CN113957234B - 密封辊更换方法及更换装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种密封辊更换装置及密封辊更换方法。所述密封辊更换装置包括：支撑梁，用于限定出预定移动轨迹；配重块，设置在支撑梁的一端；行走单元，靠近支撑梁的另一端设置并能够沿支撑梁上的预定移动轨迹移动；夹紧装置，配置在行走单元上，用于夹紧密封辊的轴头并使夹紧后的密封辊与支撑梁之间留有间隙；吊装头，位于配重块和行走单元之间并与支撑梁固定连接，用于吊装支撑梁；配置块和吊装头相对于支撑梁固定，行走单元在第一平衡位置和第二平衡位置之间切换以实现支撑梁在空载吊装和满载吊装时的平衡。本申请具有安全性高、提高密封辊的拆装检修效率、以及避免密封辊辊面划伤的特点。

Description

密封辊更换方法及更换装置
技术领域
本发明涉及密封辊拆装技术领域，尤其涉及一种密封辊更换方法及密封辊更换装置。
背景技术
预氧化室密封辊属于冷轧退火炉区域的设备，其主要功能是隔绝退火炉相邻两段炉区的气氛，以得到高质量的钢卷。
更换冷轧连退机组或热镀锌机组中的密封辊及稳定辊，目前常使用的工具为自带的吊具。密封辊或稳定辊主要由辊体、辊颈和轴头三部分组成。使用吊具移动密封辊或稳定辊时，将吊具上的小车移至空载位。将吊具吊至需拆卸的密封辊或稳定辊处，将小车顺着吊具的吊梁移动至吊具最顶端后，使用小车上的夹具夹紧轴头，使用人力推动小车将辊体推出。辊体抽出后仍需向外移动3.5m左右才能到达重载平衡位置，而拆装平台仅有1m，尚有2.5m左右距离需在拆装平台外面继续移动，而这段距离只能借用钢管等外物顶着轴头继续移动。存在着人员高空坠落的危险。同时当小车移动到重载位时，由于小车位于半空中，人员无法锁紧小车的止动螺栓，小车在吊运过程中存在着移动的可能，这将使得吊具重心不稳，从而导致事故发生的可能。此外，在小车移动的过程中，随着小车的移动，重量逐渐集中在小车上，当辊体抽出大概40cm后重量将全部由小车承重，这将导致小车移动时比较困难，同时辊体表面与吊梁紧密接触，导致辊面易被划伤，不利于辊面的保护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种密封辊更换装置，其具有安全性高、提高密封辊的拆装检修效率、以及避免密封辊辊面划伤的特点。
本发明的目的还在于提供了一种利用上述密封辊更换装置进行密封辊的更换方法。
第一方面，本发明实施例提供一种密封辊更换装置，其包括：
支撑梁，用于限定出预定移动轨迹；
配重块，设置在所述支撑梁的一端；
行走单元，靠近所述支撑梁的另一端设置并能够沿所述支撑梁上的所述预定移动轨迹移动；
夹紧装置，配置在所述行走单元上，用于夹紧所述密封辊的轴头并使夹紧后的所述密封辊与所述支撑梁之间留有间隙；
吊装头，位于所述配重块和所述行走单元之间并与所述支撑梁固定连接，用于吊装所述支撑梁；
所述配置块和所述吊装头相对于所述支撑梁固定，所述行走单元在第一平衡位置和第二平衡位置之间切换以实现所述支撑梁在空载吊装和满载吊装时的平衡。
在一种实施方案中，所述夹紧装置包括：
夹持底座，设置在所述行走单元上，配置有第二弧形夹持面；
支撑框架，固定在所述夹持底座上，所述支撑框架上设有第一驱动装置；
夹持块，配置在所述第一驱动装置的输出端并位于所述夹持底座的上方，所述夹持块朝向所述夹持底座的那一面上设有第一弧形夹持面，所述第一驱动装置用于调节所述第一弧形夹持面与所述夹持底座顶面之间的间隙；
所述第二弧形夹持面的最低点高出所述支撑梁预定高度。
在一种实施方案中，所述支撑梁为具有预定长度的长方体；所述长方体顶面的两侧设有行走轨道；
所述长方体的顶面上设有配置出所述预定移动轨迹的传动轨道，所述行走单元上配置有与所述传动轨道传动连接的传动单元。
在一种实施方案中，所述传动轨道为齿条，所述传动单元为与所述齿条啮合的齿轮结构。
在一种实施方案中，所述传动轨道为链条，所述传动单元为与所述链条配合的链轮。
在一种实施方案中，所述行走单元包括：
行走本体，配置有可在所述行走轨道上行走的滚轮结构；
第二驱动装置，用于驱动所述行走本体移动；
限位装置，设置在所述行走本体上，用于在所述行走本体沿所述传动轨道移动时使所述行走本体限位在所述行走轨道上。
在一种实施方案中，所述吊装头为套设在所述支撑梁上的框架结构；
所述支撑梁的底部、所述吊装头与所述支撑梁的连接处以及靠近所述配重块的一侧设有连接块。
根据本申请的另一方面，还提供了一种密封辊更换方法，包括如下步骤：
步骤1：使用天车将空载的所述密封辊更换装置轻轻吊起，离开地面预定高度后观察支撑梁是否平衡，如不平衡，则移动所述行走单元，直至所述支撑梁平衡；
步骤2:利用所述天车将平衡后的所述密封辊更换装置吊至退火炉预氧化室的密封辊处；
步骤3:调整所述密封辊更换装置与密封辊的高度接近同一水平面；
步骤4:拆除所述预氧化室密封辊处的轴承座及其附件；
步骤5:移动所述行走单元以将所述夹紧装置移动至所述支撑梁远离所述配重块的那一端，将所述密封辊的轴头插入夹紧装置中并由所述夹紧装置夹紧，保持密封辊辊面离开并不接触炉内耐材；移动所述行走单元使所述密封辊沿其轴心方向移动以将所述密封辊自安装位置处抽出；调整行走单元的位置，使所述支撑梁达到满载平衡状态；将达到满载平衡状态的支撑梁吊装至地面；
步骤6:松开所述夹紧装置，将所述密封辊自所述密封辊更换装置上吊出，将更换后的密封辊吊装至夹紧装置处并夹紧，并保持密封辊脱离所述支撑梁；使用天车起吊，观察支撑梁是否平衡，如不平衡，微调行走单元的位置，以保持所述支撑梁满载平衡；
步骤7：吊装所述密封辊更换装置到密封辊安装位置，调整所述支撑梁与密封辊安装接口高度接近同一水平面，移动所述行走单元以使所述密封辊向所述退火炉内移动直至到达预定位置，松开所述夹紧装置，向外移动行走单元，调整所述行走单元至空载平衡位置；
步骤8:使用天车吊装所述密封辊更换装置至地面；依次回装所述密封辊的轴承座及其附件。
在一种实施方案中，在步骤3中，借助手拉葫芦以调整所述密封辊更换装置与密封辊的高度接近同一水平面；
以及在所述步骤7中，借助手拉葫芦以调整所述支撑梁与密封辊安装接口高度接近同一水平面。
在一种实施方案中，在步骤3中，所述密封辊更换装置与密封辊的高度误差保持在3毫米以内；
以及在所述步骤7中，所述支撑梁与密封辊安装接口高度误差保持在3毫米以内；
以及在步骤1中，所述密封辊更换装置离开地面的高度为200～400毫米
由以上技术方案可知，本申请中的密封辊更换装置以及采用该装置实施的密封辊更换方法，是使配重块固定，移动相对比较轻的密封辊及夹持密封辊的夹紧装置和行走单元，吊装平衡状态易于实现，同时行走单元在支撑梁上按照预定移动轨迹移动可减少密封辊在移动过程中可能存在的偏斜和重新对辊的步骤，因而本申请能够大大提高密封辊的拆装检修效率。同时本申请不需要人工参与密封辊的移动，减少安全风险，且夹紧装置夹紧后密封辊辊面与支撑梁之间留有间隙，因此本申请能够避免密封辊辊面划伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为根据本申请实施例示出的一种密封辊更换装置的结构示意图；
图2为根据本申请实施例示出的一种夹紧装置的结构示意图；
图3为根据本申请实施例示出的一种支撑梁的结构示意图；
图4为根据本申请实施例示出的一种行走单元的结构示意图。
图示说明：
100-支撑梁；110-行走轨道；120-传动轨道；200-配重块；300-行走单元；310-传动单元；320-行走本体；330-第二驱动装置；340-限位装置；400-夹紧装置；410-夹持底座；411-第二弧形夹持面；420-支撑框架；430-夹持块；431-第一弧形夹持面；440-第一驱动装置；500-吊装头；600-连接块；700-密封辊。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式的技术方案作进一步详细说明，这些实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
根据本申请的一个方面，提供了一种密封辊更换装置。图1为根据本申请实施例示出的一种密封辊更换装置的结构示意图。参见图1，密封辊更换装置包括支撑梁100、配重块200、行走单元300、夹紧装置400和吊装头500。
支撑梁100用于限定出预定移动轨迹。配重块200设置在支撑梁100的一端，行走单元300靠近支撑梁100的另一端设置并能够沿支撑梁100上的预定移动轨迹移动。夹紧装置400配置在行走单元300上，用于夹紧密封辊700的轴头。
吊装头500位于配重块200和行走单元300之间并与支撑梁100固定连接，用于吊装支撑梁100。配置块和吊装头500相对于支撑梁100固定。在支撑梁100被吊装起后，支撑梁100一端的配重块200与靠近支撑梁100另一端设置的行走单元300和夹紧装置400组成杠杆结构，吊装头500相当于杠杆结构中的支点。在支撑梁100上未夹持密封辊时为空载吊装，在支撑梁100上夹持密封辊时为满载吊装。支撑梁100在空载吊装平衡时，行走单元300所在的位置为第一平衡位置，第一平衡位置与吊装头500的距离为行走单元300和夹紧装置400的力臂。支撑梁100在满载吊装平衡时，行走单元300所在的位置为第二平衡位置，第二平衡位置与吊装头500的距离为行走单元300和夹紧装置400的力臂。相较于第一平衡位置，第二平衡位置更靠近吊装头500。
行走单元300在第一平衡位置和第二平衡位置之间切换以实现支撑梁100在空载吊装和满载吊装时的平衡。
在密封辊被夹紧装置400夹紧后，密封辊辊面与支撑梁100之间留有间隙。
在上述实现过程中，在支撑梁100的一端固定配重块200，配重块200相对支撑梁100固定，使用时，通过夹紧装置400夹紧密封辊并通过行走单元300沿着预定轨迹移动。现有炉辊更换装置中，采用的是使配重移动，由于配重的质量较重，吊装的密封辊设备比配重要轻，配重移动较小的距离，用于平衡悬吊密封辊的吊装平衡就会较大程度地被打破，而本申请中，采用的是使配重块200固定，移动相对比较轻的密封辊及夹持密封辊的夹紧装置400和行走单元300，由于移动物体的重量轻，调整相对灵活，则调整到吊装平衡状态就易实现，也因此能够提高密封辊的拆装检修效率。行走单元300在支撑梁100上按照预定移动轨迹移动密封辊，能够减少密封辊在移动过程中可能存在的偏斜和重新对辊的步骤，同时不需要人工参与密封辊的移动，在提高检修效率的同时还能够减少安全风险。本申请中的密封辊被夹紧装置400夹紧后，密封辊辊面与支撑梁100之间留有间隙，因此本申请能够避免密封辊辊面划伤。
图2为根据本申请实施例示出的一种夹紧装置的结构示意图，参见图2，夹紧装置400包括夹持底座410、支撑框架420和夹持块430。夹持底座410设置在行走单元300上；支撑框架420固定在夹持底座410上，支撑框架420上设有第一驱动装置440。夹持块430配置在第一驱动装置440的输出端并位于夹持底座410的上方，夹持块430朝向夹持底座410的那一面上设有第一弧形夹持面431，第一驱动装置440用于调节第一弧形夹持面431与夹持底座410顶面之间的间隙。与夹持块430第一弧形夹持面431对应地，夹持底座410上也设置有能够卡设密封辊轴头的第二弧形夹持面411。第二弧形夹持面411的最低点高出支撑梁100预定高度，其目的是在密封辊的轴头被夹持在夹持底座410和夹持块430之间，使密封辊的辊面与支撑梁100的顶面之间留有间隙，保证密封辊的辊面与支撑梁100的顶面不接触。
第一弧形夹持面431和第二弧形夹持面411与密封辊的轴头为面接触，能够限定出与轴头较多的接触面积，使轴头不易脱落。
图3为根据本申请实施例示出的一种支撑梁的结构示意图，参见图3，支撑梁100为具有预定长度的长方体。长方体顶面的两侧设有行走轨道110。长方体的顶面上设有配置出预定移动轨迹的传动轨道120，行走单元300上配置有与传动轨道传动连接的传动单元310。
图4为根据本申请实施例示出的一种行走单元的结构示意图，参见图4，传动轨道120为齿条，与之对应地，传动单元310为与齿条啮合的齿轮结构。在行走单元300的齿轮结构被驱动时，齿轮结构转动，齿轮结构上的齿与齿条啮合，则齿轮结构沿着齿条限定出的移动轨迹移动，从而行走单元300跟随齿轮结构亦沿着齿条限定出的移动轨迹移动。
在另一种实施方案中，传动轨道为链条，传动单元310为与链条配合的链轮。
在行走单元300的链轮被驱动时，链轮转动，链轮上的齿与链条中的啮合间隙啮合，则链轮沿着链条限定出的移动轨迹移动，从而行走单元300跟随链轮亦沿着链条限定出的移动轨迹移动。
需要说明的是，本申请中传动轨道为齿条或链条只是示例性的，本申请对于传动轨道的结构形式不做具体限定，凡是能够使行走单元300在支撑梁100上按照预定轨迹移动的传动结构均落入本申请的保护范围。
在一种实施方案中，所述行走单元300包括行走本体320、第二驱动装置330和限位装置340。其中，行走本体320配置有可在行走轨道上行走的滚轮结构。第二驱动装置330用于驱动传动单元310。限位装置340设置在行走本体320上，用于在行走本体320沿传动轨道移动时使行走本体320限位在行走轨道上。
在一种实施方案中，吊装头500为套设在支撑梁100上的框架结构。吊装头500采用框架结构，支撑梁100可卡固在框架结构中，连接较为稳固。同时框架的方形结构亦利于吊装设备进行吊装。在吊装头500采用框架结构的基础上，在支撑梁100的底部、吊装头500与支撑梁100的连接处以及靠近配重块200的一侧设有连接块600。连接块600相当于支撑梁100的肋结构，故能够起到加固支撑梁100的作用。同时，将连接块600设置在靠近配重块200的一侧，其原因是支撑梁100在移动到密封辊等高的位置时，支撑梁100中远离配重块200的一侧要伸入退火炉中，若在吊装头500与支撑梁100的连接处且远离配重块200的一侧设置连接块600，则连接块600与退火炉的结构发生干涉，不利于支撑梁100的水平进入，故该侧不需设置连接块600。
根据本申请的另一方面，还提供了一种利用上述任一结构的密封辊更换装置进行密封辊更换的方法。该方法包括如下步骤：
步骤1：使用天车将空载的密封辊更换装置轻轻吊起，离开地面预定高度后观察支撑梁100是否平衡，如不平衡，则移动行走单元300，直至支撑梁100平衡。
在该步骤中，在可实施的方案中，密封辊更换装置离开地面的高度范围为200～400毫米。在一种可能的实施方案中，密封辊更换装置离开地面的高度为300毫米
步骤2:利用天车将平衡后的密封辊更换装置吊至退火炉预氧化室的密封辊处。
步骤3:调整密封辊更换装置与密封辊的高度接近同一水平面。
在该步骤中，可借助手拉葫芦以调整密封辊更换装置与密封辊的高度接近同一水平面。在可实施的方案中，密封辊更换装置与密封辊的高度误差保持在3毫米以内。
步骤4:拆除预氧化室密封辊处的轴承座及其附件。
步骤5:移动行走单元300以将夹紧装置400移动至支撑梁100远离配重块200的那一端，将密封辊的轴头插入夹紧装置400中并由夹紧装置400夹紧，保持密封辊辊面离开并不接触炉内耐材；移动行走单元300使密封辊沿其轴心方向移动以将密封辊自安装位置处抽出；调整行走单元300的位置，使支撑梁100达到满载平衡状态；将达到满载平衡状态的支撑梁100吊装至地面。
步骤6:松开夹紧装置400，将密封辊自密封辊更换装置上吊出，将更换后的密封辊吊装至夹紧装置400处并夹紧，并保持密封辊脱离支撑梁100；使用天车起吊，观察支撑梁100是否平衡，如不平衡，微调行走单元300的位置，以保持支撑梁100满载平衡。
步骤7：吊装密封辊更换装置到密封辊安装位置，调整支撑梁100与密封辊安装接口高度接近同一水平面，移动行走单元300以使密封辊向退火炉内移动直至到达预定位置，松开夹紧装置400，向外移动行走单元300，调整行走单元300至空载平衡位置。
在该步骤中，可借助手拉葫芦以调整支撑梁100与密封辊安装接口高度接近同一水平面。在可实施的方案中，支撑梁100与密封辊安装接口高度误差保持在3毫米以内。
步骤8:使用天车吊装密封辊更换装置至地面；依次回装密封辊的轴承座及其附件。
在实施上述步骤前，还包括对作业过程中使用到的起重工具，如天车做好专项保养和维护，以及在接通密封辊更换装置的电源时，使电源线适配合理。
由以上技术方案可知，本申请中的密封辊更换装置以及采用该装置实施的密封辊更换方法，是使配重块200固定，移动相对比较轻的密封辊及夹持密封辊的夹紧装置400和行走单元300，吊装平衡状态易于实现，同时行走单元300在支撑梁100上按照预定移动轨迹移动可减少密封辊在移动过程中可能存在的偏斜和重新对辊的步骤，因而本申请能够大大提高密封辊的拆装检修效率。同时本申请不需要人工参与密封辊的移动，减少安全风险，且夹紧装置400夹紧后密封辊辊面与支撑梁100之间留有间隙，因此本申请能够避免密封辊辊面划伤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”和“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“多个”指的是两个及两个以上。

Claims (9)

1.一种密封辊更换装置，其特征在于，包括：
支撑梁，用于限定出预定移动轨迹；
配重块，设置在所述支撑梁的一端；
行走单元，靠近所述支撑梁的另一端设置并能够沿所述支撑梁上的所述预定移动轨迹移动；
夹紧装置，配置在所述行走单元上，用于夹紧所述密封辊的轴头并使夹紧后的所述密封辊与所述支撑梁之间留有间隙；
吊装头，位于所述配重块和所述行走单元之间并与所述支撑梁固定连接，用于吊装所述支撑梁；
所述配置块和所述吊装头相对于所述支撑梁固定，所述行走单元在第一平衡位置和第二平衡位置之间切换以实现所述支撑梁在空载吊装和满载吊装时的平衡；
所述密封辊更换装置进行密封辊更换时，包括如下步骤：
步骤1：使用天车将空载的所述密封辊更换装置轻轻吊起，离开地面预定高度后观察支撑梁是否平衡，如不平衡，则移动所述行走单元，直至所述支撑梁平衡；
步骤2:利用所述天车将平衡后的所述密封辊更换装置吊至退火炉预氧化室的密封辊处；
步骤3:调整所述密封辊更换装置与密封辊的高度接近同一水平面；
步骤4:拆除所述预氧化室密封辊处的轴承座及其附件；
步骤5:移动所述行走单元以将所述夹紧装置移动至所述支撑梁远离所述配重块的那一端，将所述密封辊的轴头插入夹紧装置中并由所述夹紧装置夹紧，保持密封辊辊面离开并不接触炉内耐材；移动所述行走单元使所述密封辊沿其轴心方向移动以将所述密封辊自安装位置处抽出；调整行走单元的位置，使所述支撑梁达到满载平衡状态；将达到满载平衡状态的支撑梁吊装至地面；
步骤6:松开所述夹紧装置，将所述密封辊自所述密封辊更换装置上吊出，将更换后的密封辊吊装至夹紧装置处并夹紧，并保持密封辊脱离所述支撑梁；使用天车起吊，观察支撑梁是否平衡，如不平衡，微调行走单元的位置，以保持所述支撑梁满载平衡；
步骤7：吊装所述密封辊更换装置到密封辊安装位置，调整所述支撑梁与密封辊安装接口高度接近同一水平面，移动所述行走单元以使所述密封辊向所述退火炉内移动直至到达预定位置，松开所述夹紧装置，向外移动行走单元，调整所述行走单元至空载平衡位置；
步骤8:使用天车吊装所述密封辊更换装置至地面；依次回装所述密封辊的轴承座及其附件。
2.根据权利要求1所述的密封辊更换装置，其特征在于，所述夹紧装置包括：
夹持底座，设置在所述行走单元上，配置有第二弧形夹持面；
支撑框架，固定在所述夹持底座上，所述支撑框架上设有第一驱动装置；
夹持块，配置在所述第一驱动装置的输出端并位于所述夹持底座的上方，所述夹持块朝向所述夹持底座的那一面上设有第一弧形夹持面，所述第一驱动装置用于调节所述第一弧形夹持面与所述夹持底座顶面之间的间隙；
所述第二弧形夹持面的最低点高出所述支撑梁预定高度。
3.根据权利要求1或2所述的密封辊更换装置，其特征在于，所述支撑梁为具有预定长度的长方体；所述长方体顶面的两侧设有行走轨道；
所述长方体的顶面上设有配置出所述预定移动轨迹的传动轨道，所述行走单元上配置有与所述传动轨道传动连接的传动单元。
4.根据权利要求3所述的密封辊更换装置，其特征在于，所述传动轨道为齿条，所述传动单元为与所述齿条啮合的齿轮结构。
5.根据权利要求3所述的密封辊更换装置，其特征在于，所述传动轨道为链条，所述传动单元为与所述链条配合的链轮。
6.根据权利要求3所述的密封辊更换装置，其特征在于，所述行走单元包括：
行走本体，配置有可在所述行走轨道上行走的滚轮结构；
第二驱动装置，用于驱动所述行走本体移动；
限位装置，设置在所述行走本体上，用于在所述行走本体沿所述传动轨道移动时使所述行走本体限位在所述行走轨道上。
7.根据权利要求6所述的密封辊更换装置，其特征在于，所述吊装头为套设在所述支撑梁上的框架结构；
所述支撑梁的底部、所述吊装头与所述支撑梁的连接处以及靠近所述配重块的一侧设有连接块。
8.根据权利要求1所述的密封辊更换装置，其特征在于，在步骤3中，借助手拉葫芦以调整所述密封辊更换装置与密封辊的高度接近同一水平面；
以及在所述步骤7中，借助手拉葫芦以调整所述支撑梁与密封辊安装接口高度接近同一水平面。
9.根据权利要求1所述的密封辊更换装置，其特征在于，在步骤3中，所述密封辊更换装置与密封辊的高度误差保持在3毫米以内；
以及在所述步骤7中，所述支撑梁与密封辊安装接口高度误差保持在3毫米以内；
以及在步骤1中，所述密封辊更换装置离开地面的高度为200～400毫米。
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