CN113948940A - 一种插针机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种插针机，其包括机架、出料盘以及收料盘，还包括设置在机架上的上针机构、压弯机构、定位机构以及传输机构；压弯机构包括沿竖直方向滑动设置在机架上的压弯块，压弯块的顶壁上开设有多个压弯槽，压弯槽的开口大小沿竖直方向由高至低递减，压弯槽沿端子料带的传输方向排布，机架上设置有安装座，安装座上开设有滑动槽，滑动槽中滑动设置有与压弯槽数量一致的填充块，填充块为纵截面为梯形，填充块能够滑动至压弯槽中；定位机构包括沿竖直方向滑动设置在机架上的压块，压块上开设有多个定位槽，压块上沿竖直方向滑动设置有抵紧座，抵紧座的上设置有多个抵紧块。本申请具有减小插针机的占地面积的效果。

Description

一种插针机

技术领域

本申请涉及端子生产设备领域，尤其是涉及一种插针机。

背景技术

端子是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此端子广泛应用在电气设备上。

相关技术中，如图1所示的端子料带与插针8，其中端子料带包括料带7以及固定在料带7上的四方管端子71，四方管端子71沿料带7的长度方向均布，料带7上开设有与四方管端子71数量一致的传输孔72，传送孔沿料带7的长度方向均布。组装端子时，需先将插针8插入四方管端子71的端部，然后压弯四方管端子71，以使四方管端子71抵紧插针8。

插针机用于将插针装入四方管端子，插针机常包括压块、用于将插针插入四方管端子的上针机构以及用于将压弯四方管端子的压弯机构。将插针插入四方管端子时，需先将端子料带传输至上针机构工位处并压块抵住四方管端子，以使插针能够对准四方管端子，然后再将装有插针的端子料带传输至压弯机构工位处，以压弯四方管端子的端部。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：通过上述插针机生产端子时，需先将端子料带传输至上针机构工位处，再将端子料带传输至压弯机构工位处，多工位的设置导致插针机的占地面积大，有待改进。

发明内容

为了减小插针机的占地面积，本申请提供一种插针机。

本申请提供的一种插针机采用如下的技术方案：

一种插针机，包括机架、用于放出端子料带的出料盘以及用于收卷端子料带的收料盘，还包括设置在机架上的上针机构、压弯机构、定位机构以及用于传输端子料带的传输机构；

所述压弯机构包括沿竖直方向滑动设置在机架上的压弯块，所述压弯块的顶壁上开设有多个压弯槽，所述压弯槽的开口大小沿竖直方向由高至低递减，所述压弯槽沿端子料带的传输方向排布，所述机架上设置有安装座，所述安装座上开设有滑动槽，所述滑动槽中滑动设置有与压弯槽数量一致的填充块，所述填充块为纵截面为梯形，所述填充块能够滑动至压弯槽中；

所述上针机构用于将插针传输至压弯块上；

所述定位机构包括沿竖直方向滑动设置在机架上的压块，所述压块上开设有多个用于供四方管端子伸入的定位槽，所述压块上沿竖直方向滑动设置有抵紧座，所述抵紧座的上设置有多个抵紧块，所述抵紧块用于伸入压弯槽。

通过采用上述技术方案，组装端子时，分为以下步骤：

第一步：先通过出料盘放出端子料带，并通过传输机构传输端子料带。

第二步：将填充块滑动至压弯槽中，再将端子料带传输至压弯块以及填充块上。

第三步：下移压块，以使各四方管端子分别伸入不同的定位槽中，从而起到定位的作用。

第四步：通过上针机构将插针传输至压弯块上、四方管端子中。滑动填充块至填充块移出压弯槽、移入滑动槽。

第五步：先上移压块并下移抵紧座，以使各抵紧块分别与不同四方管端子抵触，再上移压弯块，抵紧块伸入压弯槽中，压弯槽的槽壁与四方管端子抵触。由于压弯槽的开口大小沿竖直方向由高至低递减，使得压弯块上移时，四方管端子的端部弯折并抵紧插针。

通过上述结构，使得组装端子时，与压弯块工位处即可完成上针与压弯两个工序，减少了工位设置，从而减少了插针机的占地面积。

可选的，所述上针机构包括沿竖直方向滑动设置在机架上的上针座、用于将插针传输至上针座上的上料组件以及滑动设置在上针座上的推针座，所述推针座沿靠近或远离压弯块的方向滑动，所述上针座上开设有多个用于供插针插设的上针槽，所述推针座上连接有多个滑动设置在上针槽中的推针块。

通过采用上述技术方案，将插针装至四方管端子上时，先通过上料组件将插针传输至上针座上的上针槽中，再滑动上针座至上针槽与四方管端子对齐，然后将推针座向靠近压弯块的方向移动，从而带动推针块向靠近压弯块的方向移动。推针块推动插针向靠近压弯块的方向移动，以使插针移出插针槽、插入四方管端子上。

通过上针机构进行上针，其结构简单，便于工作人员使用操作。

可选的，所述滑动槽中滑动设置有滑动块，各所述填充块均连接在滑动块上，所述推针座上连接有用于与滑动块抵触的联动块。

通过采用上述技术方案，推针座向靠近压弯块的方向移动时，通过联动块推动滑动块移动，从而带动各填充块移动，以使各填充块同时移出压弯槽。

通过上述结构，使得推针座以及推针块将插针插入四方管端子时，填充块同时移动，插针插入四方管端子后，填充块移出填充槽。因此只需通过一个驱动源驱动推针座的移动，即可同时完成上针工序以及填充块移动，节约了能源消耗。

可选的，所述滑动块上连接有用于驱动填充块移出滑动槽的复位弹簧，所述压弯块上设置有用于限制填充块移出滑动槽的锁定组件。

通过采用上述技术方案，滑动块滑动至滑动槽中后，通过锁定组件限制滑动块滑出滑动槽，以使填充块不易对压弯块的移动产生干扰。待压弯块上移并压弯四方管端子的端部时，压弯块移动至压弯槽与填充块错开，解除锁定组件对滑动块的限制，在复位弹簧的作用下，使得压弯块下移至压弯槽与填充块对齐时，滑动块的端部移出滑动槽，从而带动填充块移入压弯槽。

通过上述结构，压弯块完成一次压弯加工后，无需人工复位填充块，提高了本申请插针机使用时的简便性。

可选的，所述压弯块朝向安装座的侧壁上开设有转动槽，所述锁定组件包括一端转动连接在转动槽槽壁上的锁定块以及用于驱动锁定块向上转动锁定扭簧，所述填充块移入滑动槽中时，所述锁定块转动至自身平行于滑动块的滑动方向，且所述锁定块的端部与滑动块抵触。

通过采用上述技术方案，滑动座向远离压弯块的方向移动时，滑动座与压弯块之间的间距增大，使得锁定块在锁定扭簧的作用下，能够向上转动。填充块移入滑动槽后，锁定块转动至自身平行于滑动块的滑动方向，且滑动块的端部与滑动块抵触，从而限制滑动块移动，以限制填充块移动。

通过上述结构，使得联动块驱动滑动块移动时，锁定块即自行转出并限制滑动块移动，减少了工作人员操作，提高了本申请插针机使用时的简便性。

可选的，所述滑动座上开设有用于供锁定块的端部滑动设置的锁定槽，所述锁定槽沿竖直方向延伸，所述填充块收入滑动槽中时，所述填充块与压弯块之间形成有间隙。

通过采用上述技术方案，填充块收入滑动槽后，锁定块的端部插入锁定槽中。上移压弯块以压弯四方管端子的端部时，锁定块的端部与锁定槽的槽壁抵触，从而使得锁定块向下转动至自身不再平行于滑动块的滑动方向，在复位弹簧的作用下，滑动块驱动填充块移动，直至填充块与压弯块的侧壁抵触，减小了滑动块与压弯块之间的间距，以限制锁定块转动至自身与滑动块的滑动方向平行。

待压弯块完成压弯加工并下移至压弯槽与填充块对齐后，在复位弹簧的作用下，滑动块向靠近压弯块的方向滑动，以使填充块移入压弯槽，锁定块向下转动至收入转动槽。

通过上述结构，使得压弯块上移时，锁定块即解除对滑动块的移动锁定，进一步提高了本申请插针机使用时的简便性。

可选的，所述定位机构还包括定位电机、连接在定位电机输出轴上的连杆、连接在连杆上的第一凸轮与第二凸轮、用于驱动压块上移的第一弹簧以及用于驱动抵紧座上移的第二弹簧，所述第一凸轮用于与压块抵触，所述第二凸轮用于与抵紧座顶壁抵触，所述第一凸轮与压块顶壁抵触时，所述第二凸轮与抵紧座分离。

通过采用上述技术方案，通过压块对四方管端子进行定位时，启动定位电机以驱动连杆转动，连杆带动第一凸轮转动，直至第一凸轮转动至与压块抵触并驱动压块下移、第一弹簧压缩，以使四方管端子的端部移入定位槽中，此时第二凸轮与抵紧座分离。通过抵紧块与四方管端子的端部抵触时，通过定位电机继续驱动连杆转动，直至第二凸轮转动至与抵紧座抵触并驱动抵紧座下移、第二弹簧压缩、第一弹簧驱动压块上移复位，抵紧块抵紧四方管端子。

通过上述结构，只需通过一个定位电机驱动，即可使抵紧座以及压块依次下移，从而完成定位以及辅助压弯，节约了能源消耗。

可选的，所述传输机构包括传输电机以及连接在传输电机上的传输轮，所述传输轮的周向侧壁上设置有用于伸入传输孔的传输凸起。

通过采用上述技术方案，传输端子料带时，启动传输电机以驱动传输轮转动上，传输轮上的传输凸起伸入传输孔，以带动料带移动。通过传输机构驱动端子料带移动，结构简单。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将填充块移入或移出压弯槽，以使压弯块能够配合压块进行定位上针，或配合抵紧块进行压弯，使得在压弯块工位处能够完成上述两个工序，减少了工位设置，从而减少了插针机的占地面积；

2.填充块移至滑动槽后，锁定块对填充块起到了限制移动的作用，压弯块上移后，锁定块即解除对滑动块的移动的锁定，压弯块下移复位后，复位弹簧驱动填充块移入压弯槽中，通过上述结构，减少了工作人员的操作，提高了本申请插针机使用时的简便性。

附图说明

图1是背景技术的爆炸示意图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3是本申请实施例中凸显上针机构的局部结构示意图。

图4是本申请实施例中凸显压弯机构的局部结构示意图。

图5是本申请实施例中凸显锁定槽的局部结构示意图。

图6是本申请实施例中凸显转动槽的局部爆炸示意图。

图7是本申请实施例中凸显升降槽的局部结构示意图。

图8是本申请实施例中凸显定位机构的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、出料盘；12、收料盘；13、传输架；14、安装座；141、滑动槽；15、滑动块；151、填充块；152、锁定槽；16、复位弹簧；2、上针机构；21、上料组件；211、振动盘；212、导轨；2121、输针槽；22、上针气缸；23、上针座；231、上针槽；24、推针座；241、联动块；242、抽离弹簧；243、推针块；25、推针气缸；3、压弯机构；31、压弯块；311、压弯槽；312、转动槽；32、压弯气缸；4、定位机构；41、定位座；411、升降槽；42、压块；421、定位槽；43、抵紧座；431、抵紧块；44、定位电机；45、连杆；46、第一凸轮；47、第二凸轮；48、第一弹簧；49、第二弹簧；5、传输机构；51、传输电机；52、传输轮；521、传输凸起；6、锁定组件；61、锁定块；62、锁定扭簧；7、料带；71、四方管端子；72、传输孔；8、插针。

具体实施方式

以下结合附图2-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种插针机。参照图2，插针机包括机架1、用于放出端子料带的出料盘11、用于收卷端子料带的收料盘12、用于传输与安装插针的上针机构2、用于压弯四方管端子的压弯机构3、用于对四方管端子进行定位的定位机构4以及用于传输端子料带的传输机构5。

参照图2，出料盘11、压弯机构3以及收料盘12于机架1上沿端子料带的输送方向依次排布，机架1上固定有两块沿端子料带传输方向延伸的传输架13，两传输架13分别位于压弯机构3的两侧，传输架13用于承托端子料带，出料盘11以及收料盘12均转动连接在传输架13上。

参照图3，上针机构2包括上料组件21、两个上针气缸22、上针座23、推针座24以及推针气缸25。上料组件21包括固定在机架1上的振动盘211以及一端固定在振动盘211上的导轨212，导轨212上开设有多道输针槽2121，输针槽2121沿端子料带的传输方向均布。

参照图3，上针气缸22固定在机架1上，上针气缸22的活塞杆沿竖直方向伸缩，上针座23固定在上针气缸22的活塞杆的端部。上针座23靠近导轨212的侧壁上开设有与输针槽2121数量一致的上针槽231，上针槽231用于供插针插设，上针槽231沿端子料带的传输方向均布，上针座23能够移动至上针槽231与输针槽2121对齐。

参照图2、图3，推针座24沿靠近或远离压弯机构3的方向水平滑动设置在上针座23上，推针气缸25固定在机架1上，推针气缸25位于推针座24远离压弯机构3的一侧，推针气缸25的活塞杆沿推针座24的滑动方向伸缩。推针座24上固定有与上针槽231数量一致的推针块243，推针块243滑动设置在上针槽231中，以起到阻挡插针以及推动插针的作用。

参照图2、图3，推针座24上固定有两个联动块241，两联动块241均沿推针座24的滑动方向延伸，联动块241贯穿并滑动设置在上针座23上，上针座23移动至上针槽231与输针槽2121对齐时，两联动块241分别位于导轨212的两侧。推针座24上连接有抽离弹簧242，抽离弹簧242沿推针座24的滑动方向伸缩，抽离弹簧242的两端分别连接在推针座24以及上针座23上。抽离弹簧242处于自然状态时，推针块243与上针座23远离压弯机构3的侧壁之间存在间隙。

参照图3、图4，压弯机构3包括压弯块31以及两个固定在机架1上的压弯气缸32。两压弯气缸32分别位于导轨212的两侧，且两压弯气缸32的活塞杆均沿竖直方向延伸，压弯块31固定在压弯气缸32的活塞杆的端部。压弯块31的顶壁上开设有多个压弯槽311，压弯槽311的延伸方向垂直于端子料带的传输方向，压弯槽311沿端子料带的传输方向均布。压弯槽311的开口大小沿竖直方向由高至低递减，压弯槽311用于供四方管端子伸入，压弯槽311的槽壁用于供四方管端子抵触。

参照图4、图5，机架1上固定有安装座14，安装座14靠近压弯块31的侧壁上开设有滑动槽141，滑动槽141中滑动设置有滑动块15以及与压弯槽311数量一致的填充块151，滑动块15以及填充块151均沿压弯槽311的延伸方向滑动。各填充块151均固定在滑动块15上，且填充块151沿端子料带的传输方向均布。填充块151的纵截面为梯形，填充块151能够滑动至压弯槽311中，填充块151滑动至压弯槽311中时，填充块151的顶壁以及压弯块31的顶壁沿端子料带的传输方向形成连续的平面。

参照图4、图5，滑动槽141中设置有复位弹簧16，复位弹簧16沿滑动块15的滑动方向伸缩，复位弹簧16的两端分别与滑动块15以及滑动槽141的槽壁固定连接。复位弹簧16处于自然状态时，填充块151移至压弯槽311中。

参照图4、图6，压弯块31上设置有用于限制填充块151移出滑动槽141的锁定组件6，锁定组件6包括锁定块61以及两个锁定扭簧62。压弯块31朝向安装座14的侧壁上设置有转动槽312，锁定块61设置在转动槽312中，锁定块61铰接在转动槽312的槽壁上，且锁定块61与转动槽312槽壁的铰接处位于转动槽312的上端。两锁定扭簧62均套设在锁定块61的铰接轴上，锁定扭簧62的两受力端分别与锁定块61以及转动槽312的槽壁固定连接,锁定扭簧62用于驱动锁定块61远离自身铰接轴的端部向上转动。

图5、图6，滑动块15靠近压弯块31的端面上开设有锁定槽152，锁定槽152沿竖直方向延伸，锁定槽152用于供锁定块61的端部滑动设置。

参照图3、图5，联动块241用于与滑动块15抵触，推针块243将插针完全推至压弯块31上方、四方管端子中时，填充块151完全移出压弯槽311，且填充块151与压弯块31之间形成有间隙。锁定块61在锁定扭簧62的作用下转动至自身平行于滑动块15的滑动方向，锁定块61的端部插入锁定槽152中，并与锁定槽152的上槽壁抵触。

参照图1、图7、图8，定位机构4包括固定在机架1上的定位座41、设置在定位座41上的压块42与两块抵紧座43、固定定位座41上的定位电机44、连接在定位电机44输出轴上的连杆45、固定在连杆45上第一凸轮46与两个第二凸轮47、两根用于驱动压块42上移的第一弹簧48以及四根用于驱动抵紧座43上移的第二弹簧49。

参照图7、图8，定位座41上开设有沿竖直方向延伸的升降槽411，两抵紧座43分别位于压块42的两侧，且抵紧座43与压块42均滑动设置在升降槽411中。第一弹簧48以及第二弹簧49均设置在升降槽411中，且均沿竖直方向伸缩。两第一弹簧48分别固定连接在压块42的两端，两第一弹簧48的另一端均与升降槽411的槽壁固定连接。每个抵紧座43上均连接有两根第二弹簧49，第二弹簧49分别固定在抵紧座43的两端，第二弹簧49的另一端与升降槽411的槽壁固定连接。

参照图4、图8，压块42的底壁上开设有多个定位槽421，且定位槽421沿端子料带的传输方向均布，定位槽421用于供四方管端子伸入。抵紧座43的底壁上固定有多个抵紧块431，抵紧块431沿端子料带的传输方向均布，抵紧块431用于伸入压弯槽311中。

参照图8，连杆45贯穿并转动连接在定位座41上，第一凸轮46位于压块42的上方，两第二凸轮47分别位于不同的抵紧座43的上方。第一凸轮46用于压块42的顶壁抵触，第二凸轮47用于抵紧座43的顶壁抵触。第一凸轮46与压块42抵触时，第二凸轮47与抵紧座43分离，使得定位电机44驱动连杆45转动以带动第一凸轮46与第二凸轮47转动时，压块42与抵紧座43交错下移。

参照图4，传输机构5包括传输电机51以及传输轮52，传输电机51固定在机架1上，传输轮52固定在传输电机51的输出轴上。传输轮52轴心线的延伸方向垂直于端子料带的传输方向，传输轮52的周向侧壁周向均布有传输凸起521，传输凸起521一体成型于传输轮52上，传输凸起521用于伸入传输孔。

本申请实施例一种插针机的实施原理为：通过本申请的插针机将插针装入四方管端子分为以下步骤：

第一步：先通过出料盘11放出端子料带，并将端子料带传输至压弯块31上。

第二步：启动定位电机44以驱动连杆45转动，连杆45带动第一凸轮46以及第二凸轮47转动，第一凸轮46推动压块42下移，以使四方管端子移入定位槽421中。

第三步：先通过振动盘211将插针传输至导轨212上的输针槽2121中，再由输针槽2121传输至上针座23的上针槽231中。推针块243起到了限位作用，限制了插针完全移出上针槽231。然后通过上针气缸22推动上针座23上移，从而带动推针座24、联动块241以及推针块243上移。

第四步：通过推针气缸25推动推针座24向靠近压弯块31的方向移动，推针块243推动插针移动至压弯块31上、四方管端子中，联动块241推动滑动块15向远离压弯块31的方向移动，填充块151移出压弯槽311并与压弯块31之间形成间隙。锁定块61在锁定扭簧62的作用下向上转动，且锁定块61的端部伸入锁定槽152中，锁定块61转动至自身平行与滑动块15的滑动方向，以限制滑动块15在复位弹簧16的作用下复位。

第五步：先通过定位电机44驱动连杆45转动，连杆45带动第一凸轮46以及第二凸轮47转动，第二凸轮47推动抵紧座43下移，以使抵紧块431与四方管端子的顶壁抵触，压块42在第一弹簧48的作用下上移复位。再通过压弯气缸32驱动压弯块31上移，以使四方管端子进入压弯槽311中，且四方管端子在压弯槽311槽壁的作用向弯曲并抵紧插针。

传输端子料带时，通过传输电机51驱动传输轮52转动，传输凸起521插入传输槽中，并带动传输料带沿传输方向移动。

通过采用上述结构，使得组装端子时，与压弯块31工位处即可完成上针与压弯两个工序，减少了工位设置，从而减少了插针机的占地面积。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种插针机，包括机架(1)、用于放出端子料带的出料盘(11)以及用于收卷端子料带的收料盘(12)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的上针机构(2)、压弯机构(3)、定位机构(4)以及用于传输端子料带的传输机构(5)；

所述压弯机构(3)包括沿竖直方向滑动设置在机架(1)上的压弯块(31)，所述压弯块(31)的顶壁上开设有多个压弯槽(311)，所述压弯槽(311)的开口大小沿竖直方向由高至低递减，所述压弯槽(311)沿端子料带的传输方向排布，所述机架(1)上设置有安装座(14)，所述安装座(14)上开设有滑动槽(141)，所述滑动槽(141)中滑动设置有与压弯槽(311)数量一致的填充块(151)，所述填充块(151)为纵截面为梯形，所述填充块(151)能够滑动至压弯槽(311)中；

所述上针机构(2)用于将插针传输至压弯块(31)上；

所述定位机构(4)包括沿竖直方向滑动设置在机架(1)上的压块(42)，所述压块(42)上开设有多个用于供四方管端子伸入的定位槽(421)，所述压块(42)上沿竖直方向滑动设置有抵紧座(43)，所述抵紧座(43)的上设置有多个抵紧块(431)，所述抵紧块(431)用于伸入压弯槽(311)。

2.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述上针机构(2)包括沿竖直方向滑动设置在机架(1)上的上针座(23)、用于将插针传输至上针座(23)上的上料组件(21)以及滑动设置在上针座(23)上的推针座(24)，所述推针座(24)沿靠近或远离压弯块(31)的方向滑动，所述上针座(23)上开设有多个用于供插针插设的上针槽(231)，所述推针座(24)上连接有多个滑动设置在上针槽(231)中的推针块(243)。

3.根据权利要求2所述的一种插针机，其特征在于：所述滑动槽(141)中滑动设置有滑动块(15)，各所述填充块(151)均连接在滑动块(15)上，所述推针座(24)上连接有用于与滑动块(15)抵触的联动块(241)。

4.根据权利要求3所述的一种插针机，其特征在于：所述滑动块(15)上连接有用于驱动填充块(151)移出滑动槽(141)的复位弹簧(16)，所述压弯块(31)上设置有用于限制填充块(151)移出滑动槽(141)的锁定组件(6)。

5.根据权利要求4所述的一种插针机，其特征在于：所述压弯块(31)朝向安装座(14)的侧壁上开设有转动槽(312)，所述锁定组件(6)包括一端转动连接在转动槽(312)槽壁上的锁定块(61)以及用于驱动锁定块(61)向上转动锁定扭簧(62)，所述填充块(151)移入滑动槽(141)中时，所述锁定块(61)转动至自身平行于滑动块(15)的滑动方向，且所述锁定块(61)的端部与滑动块(15)抵触。

6.根据权利要求5所述的一种插针机，其特征在于：所述滑动座上开设有用于供锁定块(61)的端部滑动设置的锁定槽(152)，所述锁定槽(152)沿竖直方向延伸，所述填充块(151)收入滑动槽(141)中时，所述填充块(151)与压弯块(31)之间形成有间隙。

7.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述定位机构(4)还包括定位电机(44)、连接在定位电机(44)输出轴上的连杆(45)、连接在连杆(45)上的第一凸轮(46)与第二凸轮(47)、用于驱动压块(42)上移的第一弹簧(48)以及用于驱动抵紧座(43)上移的第二弹簧(49)，所述第一凸轮(46)用于与压块(42)顶壁抵触，所述第二凸轮(47)用于与抵紧座(43)顶壁抵触，所述第一凸轮(46)与压块(42)抵触时，所述第二凸轮(47)与抵紧座(43)分离。

8.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述传输机构(5)包括传输电机(51)以及连接在传输电机(51)上的传输轮(52)，所述传输轮(52)的周向侧壁上设置有用于伸入传输孔的传输凸起(521)。

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