CN113945395A - 一种ibc制动系统试验台架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种IBC制动系统试验台架。该试验台架包括试验控制器、多个IBC转换模块、传感器接插口模块、作动缸接插口模块和多个IBC接插口；各IBC接插口用于与IBC制动系统电连接；每个IBC转换模块包括多个信号端子；每个信号端子包括至少三个针脚；至少三个针脚包括第一、第二及第三针脚；多个IBC转换模块包括第一及第二IBC转换模块；多个IBC接插口包括第一及第二IBC接插口；试验控制器与第一IBC转换模块的信号端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块的信号端子的第三针脚与第二IBC转换模块的信号端子的第一针脚电连接；各转换模块的信号端子的第二针脚与各IBC接插口对应电连接；传感器接插口及作动缸接插口模块均与试验控制器电连接。

Description

一种IBC制动系统试验台架

技术领域

本发明实施例涉及IBC制动系统测试技术，尤其涉及一种IBC制动系统试验台架。

背景技术

随着自动驾驶技术的逐渐成熟，越来越多的车辆的制动系统开始采用IBC(集成式制动电控单元)的形式。由于汽车主机厂会同时开发多个车型，因此会存在多个不同厂商、不同型号IBC共存的现象。IBC制动系统需要在试验台架进行性能测试，因此如何使试验台架能够兼顾多种类型IBC制动系统的试验需求，成为当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种IBC制动系统试验台架，以能够对多种类型IBC制动系统进行性能测试。

本发明实施例提供了一种IBC制动系统试验台架，该IBC制动系统试验台架包括：试验控制器、多个IBC转换模块、传感器接插口模块、作动缸接插口模块和多个IBC接插口；所述IBC接插口用于与IBC制动系统电连接；

每个所述IBC转换模块包括多个信号端子；每个所述信号端子包括至少三个针脚；至少三个所述针脚包括第一针脚、第二针脚及第三针脚；

多个所述IBC转换模块包括第一IBC转换模块和第二IBC转换模块；多个所述IBC接插口包括第一IBC接插口和第二IBC接插口；

所述试验控制器包括多个信号输出端、多个信号接收端和控制端；

所述试验控制器的信号输出端与所述第一IBC转换模块的信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的信号端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的信号端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的信号端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接；

所述试验控制器的信号接收端与所述传感器接插口模块电连接；

所述试验控制器的控制端与所述作动缸接插口模块电连接。

可选的，多个所述IBC转换模块还包括第三IBC转换模块；多个所述IBC接插口还包括第三IBC接插口；

所述第三IBC转换模块的信号端子的第一针脚与所述第二IBC转换模块的信号端子的第三针脚电连接；所述第三IBC转换模块的信号端子的第二针脚与所述第三IBC接插口电连接。

可选的，还包括供电及负载模块；多个所述信号端子中的至少一个所述信号端子为电源信号端子；

多个所述信号输出端包括至少一个电源信号输出端；

所述电源信号输出端通过所述供电及负载模块与所述第一IBC转换模块的电源信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的电源信号端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；

所述第一IBC转换模块的电源信号端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的电源信号端子的第一针脚电连接，所述第二IBC转换模块的电源信号端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接。

可选的，所述供电及负载模块包括IBC供电电源、IBC负载继电器、IBC负载电流传感器；

所述电源信号端子包括IBC负载电源信号正极端子和IBC负载电源信号负极端子；

所述IBC供电电源的控制端与所述电源信号输出端电连接；

所述IBC供电电源的正极与所述第一IBC转换模块的所述IBC负载电源信号正极端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的所述IBC负载电源信号正极端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第一IBC转换模块的所述IBC负载电源信号正极端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的所述IBC负载电源信号正极端子的第一针脚电连接；所述第二IBC转换模块的所述IBC负载电源信号正极端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接；

所述IBC供电电源的负极与所述IBC负载继电器的第一端电连接，所述IBC负载继电器的第二端与所述第一IBC转换模块的所述IBC负载电源信号负极端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的所述IBC负载电源信号负极端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第一IBC转换模块的所述IBC负载电源信号负极端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的所述IBC负载电源信号负极端子的第一针脚电连接；所述第二IBC转换模块的所述IBC负载电源信号负极端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接；

所述试验控制器还包括第一电流采集端和第一电源信号控制端；

所述IBC负载电流传感器的输出端与所述试验控制器的第一电流采集端电连接；

所述IBC负载电流传感器，用于检测所述IBC供电电源输出的第一电源信号，并将检测到的所述第一电源信号发送至所述试验控制器；

所述IBC负载继电器的控制端与所述试验控制器的第一电源信号控制端电连接。

可选的，还包括：EPB插口；

所述供电及负载模块还包括EPB继电器和EPB电流传感器；

所述电源信号端子包括EPB电源信号正极端子和EPB电源信号负极端子；

所述第一IBC转换模块的所述EPB电源信号正极端子的第一针脚与所述EPB插口电连接；所述第一IBC转换模块的所述EPB电源信号正极端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的所述EPB电源信号正极端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的所述EPB电源信号正极端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的所述EPB电源信号正极端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接；

所述第一IBC转换模块的所述EPB电源信号负极端子的第一针脚与所述EPB继电器的第一端电连接，所述EPB继电器的第二端与所述EPB插口电连接；所述第一IBC转换模块的所述EPB电源信号负极端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的所述EPB电源信号负极端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的所述EPB电源信号负极端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的所述EPB电源信号负极端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接；

所述试验控制器还包括第二电流采集端和第二电源信号控制端；

所述EPB继电器的控制端与所述试验控制器的第二电源信号控制端电连接；所述EPB电流传感器的输出端与所述试验控制器的第二电流采集端电连接；

所述EPB电流传感器，用于检测所述试验控制器输出的第二电源信号，并将检测到的所述第二电源信号再发送至所述试验控制器。

可选的，多个所述信号端子中的至少一个所述信号端子为功能开关信号端子；

所述信号输出端还包括功能开关信号输出端；

所述功能开关信号输出端与所述第一IBC转换模块的功能开关信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的功能开关信号端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的功能开关信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的功能开关信号端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的功能开关信号端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接。

可选的，多个所述信号端子中的至少一个所述信号端子为开关指示信号端子；

所述信号输出端还包括开关指示信号输出端；

所述开关指示信号输出端与所述第一IBC转换模块的开关指示信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的开关指示信号端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的开关指示信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的开关指示信号端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的开关指示信号端的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接。

可选的，多个所述信号端子中的至少一个所述信号端子为轮速信号端子；

所述信号输出端还包括轮速信号输出端；

所述轮速信号输出端与所述第一IBC转换模块的轮速信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的轮速信号端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的轮速信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的轮速信号端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的轮速信号端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接。

可选的，多个所述信号端子中的至少一个所述信号端子为启动信号端子；

所述信号输出端还包括启动信号输出端；

所述启动信号输出端与所述第一IBC转换模块的启动信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的启动信号端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的启动信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的启动信号端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的启动信号端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接。

可选的，所述传感器接插口模块包括左前压力传感器接插口、左后压力传感器接插口、右前压力传感器接插口、右后压力传感器接插口、EPB夹紧传感器插口；

所述左前压力传感器接插口、所述左后压力传感器接插口、所述右前压力传感器接插口、所述右后压力传感器接插口、所述EPB夹紧传感器插口分别与所述试验控制器的不同信号接收端电连接。

本发明实施例，通过试验控制器的信号输出端与第一IBC转换模块的信号端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块的信号端子的第三针脚与第二IBC转换模块的各信号端子的第一针脚电连接；第一转换模块的信号端子的第二针脚与第一IBC接插口电连接；第二转换模块的信号端子的第二针脚与第二IBC接插口电连接；传感器接插口模块与试验控制器的信号接收端电连接，作动缸接插口模块与试验控制器的控制端电连接，如此可同时将不同的IBC制动系统对应插入各IBC接插口中，以能够对不同IBC制动系统进行性能测试，使得IBC制动系统试验台架能够兼容多种类型的IBC制动系统的性能检测，简化了IBC制动系统的检测方式，同时当插入不同IBC接插口的各IBC制动系统共用作动缸接插口插入的作动缸系统时，仅需要在对其中的一个IBC接插口插入的IBC制动系统进行测试时，执行排气步骤即可，以达到缩短测试时间，提高测试效率的目的。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种IBC制动系统试验台架的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种IBC制动系统试验台架的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种IBC制动系统试验台架的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种IBC制动系统试验台架的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种IBC制动系统试验台架的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的EPB开关触点的状态连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种IBC制动系统试验台架的结构示意图，如图1所示，该IBC制动系统试验台架包括试验控制器10、多个IBC转换模块20、传感器接插口模块30、作动缸接插口模块40和多个IBC接插口50；每个IBC转换模块20包括多个信号端子；每个信号端子包括至少三个针脚；至少三个针脚包括第一针脚、第二针脚及第三针脚；多个IBC转换模块20包括第一IBC转换模块21和第二IBC转换模块22；多个IBC接插口50包括第一IBC接插口51和第二IBC接插口52。

试验控制器10包括多个信号输出端、多个信号接收端和控制端；试验控制器10的信号输出端与第一IBC转换模块21的信号端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的信号端子的第三针脚与第二IBC转换模块22的信号端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的信号端子的第二针脚与第一IBC接插口51电连接；第二IBC转换模块22的信号端子的第二针脚与第二IBC接插口52电连接；试验控制器10的信号接收端与传感器接插口模块30电连接，试验控制器10的控制端与作动缸接插口模块40电连接。

具体的，IBC制动系统可以包括IBC负载单元、传感器以及作动缸系统等，IBC负载单元包括IBC控制器和开关等，作动缸系统包括真空助力器和真空泵等。IBC接插口50用于与IBC制动系统的IBC负载单元电连接，即IBC接插口50作为IBC母接头，而IBC负载单元中设置有IBC公接头，通过IBC母接头与IBC公接头接触，实现IBC接插口50与IBC负载单元的电连接；传感器接插口模块30用于与IBC制动系统中的传感器电连接，即传感器接插口模块30作为传感器母接头，而IBC制动系统中设置有传感器公接头，通过使传感器母接头与传感器公接头接触，实现传感器接插口模块30与传感器的电连接；作动缸接插口模块40用于与IBC制动系统中的作动缸系统电连接，即作动缸接插口作为作动缸母接头，而作动缸系统中设置有作动缸公接头，通过作动缸母接头与作动缸公接头接触，实现作动缸接插口模块40与作动缸系统的电连接。此时，试验控制器10通过IBC接插口50向作动缸系统发出相应的控制信号，控制作动缸系统动作，试验控制器10还通过IBC转换模块20向IBC负载单元提供相应的控制信号，控制IBC负载单元工作，使IBC制动系统模拟制动过程；同时，试验控制器10还通过传感器接插口模块30接收IBC制动系统中传感器反馈的传感器信号，以根据其输出的控制信号和接收的传感器信号，检测IBC制动系统的性能。

可以理解的是，本发明实施例中IBC制动系统试验台架包括多个IBC接插口50和与多个IBC接插口50一一对应的多个IBC转换模块20；多个IBC接插口50可同时与多个IBC制动系统的IBC负载单元一一对应电连接，各IBC接插口50电连接的IBC制动系统的IBC负载单元可通过对应IBC转换模块20接收试验控制器提供的控制信号，并且多个IBC接插口50电连接的IBC制动系统可以具有相同或不同的结构和/或性能，使得IBC制动系统试验台架包括多个IBC接插口50时，能够对多种不同类型的IBC制动系统进行性能测试；同时，由于不同IBC转换模块20的各信号端子均包括至少三个针脚，通过相应的针脚时各IBC转换模块20级联的同时，能够实现各IBC接插口50与试验控制器10的电连接，其布线方式简单，易于操作。

此外，在对IBC制动系统进行性能检测时，作动缸系统可以作为一个独立的系统存在，使得各待测试的IBC制动系统可以共用同一作动缸系统，此时仅需要对作动缸系统进行一次抽真空排气的过程。示例性的，以试验台架的多个IBC接插口50包括第一IBC接插口51和第二IBC接插口52为例，第一IBC接插口51电连接第一IBC制动系统的IBC负载单元，第二IBC接插口52电连接第二IBC制动系统的IBC负载单元；此时，可依次对第一IBC制动系统和第二IBC制动系统进行测试；在对第一IBC制动系统进行测试之前，将作动缸系统连接至第一IBC制动系统中，对作动缸系统进行排气，试验控制器10控制作动缸系统动作，并控制第一IBC制动系统中的IBC负载单元工作，接收第一IBC制动系统中传感器反馈的传感器信号，实现对第一IBC制动系统的测试；在第一IBC制动系统测试完成后，断开第一IBC制动系统与作动缸系统的连接，并将作动缸系统连接至第二IBC制动系统中，此时由于在对第一IBC制动系统进行测试时，已经对作动缸系统进行排气，因此对第二IBC制动系统进行测试时，无需再次排气，试验控制器10可直接控制作动缸系统动作，并控制第二IBC制动系统的IBC负载单元工作，接收第二IBC制动系统中传感器反馈的传感器信号，实现对第二IBC制动系统的测试。如此，仅需排气一次，即可实现对多个IBC制动系统的性能测试，大大缩短试验周期，提高测试效率。

可选的，图2是本发明实施例提供的另一种IBC制动系统试验台架的结构示意图，如图2所示，多个IBC转换模块20还包括第三IBC转换模块23；多个IBC接插口50还包括第三IBC接插口53；第三IBC转换模块23的信号端子的第一针脚与第二IBC转换模块22的信号端子的第三针脚电连接；第三IBC转换模块23的信号端子的第二针脚与第三IBC接插口53电连接。

其中，设置第三IBC转换模块23及第三IBC接插口53，以提高试验台架的拓展性。可以理解的是，为兼容多个IBC制动系统的性能测试，这里IBC转换模块的数量以及IBC接插口的数量均可以为多个，这里对IBC转换模块和IBC接插口的个数不作限定。

可选的，图3是本发明实施例提供的另一种IBC制动系统试验台架的结构示意图，如图3所示，该IBC制动系统试验台架还包括供电及负载模块60；多个信号端子中的至少一个信号端子为电源信号端子；多个信号输出端包括至少一个电源信号输出端；电源信号输出端通过供电及负载模块60与第一IBC转换模块21的电源信号端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的电源信号端子的第二针脚与第一IBC接插口51电连接；第一IBC转换模块21的电源信号端子的第三针脚与第二IBC转换模块22的电源信号端子的第一针脚电连接，第二IBC转换模块22的电源信号端子的第二针脚与第二IBC接插口52电连接。

其中，供电及负载模块60可以通过IBC转换模块20的各电源信号端子将电源信号传输至IBC接插口50，从而传输至与IBC接插口50电连接的IBC制动系统，使得IBC制动系统中的IBC负载单元能够接收到电源信号，控制IBC制动系统启动工作。

可选的，图4是本发明实施例提供的另一种IBC制动系统试验台架的结构示意图，如图4所示，供电及负载模块60包括IBC供电电源61、IBC负载继电器62、IBC负载电流传感器63；电源信号端子包括IBC负载电源信号正极端子和IBC负载电源信号负极端子；IBC供电电源61的控制端与电源信号输出端电连接；IBC供电电源61的正极与第一IBC转换模块21的IBC负载电源信号正极端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的IBC负载电源信号正极端子的第二针脚与第一IBC接插口51电连接；第一IBC转换模块21的IBC负载电源信号正极端子的第三针脚与第二IBC转换模块22的IBC负载电源信号正极端子的第一针脚电连接；第二IBC转换模块22的IBC负载电源信号的正极端子的第二针脚与第二IBC接插口52电连接。

IBC供电电源61的负极与IBC负载继电器62的第一端A电连接，IBC负载继电器62的第二端B与第一IBC转换模块21的IBC负载电源信号负极端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的IBC负载电源信号端子的第二针脚与第一IBC接插口51电连接；第一IBC转换模块21的IBC负载电源信号负极端子的第三针脚与第二IBC转换模块22的IBC负载电源信号负极端子的第一针脚电连接；第二IBC转换模块22的IBC负载电源信号负极端子的第二针脚与第二IBC接插口52电连接。

试验控制器10还包括第一电流采集端和第一电源信号控制端；IBC负载电流传感器63的输出端与试验控制器10的第一电流采集端电连接；IBC负载电流传感器63，用于检测IBC供电电源61输出的第一电源信号，并将检测到的第一电源信号发送至试验控制器10。IBC负载继电器62的控制端C与试验控制器10的第一电源信号控制端电连接。

其中，IBC负载继电器62可以包括IBC控制器继电器及电机继电器；IBC负载传感器63包括IBC控制器电流传感器及电机传感器；IBC供电电源61将试验控制器10输出的第一电源信号传输至IBC转换模块20的各电源端子，然后IBC转换模块的各电源端子将第一电源信号通过IBC接插口50传输至IBC制动系统内的IBC负载单元，示例性的，IBC负载单元可以包括电机及IBC控制器；试验控制器10通过控制IBC负载继电器62的导通或断开，控制IBC供电电源61向IBC制动系统内的IBC负载单元供电，以控制IBC制动系统内的IBC负载单元工作。还需解释的是，IBC负载传感器63可以检测IBC供电电源61输出的第一电源信号的大小，并反馈至试验控制器10，试验控制器10根据IBC负载传感器63反馈的信号，调整第一电源信号的大小。

可选的，继续参照图4，该IBC制动系统实验台架还包括EPB接插口70；供电及负载模块60还包括EPB继电器64和EPB电流传感器65；电源信号端子包括EPB电源信号正极端子和EPB电源信号负极端子；第一IBC转换模块21的EPB电源信号正极端子的第一针脚与EPB插口70电连接；第一IBC转换模块21的EPB电源信号正极端子的第三针脚与第二IBC转换模块22的EPB电源信号正极端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的EPB电源信号正极端子的第二针脚与第一IBC接插口51电连接；第二IBC转换模块22的EPB电源信号正极端子的第二针脚与第二IBC接插口52电连接。

第一IBC转换模块21的EPB电源信号负极端子的第一针脚与EPB继电器64的第一端a电连接，EPB继电器64的第二端b与EPB插口70电连接；第一IBC转换模块21的EPB电源信号负极端子的第三针脚与第二IBC转换模块22的EPB电源信号负极端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的EPB电源信号负极端子的第二针脚与第一IBC接插口51电连接；第二IBC转换模块22的EPB电源信号负极端子的第二针脚与第二IBC接插口52电连接；试验控制器10还包括第二电流采集端和第二电源信号控制端；EPB继电器64的控制端c与试验控制器10的第二电源信号控制端电连接；EPB电流传感器65的输出端与试验控制器10的第二电流采集端电连接；EPB电流传感器65，用于检测试验控制器10输出的第二电源信号，并将检测到的第二电源信号再发送至试验控制器10。

其中，EPB继电器64包括左EPB继电器及右EPB继电器；EPB电流传感器65包括左EPB电流传感器及右EPB电流传感器；EPB插口70包括左EPB插口和右EPB插口；试验控制器10通过控制EPB继电器64的导通或断开，试验控制器10输出的第二电源信号传输至IBC转换模块20的电源信号端子，并由IBC转换模块20的电源信号端子传输至IBC接插口50，使得与IBC接插口50电连接的IBC制动系统的制动器EPB上电工作；同样的，EPB电流传感器65可以检测试验控制器10输出的第二电源信号是否在IBC制动系统内的制动器EPB的正常工作范围内，并将所检测的信号反馈至试验控制器10，使得试验控制器10根据EPB电流传感器65反馈的信号，调整第二电源信号的大小。这里需说明的是，EPB插口70电连接各IBC制动系统内的制动器EPB，实际在测试不同的IBC制动系统过程中，以第一IBC制动系统和第二IBC制动系统为例，当测试第一IBC制动系统时，第一IBC制动系统电连接第一IBC接插口51，同时第一IBC制动系统内的制动器EPB与EPB插口70电连接；当测试第二IBC制动系统时，第二IBC制动系统电连接第二IBC接插口52，第一IBC制动系统内的制动器EPB从EPB接插口70拔出，第二IBC制动系统内的制动器EPB与EPB接插口70插接，EPB接插口70在不同的IBC制动系统测试过程中可以共用，简化了布线方式。

可选的，图5是本发明实施例提供的另一种IBC制动系统试验台架的结构示意图，如图5所示，多个信号端子中的至少一个信号端子为功能开关信号端子；示例性的，功能开关信号端子包括EPB开关信号端子、AVH开关信号端子及制动灯开关信号端子；信号输出端还包括功能开关信号输出端；功能开关信号输出端与第一IBC转换模块21的功能开关信号端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的功能开关信号端子的第三针脚与第二IBC转换模块22的功能开关信号端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的功能开关信号端子的第二针脚与第一接插口51电连接；第二IBC转换模块22的功能开关信号端的第二针脚与第二接插口52电连接。

其中，试验控制器10输出不同的功能开关信号，并通过各IBC转换模块20的不同的功能开关信号端子的传输，将功能开关信号输出至各IBC接插口50，各接插口50与对应IBC制动系统电连接，这样通过各IBC接插口50将功能开关信号传输至各IBC制动系统内对应的功能开关信号单元，以触发功能开关信号单元工作，示例性的，功能开关信号单元包括EPB开关控制单元、AVH开关控制单元及制动灯开关控制单元，从而控制IBC制动系统进入电子驻车或自动驻车的状态，以及控制IBC制动系统中制动灯开关的状态。

这里需解释的是，图6是本发明实施例提供的EPB开关触点的状态连接示意图；其中，供电及负载模块60还包括EPB开关继电器K1、K2；参照图5和图6，EPB开关信号端子包括EPB开关触点10、11、12及13信号端子；试验控制器10输出的功能开关信号通过EPB开关继电器K1、K2实现EPB开关触点10、11、12、13信号端子的不同连接状态，当试验控制器10输出功能开关信号使得EPB开关继电器K1上电，EPB开关继电器K2不上电时，EPB开关继电器K1触点5和EPB开关继电器K1触点3接触或连接，EPB开关继电器K2触点5和EPB开关继电器K2触点1接触或连接，相应EPB开关触点11、12、13短接；当试验控制器10输出功能开关信号使得EPB开关继电器K1不上电，EPB开关继电器K2上电时，EPB开关继电器K1触点5和EPB开关继电器K1触点1接触或连接，EPB开关继电器K2触点5和EPB开关继电器K2触点3接触或连接，相应EPB开关触点10、11、12短接；当试验控制器10输出功能开关信号使得EPB开关继电器K1不上电，且EPB开关继电器K2不上电时，EPB开关继电器K1触点5和EPB开关继电器K1触点1接触或连接，EPB开关继电器K2触点5和EPB开关继电器K2触点1接触或连接，相应EPB开关触点10和11短接、12和13短接，这样实现了EPB开关触点10、11、12、13信号端子三种不同的连接状态。

可选的，继续参照图5，多个信号端子中的至少一个信号端子为开关指示信号端子；示例性的，开关指示信号端子包括EPB开关指示信号端子、AVH开关指示信号端子；信号输出端还包括开关指示信号输出端；开关指示信号输出端与第一IBC转换模块21的开关指示信号端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的开关指示信号端子的第三针脚与第二IBC转换模块22的开关指示信号端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的开关指示信号端子的第二针脚与第一接插口51电连接；第二IBC转换模块的开关指示信号端的第二针脚与第二接插口52电连接。

其中，试验控制器10还输出不同的开关指示信号，并通过各IBC转换模块20的不同的开关指示信号端子的传输，将开关指示信号输出至各IBC接插口50，各IBC接插口50与各待测IBC制动系统电连接，这样通过IBC接插口50将开关指示信号传输至各IBC制动系统内对应的开关指示单元，以触发开关指示单元工作，示例性的，开关指示单元包括IBC制动系统内的EPB开关指示灯和AVH开关指示灯，从而使得各IBC制动系统进入EPB开关指示及AVH开关指示的状态。

可选的，参照图5，多个信号端子中的至少一个信号端子为包括轮速信号端；示例性的，轮速信号端子包括左前FL轮速信号端子、左后FR轮速信号端子、右前RL轮速信号端子及右后RR轮速信号端子；信号输出端还包括轮速信号输出端；轮速信号输出端与第一IBC转换模块21的轮速信号端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的轮速信号端子的第三针脚与第二IBC转换模块22的轮速信号端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的轮速信号端子的第二针脚与第一接插口51电连接；第二IBC转换模块22的轮速信号端子的第二针脚与第二接插口52电连接。

其中，试验控制器10还输出不同的轮速信号，并通过各IBC转换模块20的不同的轮速信号端子的传输，将轮速信号输出至各IBC接插口50，各IBC接插口50与待测的IBC制动系统电连接，从而通过各IBC接插口50将轮速信号传输至各IBC制动系统内对应的轮速控制单元，以触发轮速控制单元工作，从而使得各IBC制动系统内的轮速控制单元接收不同的轮速信号以控制制动器EPB制动。示例性的，轮速控制单元可以包括左前轮速控制单元、右前轮速控制单元、左后轮速控制单元、右后轮速控制单元。

可选的，继续参照图5，多个信号端子中的至少一个信号端子为包括启动信号端；示例性的，启动信号端子包括唤醒信号端子、CAN1高电平信号端子、CAN1低电平信号端子、CAN2高电平信号端子及CAN2低电平信号端子；信号输出端还包括启动信号输出端；启动信号输出端与第一IBC转换模块21的启动信号端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的启动信号端子的第三针脚与第二IBC转换模块22的启动信号端子的第一针脚电连接；第一IBC转换模块21的启动信号端子的第二针脚与第一接插口51电连接；第二IBC转换模块22的启动信号端子的第二针脚与第二接插口52电连接。

其中，试验控制器10还输出不同的启动信号，并通过IBC转换模块20的不同的启动信号端子的传输，将启动信号输出至IBC接插口50，从而将启动信号传输至各IBC制动系统内的IBC控制器，以触发IBC控制器工作。

可选的，继续参照图5，传感器接插口模块30包括左前FL压力传感器接插口、左后FR压力传感器接插口、右前RL压力传感器接插口、右后RR压力传感器接插口、EPB夹紧传感器插口；左前FL压力传感器接插口、左后FR压力传感器接插口、右前RL压力传感器接插口、右后RR压力传感器接插口、EPB夹紧传感器插口分别与试验控制器10的不同的信号接收端电连接。

其中，当需要对IBC制动系统进行性能测试时，将该IBC制动系统与对应的IBC接插口电连接，其他的IBC接插口可处于悬空状态；同时，将IBC制动系统内的左前、左后、右前、右后压力传感器及制动器EPB夹紧力传感器分别与该试验台架上的左前、左后、右前、右后压力传感器接插口模块及制动器EPB夹紧力传感器接插口连接，以将IBC制动系统内的制动器EPB的工作状态反馈至试验控制器10，使得试验控制器10根据反馈的结果，检测IBC制动系统的性能。

另外，还需说明的是，作动缸接插口模块40具体的可以包括作动缸位移控制接插口、作动缸力控制接插口、作动缸位移反馈接插口和作动缸力反馈接插口，作动缸位移控制接插口、作动缸力控制接插口、作动缸位移反馈接插口和作动缸力反馈接插口均作为作动缸母接头，与作动缸系统中设置的作动缸公接头接触，实现作动缸接插口模块40与作动缸系统的电连接。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种IBC制动系统试验台架，其特征在于，包括：试验控制器、多个IBC转换模块、传感器接插口模块、作动缸接插口模块和多个IBC接插口；所述IBC接插口用于与IBC制动系统电连接；

每个所述IBC转换模块包括多个信号端子；每个所述信号端子包括至少三个针脚；至少三个所述针脚包括第一针脚、第二针脚及第三针脚；

多个所述IBC转换模块包括第一IBC转换模块和第二IBC转换模块；多个所述IBC接插口包括第一IBC接插口和第二IBC接插口；

所述试验控制器包括多个信号输出端、多个信号接收端和控制端；

所述试验控制器的信号输出端与所述第一IBC转换模块的信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的信号端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的信号端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的信号端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接；

所述试验控制器的信号接收端与所述传感器接插口模块电连接；

所述试验控制器的控制端与所述作动缸接插口模块电连接。

2.根据权利要求1所述的IBC制动系统试验台架，其特征在于，多个所述IBC转换模块还包括第三IBC转换模块；多个所述IBC接插口还包括第三IBC接插口；

所述第三IBC转换模块的信号端子的第一针脚与所述第二IBC转换模块的信号端子的第三针脚电连接；所述第三IBC转换模块的信号端子的第二针脚与所述第三IBC接插口电连接。

3.根据权利要求1所述的IBC制动系统试验台架，其特征在于，还包括供电及负载模块；多个所述信号端子中的至少一个所述信号端子为电源信号端子；

多个所述信号输出端包括至少一个电源信号输出端；

所述电源信号输出端通过所述供电及负载模块与所述第一IBC转换模块的电源信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的电源信号端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；

所述第一IBC转换模块的电源信号端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的电源信号端子的第一针脚电连接，所述第二IBC转换模块的电源信号端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接。

4.根据权利要求3所述的IBC制动系统试验台架，其特征在于，所述供电及负载模块包括IBC供电电源、IBC负载继电器、IBC负载电流传感器；

所述电源信号端子包括IBC负载电源信号正极端子和IBC负载电源信号负极端子；

所述IBC供电电源的控制端与所述电源信号输出端电连接；

所述IBC供电电源的正极与所述第一IBC转换模块的所述IBC负载电源信号正极端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的所述IBC负载电源信号正极端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第一IBC转换模块的所述IBC负载电源信号正极端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的所述IBC负载电源信号正极端子的第一针脚电连接；所述第二IBC转换模块的所述IBC负载电源信号正极端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接；

所述IBC供电电源的负极与所述IBC负载继电器的第一端电连接，所述IBC负载继电器的第二端与所述第一IBC转换模块的所述IBC负载电源信号负极端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的所述IBC负载电源信号负极端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第一IBC转换模块的所述IBC负载电源信号负极端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的所述IBC负载电源信号负极端子的第一针脚电连接；所述第二IBC转换模块的所述IBC负载电源信号负极端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接；

所述试验控制器还包括第一电流采集端和第一电源信号控制端；

所述IBC负载电流传感器的输出端与所述试验控制器的第一电流采集端电连接；

所述IBC负载电流传感器，用于检测所述IBC供电电源输出的第一电源信号，并将检测到的所述第一电源信号发送至所述试验控制器；

所述IBC负载继电器的控制端与所述试验控制器的第一电源信号控制端电连接。

5.根据权利要求3所述的IBC制动系统试验台架，其特征在于，还包括：EPB插口；

所述供电及负载模块还包括EPB继电器和EPB电流传感器；

所述电源信号端子包括EPB电源信号正极端子和EPB电源信号负极端子；

所述第一IBC转换模块的所述EPB电源信号正极端子的第一针脚与所述EPB插口电连接；所述第一IBC转换模块的所述EPB电源信号正极端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的所述EPB电源信号正极端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的所述EPB电源信号正极端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的所述EPB电源信号正极端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接；

所述第一IBC转换模块的所述EPB电源信号负极端子的第一针脚与所述EPB继电器的第一端电连接，所述EPB继电器的第二端与所述EPB插口电连接；所述第一IBC转换模块的所述EPB电源信号负极端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的所述EPB电源信号负极端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的所述EPB电源信号负极端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的所述EPB电源信号负极端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接；

所述试验控制器还包括第二电流采集端和第二电源信号控制端；

所述EPB继电器的控制端与所述试验控制器的第二电源信号控制端电连接；所述EPB电流传感器的输出端与所述试验控制器的第二电流采集端电连接；

所述EPB电流传感器，用于检测所述试验控制器输出的第二电源信号，并将检测到的所述第二电源信号再发送至所述试验控制器。

6.根据权利要求1所述的IBC制动系统试验台架，其特征在于，多个所述信号端子中的至少一个所述信号端子为功能开关信号端子；

所述信号输出端还包括功能开关信号输出端；

所述功能开关信号输出端与所述第一IBC转换模块的功能开关信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的功能开关信号端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的功能开关信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的功能开关信号端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的功能开关信号端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接。

7.根据权利要求1所述的IBC制动系统试验台架，其特征在于，多个所述信号端子中的至少一个所述信号端子为开关指示信号端子；

所述信号输出端还包括开关指示信号输出端；

所述开关指示信号输出端与所述第一IBC转换模块的开关指示信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的开关指示信号端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的开关指示信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的开关指示信号端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的开关指示信号端的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接。

8.根据权利要求1所述的IBC制动系统试验台架，其特征在于，多个所述信号端子中的至少一个所述信号端子为轮速信号端子；

所述信号输出端还包括轮速信号输出端；

所述轮速信号输出端与所述第一IBC转换模块的轮速信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的轮速信号端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的轮速信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的轮速信号端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的轮速信号端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接。

9.根据权利要求3所述的IBC制动系统试验台架，其特征在于，多个所述信号端子中的至少一个所述信号端子为启动信号端子；

所述信号输出端还包括启动信号输出端；

所述启动信号输出端与所述第一IBC转换模块的启动信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的启动信号端子的第三针脚与所述第二IBC转换模块的启动信号端子的第一针脚电连接；所述第一IBC转换模块的启动信号端子的第二针脚与所述第一IBC接插口电连接；所述第二IBC转换模块的启动信号端子的第二针脚与所述第二IBC接插口电连接。

10.根据权利要求1所述的IBC制动系统试验台架，其特征在于，所述传感器接插口模块包括左前压力传感器接插口、左后压力传感器接插口、右前压力传感器接插口、右后压力传感器接插口、EPB夹紧传感器插口；

所述左前压力传感器接插口、所述左后压力传感器接插口、所述右前压力传感器接插口、所述右后压力传感器接插口、所述EPB夹紧传感器插口分别与所述试验控制器的不同信号接收端电连接。

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