CN111637361A - 一种基于低温撬装的自动化装卸装置 - Google Patents

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赵瑞
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Abstract

本发明公开了一种基于低温撬装的自动化装卸装置，包括立柱、一号氮气润滑系统，所述立柱的一侧下方设置有内臂，且内臂的正下方开设有二号接口，所述内臂的下方安装有氮气置换系统，且氮气置换系统的一侧设置有弹簧缸平衡系统，所述弹簧缸平衡系统的下方安装有外臂，且外臂的一侧与一号低温装车控制阀相连接；该一种基于低温撬装的自动化装卸装置，通过将拉断阀拉断阀采用气动式代替原有的手动阀门，拉断阀通过氮气转换阀来快速实现阀门的动作，从而减少操作工的工作量，而且也方便打开及关闭阀门，同时配合自控系统可以实现装车前及装车后的自动置换吹扫动作，从而实现全部阀门均无需人工操作的自动化装卸，使用方便，具有良好的使用前景。

Description

一种基于低温撬装的自动化装卸装置
技术领域
本发明涉及LNG(-162℃)等低温流体介质技术领域，具体为一种基于低温撬装的自动化装卸装置。
背景技术
天然气作为石化能源的清洁属性，以及全世界致力于环境保护和降低二氧化碳等温室气体排放的努力，近年来，全球天然气供给与需求量实现大幅增长；同时，液化天然气(LNG)以其安全储存和易于运输的优势，成为整个天然气产业链中的重要环节，进一步促进了天然气全球贸易的发展，随着清洁能源LNG在国内应用的推广，用于液化天然气LNG槽车装卸的产品，LNG陆用装卸臂，被国内液化厂、接收站及其他低温厂家广泛应用，LNG装卸鹤管是专为装卸汽车液化天然气罐车的一种新型罐装设备；
现有LNG陆用装卸鹤管的主要由立柱、LNG管线(液相臂)、NG管线(气相臂)、旋转接头氮气润滑系统、氮气置换系统及静电接地系统等构成，其中液相臂及气相臂及氮气置换系统中含有低温手动阀，因采用阀门的为手动阀门，在操作中出现气相臂中的阀门高度偏高，而且操作人员不易操作，每次装车时均需工作人员打开和关闭液相及气相臂中的手动阀门，吹扫时需手动多次打开与关闭氮气置换系统中的手动阀，使得工作人员的工作量比较大，且气相阀门较高，使得手动操作不便，对于一次装车液相及气相臂上的鹤管需各开关一次，因阀门一般为涡轮蜗杆，故而使得操作时间长，具有局限性，而且手动开关阀门时需要力气较大，尤其连续频繁操作时，部分人员尤其女性员工可能力不从心，对人员的理论水平要求较高，阀门动作有严格的操作顺序，当操作不当时可能造成资源的浪费，尤其在操作人员工作疲累时，容易出错；由于工艺介质(LNG)低温且易燃易爆的特殊性，操作不当时不仅可能造成资源的浪费，甚至可能造成人身和财产的安全隐患，给使用带来不便，为此，我们提出了一种基于低温撬装的自动化装卸装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种夹爪锁紧装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种基于低温撬装的自动化装卸装置，包括立柱、一号氮气润滑系统，所述立柱的一侧下方设置有内臂，且内臂的正下方开设有二号接口，所述内臂的下方安装有氮气置换系统，且氮气置换系统的一侧设置有弹簧缸平衡系统，所述弹簧缸平衡系统的下方安装有外臂，且外臂的一侧与一号低温装车控制阀相连接，所述弹簧缸平衡系统的一端贯穿设置于一号低温装车控制阀上，且一号低温装车控制阀的另一侧安装有氮气转换阀，所述氮气转换阀的一端与一号导静电系统相连接，所述一号氮气润滑系统的一侧下端设置有二号低温装车控制阀，且二号低温装车控制阀的一端与二号氮气润滑系统相连接，所述二号氮气润滑系统的一侧安装有二号导静电系统。
优选的，一号导静电系统与二号导静电系统的一侧均设置有拉断阀，且拉断阀的另一侧开设有一号接口。
优选的，所述氮气转换阀自动开启与关闭的时间均为1-2秒。
优选的，所述氮气转换阀、一号低温装车控制阀、拉断阀、二号低温装车控制阀等阀门通过信号传输与DCS或中央控制室相连接。
优选的，所述氮气转换阀具有手动功能和自动功能。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1.该一种基于低温撬装的自动化装卸装置，通过设置氮气转换阀、一号低温装车控制阀、拉断阀、二号低温装车控制阀，且氮气转换阀、一号低温装车控制阀、拉断阀、二号低温装车控制阀等阀门均通过信号传输与DCS或中央控制室相连接，使得可以通过DCS或中央控制室进行控制，从而实现自动阀门动作，有效的节省了时间成本，大大的提高了装车的效率。
2.该一种基于低温撬装的自动化装卸装置，由于阀门都是自动化控制，使得工作人员的工作量大大减少，而且及时方便快捷地开关阀门，在降低劳动强度的同时节省了人力成本。
3.该一种基于低温撬装的自动化装卸装置，通过在氮气置换系统中设置氮气转换阀，从而减少了开关不及时，也减少了开关过程中工艺介质和氮气的浪费，节省资源，同时还避免人员操作不当造成的安全隐患。
4.该一种基于低温撬装的自动化装卸装置，通过将该设备与自控系统相配合使用，从而实现装车前及装车后的自动置换吹扫动作，也实现了全部阀门均无需人工操作的自动化装卸，全部阀门信号可远传至DCS或中央控制室，当意外情况下可以第一时间关闭相关阀门，高效安全，同时氮气转换阀具备有手动功能，能够满足当气源等意外故障不能实现自动开关阀门时，可实现手动操作，不影响装车功能。
附图说明
图1为一种基于低温撬装的自动化装卸装置的整体结构示意图；
图2为一种基于低温撬装的自动化装卸装置的局部视图；
图3为鹤管与槽车接口处的PID示意。
图中：1、立柱；2、内臂；3、弹簧缸平衡系统；4、外臂；5、一号低温装车控制阀；6、氮气转换阀；7、一号导静电系统；8、拉断阀；9、一号接口；10、二号接口；11、氮气置换系统；12、一号氮气润滑系统；13、二号低温装车控制阀；14、二号氮气润滑系统；15、二号导静电系统。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-3，一种基于低温撬装的自动化装卸装置，包括立柱1、一号氮气润滑系统12，所述立柱1的一侧下方设置有内臂2，且内臂2的正下方开设有二号接口10，所述内臂2的下方安装有氮气置换系统11，且氮气置换系统11的一侧设置有弹簧缸平衡系统3，所述弹簧缸平衡系统3的下方安装有外臂4，且外臂4的一侧与一号低温装车控制阀5相连接，所述弹簧缸平衡系统3的一端贯穿设置于一号低温装车控制阀5上，且一号低温装车控制阀5的另一侧安装有氮气转换阀6，所述氮气转换阀6的一端与一号导静电系统7相连接，所述一号氮气润滑系统12的一侧下端设置有二号低温装车控制阀13，且二号低温装车控制阀13的一端与二号氮气润滑系统14相连接，所述二号氮气润滑系统14的一侧安装有二号导静电系统15。
一号导静电系统7与二号导静电系统15的一侧均设置有拉断阀8，且拉断阀8的另一侧开设有一号接口9；所述氮气转换阀6自动开启与关闭的时间均为1-2秒；所述氮气转换阀6、一号低温装车控制阀5、拉断阀8、二号低温装车控制阀13等阀门通过信号传输与DCS或中央控制室相连接；所述氮气转换阀6具有手动功能和自动功能。
需要说明的是，本发明为一种基于低温撬装的自动化装卸装置，在装车前，将鹤管与槽车通过一号接口9连接，完成连接后，鹤管上的从一号低温装车控制阀5、氮气转换阀6、一号导静电系统7、拉断阀8以及一号接口9之间的管线内全是空气，由于介质特殊性，空气遇冷后容易结冰膨胀，损坏旋转接头处的密封圈，需要将这段管线内的空气置换为氮气，打开旁通的氮气转换阀，氮气置换系统11开始工作，将氮气输送进入管线，增加管线压力，然后打开旁通吹扫阀，使管线内的混合气体排出；多次开关氮气置换阀6后，使得管线内仅有氮气，然后关闭氮气置换阀6再打开装车阀门进行装车；
在装车后，手动关闭装车阀门，鹤管上一号低温装车控制阀5、氮气转换阀6、一号导静电系统7、拉断阀8以及一号接口9管线内是残留的工艺介质(LNG)，不能直接断开鹤管与槽车的对接，而后打开旁通的氮气转换阀6，使氮气再次进入管线，从而增加管线压力；其次打开旁通吹扫阀，使管线内的气液混合体排出；多次开关此阀后使管线内只有氮气，最后断开鹤管与槽车的对接，即可完成装车，操作方便，较为实用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于低温撬装的自动化装卸装置，包括立柱(1)、一号氮气润滑系统(12)，其特征在于：所述立柱(1)的一侧下方设置有内臂(2)，且内臂(2)的正下方开设有二号接口(10)，所述内臂(2)的下方安装有氮气置换系统(11)，且氮气置换系统(11)的一侧设置有弹簧缸平衡系统(3)，所述弹簧缸平衡系统(3)的下方安装有外臂(4)，且外臂(4)的一侧与一号低温装车控制阀(5)相连接，所述弹簧缸平衡系统(3)的一端贯穿设置于一号低温装车控制阀(5)上，且一号低温装车控制阀(5)的另一侧安装有氮气转换阀(6)，所述氮气转换阀(6)的一端与一号导静电系统(7)相连接，所述一号氮气润滑系统(12)的一侧下端设置有二号低温装车控制阀(13)，且二号低温装车控制阀(13)的一端与二号氮气润滑系统(14)相连接，所述二号氮气润滑系统(14)的一侧安装有二号导静电系统(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于低温撬装的自动化装卸装置，其特征在于：一号导静电系统(7)与二号导静电系统(15)的一侧均设置有拉断阀(8)，且拉断阀(8)的另一侧开设有一号接口(9)。
3.根据权利要求2所述的一种基于低温撬装的自动化装卸装置，其特征在于：所述氮气转换阀(6)自动开启与关闭的时间均为1-2秒。
4.根据权利要求1所述的一种基于低温撬装的自动化装卸装置，其特征在于：所述氮气转换阀(6)、一号低温装车控制阀(5)、拉断阀(8)、二号低温装车控制阀(13)等阀门通过信号传输与DCS或中央控制室相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于低温撬装的自动化装卸装置，其特征在于：所述氮气转换阀(6)具有手动功能和自动功能。
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