CN113955485B - 一种产品贴圈装置及产品贴圈方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品贴圈装置及产品贴圈方法，包括用于承载多个产品的产品载板、用于将产品载板依次转移到贴圈工位和保压工位的产品流转机构、用于承载和加热多个线圈的线圈载板、用于将线圈载板转移到线圈取料工位的线圈上料机构、用于与产品载板组成保压载具的压板、用于将压板转移到压板取料工位的压板上料机构、用于将线圈取料工位的线圈转移到贴圈工位的产品上的线圈取料机构以及用于将压板取料工位的压板转移到保压工位的产品载板上的压板取料机构。本发明改进后的产品贴圈装置和产品贴圈方法由于不受胶体易固化这一特性的制约，整个产品贴圈过程节拍合理，且不会出现产品贴圈不良的问题。

Description

一种产品贴圈装置及产品贴圈方法

技术领域

本发明属于产品贴圈技术领域，具体涉及一种产品贴圈装置及产品贴圈方法。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。在工业产品领域，需要将线圈贴在产品上，首先，在产品上点胶，然后将线圈粘在产品的胶体上，接着进行保压处理。由于胶体容易固化，需要在胶体固化前将线圈贴在产品上并进行保压，因此，产品上点胶后需要及时将线圈粘在产品的胶体上并及时进行保压，导致生产节拍比较紧张，且胶体固化时间受外界环境温度影响较大，容易出现产品贴圈不良的问题。如何尽量避免产品贴圈不良是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于如何尽量避免产品贴圈不良。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种产品贴圈装置，包括用于承载多个产品的产品载板、用于将所述产品载板依次转移到贴圈工位和保压工位的产品流转机构、用于承载和加热多个线圈的线圈载板、用于将所述线圈载板转移到线圈取料工位的线圈上料机构、用于与所述产品载板组成保压载具的压板、用于将所述压板转移到压板取料工位的压板上料机构、用于将所述线圈取料工位的线圈转移到所述贴圈工位的产品上的线圈取料机构以及用于将所述压板取料工位的压板转移到所述保压工位的产品载板上的压板取料机构。

作为进一步改进，所述线圈载板上还设有盖在多个线圈上的保温盖板。

作为进一步改进，所述产品流转机构包括用于承载产品载板并带动产品载板沿水平方向移动的皮带输送组件、用于导向所述产品载板移动的第一导轨组件、用于承载产品载板并带动产品载板沿竖直方向升降的升降台以及用于带动和导向所述升降台沿所述产品载板移动方向移动的直线模组，所述皮带输送组件包括间隔距离且并列设置的两条皮带，所述升降台设于所述两条皮带之间。

作为进一步改进，所述线圈上料机构包括用于承载线圈载板的隔热底板、与所述隔热底板连接并带动所述隔热底板沿垂直于产品载板移动方向的水平方向往复运动的皮带驱动组件以及用于导向所述隔热底板移动的第二导轨组件。

作为进一步改进，所述压板上料机构包括用于承载压板并带动压板沿竖直方向升降的升降托盘、用于带动所述升降托盘沿垂直于产品载板移动方向的水平方向运动的平移动力设备以及用于导向所述升降托盘沿水平方向运动的第三导轨组件，所述升降托盘包括托盘、带动所述托盘升降的升降动力设备以及导向所述托盘上的压板升降的多个挡板。

作为进一步改进，所述线圈取料机构包括用于定位线圈载板上线圈的上CCD模组、用于取放线圈的吸嘴组件、用于带动所述上CCD模组和所述吸嘴组件沿产品载板移动方向和垂直于产品载板移动方向是水平方向移动的线圈取料运动平台以及用于定位所述吸嘴组件上线圈的下CCD模组。

作为进一步改进，所述压板取料机构包括用于取放压板的吸盘组件和用于带动所述吸盘组件沿垂直于产品载板移动方向的水平方向移动的压板取料运动平台。

作为进一步改进，所述产品载板上设有被扣合部，所述压板上设有与其铰接连接的扣合件，所述产品载板上还设有用于驱动所述扣合件向下旋转的凸轮，所述压板上还设有用于驱动所述扣合件向上旋转的弹性件和弹性压头，所述压板下行靠近所述产品载板时，所述凸轮迫使所述扣合件克服所述弹性件的复位力向下旋转至扣紧所述被扣合部的位置，所述弹性压头适应性的将线圈压紧在产品上，所述压板上行远离所述产品载板时，所述凸轮允许所述扣合件在所述弹性件的复位力下向上旋转至脱离所述被扣合部的位置。

作为进一步改进，所述压板与线圈之间还设有盖在多个线圈上的均压盖板。

本发明还提供另外一个技术方案：一种产品贴圈方法，包括如下步骤：

（1）将产品放置在产品载板中，在产品载板中的产品上预点胶；

（2）将产品载板和产品载板所承载的点胶后产品输送至贴圈工位，将加热后线圈转移到贴圈工位处的产品的胶体上，线圈热熔连接产品上的部分胶体；

（3）将产品载板和产品载板所承载的热熔连接线圈的产品输送至保压工位，将压板转移到保压工位处的产品的线圈上，产品和线圈被夹紧在所述产品载板与所述压板之间；

（4）将产品载板、压板以及被夹紧在产品载板与压板之间的产品和线圈输送至加热工位进行加热；

（5）将产品载板、压板以及被夹紧在产品载板与压板之间的产品和线圈输送至冷却工位进行冷却。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1）本发明公开的产品贴圈装置及产品贴圈方法，先在产品上预点胶，然后待胶体固化后，通过加热的线圈将胶体部分熔化后初步连接，然后对产品和线圈进行保压和加热，使得产品上的胶体进一步熔化，线圈紧密黏贴在产品上，本发明改进后的产品贴圈装置和产品贴圈方法由于不受胶体易固化这一特性的制约，整个产品贴圈过程节拍合理，且不会出现产品贴圈不良的问题；

2）本发明公开的产品贴圈装置及产品贴圈方法，通过设置上CCD模组和下CCD模组，可以对线圈进行精确定位；

3）本发明公开的产品贴圈装置及产品贴圈方法，通过分别在产品载板和压板上设置凸轮和弹性件，在压板下行的同时，凸轮使得压板上的扣合件自动扣合载板上的被扣合部，在压板上行的同时，弹性件使得压板上的扣合件自动脱离载板上的被扣合部，节约了压板盖到载板上的步骤和使用的动力设备；

4）本发明公开的产品贴圈装置及产品贴圈方法，通过在压板上设置弹性压头，保证弹性压头可以适应性进行压紧，当进行加热时，产品上的胶体会进一步熔化，保证压板可以一直将线圈压紧在产品上。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明公开的产品贴圈装置的组装示意图；

图2为本发明公开的产品贴圈装置的分解示意图；

图3为本发明公开的皮带输送组件和第一导轨组件的组合示意图；

图4为本发明公开的升降台和第二导轨组件的组合示意图；

图5为本发明公开的线圈上料机构的示意图；

图6为本发明公开的压板上料机构的示意图；

图7为本发明公开的线圈取料机构的示意图；

图8为本发明公开的压板取料机构的示意图；

图9为本发明公开的产品贴圈保压载具一个角度的组装示意图；

图10为本发明公开的产品贴圈保压载具另一个角度的组装示意图；

图11为本发明公开的产品贴圈保压载具一个角度的分解示意图；

图12为本发明公开的产品贴圈保压载具另一个角度的分解示意图。

其中，1、载板；11、被扣合部；111、第一斜面；12、凸轮；121、第二斜面；13、镂空区；14、定位孔；2、产品流转机构；21、皮带输送组件；22、第一导轨组件；23、升降台；24、直线模组；3、线圈载板；4、线圈上料机构；41、隔热底板；42、皮带驱动组件；43、第二导轨组件；5、压板；51、扣合件；511、第三斜面；52、弹性压头；53、提手；54、滚轮；55、定位销；6、压板上料机构；61、升降托盘；611、托盘；612、升降动力设备；613、挡板；62、平移动力设备；63、第三导轨组件；7、线圈取料机构；71、上CCD模组；72、吸嘴组件；73、线圈取料运动平台；74、下CCD模组；8、压板取料机构；81、吸盘组件；82、压板取料运动平台；9、保温盖板；10、均压盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、 “下”、 “左”、 “右”、 “前”、 “后”、 “竖直”、 “水平”、 “侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、 “相连”、 “连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

以下为用于说明本发明的一较佳实施例，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

参见图1至图12，如其中的图例所示，一种产品贴圈装置，包括用于承载多个产品的产品载板1、用于将上述产品载板1依次转移到贴圈工位和保压工位的产品流转机构2、用于将承载和加热多个线圈的线圈载板3、用于将上述线圈载板3转移到线圈取料工位的线圈上料机构4、用于与上述产品载板1组成保压载具的压板5、用于将上述压板5转移到压板取料工位的压板上料机构6、用于将上述线圈取料工位的线圈转移到上述贴圈工位的产品上的线圈取料机构7以及用于将上述压板取料工位的压板5转移到上述保压工位的产品载板1上的压板取料机构8。

上述技术方案中，线圈载板可对线圈进行加热，在贴圈时，可先在产品上预点胶，然后待胶体固化后，通过加热的线圈将胶体部分熔化后初步连接，然后对产品和线圈进行保压和加热，使得产品上的胶体进一步熔化，线圈紧密黏贴在产品上，本发明改进后的产品贴圈装置和产品贴圈方法由于不受胶体易固化这一特性的制约，整个产品贴圈过程节拍合理，且不会出现产品贴圈不良的问题。

本实施例中优选的实施方式，上述线圈载板3上还设有盖在多个线圈上的保温盖板9。上述线圈载板3通电加热，进而对设于线圈载板3凹槽内的产品进行加热，保温盖板9可防止线圈上的热量散失。

本实施例中优选的实施方式，上述产品流转机构2包括用于承载产品载板1并带动产品载板1沿水平方向移动的皮带输送组件21、用于导向上述产品载板1移动的第一导轨组件22、用于承载产品载板1并带动产品载板1沿竖直方向升降的升降台23以及用于带动和导向上述升降台23沿上述产品载板移动方向移动的直线模组24，上述皮带输送组件21包括并列设置并间隔距离设置的两条皮带，上述升降台23设于上述两条皮带之间。通过皮带输送组件将产品输送到贴圈工位，升降台上升，顶升贴圈工位的产品载板，对产品进行贴圈，待贴圈完成后，升降台将产品输送到保压工位进行压板组装，压板组装后，升降台下降，产品载板落在皮带输送组件上，皮带输送组件将产品载板转移到下一工位。

本实施例中优选的实施方式，上述线圈上料机构4包括用于承载线圈载板3的隔热底板41、与上述隔热底板41连接并带动上述隔热底板41沿垂直于产品载板1移动方向的水平方向往复运动的皮带驱动组件42以及用于导向上述隔热底板41移动的第二导轨组件43。上述隔热底板41可防止线圈载板上的热量传递到皮带驱动组件和第二导轨组件上，皮带驱动组件将线圈载板平移到线圈取料位置，等待线圈取料机构进行取料。

本实施例中优选的实施方式，上述压板上料机构6包括用于承载压板5并带动压板5沿竖直方向升降的升降托盘61、用于带动上述升降托盘61沿垂直于产品载板1移动方向的水平方向运动的平移动力设备62以及用于导向上述升降托盘61平移的第三导轨组件，上述升降托盘61包括托盘611、带动上述托盘611升降的升降动力设备612以及导向上述托盘611上的压板5升降的多个挡板613。上述升降托盘将层叠设置的多层压板依次顶升到压板取料位置，等待压板取料机构进行取料。

本实施例中优选的实施方式，上述线圈取料机构7包括用于定位线圈载板3上线圈的上CCD模组71、用于取放线圈的吸嘴组件72、用于带动上述上CCD模组71和上述吸嘴组件72沿产品载板移动方向和垂直于产品载板移动方向的水平方向移动的线圈取料运动平台73以及用于定位上述吸嘴组件72上线圈的下CCD模组74。通过上CCD模组和下CCD模组对线圈进行定位，保证线圈贴在产品的正确位置。

本实施例中优选的实施方式，上述压板取料机构8包括用于取放压板的吸盘组件81和用于带动上述吸盘组件81沿垂直于产品载板移动方向的水平方向移动的压板取料运动平台82。

本实施例中优选的实施方式，上述产品载板1上设有被扣合部11，上述压板5上设有与其铰接连接的扣合件51，上述产品载板1上还设有用于驱动上述扣合件51向下旋转的凸轮12，上述压板5上还设有用于驱动上述扣合件51向上旋转的弹性件（图中未示出）和弹性压头52，上述压板5下行靠近上述产品载板1时，上述凸轮12迫使上述扣合件51克服上述弹性件的复位力向下旋转至扣紧上述被扣合部11的位置，上述弹性压头52适应性的将线圈压紧在产品上，上述压板5上行远离上述产品载板1时，上述凸轮12允许上述扣合件51在上述弹性件的复位力下向上旋转至脱离上述被扣合部11的位置。通过设置凸轮和弹性件，在压板下行的同时，凸轮使得压板上的扣合件自动扣合载板上的被扣合部，在压板上行的同时，弹性件使得压板上的扣合件自动脱离载板上的被扣合部，节约了压板盖到载板上的步骤和使用的动力设备。上述凸轮为固定凸轮，扣合件为凸轮的从动件，凸轮把运动传递给紧靠其边缘移动的扣合件。

本实施例中优选的实施方式，上述压板5与线圈之间还设有盖在多个线圈上的均压盖板10。上述盖板的边缘位置设有用于对其进行定位的缺口槽，保证盖板与产品组件的位置关系正确。上述盖板可以保证将压力均匀分布在各个产品的线圈上，并且对压头的位置和数量的要求不需要十分精确即可实现每个线圈都会被压紧在产品上。

上述技术方案中，上述被扣合部11设有朝向斜下方的第一斜面111，上述扣合件51上设有与其转动连接的滚轮54，上述压板5下行靠近上述载板1或上述压板5上行远离上述载板1时，上述滚轮54滚动接触上述第一斜面。通过在扣合件上设置滚轮，扣合件与被扣合部之间的相对运动摩擦力更小，防止扣合件与被扣合部因相对运动不畅导致卡死的问题。上述凸轮12设有朝向斜上方的第二斜面121，上述扣合件51设有第三斜面511，上述压板5下行靠近上述载板1或上述压板5上行远离上述载板1时，上述第三斜面511滑动接触上述第二斜面121。上述载板1设有镂空区13，上述被扣合部11和上述凸轮12分别位于上述镂空区13的两侧，上述压板5下行靠近上述载板1时，上述扣合件51穿过上述镂空区13，上述压板5上行远离上述载板1时，上述扣合件51脱出上述镂空区13。通过设置镂空区，扣合件可以直接扣在载板上，不需要额外在载板上设置被扣合部。上述被扣合部11靠近上述载板1的中心区域，上述凸轮12靠近上述载板1的边缘区域。上述压板5设有四个上述扣合件51，每两个上述扣合件51连接同一提手53。通过设置提手，便于人工搬运压板。上述载板1设有定位孔14，上述压板5设有定位销55，上述压板5下行靠近上述载板1时，上述定位销55插入上述定位孔14，上述压板5上行远离上述载板1时，上述定位销55脱出上述定位孔14。上述定位孔和定位销可以保证载板与压板定位准确。上述被扣合部11与上述载板1为一体结构，上述凸轮12与上述载板1可拆卸式连接。

下面介绍一种产品贴圈方法，包括如下步骤：

（1）将产品放置在产品载板中，在产品载板中的产品上预点胶；将线圈放置在线圈载板中，线圈载板对线圈进行加热，通过线圈上料机构将线圈载板转移到线圈取料工位处，将压板放置在压板上料机构中，通过压板上料机构将压板转移到压板取料工位处；

（2）将产品载板和产品载板所承载的点胶后产品输送至贴圈工位，通过线圈取料机构将加热后线圈转移到贴圈工位处的产品的胶体上，线圈热熔连接产品上的部分胶体；

（3）将产品载板和产品载板所承载的热熔连接线圈的产品输送至保压工位，通过压板取料机构将压板转移到保压工位处的产品的线圈上，压板取料机构带动压板下行靠近产品载板时，压板上的扣合件在凸轮的作用下自动扣紧产品载板，产品和线圈被夹紧在上述产品载板与上述压板之间；

（4）将产品载板、压板以及被夹紧在产品载板与压板之间的产品和线圈输送至加热工位进行加热；

（5）将产品载板、压板以及被夹紧在产品载板与压板之间的产品和线圈输送至冷却工位进行冷却。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种产品贴圈装置，其特征在于，包括用于承载多个产品的产品载板、用于将所述产品载板依次转移到贴圈工位和保压工位的产品流转机构、用于承载和加热多个线圈的线圈载板、用于将所述线圈载板转移到线圈取料工位的线圈上料机构、用于与所述产品载板组成保压载具的压板、用于将所述压板转移到压板取料工位的压板上料机构、用于将所述线圈取料工位的线圈转移到所述贴圈工位的产品上的线圈取料机构以及用于将所述压板取料工位的压板转移到所述保压工位的产品载板上的压板取料机构；

所述产品载板上设有被扣合部，所述压板上设有与其铰接连接的扣合件，所述产品载板上还设有用于驱动所述扣合件向下旋转的凸轮，所述压板上还设有用于驱动所述扣合件向上旋转的弹性件和弹性压头，所述压板下行靠近所述产品载板时，所述凸轮迫使所述扣合件克服所述弹性件的复位力向下旋转至扣紧所述被扣合部的位置，所述弹性压头将线圈压紧在产品上，所述压板上行远离所述产品载板时，所述凸轮允许所述扣合件在所述弹性件的复位力下向上旋转至脱离所述被扣合部的位置；

采用所述产品贴圈装置的贴圈方法包括如下步骤：

（1）将产品放置在所述产品载板中，在所述产品载板中的产品上预点胶；

（2）将所述产品载板和所述产品载板所承载的点胶后产品输送至所述贴圈工位，将加热后线圈转移到所述贴圈工位处的产品的胶体上，线圈热熔连接产品上的部分胶体；

（3）将所述产品载板和所述产品载板所承载的热熔连接线圈的产品输送至所述保压工位，将所述压板转移到所述保压工位处的产品的线圈上，产品和线圈被夹紧在所述产品载板与所述压板之间；

（4）将所述产品载板、所述压板以及被夹紧在所述产品载板与所述压板之间的产品和线圈输送至加热工位进行加热；

（5）将所述产品载板、所述压板以及被夹紧在所述产品载板与所述压板之间的产品和线圈输送至冷却工位进行冷却。

2.根据权利要求1所述的产品贴圈装置，其特征在于，所述线圈载板上还设有盖在多个线圈上的保温盖板。

3.根据权利要求1所述的产品贴圈装置，其特征在于，所述产品流转机构包括用于承载产品载板并带动产品载板沿水平方向移动的皮带输送组件、用于导向所述产品载板移动的第一导轨组件、用于承载产品载板并带动产品载板沿竖直方向升降的升降台以及用于带动和导向所述升降台沿产品载板移动方向移动的直线模组，所述皮带输送组件包括间隔距离且并列设置的两条皮带，所述升降台设于所述两条皮带之间。

4.根据权利要求1所述的产品贴圈装置，其特征在于，所述线圈上料机构包括用于承载线圈载板的隔热底板、与所述隔热底板连接并带动所述隔热底板沿垂直于产品载板移动方向的水平方向往复运动的皮带驱动组件以及用于导向所述隔热底板移动的第二导轨组件。

5.根据权利要求1所述的产品贴圈装置，其特征在于，所述压板上料机构包括用于承载压板并带动压板沿竖直方向升降的升降托盘、用于带动所述升降托盘沿垂直于产品载板移动方向的水平方向运动的平移动力设备以及用于导向所述升降托盘沿水平方向运动的第三导轨组件，所述升降托盘包括托盘、带动所述托盘升降的升降动力设备以及导向所述托盘上的压板升降的多个挡板。

6.根据权利要求1所述的产品贴圈装置，其特征在于，所述线圈取料机构包括用于定位线圈载板上线圈的上CCD模组、用于取放线圈的吸嘴组件、用于带动所述上CCD模组和所述吸嘴组件沿产品载板移动方向和垂直于产品载板移动方向是水平方向移动的线圈取料运动平台以及用于定位所述吸嘴组件上线圈的下CCD模组。

7.根据权利要求1所述的产品贴圈装置，其特征在于，所述压板取料机构包括用于取放压板的吸盘组件和用于带动所述吸盘组件沿垂直于产品载板移动方向的水平方向移动的压板取料运动平台。

8.根据权利要求1所述的产品贴圈装置，其特征在于，所述压板与线圈之间还设有盖在多个线圈上的均压盖板。

9.一种产品贴圈方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的产品贴圈装置，所述产品贴圈方法如下步骤：

（1）将产品放置在产品载板中，在产品载板中的产品上预点胶；将线圈放置在线圈载板中，线圈载板对线圈进行加热，通过线圈上料机构将线圈载板转移到线圈取料工位处，将压板放置在压板上料机构中，通过压板上料机构将压板转移到压板取料工位处；

（2）将产品载板和产品载板所承载的点胶后产品输送至贴圈工位，通过线圈取料机构将加热后线圈转移到贴圈工位处的产品的胶体上，线圈热熔连接产品上的部分胶体；

（3）将产品载板和产品载板所承载的热熔连接线圈的产品输送至保压工位，通过压板取料机构将压板转移到保压工位处的产品的线圈上，压板取料机构带动压板下行靠近产品载板时，压板上的扣合件在凸轮的作用下自动扣紧产品载板，产品和线圈被夹紧在上述产品载板与上述压板之间；

（4）将产品载板、压板以及被夹紧在产品载板与压板之间的产品和线圈输送至加热工位进行加热；

（5）将产品载板、压板以及被夹紧在产品载板与压板之间的产品和线圈输送至冷却工位进行冷却。

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