CN113953842A - 一种锚栓生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于锚栓加工领域，具体是涉及到一种锚栓生产线，包括倒角工位、滚丝工位及设置在倒角工位、滚丝工位之间的送料装置，所述倒角工位包括平行设置的两个辊道一及用于将物料从其中一个辊道一送至另一辊道一的移料机构一，位于两个辊道一方向相反的一端各设置有一个倒角机构，所述滚丝工位包括平行设置的两个辊道二及用于将物料从其中一个辊道二送至另一辊道二的移料机构二，位于两个辊道二方向相反的一端各设置有一个滚丝机构，本发明可提高锚栓生产加工的效率和生产加工的可靠性，利于实现锚栓的自动化加工生产。
Description
技术领域
本发明属于锚栓加工领域，具体是涉及到一种锚栓生产线。
背景技术
锚栓作为风电柱必不可少的紧固件，其两端为螺纹，中间是光滑杆部，在锚栓的加工生产过程中，常需要对锚栓的两端分别进行倒角和滚丝处理，常规的加工方法为先统一对物料的一端进行加工，再统一对物料的另一端进行加工，或者对物料的一端进行加工后，借助吊装设备调转物料方向后对物料的另一端进行加工。上述两种方法在实际加工过程操作起来均费时费力，导致加工效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种加工效率高且利于实现自动化加工的锚栓生产线。
本发明的内容包括倒角工位、滚丝工位及设置在倒角工位、滚丝工位之间的送料装置，所述倒角工位包括平行设置的两个辊道一及用于将物料从其中一个辊道一送至另一辊道一的移料机构一，位于两个辊道一方向相反的一端各设置有一个倒角机构，所述滚丝工位包括平行设置的两个辊道二及用于将物料从其中一个辊道二送至另一辊道二的移料机构二，位于两个辊道二方向相反的一端各设置有一个滚丝机构。
更进一步地，所述移料机构一包括转动设置的两个以上移料块一，两个以上所述移料块一同步转动，所述辊道一包括依次设置的多个传送辊一，两个以上的移料块一分别位于两两传送辊一之间，移料块一转动时将位于该辊道一上的物料翻转至另一辊道一上。
更进一步地，所述送料装置包括沿倒角工位至滚丝工位方向依次设置的缓存台架一、提升机和缓存台架二，所述缓存台架二靠近辊道二的一端转动设置有可将物料移送至辊道二上的拨料块。
更进一步地，所述缓存台架一的物料放置区域倾斜设置，所述物料放置区域的低端位于提升机一侧，所述提升机包括链轮组件，所述链轮组件中的链条上设置有可勾取缓存台架一上物料的勾块。
更进一步地，所述移料机构二包括夹爪，所述夹爪可朝向辊道二移动以夹取物料，且夹爪可横向移动，以对物料进行移动。
更进一步地，所述滚丝工位还包括辊道三，所述辊道三平行设置于两个辊道二之间。
更进一步地，所述夹爪设置有两个以上，两个以上夹爪同步移动。
更进一步地，还包括设置在倒角工位与缓存台架一之间的压标工位。
更进一步地，还包括锯切装置和位于锯切装置出口一侧的存料架，且所述存料架位于倒角工位远离送料装置的一侧。
更进一步地，还包括上料架，所述上料架位于锯切装置的入口一侧。
本发明的有益效果是，物料的一端加工完成后，无需通过吊装设备将锚栓调转方向再进行另一端的加工。在物料的一端倒角完成后，通过移料机构一将物料移动至下一辊道一上，即可直接进行下一端的倒角，且在物料的一端滚丝完成后，通过移料机构二将物料移动至下一辊道二上，即可直接进行下一端的滚丝作业，使得物料可直接依次进行两端的加工，省去调转物料方向的时间，提高生产加工的效率和生产加工的可靠性，利于实现锚栓的自动化加工生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1中A处放大示意图。
图3为本发明图1中B处放大示意图。
图4为本发明中滚丝工位的结构示意图。
在图中，1-上料架；2-锯切装置；3-存料架；4-倒角工位；41-辊道一；5-倒角机构；6-压标工位；7-送料装置；71-缓存台架一；72-提升机；721-勾块；73-缓存台架二；731-拨料块；8-滚丝工位；81-辊道二；82-移料机构二；821-夹爪；822-支架；823-X轴移动组件；824-Z轴移动组件；83-辊道三；9-滚丝机构。
具体实施方式
如附图1-4所示，本发明包括沿物料加工顺序依次设置的倒角工位4和滚丝工位8，还包括设置在倒角工位4、滚丝工位8之间的送料装置7，送料装置7用于进行物料的传递过渡，所述倒角工位4包括固定架一和设置在固定架一上的两个辊道一41，两个辊道一41平行设置，两个辊道一41分别由对应的驱动机构一驱动转动，单个辊道一41由多个传送辊一组成，多个传送辊一通过传动组件依次连接以同步转动。所述倒角工位4还包括用于将物料从其中一个辊道一41送至另一辊道一41的移料机构一，位于两个辊道一41方向相反的一端各设置有一个倒角机构5，即所述倒角机构5设置有两个，两个倒角机构5分别位于倒角工位4的两端，具体为两个倒角机构5分别位于两个辊道一41方向不同的一端。所述滚丝工位8包括固定架二和设置在固定架二上的两个辊道二81，两个辊道二81平行设置，两个辊道二81分别由对应的驱动机构二驱动转动，单个辊道二81由多个传送辊二组成，多个传送辊二通过传动组件依次连接以同步转动。所述滚丝工位8还包括用于将物料从其中一个辊道二81送至另一辊道二81的移料机构二82，位于两个辊道二81方向相反的一端各设置有一个滚丝机构9，即所述滚丝机构9设置有两个，两个滚丝机构9分别位于滚丝工位8的两端，具体为两个滚丝机构9分别位于两个辊道二81方向不同的一端。
在进行锚栓生产时，已经锯切好的棒状物料送至两个辊道一41中远离送料装置7的辊道一41上，物料经该辊道一41的输送移动至位于该辊道一41一端的倒角机构5处，进行一端的倒角处理，该端倒角完成后，辊道一41驱动物料后退，再通过移料机构一将位于目前辊道一41上的物料移送至另一辊道一41上，物料经过该辊道一41的输送移动至位于该辊道一41一端的倒角机构5处，进行另一端的倒角处理。物料经过送料装置7送至滚丝工位8中的辊道二81上，物料经该辊道二81的输送移动至位于该辊道二81一端的滚丝机构9处，进行一端的滚丝处理，该端滚丝完成后，辊道二81驱动物料后退，再通过移料机构二82将位于目前辊道一41上的物料移送至另一辊道一41上，物料经过该辊道一41的输送移动至位于该辊道一41一端的滚丝机构9处，进行另一端的滚丝处理。
本发明提供的锚栓生产线，物料的一端加工完成后，无需通过吊装设备将锚栓调转方向再进行另一端的加工。在物料的一端倒角完成后，通过移料机构一将物料移动至下一辊道一41上，即可直接进行下一端的倒角，且在物料的一端滚丝完成后，通过移料机构二将物料移动至下一辊道二81上，即可直接进行下一端的滚丝作业，使得物料可直接依次进行两端的加工，可省去调转物料方向的时间，提高生产加工的效率和生产加工的可靠性，实现锚栓的自动化生产加工。
所述移料机构一包括转动设置的两个以上移料块一，两个以上所述移料块一同步转动，所述辊道一41包括依次设置的多个传送辊一，两个以上的移料块一分别位于两两传送辊一之间，在移料块一位于零位时，移料块一顶部低于辊道一41顶面，即位于物料的下方，所述移料块一朝向另一辊道一41方向转动时，移料块与物料接触，并使物料翻转至另一辊道一41上。该种翻转送料的方式，可使倒角工位4的结构更加精简、紧凑。
所述送料装置7包括沿倒角工位4至滚丝工位8方向依次设置的缓存台架一71、提升机72和缓存台架二73，缓存台架二73的物料放置区高于缓存台架一71的物料放置区，位于缓存台架一71上的物料经过提升机72提升至缓存台架二72上。如图3所示，所述缓存台架二73的物料放置区向下倾斜设置，且该物料放置区的低端为靠近滚丝工位8一侧，靠近辊道二81的一端转动设置有拨料块731，拨料块731转动时，将位于缓存台架二73上的物料拨动至辊道二81上。
其中，为了便于提升机72移动位于缓存台架一71上的物料，所述缓存台架一71的物料放置区域倾斜设置，所述物料放置区域的低端位于提升机72一侧。如图3所示，所述提升机72包括链轮组件，所述链轮组件中的链条上设置有可勾取缓存台架一71上物料的勾块721，链条传动过程中，勾块721勾取位于缓存台架一71上的物料，并跟随链条移动二掉至缓存台架二73上。
在本发明中，如图4所示，所述移料机构二82包括夹爪821，所述夹爪821可朝向辊道二81移动以夹取物料，且夹爪821可横向移动以移动物料。具体为，所述移料机构二82包括支架822、设置在支架上的X轴移动组件823和设置在X轴移动组件823移动端上的Z轴移动组件824，所述夹爪821设置在Z轴移动组件824的移动端上。图4中，左右移动方向即为X轴移动组件823移动端的移动方向，上下移动方向即为Z轴移动组件824移动端的移动方向。
本发明中，所述滚丝工位8还包括辊道三83，所述辊道三83平行设置于两个辊道二81之间，通过在两个辊道二81之间设置辊道三83，用于暂放已滚丝一端的物料，以等待加工。其中，辊道三83与两个辊道二81之间的间距相同。所述夹爪821设置有两个以上，两个以上夹爪821同步移动。具体为，如图4所示，所述夹爪821设置有三个，所述Z轴移动组件824的输出端上设置有安装板，三个夹爪821均设置在安装板上，X轴移动组件823和Z轴移动组件824的移动端移动时，三个夹爪821同步移动，使两个滚丝机构9可同时工作，节省加工时间，进一步提高加工生产效率。两端均滚丝完成的物料经最右夹爪821夹取后放置位于滚丝工位8远离送料机构7一侧外的置物架上。
本发明还包括设置在倒角工位4与缓存台架一71之间的压标工位6，所述压标工位6包括支撑架，本发明中包括将位于辊道一41上的物料顶升送至支撑架上的顶板机构。所述支撑架一端设置有挡板，另一端设置有液压压标机构，液压压标机构的输出端可朝挡板的方向移动以对物料的一端进行压标，挡板可对物料的另一端进行限位。本发明中位于支撑架和缓存台架一71之间设置有移料机构三，移料机构三可将位于支撑架上的物料移送至缓存添加一71上。
本发明还包括依次设置的上料架1、锯切装置2存料架3，所述上料架1位于锯切装置2的入口一侧，所述存料架3位于位于锯切装置2出口一侧，且所述存料架3位于倒角工位4远离送料装置7的一侧，棒状坯料经过上料架1送至锯切装置2内进行锯切分割成一定长度后落入存料架3中，所述存料架3和辊道一41之间设置有移料机构四，移料机构四用于将存料架3上切割好的物料送至相邻的辊道一41上。通过将锯切装置2集成于该生产线中，使得锚栓生产加工的自动化程度更高。
本发明的工作原理：棒状坯料经过上料架1送至锯切装置2内进行锯切，分割成一定长度的物料落入存料架3中，位于存料架3中的物料经过移料机构四移送至相邻的辊道一41上，依次进行两端的倒角处理，倒角完成的物料经过顶板机构移动至压标工位6处进行压标处理，压标后的物料经过移料机构三落至缓存台架一71上，再经过提升机72移送至缓存台架73上，再经过拨料块731移送至相邻的辊道二81上，依次进行两端的滚丝处理。
Claims (10)
1.一种锚栓生产线，其特征是，包括倒角工位(4)、滚丝工位(8)及设置在倒角工位(4)、滚丝工位(8)之间的送料装置(7)，所述倒角工位(4)包括平行设置的两个辊道一(41)及用于将物料从其中一个辊道一(41)送至另一辊道一(41)的移料机构一，位于两个辊道一(41)方向相反的一端各设置有一个倒角机构(5)，所述滚丝工位(8)包括平行设置的两个辊道二(81)及用于将物料从其中一个辊道二(81)送至另一辊道二(81)的移料机构二(82)，位于两个辊道二(81)方向相反的一端各设置有一个滚丝机构(9)。
2.如权利要求1所述的锚栓生产线，其特征是，所述移料机构一包括转动设置的两个以上移料块一，两个以上所述移料块一同步转动，所述辊道一(41)包括依次设置的多个传送辊一，两个以上的移料块一分别位于两两传送辊一之间，移料块一转动时将位于该辊道一(41)上的物料翻转至另一辊道一(41)上。
3.如权利要求1所述的锚栓生产线，其特征是，所述送料装置(7)包括沿倒角工位(4)至滚丝工位(8)方向依次设置的缓存台架一(71)、提升机(72)和缓存台架二(73)，所述缓存台架二(73)靠近辊道二(81)的一端转动设置有可将物料移送至辊道二(81)上的拨料块(731)。
4.如权利要求3所述的锚栓生产线，其特征是，所述缓存台架一(71)的物料放置区域倾斜设置，所述物料放置区域的低端位于提升机(72)一侧，所述提升机(72)包括链轮组件，所述链轮组件中的链条上设置有可勾取缓存台架一(71)上物料的勾块(721)。
5.如权利要求1所述的锚栓生产线，其特征是，所述移料机构二(82)包括夹爪(821)，所述夹爪(821)可朝向辊道二(81)移动以夹取物料，且夹爪(821)可横向移动，以对物料进行移动。
6.如权利要求4所述的锚栓生产线，其特征是，所述滚丝工位(8)还包括辊道三(83)，所述辊道三(83)平行设置于两个辊道二(81)之间。
7.如权利要求4或5所述的锚栓生产线，其特征是，所述夹爪(821)设置有两个以上，两个以上夹爪(821)同步移动。
8.如权利要求1-6任一项所述的锚栓生产线，其特征是，还包括设置在倒角工位(4)与缓存台架一(71)之间的压标工位(6)。
9.如权利要求1-6任一项所述的锚栓生产线，其特征是，还包括锯切装置(2)和位于锯切装置(2)出口一侧的存料架(3)，且所述存料架(3)位于倒角工位(4)远离送料装置(7)的一侧。
10.如权利要求9所述的锚栓生产线，其特征是，还包括上料架(1)，所述上料架(1)位于锯切装置(2)的入口一侧。
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