个固定于传送带上的支撑台(本实施例中为承载台12)；每四个支撑台支撑一个平板型电子产品S，以对平板型电子产品S进行摄像头检测；摄像头检测仓40设有用于穿过传送带11、承载台12和平板型电子产品S的进料口401、出料口402；还包括位于进料口401上方的进料口挡光板41，用于驱动进料口挡光板41的入侧升降机构411，位于出料口402上方的出料口挡光板42，用于驱动出料口挡光板42的出侧升降机构421；还包括设于摄像头检测仓40底部的摄像头检测座43，摄像头检测座43设有用于接通平板型电子产品S电源的电源接线机构44。

更具体地，摄像头检测仓40的顶部还设有标准画布450，以供被检测摄像头进行图像采集。还包括设于摄像头检测仓40顶部的画布升降机构45，以调节标准画布450与被检测摄像头的距离；画布升降机构45包括用于固定标准画布450 的画布架451，下端与画布架451固定的二个滑柱452，及穿过摄像头检测仓40顶部且用于驱动画布架451上下活动的画布升降动力件453(比如气缸或电缸)；摄像头检测仓40顶部设有与滑柱452活动联接的滑柱孔400。画布架451设有二个画布滚轮454，及用于驱动其中一个画布滚轮454转动的画布电机455；标准画布 450绕设于二个画布滚轮454的外周。这样的结构，可以更换不同图案的画布。如果画布的长度超过滚轮间隙的二倍，可以连续缠绕于其中的一个滚轮，画布电机需要二个，使用过程中从其中的一个滚轮牵引至另外一个滚轮，根据需要来移动画布，使画布中的相应图案停在摄像头的上方。如果画布的长度只需要滚轮间隙的二倍，可以环绕于其二个滚轮之间，画布电机只需一个，使用过程中驱动其中的一个滚轮，可以连续转动，根据需要来移动画布，使画布中的相应图案停在摄像头的上方。其中的画布升降动力件453的工作，可以调节标准画布与补检测摄像头的距离，以检测被检测摄像头的功能是否合格，调焦功能是符合要求。

更具体地，还包括与电源接线机构44、入侧升降机构411、出侧升降机构421电性连接的摄像头检测控制器407；还包括与摄像头检测控制器407 连接的通讯模块408，用于与平板型电子产品S通讯连接并输出检测用音频信息至平板型电子产品S。

更具体地，机座10设有位于进料口401下方的入侧避空区103、位于出料口402下方的出侧避空区104；摄像头检测仓40还包括设于入侧避空区103 的入侧挡光底板403、设于出侧避空区104的出侧挡光底板404；入侧挡光底板403、出侧挡光底板404的上端设有用于穿过所述传送带的上缺口(图中未示出，高度略小于传送带的厚度，在密封状态时，挡光板下降至与挡光底板紧密接触，且将传送带夹住，因为传送带是柔性结构，在挡光板和挡光底板的夹紧作用下，外部的光线，在相互夹紧的挡光板和挡光底板吸引，不再传递至内部的空间，有利于降低摄像头检测时的光线干扰)；还包括与摄像头检测控制器407电性连接的到位传感器409,以检测平板型电子产品S到达摄像头检测位置后，输出控制信号至电源接线机构44，以导通平板型电子产品S的工作电源。电源接线机构44为活动端设有电源接头的直线动力件(比如气缸或电缸)。电源接线机构44的下端可以设有手动调节或电动调节的机构，以调节水平面的位置。图1和图2就设有电动的纵向调节结构441(采用了检测滑轨和滚珠丝杆等运动结构)。更具体地，补光灯49 可以设在摄像头检测仓40的侧壁且斜向上，以全部照到标准画布为准。

于其它实施例中，摄像头检测仓的内腔至少包括二个工位的所述平板型电子产品，摄像头检测座设有加长的检测滑轨，以滑动支撑电源接线机构至二个不同的工位。也即电源接线机构完成一次电源的连接，可以完成二个工位的检测。可以设有二个由电机驱动或弹簧复位驱动的纵向调节结构441，二个纵向调节结构设有相邻的滑台442，而二个电源接线机构44均设有突出于相邻面的升降式联接头440，二个升降式联接头的横向位置完全一致。如图3A所示，以实现对平板型电子产品的电源接头的连接，且二个电源接线机构的升降行程至少大于升降式联接头的高度，以使与平板型电子产品一同向前移动的升降式联接头(处于最高位置)和在弹簧拉力下(或电机驱动力下)复位的另一个升降式联接头(处于最低位置)相互错开，不产生干涉。升降式联接头就在电源接线机构(比如气缸)的作用下，在高度方向相互错开，循环往复，重复运行。当平板型电子产品的尺寸较小时(比如长度小于500mm)，可以选择弹簧复位，当平板型电子产品的尺寸较大时(比如长度大小于500mm)，更适合选择电机和滚珠丝杆来产生驱动力。更具体地，如果平板型电子产品是智能电视，则另外一个工位可以是摄像头检测工位。虽然同样是二个电源接线机构，二个纵向调节结构(也可以叫做纵向动力结构)，采用图3A的结构，能使平板型电子产品至少在二个检测工位，一直保持通电状态，减少二次通电的初始化过程，既提高了检测效率，也减少因为电源联接头的插接操作，对平板型电子产品可能造成的不利影响。

图5为本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备具体实施例二的电路方框图(平板型电子产品为智能电视S9，带有WIFI功能)。摄像头检测座43设有与摄像头检测控制器407相连接的WIFI模块408A，通过WIFI模块 408A，将采集到的图像信息从智能电视发送至摄像头检测控制器407，将其与内存有的标准图像相比，得到二者之间的差别，差异值超过最大设定值，即为不合格产品。

本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备的支撑台可以采用固定的支撑点结构，也可以采用活动式的支撑点结构，或更替式支撑点结构(另外设置一个支撑结构，将平板型电子产品抬起来)。如图6至图8所示，本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备的支撑台采用的是设有基本支撑点和替代支撑点的承载台(即活动式的支撑点结构)。该实施例中采用的承载装置P包括机座10，设于机座10上的二根平行移动的传送带11，及若干个固定于传送带11上的承载台12，每四个承载台12承载一个平板型电子产品S；承载台12设有块状本体120，其下端与传送带11固定联接，上端设有横向移动的内滑块121(起到基本支撑点的作用)和外滑块122(起到替代支撑点的作用)，及用于内滑块121和外滑块122变换运动方向的换向机构，内滑块121的外端设有弹簧123，以使其无外力作用时，内端始终突出于外滑块122；外滑块122的外端突出于块状本体120的外侧，以使外部机构作用于外滑块122的外端时，外滑块122向内侧移动，且通过换向机构的作用，使内滑块121向外端移动，实现对平板型电子产品在自动检测时的支撑点变换，有助于前工序或后工序的全外形检测。外部机构可以是相对应于承载台位置的直线动力件，直线动力件为电磁铁、油缸或气缸。

更具体地，换向机构为齿轮齿条结构，包括位于外滑块122与内滑块121 之间的齿轮124，外滑块122、内滑块121均设有与齿轮124啮合的齿条部。

更具体地，内滑块121、外滑块122的内端均设有用于支撑平板型电子产品S的滚轮125，且滚轮125的上端缘均突出于滑块本体，以使内滑块121、外滑块122在横向移动时，与平板型电子产品S的表面形成无划痕的滚动接触。

更具体地，块状本体120由上下二个部分组成(由螺钉进行紧固联接)，如图8所示。为了显示内部结构，在图6和图7中则省去了上部分。为防止平板型电子产品在检测过程中横向移动，在滚轮125的外侧设有限位块126。

更具体地，传送带11为柔性输送带(比如皮带、同步带，或由链条构成的输送带等)，还包括与柔性输送带传动联接的传送电机111；机座10还设有与用于支撑柔性输送带的若干个支撑滚轮101。其中，支撑滚轮之间的间隙小于块状本体120宽度的二分之一，以保证在任一位置均有2个以上的支撑滚轮支撑住承载台。

于其它实施例中，换向机构也可以是杠杆结构，在二个滑块相对的侧面设有嵌入杠杆两端的联接槽。

于其它实施例中，也可以通过设有的滑块孔与块状本体的外侧相通，以使外部机构作用于外滑块的外端时，外滑块向内侧移动，且通过换向机构的作用，使内滑块向外端移动，实现对平板型电子产品在自动检测时的支撑点变换。

如图9-图12所示，本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备Q，包括前述的承载装置P，包括三个检测工位A、B、C，及位于最后一个检测工位C出料方向的剔除工位D；剔除工位D设有位于二个传送带11中间的升降机构20，位于剔除工位D外侧的二个旋转接料架21，及位于旋转接料架21外侧的返修产品传送装置22；旋转接料架21包括旋转固定座210，设于旋转固定座210的旋转机构211，与旋转机构211传动联接的接料架212，接料架212 还设有接料主动轮213和至少三个接料从动轮214，及与接料主动轮213传动联接的接料电机219(参见图13)；主动轮213和从动轮214的外侧绕设有接料传送带215。其中检测工位C为摄像头检测工位。检测工位A、B为其它检测工位，比如全外形检测工位，音效检测工位。

更具体地，旋转固定座210包括框式底座2101，与框式底座2101固定联接的圆形底盘2102，与圆形底盘2102活动联接的旋转盘2103；旋转盘2103 与接料架212固定联接；还包括设于圆形底盘2102下方的旋转动力机构 2109，旋转动力机构2109设有穿过圆形底盘2102与旋转盘2103传动联接的旋转轴2108；旋转动力机构2109包括设有旋转轴2108的旋转减速机构2107 和与减速机构2107传动联接的旋转电机2106。因为接料架212在工作过程中需要旋转，是单边受力，所以在旋转盘2103与圆形底盘2102的活动联接关系中，需要向下受力的轴承支撑，也需要向上受力的轴承支撑，因此圆形底盘2102的纵向截面为工字形，底部为固定联接盘部21021，顶部为活动联接盘部21022，其凸出的部分的上下两侧均装有轴承，以实现向上和向下两个受力方向均可以实现活动联接。

如图12A所示，圆形底盘2102存在内凹形结构，为了实现装配和维护，固定联接盘部21021和活动联接盘部21022采用分体式联接(由螺钉进行紧固联接)。旋转盘2103也存在内凹形结构，为了实现装配和维护，分成旋转盘上部21031和旋转盘下部21032，由多个螺钉21033进行紧固联接。更具体地的结构为：还可以在螺钉21033的下端相对应的极限位置安装行程开关，以来限制接料架的旋转角度，旋转至最大分开状态或开行状态时，即时停转。此种实施结构，螺钉21033的下端可以起到行程块的作用，用于触发二个极限位置的行程开关(分开状态和平行状态)。

更具体地，升降机构20包括由四根立柱200构成的框形基座201，及下端与四根立柱200轴孔活动联接的框形升降架202，框形基座201的中心还设有螺杆203，框形升降架202的下端还设有与螺杆203螺丝联接的螺母座204；框形基座201还设有与螺杆203传动联接的升降减速机构205，及与升降减速机构205传动联接的升降电机206。

更具体地，接料传送带215为设有若干个承载块216的柔性输送带；接料架212上设有若干个用于支撑柔性输送带的剔除滚轮217。

本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备Q，因为采用仅位于传送带单侧的旋转接料架，因为旋转空间位于传送带的上方，不仅节约了占地面积，也易于后期的生产维护。

如图13所示，还包括与传送电机111电性连接的总控制器109，与接料电机219、升降电机206、旋转电机2106电性连接的剔除控制器108，剔除控制器108的输入端与摄像头检测控制器407的输出端电性连接。若干个补光灯49均与摄像头检测控制器407连接。摄像头检测控制器407设有与直线动力件(比如气缸301)或举升电机383联接的输出端。

本发明还公开了用于平板型电子产品的摄像头检测方法，采用图13所示的用于平板型电子产品的摄像头检测设备Q，总控制器109输出间歇式信息，以使传送电机111驱动传送带11间歇式移动；还包括以下摄像头检测步骤：

所需检测的平板型电子产品移送至所述摄像头检测仓位置时，入侧升降机构、出侧升降机构均下降，关闭所述进料口和所述出料口，以形成挡光的密封空间；

电源接线机构向上移动，导通所需检测的平板型电子产品的电源，打开所述补光灯，照亮所述标准画布；

被检测摄像头采集标准画布的图像，传输至所述摄像头检测控制器，与标准图像信息对比后，输出所需检测的平板型电子产品的摄像头功能是否合格的检测结果，摄像头功能若为合格，同时输出该平板型电子产品的摄像头功能等级；音效若为不合格，输出控制信号至总控制器；

检测完毕，入侧升降机构、出侧升降机构均上升，电源接线机构向下移动，传送带工作，检测完的平板型电子产品，移送至下一个工位。

进一步地，还包括以下剔除步骤：

摄像头检测控制器407输出有不合格信号至剔除控制器108；

剔除控制器108根据发来不合格信号的摄像头检测控制器407的检测工位与剔除工位的工位数，计算出移动间隙时间，待标记为不合格的平板型电子产品S1移送至剔除工位D时，输出控制信号至升降电机206，升降机构20上升将需要剔除的平板型电子产品S1抬高至设定高度后，设有的高位行程开关2001导通后，传输信号至剔除控制器108，剔除控制器108再输出控制信号至二个旋转电机2106，二个接料架212由分开状态，向中间靠拢旋转成平行状态；

升降电机206反向旋转，升降机构20下降，接料传送带215设有的承载块216支撑需要剔除的平板型电子产品(即不合格的平板型电子产品S1)，移送至返修产品传送装置22；

剔除控制器108再输出控制信号至二个旋转电机2106，二个接料架212 由平行状态旋转为分开状态。

若无不合格平板型电子产品，则升降机构和旋转接料架，保持在待机状态，不工作。检测完的平板型电子产品逐个送至出料方向。

于其它实施例中，考虑到传送带存在单边受力的情况，可以进一步在承载台的外侧增加配重块，或者将传送带的外侧做成嵌入式结构，嵌入在机座设有的滑槽内。也可以采用金属链条做为传送带，因金属链条本身的重量大。还可以尽量地将传送带的支撑位置接近于被检产品的边缘，保留全外观检测所需要的余量即可。

综上所述，本发明用于平板型电子产品的摄像头检测设备采用了摄像头检测仓，从其中间穿过的承载装置，能实现对放置在传送带上面的平板型电子产品，进行摄像头检测，可以间歇式地进行摄像头检测，检测效率高。又因为采用挡光材料做成仓体，进料口和出料口也各设有进料口挡光板和出料口挡光板，形成了密封且挡光效果的仓体，可以进一步地提高摄像头检测的质量。进一步在底部设有电源接线机构，能快速实现平板型电子产品的电源导通。进一步采用了二个工位和检测滑轨，使得在摄像头检测仓的空间增大，有利于将摄像头检测和音效检测整合在一个仓体内进行。对摄像头检测合格的产品，还可以进行图像采集等级分级，以使平板型电子产品，可以根据摄像质量进行分级(比如分成优等品、一等品、二等品)。还可以增加其它的检测工位，不需要断开电源的连接，有助于降低检测设备的复杂程序。进一步采用了剔除工位和旋转接料架，对不合格产品进行自动剔除。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.用于平板型电子产品的摄像头检测设备，其特征在于包括由挡光材料做成且内壁固定有若干个补光灯的摄像头检测仓，及从所述摄像头检测仓中间穿过的承载装置，所述承载装置包括机座，设于所述机座上的二根平行移动的传送带，及若干个固定于所述传送带上的支撑台；每四个所述支撑台支撑一个平板型电子产品，以对平板型电子产品进行摄像头检测；所述摄像头检测仓设有用于穿过所述传送带、所述支撑台和所述平板型电子产品的进料口、出料口；还包括位于所述进料口上方的进料口挡光板，用于驱动进料口挡光板的入侧升降机构，位于所述出料口上方的出料口挡光板，用于驱动出料口挡光板的出侧升降机构；还包括设于所述摄像头检测仓底部的摄像头检测座，所述摄像头检测座设有用于接通所述平板型电子产品电源的电源接线机构；所述摄像头检测仓的顶部还设有标准画布，以供被检测摄像头进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的摄像头检测设备，其特征在于还包括与所述电源接线机构、入侧升降机构、出侧升降机构电性连接的摄像头检测控制器；还包括与所述摄像头检测控制器连接的通讯模块，用于与所述平板型电子产品通讯连接并输出检测用音频信息至所述平板型电子产品；还包括设于所述摄像头检测仓顶部的画布升降机构，以调节标准画布与被检测摄像头的距离；所述画布升降机构包括用于固定所述标准画布的画布架，下端与所述画布架固定的二个滑柱，及穿过所述摄像头检测仓顶部且用于驱动所述画布架上下活动的画布升降动力件；所述摄像头检测仓顶部设有与所述滑柱活动联接的滑柱孔。

3.根据权利要求2所述的摄像头检测设备，其特征在于所述机座设有位于所述进料口下方的入侧避空区、位于所述出料口下方的出侧避空区；所述摄像头检测仓还包括设于所述入侧避空区的入侧挡光底板、设于所述出侧避空区的出侧挡光底板；所述入侧挡光底板、出侧挡光底板的上端设有用于穿过所述传送带的上缺口；还包括与所述摄像头检测控制器电性连接的到位传感器,以检测所述平板型电子产品到达摄像头检测位置后，输出控制信号至电源接线机构，以导通所述平板型电子产品的工作电源；所述画布架设有二个画布滚轮，及用于驱动其中一个所述画布滚轮转动的画布电机；所述标准画布绕设于二个所述画布滚轮的外周。

4.根据权利要求3所述的摄像头检测设备，其特征在于所述摄像头检测仓的内腔至少包括二个工位的所述平板型电子产品，所述摄像头检测座还设有检测滑轨，以滑动支撑所述电源接线机构；所述电源接线机构为活动端设有电源接头的直线动力件。

5.根据权利要求4所述的摄像头检测设备，其特征在于所述支撑台为设有基本支撑点和替代支撑点的承载台；所述承载台设有块状本体，其下端与所述传送带固定联接，上端设有横向移动的内滑块和外滑块，及用于所述内滑块和所述外滑块变换运动方向的换向机构，所述内滑块的外端设有弹簧，以使其无外力作用时，内端始终突出于所述外滑块；所述外滑块的外端突出于所述块状本体的外侧，或者通过设有的滑块孔与所述块状本体的外侧相通，以使外部机构作用于所述外滑块的外端时，所述外滑块向内侧移动，且通过所述换向机构的作用，使所述内滑块向外端移动，实现对平板型电子产品在自动检测时的支撑点变换，由基本支撑点更换为替代支撑点；所述外部机构为四个固定于所述摄像头检测仓且相对应于所述承载台位置的直线动力件，所述直线动力件为电磁铁、油缸或气缸。

6.根据权利要求5所述的摄像头检测设备，其特征在于所述换向机构为杠杆结构或齿轮齿条结构，为齿轮齿条结构时，包括位于所述外滑块与所述内滑块之间的齿轮，所述外滑块、所述内滑块均设有与所述齿轮啮合的齿条部。

7.根据权利要求6所述的摄像头检测设备，其特征在于所述内滑块、所述外滑块的内端均设有滚轮，且所述滚轮的上端缘均突出于滑块本体，以使所述内滑块、所述外滑块在横向移动时，与所述平板型电子产品的表面形成无划痕的滚动接触。

8.根据权利要求3-7任一项所述的摄像头检测设备，其特征在于还包括用于驱动所述传送带的传送电机，及与所述传送电机、所述摄像头检测控制器电性连接的总控制器。

9.根据权利要求8所述的摄像头检测设备，其特征在于还包括位于摄像头检测之后出料方向的剔除工位；所述剔除工位设有位于二个所述传送带中间的升降机构，位于所述剔除工位外侧的二个旋转接料架，及位于所述旋转接料架外侧的返修产品传送装置；所述的旋转接料架包括旋转固定座，设于所述旋转固定座的旋转机构，与所述旋转机构传动联接的接料架，所述的接料架还设有接料主动轮和至少三个接料从动轮，及与所述接料主动轮传动联接的接料电机；所述主动轮和所述从动轮的外侧绕设有接料传送带；

所述升降机构包括由四根立柱构成的框形基座，及下端与四根所述立柱轴孔活动联接的框形升降架，所述框形基座的中心还设有螺杆，所述框形升降架的下端还设有与所述螺杆螺丝联接的螺母座；所述框形基座还设有与所述螺杆传动联接的升降减速机构，及与所述升降减速机构传动联接的升降电机；

所述旋转固定座包括框式底座，与所述框式底座固定联接的圆形底盘，与所述圆形底盘活动联接的旋转盘；所述旋转盘与所述接料架固定联接；还包括设于所述圆形底盘下方的旋转动力机构，所述旋转动力机构设有穿过所述圆形底盘与所述旋转盘传动联接的旋转轴；所述旋转动力机构包括设有所述旋转轴的旋转减速机构和与所述减速机构传动联接的旋转电机；

还包括与所述接料电机、升降电机、旋转电机电性连接的剔除控制器，所述剔除控制器的输入端与所述摄像头检测控制器的输出端电性连接。

10.用于平板型电子产品的摄像头检测方法，其特征在于采用权利要求8所述的用于平板型电子产品的摄像头检测设备，所述总控制器输出间歇式信息，以使所述传送电机驱动所述传送带间歇式移动；还包括以下摄像头检测步骤：

所需检测的平板型电子产品移送至所述摄像头检测仓位置时，所述入侧升降机构、出侧升降机构均下降，关闭所述进料口和所述出料口，以形成挡光的密封空间；

所述电源接线机构向上移动，导通所需检测的平板型电子产品的电源，打开所述补光灯，照亮所述标准画布；

被检测摄像头采集标准画布的图像，传输至所述摄像头检测控制器，与标准图像信息对比后，输出所需检测的平板型电子产品的摄像头功能是否合格的检测结果，摄像头功能若为合格，同时输出该平板型电子产品的摄像头功能等级；音效若为不合格，输出控制信号至总控制器；

检测完毕，所述入侧升降机构、出侧升降机构均上升，所述电源接线机构向下移动，所述传送带工作，检测完的平板型电子产品，移送至下一个工位。

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