CN113958876A - 臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，包括第一装卸臂、中心限位架、安装板、稳固插轴、第二装卸臂、第一协同配合部件和第二协同配合部件，所述稳固插轴的上端位置与安装板相固定连接，所述安装板的上端位置固定连接有中心限位架，所述中心限位架的侧端位置转动连接有第一装卸臂，所述中心限位架的另一端位置转动连接有第二装卸臂，所述安装板的后端位置一侧固定连接有第二协同配合部件，所述安装板的后端位置另一侧固定连接有第一协同配合部件。本发明第一装卸臂、中心限位架、安装板、稳固插轴、第二装卸臂、第一协同配合部件和第二协同配合部件的设置，实现整体连通的目的，方便进行装置表面的处置作业。

Description

臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂

技术领域

本发明涉及流体装卸臂设备技术领域，具体为臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂。

背景技术

根据中国专利号CN201822032311.2，本实用新型公开全自动对位流体装卸臂及其系统，其特征在于，包括：识别系统，水平旋转机构，伸缩臂，伸缩垂管，所述控制器安装在立柱上，立柱顶部设有识别系统，立柱还设有水平旋转机构，水平旋转机构连接伸缩臂，伸缩臂连接伸缩垂管；通过自动对位，可以实现流体装卸臂的智能化；自动识别采用视觉传感器识别槽车口位置，就像流体装卸臂的眼睛，对槽车口进行精确定位；伺服控制采用伺服电机对流体装卸臂动作进行控制，控制器相当于流体装卸臂的大脑，不仅控制自动识别和伺服控制，还通过各种方式进行人机交互，实现流体装卸臂的远程操作，非常利于特种介质装车工况下使用；通过各种传感器进行位置检测和防碰撞检测，增加操作的安全性。

根据中国专利号CN200420078097.X，一种低温流体装卸臂，它设有通过旋转接头互相连接的内臂管和外臂管，外臂管前端通过旋转接头连接有紧急脱离装置，紧急脱离装置前端通过旋转接头装有快速接头，所述旋转接头的内、外圈之间设有两条以上钢球滚道。在内圈及外圈的两端都装有Y型或倒Y型密封圈，该密封圈带有弹性不锈钢骨架在旋转时能实现动密封，在外圈及内圈法兰处分别设有进气、排气通道。氮气通过进气通道进入钢球滚道周围，在内、外圈及两端密封圈的封堵下形成氮气室。该钢球滚道在氮气的保护下旋转接头转动灵活确保了低温流体装卸臂安全、正常的作业。本实用新型满足了在低温状态下滚道周围无油、无水，转动灵活的要求，它密封性能好，耐磨损寿命长，结构简单维修方便。

但是现有的臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂在使用过程中还是存在一些不足之处，例如：

存在不利于进行流体装卸臂的表面吹扫工作，不利于进行臂管的防冰冻低温的处置工作，不利于进行装配式的生产连通目的，不方便进行装置整体的协同配合，不利于进行外界部件的接入，实现多重功能，所以需要臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，以解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，包括第一装卸臂、中心限位架、安装板、稳固插轴、第二装卸臂、第一协同配合部件和第二协同配合部件，所述稳固插轴的上端位置与安装板相固定连接，所述安装板的上端位置固定连接有中心限位架，所述中心限位架的侧端位置转动连接有第一装卸臂，所述中心限位架的另一端位置转动连接有第二装卸臂，所述安装板的后端位置一侧固定连接有第二协同配合部件，所述安装板的后端位置另一侧固定连接有第一协同配合部件；

所述第一装卸臂包括连通系统、第一套接环架和第二套接环架；

所述连通系统设在第一装卸臂的内端一侧位置，所述连通系统的侧端中心位置套接有第一套接环架，所述连通系统的侧端顶部对称套接有第二套接环架；

所述连通系统包括第一连通管、锥形管、第二连通管和第三连通管；

所述第二连通管设在连通系统的内端底部，所述第二连通管的上端位置与锥形管相连通设置，所述锥形管的上端与第一连通管相连通设置，所述第一连通管的侧端位置与第三连通管相连通设置；

所述第一协同配合部件包括限制架柱、液压升降机、支撑底板和传动机构；

所述支撑底板设在第一协同配合部件的内端一侧，所述支撑底板的侧端与液压升降机相固定连接，所述液压升降机的侧端位置伸缩连接有传动机构，所述传动机构在限制架柱上滑动连接设置；

所述第一协同配合部件还包括稳固套筒柱和插接轴杆架；

所述稳固套筒柱设在第一协同配合部件的内端顶部位置，所述稳固套筒柱的下端与插接轴杆架相固定连接；

所述传动机构包括第一安装架、连导支架、第二安装架、传导杆件和活动滑移块；

所述连导支架设在传动机构的内端一侧位置，所述连导支架的侧端位置与第二安装架相固定连接，所述连导支架的后端位置与第一安装架相固定连接，所述第一安装架的后端位置与传导杆件相固定连接，所述传导杆件的后端位置与活动滑移块相固定连接；

所述第一套接环架、第二套接环架采用对称设置，且第二套接环架连接在第一套接环架的两端位置处，通过第一套接环架、第二套接环架实现连通系统的侧端固定，实现连通系统的支撑连接工作，且连通系统的底端位置开设有槽体。

优选的，所述连通系统内端的第三连通管通过底端位置与外界相连通，所述第三连通管、第一连通管、锥形管、第二连通管均采用连通设置，且第二连通管可与外界进行连通。

优选的，所述连通系统通过第一套接环架、第二套接环架限位连接在中心限位架的上端位置处，且可通过中心限位架进行转动连接。

优选的，所述支撑底板通过侧端位置的杆体与安装板相固定连接，实现第一协同配合部件、第二协同配合部件的固定，实现整体的稳固连接。

优选的，所述第一安装架、第二安装架上设有安装孔，所述第一安装架、第二安装架通过安装孔与外界相连接，实现整体的连接固定。

优选的，所述活动滑移块滑动连接在限制架柱的上端，且活动滑移块通过传导杆件、连导支架与液压升降机相固定连接设置。

优选的，所述锥形管采用锥形结构设置，且锥形管采用中空结构，所述锥形管中心位置处设有管体，通过管体与第一连通管、第三连通管相连通。

优选的，所述第一连通管上可安装水准仪，实现连通系统的水平定位工作。

优选的，所述稳固套筒柱、插接轴杆架与限制架柱相插接设置，所述限制架柱通过稳固套筒柱、插接轴杆架实现定位连接。

优选的，所述稳固插轴的底端位置侧部固定连接有翼板架，所述翼板架的下端位置固定连接有脚柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过安装第一装卸臂、中心限位架、安装板、稳固插轴、第二装卸臂、第一协同配合部件和第二协同配合部件，第一装卸臂、中心限位架、安装板、稳固插轴、第二装卸臂、第一协同配合部件和第二协同配合部件相互组合连接，实现整体的固定连接，可帮助进行连通工作，实现流体的传输任务，且第一装卸臂、中心限位架、安装板、稳固插轴、第二装卸臂、第一协同配合部件和第二协同配合部件通过组合连接，可方便进行清扫工作，通过第一协同配合部件、第二协同配合部件的运动，带动上端安装外界的清扫机构，实现表面清扫的工作，且可在第一协同配合部件、第二协同配合部件上安装升温装置，实现表面的升温处理，达到防冰冻低温的目的。

二、本发明通过安装第一协同配合部件，第一协同配合部件、第二协同配合部件对称设置，可实现对称的运动，且第一协同配合部件的内部，可通过液压升降机进行驱动工作，实现传动机构位置的改变，使得传动机构上连接的外界装置，可进行移动，实现整体的加工目的，且方便进行整体的组合连接，实现与第一装卸臂、第二装卸臂的配套功能，方便进行整体的组合，有助于进行整体的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明主体的侧视图；

图3为本发明第一装卸臂的结构示意图；

图4为本发明第一装卸臂的侧视图；

图5为本发明连通系统的结构示意图；

图6为本发明第一协同配合部件的结构示意图；

图7为本发明第一协同配合部件的侧视图；

图8为本发明传动机构的结构示意图；

图9为本发明传动机构的侧视图；

图10为本发明的主体的第二实施例结构示意图。

图中：1-第一装卸臂、2-中心限位架、3-安装板、4-稳固插轴、5-第二装卸臂、6-第一协同配合部件、7-第二协同配合部件、8-连通系统、9-第一套接环架、10-第二套接环架、11-第一连通管、12-锥形管、13-第二连通管、14-第三连通管、15-限制架柱、16-液压升降机、17-支撑底板、18-传动机构、19-稳固套筒柱、20-插接轴杆架、21-第一安装架、22-连导支架、23-第二安装架、24-传导杆件、25-活动滑移块、26-翼板架、27-脚柱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语″第一″、″第二″等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语″包括″和″具有″以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

请参阅图1、图2，本发明提供的一种实施例：臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，包括第一装卸臂1、中心限位架2、安装板3、稳固插轴4、第二装卸臂5、第一协同配合部件6和第二协同配合部件7，稳固插轴4的上端位置与安装板3相固定连接，安装板3的上端位置固定连接有中心限位架2，中心限位架2的侧端位置转动连接有第一装卸臂1，中心限位架2的另一端位置转动连接有第二装卸臂5，安装板3的后端位置一侧固定连接有第二协同配合部件7，安装板3的后端位置另一侧固定连接有第一协同配合部件6，通过第一装卸臂1、中心限位架2、安装板3、稳固插轴4、第二装卸臂5、第一协同配合部件6和第二协同配合部件7的连接组合，可实现装置的连通功能，实现流体的传递目的；

请参阅图3，第一装卸臂1包括连通系统8、第一套接环架9和第二套接环架10；

连通系统8设在第一装卸臂1的内端一侧位置，连通系统8的侧端中心位置套接有第一套接环架9，连通系统8的侧端顶部对称套接有第二套接环架10，通过连通系统8、第一套接环架9和第二套接环架10的连接设置，可实现连通的目的，帮助进行安装连接工作，实现流体传输任务；

请参阅图5，连通系统8包括第一连通管11、锥形管12、第二连通管13和第三连通管14；

第二连通管13设在连通系统8的内端底部，第二连通管13的上端位置与锥形管12相连通设置，锥形管12的上端与第一连通管11相连通设置，第一连通管11的侧端位置与第三连通管14相连通设置，通过第一连通管11、锥形管12、第二连通管13和第三连通管14的连通，实现密封连接的目的，实现连通传导的目的；

请参阅图6，第一协同配合部件6包括限制架柱15、液压升降机16、支撑底板17和传动机构18；

支撑底板17设在第一协同配合部件6的内端一侧，支撑底板17的侧端与液压升降机16相固定连接，液压升降机16的侧端位置伸缩连接有传动机构18，传动机构18在限制架柱15上滑动连接设置，通过限制架柱15、液压升降机16、支撑底板17和传动机构18的连接设置，可实现传输调节，实现具体的功能安装工作；

请参阅图7，第一协同配合部件6还包括稳固套筒柱19和插接轴杆架20；

稳固套筒柱19设在第一协同配合部件6的内端顶部位置，稳固套筒柱19的下端与插接轴杆架20相固定连接，通过稳固套筒柱19和插接轴杆架20的连接设置，可帮助进行配合连接工作；

请参阅图8、图9，传动机构18包括第一安装架21、连导支架22、第二安装架23、传导杆件24和活动滑移块25；

连导支架22设在传动机构18的内端一侧位置，连导支架22的侧端位置与第二安装架23相固定连接，连导支架22的后端位置与第一安装架21相固定连接，第一安装架21的后端位置与传导杆件24相固定连接，传导杆件24的后端位置与活动滑移块25相固定连接，通过第一安装架21、连导支架22、第二安装架23、传导杆件24和活动滑移块25的连接，实现动力的传递工作，方便进行调节的目的；

第一套接环架9、第二套接环架10采用对称设置，且第二套接环架10连接在第一套接环架9的两端位置处，通过第一套接环架9、第二套接环架10实现连通系统8的侧端固定，实现连通系统8的支撑连接工作，且连通系统8的底端位置开设有槽体。

连通系统8内端的第三连通管14通过底端位置与外界相连通，第三连通管14、第一连通管11、锥形管12、第二连通管13均采用连通设置，且第二连通管13可与外界进行连通，连通系统8通过第一套接环架9、第二套接环架10限位连接在中心限位架2的上端位置处，且可通过中心限位架2进行转动连接，支撑底板17通过侧端位置的杆体与安装板3相固定连接，实现第一协同配合部件6、第二协同配合部件7的固定，实现整体的稳固连接，第一安装架21、第二安装架23上设有安装孔，第一安装架21、第二安装架23通过安装孔与外界相连接，实现整体的连接固定，活动滑移块25滑动连接在限制架柱15的上端，且活动滑移块25通过传导杆件24、连导支架22与液压升降机16相固定连接设置，锥形管12采用锥形结构设置，且锥形管12采用中空结构，锥形管12中心位置处设有管体，通过管体与第一连通管11、第三连通管14相连通，第一连通管11上可安装水准仪，实现连通系统8的水平定位工作，稳固套筒柱19、插接轴杆架20与限制架柱15相插接设置，限制架柱15通过稳固套筒柱19、插接轴杆架20实现定位连接，通过整体的连接设置，实现相互的组合设置，实现整体的构建安装目的。

本实施例在实施时，通过第一装卸臂1、中心限位架2、安装板3、稳固插轴4、第二装卸臂5、第一协同配合部件6和第二协同配合部件7的连接设置，可帮助进行流体的连通处置，且通过第一协同配合部件6、第二协同配合部件7的结构设置，方便进行第一装卸臂1、第二装卸臂5的表面处置工作，方便进行上端的吹扫工作，有助于进行内部的保温处置，第一装卸臂1、第二装卸臂5与外界进行连通，实现流体的传输转换任务，第一装卸臂1通过连通系统8、第一套接环架9和第二套接环架10组合连接，通过第一套接环架9、第二套接环架10可实现连通系统8的支撑连接，连通系统8帮助进行具体的传输任务，第一协同配合部件6和第二协同配合部件7对称设置，第一协同配合部件6通过限制架柱15、液压升降机16、支撑底板17和传动机构18组合连接，通过第一协同配合部件6的内部结构设置，可实现传动机构18位置的调整，从而驱动传动机构18进行运动，使得连接在传动机构18上的装置，可进行运动，帮助进行第一装卸臂1、第二装卸臂5的表面处理工作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图10所示，稳固插轴4的底端位置侧部固定连接有翼板架26，翼板架26的下端位置固定连接有脚柱27。

本实施例在实施时，使用者通过翼板架26、脚柱27的连接设置，可提高整体的稳定性，实现整体的支撑连接，有助于进行第一装卸臂1、中心限位架2、安装板3、稳固插轴4、第二装卸臂5、第一协同配合部件6和第二协同配合部件7的连接稳定，进一步提高整体的稳定连接性能，方便进行整体使用。

工作原理：使用者将第一装卸臂1、中心限位架2、安装板3、稳固插轴4、第二装卸臂5、第一协同配合部件6和第二协同配合部件7进行组合连接，实现相互的安装工作，第一装卸臂1、第二装卸臂5可与外界进行连通，实现传输连接的功能，中心限位架2、安装板3、稳固插轴4帮助进行底端位置的稳固连接，实现整体的支撑，帮助进行第一装卸臂1、第二装卸臂5、第一协同配合部件6和第二协同配合部件7的固定，实现安装的功能，后端位置的第一协同配合部件6和第二协同配合部件7上可放置外接的装置，实现不同的功能，实现第一装卸臂1、第二装卸臂5表面的处置工作，第一装卸臂1通过连通系统8、第一套接环架9和第二套接环架10进行连接，通过连通系统8实现连通目的，第一套接环架9、第二套接环架10帮助连通系统8与中心限位架2进行连接，且可在中心限位架2上进行转动，连通系统8的内端由第一连通管11、锥形管12、第二连通管13和第三连通管14组成，通过第一连通管11、锥形管12、第二连通管13和第三连通管14的连通，可实现流体的传输功能，方便进行整合传递工作，第一协同配合部件6通过限制架柱15、液压升降机16、支撑底板17和传动机构18组合，支撑底板17帮助进行液压升降机16的固定安装，液压升降机16的侧端与传动机构18相连接，通过液压升降机16可推动传动机构18在限制架柱15上运行，且第一协同配合部件6后端的稳固套筒柱19、插接轴杆架20，可实现底端位置的支撑，实现第一协同配合部件6的安装目的，传动机构18的内端通过第一安装架21、第二安装架23可进行外界装置的安装，当需要进行吹扫时，可安装吹扫装置，实现第一装卸臂1、第二装卸臂5的表面吹扫作业，连导支架22可与液压升降机16进行连接，实现动力的传递功能，传导杆件24可帮助进行活动滑移块25的支撑连接，在第一安装架21、第二安装架23上也可安装升温机构，可实现第一装卸臂1、第二装卸臂5表面的升温处理，且伴随进行运动，实现活动的处置目的，完成工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，包括第一装卸臂(1)、中心限位架(2)、安装板(3)、稳固插轴(4)、第二装卸臂(5)、第一协同配合部件(6)和第二协同配合部件(7)，其特征在于：所述稳固插轴(4)的上端位置与安装板(3)相固定连接，所述安装板(3)的上端位置固定连接有中心限位架(2)，所述中心限位架(2)的侧端位置转动连接有第一装卸臂(1)，所述中心限位架(2)的另一端位置转动连接有第二装卸臂(5)，所述安装板(3)的后端位置一侧固定连接有第二协同配合部件(7)，所述安装板(3)的后端位置另一侧固定连接有第一协同配合部件(6)。

2.根据权利要求1所述的臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，其特征在于：

所述第一装卸臂(1)包括连通系统(8)、第一套接环架(9)和第二套接环架(10)；

所述连通系统(8)设在第一装卸臂(1)的内端一侧位置，所述连通系统(8)的侧端中心位置套接有第一套接环架(9)，所述连通系统(8)的侧端顶部对称套接有第二套接环架(10)；

所述连通系统(8)包括第一连通管(11)、锥形管(12)、第二连通管(13)和第三连通管(14)；

所述第二连通管(13)设在连通系统(8)的内端底部，所述第二连通管(13)的上端位置与锥形管(12)相连通设置，所述锥形管(12)的上端与第一连通管(11)相连通设置，所述第一连通管(11)的侧端位置与第三连通管(14)相连通设置；

所述第一协同配合部件(6)包括限制架柱(15)、液压升降机(16)、支撑底板(17)和传动机构(18)；

所述支撑底板(17)设在第一协同配合部件(6)的内端一侧，所述支撑底板(17)的侧端与液压升降机(16)相固定连接，所述液压升降机(16)的侧端位置伸缩连接有传动机构(18)，所述传动机构(18)在限制架柱(15)上滑动连接设置；

所述第一协同配合部件(6)还包括稳固套筒柱(19)和插接轴杆架(20)；

所述稳固套筒柱(19)设在第一协同配合部件(6)的内端顶部位置，所述稳固套筒柱(19)的下端与插接轴杆架(20)相固定连接；

所述传动机构(18)包括第一安装架(21)、连导支架(22)、第二安装架(23)、传导杆件(24)和活动滑移块(25)；

所述连导支架(22)设在传动机构(18)的内端一侧位置，所述连导支架(22)的侧端位置与第二安装架(23)相固定连接，所述连导支架(22)的后端位置与第一安装架(21)相固定连接，所述第一安装架(21)的后端位置与传导杆件(24)相固定连接，所述传导杆件(24)的后端位置与活动滑移块(25)相固定连接；

所述第一套接环架(9)、第二套接环架(10)采用对称设置，且第二套接环架(10)连接在第一套接环架(9)的两端位置处，通过第一套接环架(9)、第二套接环架(10)实现连通系统(8)的侧端固定，实现连通系统(8)的支撑连接工作，且连通系统(8)的底端位置开设有槽体；所述连通系统(8)内端的第三连通管(14)通过底端位置与外界相连通，所述第三连通管(14)、第一连通管(11)、锥形管(12)、第二连通管(13)均采用连通设置，且第二连通管(13)可与外界进行连通。

3.根据权利要求2所述的臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，其特征在于：所述连通系统(8)通过第一套接环架(9)、第二套接环架(10)限位连接在中心限位架(2)的上端位置处，且可通过中心限位架(2)进行转动连接。

4.根据权利要求3所述的臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，其特征在于：所述支撑底板(17)通过侧端位置的杆体与安装板(3)相固定连接，实现第一协同配合部件(6)、第二协同配合部件(7)的固定，实现整体的稳固连接。

5.根据权利要求4所述的臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，其特征在于：所述第一安装架(21)、第二安装架(23)上设有安装孔，所述第一安装架(21)、第二安装架(23)通过安装孔与外界相连接，实现整体的连接固定。

6.根据权利要求5所述的臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，其特征在于：所述活动滑移块(25)滑动连接在限制架柱(15)的上端，且活动滑移块(25)通过传导杆件(24)、连导支架(22)与液压升降机(16)相固定连接设置。

7.根据权利要求6所述的臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，其特征在于：所述锥形管(12)采用锥形结构设置，且锥形管(12)采用中空结构，所述锥形管(12)中心位置处设有管体，通过管体与第一连通管(11)、第三连通管(14)相连通。

8.根据权利要求7所述的臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，其特征在于：所述第一连通管(11)上可安装水准仪，实现连通系统(8)的水平定位工作。

9.根据权利要求8所述的臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，其特征在于：所述稳固套筒柱(19)、插接轴杆架(20)与限制架柱(15)相插接设置，所述限制架柱(15)通过稳固套筒柱(19)、插接轴杆架(20)实现定位连接。

10.根据权利要求9所述的臂管吹扫防冰冻低温流体装卸臂，其特征在于：所述稳固插轴(4)的底端位置侧部固定连接有翼板架(26)，所述翼板架(26)的下端位置固定连接有脚柱(27)。

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