CN113295436B - 一种台架线束总成系统和台架线束总成的连接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种台架线束总成系统和台架线束总成的连接方法。所述系统包括：试验控制器、电子助力器与电子稳定控制单元IBS+ESC转换模块、集成式制动电控单元IBC转换模块、供电及负载模块、电子稳定控制单元ESC接插口、电子助力器IBS接插口以及集成式制动电控单元IBC接插口；所述试验控制器分别与所述供电及负载模块和所述IBS+ESC转换模块相连；所述IBS+ESC转换模块分别与所述供电及负载模块、所述IBS接插口以及所述ESC接插口相连；所述IBC转换模块分别与所述IBS+ESC转换模块和所述IBC接插口相连。利用该系统，能够在无需重新进行制动系统排气并无需改装及调试试验台硬件的条件下，完成IBS+ESC或IBC的逻辑功能台架试验，大大缩短试验周期。

Description

一种台架线束总成系统和台架线束总成的连接方法
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种台架线束总成系统和台架线束总成的连接方法。
背景技术
随着自动驾驶技术的逐渐成熟，越来越多车辆的制动系统开始采用电子助力器与电子稳定控制单元(Integrated Braking System+Electronic Stability Controller，IBS+ESC)或集成式制动电控单元(Integrated Braking Controller，IBC)的形式。由于车辆主机厂会同时开发多个车型，每个车型的制动系统采用的形式是不同的，因此会存在IBS+ESC及IBC两种形式共存的现象。IBS+ESC及IBC需要进行逻辑功能台架试验，进而试验台的设计需要兼顾IBS+ESC及IBC两种形式。
现有技术中，试验台按照IBS+ESC的形式进行设计，当需要进行IBC形式的试验时，则将IBC换装上，重新连接线束，重新调试进行试验。现有技术由于需要重新改装及调试试验台硬件并重新进行制动系统排气，因此需要耗费大量的人力及时间，不满足短周期的产品开发方式。
发明内容
本发明实施例提供了一种台架线束总成系统和台架线束总成的连接方法，能够在无需重新进行制动系统排气并无需改装及调试试验台硬件的条件下，完成IBS+ESC或IBC的逻辑功能台架试验，大大缩短试验周期。
第一方面，本发明实施例提供了一种台架线束总成系统，包括：试验控制器、电子助力器与电子稳定控制单元IBS+ESC转换模块、集成式制动电控单元IBC转换模块、供电及负载模块、电子稳定控制单元ESC接插口、电子助力器IBS接插口以及集成式制动电控单元IBC接插口；
所述试验控制器分别与所述供电及负载模块和所述IBS+ESC转换模块相连；
所述IBS+ESC转换模块分别与所述供电及负载模块、所述IBS接插口以及所述ESC接插口相连；
所述IBC转换模块分别与所述IBS+ESC转换模块和所述IBC接插口相连。
第二方面，本发明实施例还提供了一种台架线束总成系统的试验方法，包括：
根据所述台架线束总成系统的试验场景，确定所述台架线束总成系统中各接插口的连接方式。
本发明实施例提供了一种台架线束总成系统和台架线束总成的连接方法。利用上述技术方案，能够兼顾IBS+ESC及IBC两种形式的台架试验，可以保证在无需重新进行制动系统排气并无需改装及调试试验台硬件的条件下，完成IBS+ESC或IBC的逻辑功能台架试验，大大缩短试验周期。
附图说明
图1为本发明实施例一所提供的一种台架线束总成系统的结构示意图；
图2为本发明实施例二所提供的一种台架线束总成系统的结构示意图；
图3为本发明实施例二所提供的一种台架线束总成系统的示例结构示意图；
图4为本发明实施例三所提供的一种台架线束总成的连接方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种台架线束总成系统的结构示意图，该系统可适用于车辆的制动系统试验台完成不同逻辑功能台架试验的情况。该系统可以兼顾IBS+ESC以及IBC两种逻辑功能的台架试验。
如图1所示，本发明实施例一提供的一种台架线束总成系统，包括：
试验控制器110、电子助力器与电子稳定控制单元IBS+ESC转换模块120、集成式制动电控单元IBC转换模块130、供电及负载模块140、电子稳定控制单元ESC接插口150、电子助力器IBS接插口160以及集成式制动电控单元IBC接插口170；
试验控制器110分别与供电及负载模块140和IBS+ESC转换模块120相连；
IBS+ESC转换模块120分别与供电及负载模块140、IBS接插口160以及ESC接插口150相连；
IBC转换模块130分别与IBS+ESC转换模块120和IBC接插口170相连。
在本实施例中，试验控制器110可以为台架线束总成系统的总控制器，试验控制器110可以控制台架线束总成系统的运行。试验控制器110可以与供电及负载模块140相连用于控制供电及负载模块140的运行，试验控制器110可以与IBS+ESC转换模块120相连，用于控制IBS+ESC转换模块120的运行。试验控制器110上可以包括多个针脚，不同的针脚可以为不同类型的接口，不同类型的接口可以与其他模块上具有相同功能的针脚相连。例如，试验控制器110上的针脚可以与IBS+ESC转换模块120上的具有相同功能的针脚相连，试验控制器110上的其余针脚可以与电及负载模块140上的具有相同功能的针脚相连。
在本实施例中，IBS+ESC转换模块120可以为包括电子助力器与电子稳定控制单元的模块，IBS+ESC转换模块120可以用于实现IBS+ESC的逻辑功能台架试验。其中，IBS+ESC转换模块120可以分别与IBC转换模块130、供电及负载模块140、ESC接插口150以及IBS接插口160相连。IBS+ESC转换模块120可以包括多个端子，每个端子都可以包括PIN1、PIN2、PIN3以及PIN4四个针脚，每个针脚的接口类型不同，每个针脚只能与其他具有相同功能的针脚相连。IBS+ESC转换模块120可以通过每个端子的四个针脚与其他器件相连。还需要说明的是，IBS+ESC转换模块120可以包括一排端子排，该端子排可以固定在滑轨上。
在本实施例中，IBC转换模块130可以为一种集成式制动电控单元的模块，IBC转换模块130可以用于实现IBC的逻辑功能台架试验。其中，IBC转换模块130可以与IBS+ESC转换模块120以及IBC接插口170相连。IBC转换模块130可以包括一排端子排，该端子排可以固定在滑轨上。可以理解的是，端子排上可以包括多个端子，每个端子可以包括四个针脚，IBC转换模块130可以通过不同端子上的不同功能的针脚与其他转换模块或接插口相连。示例性的，IBC转换模块130可以通过不同端子上的不同功能的针脚与IBS+ESC转换模块120以及IBC接插口170相连。
在本实施例中，供电及负载模块140可以为一种能够为系统供电的模块，供电及负载模块140可以包括负载装置。其中，供电及负载模块140可以分别与试验控制器110以及IBS+ESC转换模块120相连。供电及负载模块140可以包括一排端子排，一个端子排上可以包括多个端子，该端子排可以固定在滑轨上。供电及负载模块140可以包括多个端口，供电及负载模块140可以通过多个端口与IBS+ESC转换模块120中部分端子的第一针脚相连，供电及负载模块140可以通过其余端口与试验控制器110中具有对应功能的针脚相连。
在本实施例中，ESC接插口150可以为任意一种型号的接插口，此处不做具体限制。ESC接插口150可以与IBS+ESC转换模块120相连，ESC接插口150还可以与IBC转换模块130相连。其中，ESC接插口150可以为母接头，可以与其他器件的公接头相匹配。需要说明的是，可以通过ESC接插口150与IBS+ESC转换模块相连实现ESC的逻辑功能台架试验。
在本实施例中，IBS接插口160可以为任意一种型号的接插口，此处不做具体限制。IBS接插口160可以与IBS+ESC转换模块120相连。其中，IBS接插口160可以为母接头，可以与其他器件的公接头相匹配。需要说明的是，可以通过IBS接插口160与IBS+ESC转换模块相连实现IBS的逻辑功能台架试验。
在本实施例中，IBC接插口170可以为任意一种型号的接插口，此处不做具体限制。IBC接插口170可以与IBC转换模块130相连。其中，IBC接插口170可以与IBC转换模块所有端子的第四针脚相连。IBC接插口170可以为母接头，用于与其他器件的公接头相匹配。需要说明的是，可以通过IBC接插口170与IBC转换模块130相连实现IBC的逻辑功能台架试验。
在本实施例中，ESC接插口150、IBS接插口160以及IBC接插口170连接的线束的长度不小于4米，且线束长度可以自由伸缩，以适应于处于不同位置的IBS公接头、ESC公接头以及IBC公接头。
本发明实施例一提供的一种台架线束总成系统，包括IBS+ESC转换模块和IBC转换模块以及ESC接插口、IBS接插口以及IBC接插口，能够在无需重新进行制动系统排气并无需改装及调试试验台硬件的条件下完成IBS+ESC或IBC的逻辑功能台架试验，大大缩短试验周期。
实施例二
本实施例二在上述实施例一的基础上进行优化。本实施例尚未详尽之处可参见实施例一，此处不作赘述。
图2为本发明实施例二所提供的一种台架线束总成系统的结构示意图，在本实施例中，IBS+ESC转换模块220包括IBS转换子模块221以及ESC转换子模块222。
其中，IBS转换子模块221的所有端子的第四针脚可以与IBC转换模块230所有端子的第一针脚相连。IBS转换子模块221所有端子的第四针脚可以与IBS接插口260相连。
其中，可以将ESC转换子模块222与IBC转换模块之间并联连接得到的线路再进一步与ESC接插口250相连。
进一步的，IBS+ESC转换模块230、供电及负载模块240以及IBC转换模块230分别包括一个端子排，每个端子排分别固定在三条滑轨上；其中，所述端子排上的每个端子都包含第一引脚、第二针脚、第三针脚以及第四针脚，各针脚依次相连。
其中，IBS+ESC转换模块220、供电及负载模块240以及IBC转换模块230都为一排端子排，固定在三条长度相同的滑轨上，每一条滑轨从上至下依次固定在控制柜上，供电及负载模块240位于最上一排，IBS+ESC转换模块220位于中间一排，IBC转换模块230位于最下一排。需要说明的是，端子排上的每个端子都包括PIN1、PIN2、PIN3、PIN4针脚，PIN1、PIN2、PIN3、PIN4针脚内部连接在一起。
进一步的，IBS转换子模块221所有端子的第四针脚与IBC转换模块230所有端子的第一针脚相连；IBC转换模块230所有端子的第四针脚与IBC接插口270相连；IBS转换子模块222所有端子的第四针脚与IBS接插口260相连；IBS+ESC转换模块220的多个端子的第一针脚与供电及负载模块240的对应端口相连；IBS+ESC转换模块220的除所述多个端子外的其余端子的第一针脚与试验控制器210相连；供电及负载模块240的其余端口与试验控制器210中具有对应功能的针脚相连。
其中，IBS转换子模块221所有端子的第四针脚PIN4与BC转换模块230所有端子的第一针脚PIN1的功能相同。IBS+ESC转换模块220中部分端子的PIN1与供电及负载模块240对应端连接，IBS+ESC转换模块220其余端子的PIN1与供电及负载模块240其余端一起连接在试验控制器210对应功能的PIN上。
进一步的，ESC接插口250为母接头，ESC接插口250与系统外部的ESC控制器的公接头相匹配；IBS接插口260为母接头，IBS接插口260与系统外部的IBS控制器的公接头相匹配；IBC接插口270为母接头，IBC接插口270与系统外部的IBC控制器的公接头相匹配。
其中，ESC接插口250可以为母接头，匹配外部ESC控制器的公接头；IBS接插口260可以为母接头，匹配外部IBS控制器的公接头；IBC接插口270可以为母接头，匹配外部IBC控制器的公接头。
进一步的，IBS+ESC转换模块220、IBC转换模块230、以及供电及负载模块240的滑轨上设置多个空余接口，用于连接新增端子，所述新增端子用于增加新的逻辑功能台架试验；其中，所述新增端子与所述空余接口连接，所述新增端子与ESC接插口250、IBS接插口260以及IBC接插口270中的其中一个接插口相连。
其中，IBS+ESC转换模块220、IBC转换模块230以及供电及负载模块240需要设置端子空余处，当需要增加新的逻辑功能台架试验时，可以在滑轨上增加相应的端子即新增端子，并将新增端子连接在ESC接插口250或IBS接插口260或IBC接插口270上。
本发明实施例二提供的一种台架线束总成系统，对各模块进行了细化描述，对各模块之间的连接关系进行了细化说明。利用该系统，能够在无需重新进行制动系统排气并无需改装及调试试验台硬件的条件下完成IBS+ESC或IBC的逻辑功能台架试验，大大缩短试验周期。
本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，提供了一种具体的实施方式。
图3为本发明实施例二所提供的一种台架线束总成系统的示例结构示意图，如图3所示，该系统包括试验控制器、IBS+ESC转换模块、IBC转换模块、供电及负载模块、ESC接插口、IBS接插口以及IBC接插口；试验控制器分别与供电及负载模块和IBS+ESC转换模块相连；IBS+ESC转换模块分别与供电及负载模块、IBS接插口以及ESC接插口相连；IBC转换模块分别与IBS+ESC转换模块和IBC接插口相连。
需要说明的是各模块中包括的每个端子都可以包括PIN1、PIN2、PIN3以及PIN4四个PIN针脚，其中，PIN1和PIN2位于端子的上侧，PIN3和PIN4位于端子的下侧。
如图3所示，示例性的，ESC控制器正极端子PIN4与IBC控制器正极端子PIN1相连，IBC控制器正极端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC控制器正极端子PIN3连接在ESC接插口上，ESC控制器正极端子PIN1与ESC控制器继电器供电端的一端连接，ESC控制器继电器供电端的另一端与ESC供电电源正极连接，ESC控制器继电器可以为单掷继电器。
示例性的，ESC控制器负极端子PIN4与IBC控制器负极端子PIN1连接，IBC控制器负极端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC控制器负极端子PIN3连接在ESC接插口上，ESC控制器负极端子PIN1与ESC供电电源负极连接。
示例性的，ESC电机正极端子PIN4与IBC控制器正极端子PIN1连接，IBC电机正极端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC电机正极端子PIN3连接在ESC接插口上，ESC电机正极端子PIN1与ESC电机继电器供电端的一端连接，ESC电机继电器供电端的另一端与ESC供电电源正极连接，ESC电机继电器可以为单掷继电器。
示例性的，ESC电机负极端子PIN4与IBC电机负极端子PIN1连接，IBC电机负极端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC电机负极端子PIN3连接在ESC接插口上，ESC电机负极端子PIN1与ESC供电电源负极连接。
示例性的，ESC唤醒端子PIN4与IBC唤醒端子PIN1连接，IBC唤醒端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC唤醒端子PIN3连接在ESC接插口上。
示例性的，ESC左EPB正极端子PIN4与IBC左EPB正极端子PIN1连接，IBC左EPB正极端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC左EPB正极端子PIN3连接在ESC接插口上，ESC左EPB正极端子PIN1与EPB供电继电器1供电端的一端连接，EPB供电继电器1供电端的另一端与左EPB正极连接，EPB供电继电器1可以为单掷继电器。
示例性的，ESC左EPB负极端子PIN4与IBC左EPB负极端子PIN1连接，IBC左EPB负极端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC左EPB负极端子PIN3连接在ESC接插口上，ESC左EPB负极端子PIN1与左EPB负极连接。
示例性的，ESC右EPB正极端子PIN4与IBC右EPB正极端子PIN1连接，IBC右EPB正极端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC右EPB正极端子PIN3连接在ESC接插口上，ESC右EPB正极端子PIN1与EPB供电继电器2供电端的一端连接，EPB供电继电器2供电端的另一端与右EPB正极连接，EPB供电继电器2可以为单掷继电器。
示例性的，ESC右EPB负极端子PIN4与IBC右EPB负极端子PIN1连接，IBC右EPB负极端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC右EPB负极端子PIN3连接在ESC接插口上，ESC右EPB负极端子PIN1与右EPB负极连接。
示例性的，ESC EPB开关触点有4个，分别为开关触点1、开关触点2、开关触点3以及开关触点4，以开关触点1为例进行说明，ESC EPB开关触点1端子PIN4与IBC EPB开关触点1端子PIN1连接，IBC EPB开关触点1端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC EPB开关触点1端子PIN3连接在ESC接插口上；开关触点2、开关触点3和开关触点4同理，此处不作赘述；ESC EPB开关触点1端子PIN1与EPB开关继电器1的A端连接，ESC EPB开关触点2端子PIN1与EPB开关继电器1的A1端及EPB开关继电器2的A1端连接，ESC EPB开关触点3端子PIN1与EPB开关继电器1的A2端及EPB开关继电器2的A2端连接，ESC EPB开关触点4端子PIN1与EPB开关继电器2的A端连接。
示例性的，ESC AVH开关触点端子PIN4与IBC AVH开关触点端子PIN1连接，IBC AVH开关触点端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC AVH开关触点端子PIN3连接在ESC接插口上。
示例性的，ESC制动灯开关触点端子PIN4与IBC制动灯开关触点端子PIN1连接，IBC制动灯开关触点端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC制动灯开关触点端子PIN3连接在ESC接插口上。
示例性的，ESC EPB开关指示灯端子PIN4与IBC EPB开关指示灯端子PIN1连接，IBCEPB开关指示灯端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC EPB开关指示灯端子PIN3连接在ESC接插口上。
示例性的，ESC AVH开关指示灯端子PIN4与IBC AVH开关指示灯端子PIN1连接，IBCAVH开关指示灯端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC AVH开关指示灯端子PIN3连接在ESC接插口上。
示例性的，ESC轮速信号可以有4个，分别为FL(左前)轮速信号、FR(右前)轮速信号、RL(左后)轮速信号、RR(右后)轮速信号，以FL轮速信号为例：ESC FL轮速信号正极端子PIN4与IBC FL轮速信号正极端子PIN1连接，IBC FL轮速信号正极端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC FL轮速信号正极端子PIN3连接在ESC接插口上，ESC FL轮速信号负极端子PIN4与IBC FL轮速信号负极端子PIN1连接，IBC FL轮速信号负极端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC FL轮速信号负极端子PIN3连接在ESC接插口上；FR轮速信号、RL轮速信号、RR轮速信号同理，此处不作赘述。
示例性的，ESC CAN1高电平端子PIN4与IBC CAN1高电平端子PIN1连接，IBC CAN1高电平端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC CAN1高电平端子PIN3连接在ESC接插口上。
示例性的，ESC CAN1低电平端子PIN4与IBC CAN1低电平端子PIN1连接，IBC CAN1低电平端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC CAN1低电平端子PIN3连接在ESC接插口上。
示例性的，ESC CAN2高电平端子PIN4与IBC CAN2高电平端子PIN1连接，IBC CAN2高电平端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC CAN2高电平端子PIN3连接在ESC接插口上。
示例性的，ESC CAN2低电平端子PIN4与IBC CAN2低电平端子PIN1连接，IBC CAN2低电平端子PIN4连接在IBC接插口上，ESC CAN2低电平端子PIN3连接在ESC接插口上。
示例性的，IBS控制器正极端子PIN4连接在IBS接插口上，PIN1与IBS控制器继电器供电端的一端连接，IBS控制器继电器供电端的另一端与IBS供电电源正极连接，IBS控制器继电器可以为单掷继电器。
示例性的，IBS控制器负极端子PIN4连接在IBS接插口上，IBS控制器负极端子PIN1与ESC供电电源负极连接。
示例性的，IBS唤醒端子PIN4连接在IBS接插口上。
示例性的，IBS踏板位移传感器IBS PTS供电端子PIN4连接在IBS接插口上，IBSPTS负极端子PIN4连接在IBS接插口上，IBS PTS第一路信号端子PIN4连接在IBS接插口上，IBS PTS第二路信号端子PIN4连接在IBS接插口上。
示例性的，IBS CAN1高电平端子PIN1与ESC CAN1高电平端子PIN2连接，IBS CAN1高电平端子PIN4连接在IBS接插口上。
示例性的，IBS CAN1低电平端子PIN1与ESC CAN1低电平端子PIN2连接，IBS CAN1低电平端子PIN4连接在IBS接插口上。
示例性的，IBS CAN2高电平端子PIN1与ESC CAN2高电平端子PIN2连接，IBS CAN2高电平端子PIN4连接在IBS接插口上。
示例性的，IBS CAN2低电平端子PIN1与ESC CAN2低电平端子PIN2连接，IBS CAN2低电平端子PIN4连接在IBS接插口上。
示例性的，IBS轮速信号可以有4个，与ESC轮速信号类似，以FL轮速信号为例进行说明，IBS FL轮速信号正极端子PIN4连接在IBS接插口上，ESC FL轮速信号负极端子PIN4连接在IBS接插口上。FR轮速信号、RL轮速信号、RR轮速信号与FL轮速信号同理，此处不作赘述。
示例性的，试验控制器与ESC控制器继电器控制端、ESC供电电源控制端、ESC电机继电器控制端、EPB开关继电器1控制端、EPB开关继电器2控制端、EPB供电继电器1控制端、EPB供电继电器2控制端、ESC唤醒端子PIN1、ESC AVH开关触点端子PIN1、ESC制动灯开关触点端子PIN1、ESC EPB开关指示灯端子PIN1、ESC AVH开关指示灯端子PIN1、ESC FL轮速信号正极端子PIN1、ESC FR轮速信号正极端子PIN1、ESC RL轮速信号正极端子PIN1、ESC RR轮速信号正极端子PIN1、ESC FL轮速信号负极端子PIN1、ESC FR轮速信号负极端子PIN1、ESC RL轮速信号负极端子PIN1、ESC RR轮速信号负极端子PIN1、ESC CAN1高电平端子PIN1、ESCCAN1低电平端子PIN1、ESC CAN2高电平端子PIN1、ESC CAN2低电平端子PIN1、IBS控制器继电器控制端、IBS供电电源控制端、IBS唤醒端子PIN1、IBS PTS供电端子PIN1、IBS PTS负极端子PIN1、IBS PTS第一路信号端子PIN1、IBS PTS第二路信号端子PIN1、IBS FL轮速信号正极端子PIN1、IBS FR轮速信号正极端子PIN1、IBS RL轮速信号正极端子PIN1、IBS RR轮速信号正极端子PIN1、IBS FL轮速信号负极端子PIN1、IBS FR轮速信号负极端子PIN1、IBS RL轮速信号负极端子PIN1、IBS RR轮速信号负极端子PIN1相连接。
实施例三
图4为本发明实施例三所提供的一种台架线束总成的连接方法的流程示意图，本实施例可适用于车辆的制动系统试验台完成不同逻辑功能台架试验的情况，该方法可以通过上述实施例一和实施例二所提供的一种台架线束总成系统来执行。如图4所示，该方法包括：
S110、根据所述台架线束总成系统的试验场景，确定所述台架线束总成系统中各接插口的连接方式。
在本实施例中，试验场景可以包括进行电子助力器与电子稳定控制单元IBS+ESC的逻辑功能台架试验、进行IBS的逻辑功能台架试验、ESC的逻辑功能台架试验以及进行IBC的逻辑功能台架试验。
可以理解的是，确定当前试验场景为哪种试验场景后，可以将该试验场景需要连接的接插口对应连接，以完成该试验场景对应的逻辑功能台架试验。
进一步的，所述根据所述台架线束总成系统的试验场景，确定所述台架线束总成系统中各接插口的连接方式，包括：若所述台架线束总成系统的试验场景为进行电子助力器与电子稳定控制单元IBS+ESC的逻辑功能台架试验，则将IBS接插口与系统外部的电子助力器IBS控制器的接插口相连，ESC接插口与系统外部的电子稳定控制单元ESC控制器的接插口相连，集成式制动电控单元IBC接插口处于悬空状态；若所述台架线束总成系统的试验场景为进行IBS的逻辑功能台架试验，则将IBS接插口与系统外部的IBS控制器的接插口相连，ESC接插口和IBC接插口处于悬空状态；若所述台架线束总成系统的试验场景为进行ESC的逻辑功能台架试验，则将ESC接插口与系统外部的ESC控制器的接插口相连，IBS接插口和IBC接插口处于悬空状态；若所述台架线束总成系统的试验场景为进行IBC的逻辑功能台架试验，则将IBC接插口与系统外部的IBC控制器的接插口相连，ESC接插口与IBS接插口处于悬空状态。
其中，当需要进行IBS+ESC系统的逻辑功能台架试验时，可以将系统外部的IBS控制器公接头与IBS接插口母接头连接上，将系统外部的ESC控制器公接头与ESC接插口母接头连接上，IBC接插口处于悬空状态。如果需要单独进行IBS的逻辑功能台架试验时，可以将系统外部的IBS控制器公接头与IBS接插口母接头连接上，使其他接插口处于悬空状态。当需要单独进行ESC的逻辑功能台架试验时，可以将系统外部的ESC控制器公接头与ESC接插口母接头连接上，使其他接插口处于悬空状态。如果需要进行IBC的逻辑功能台架试验时，可以将系统外部的IBC控制器公接头与IBC接插口母接头连接上，使ESC接插口与IBS接插口处于悬空状态。
在本实施例中，该方法通过设置台架线束总成系统中各接插口的连接方式，能够在无需重新进行制动系统排气并无需改装及调试试验台硬件的条件下，完成多个试验场景的逻辑功能台架试验，大大缩短试验周期且操作简单灵活。
进一步的，所述方法还包括：若增加逻辑功能台架试验，则在所述IBS+ESC转换模块、IBC转换模块、供电及负载模块所在的滑轨上增加试验所需的新增端子，并将所述新增端子与ESC接插口、IBS接插口以及IBC接插口中的其中一个接插口相连。
在本实施例中，当需要进行其他逻辑功能台架试验时，可以在滑轨上增加新的端子，将新增端子与对应的接插口相连后即可实现相应的逻辑功能台架试验。对应的接插口可以从ESC接插口、IBS接插口以及IBC接插口中选取，具体选择哪个接插口相连可以根据新增的端子的功能进行确定。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种台架线束总成系统，其特征在于，包括：试验控制器、电子助力器与电子稳定控制单元IBS+ESC转换模块、集成式制动电控单元IBC转换模块、供电及负载模块、电子稳定控制单元ESC接插口、电子助力器IBS接插口以及集成式制动电控单元IBC接插口；
所述试验控制器分别与所述供电及负载模块和所述IBS+ESC转换模块相连；
所述IBS+ESC转换模块分别与所述供电及负载模块、所述IBS接插口以及所述ESC接插口相连；
所述IBC转换模块分别与所述IBS+ESC转换模块和所述IBC接插口相连；
所述IBS+ESC转换模块包括IBS转换子模块以及ESC转换子模块；
所述ESC转换子模块与IBC转换模块之间并联连接后的线路再与ESC接插口相连；
所述IBS+ESC转换模块、所述供电及负载模块以及所述IBC转换模块分别包括一个端子排，每个端子排固定在一条滑轨上；
其中，所述端子排上的每个端子都包含第一引脚、第二针脚、第三针脚以及第四针脚，各针脚依次相连；
IBS转换子模块所有端子的第四针脚与所述IBC转换模块所有端子的第一针脚相连；
所述IBC转换模块所有端子的第四针脚与所述IBC接插口相连；
所述IBS转换子模块所有端子的第四针脚与所述IBS接插口相连；
所述IBS+ESC转换模块的多个端子的第一针脚与所述供电及负载模块的对应端口相连；
所述IBS+ESC转换模块的除所述多个端子外的其余端子的第一针脚与所述试验控制器相连；
所述供电及负载模块的其余端口与所述试验控制器中具有对应功能的针脚相连。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ESC接插口为母接头，所述ESC接插口与系统外部的ESC控制器的公接头相匹配；
所述IBS接插口为母接头，所述IBS接插口与系统外部的IBS控制器的公接头相匹配；
所述IBC接插口为母接头，所述IBC接插口与系统外部的IBC控制器的公接头相匹配。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述IBS+ESC转换模块、IBC转换模块、以及供电及负载模块的滑轨上设置多个空余接口，用于连接新增端子，所述新增端子用于增加新的逻辑功能台架试验；
其中，所述新增端子与所述空余接口连接，所述新增端子与所述ESC接插口、IBS接插口以及IBC接插口中的其中一个接插口相连。
4.一种台架线束总成的连接方法，其特征在于，通过权利要求1-3任一所述的台架线束总成系统执行所述方法包括：
根据所述台架线束总成系统的试验场景，确定所述台架线束总成系统中各接插口的连接方式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述台架线束总成系统的试验场景，确定所述台架线束总成系统中各接插口的连接方式，包括：
若所述台架线束总成系统的试验场景为进行电子助力器与电子稳定控制单元IBS+ESC的逻辑功能台架试验，则将IBS接插口与系统外部的电子助力器IBS控制器的接插口相连，ESC接插口与系统外部的电子稳定控制单元ESC控制器的接插口相连，集成式制动电控单元IBC接插口处于悬空状态；
若所述台架线束总成系统的试验场景为进行IBS的逻辑功能台架试验，则将IBS接插口与系统外部的IBS控制器的接插口相连，ESC接插口和IBC接插口处于悬空状态；
若所述台架线束总成系统的试验场景为进行ESC的逻辑功能台架试验，则将ESC接插口与系统外部的ESC控制器的接插口相连，IBS接插口和IBC接插口处于悬空状态；
若所述台架线束总成系统的试验场景为进行IBC的逻辑功能台架试验，则将IBC接插口与系统外部的IBC控制器的接插口相连，ESC接插口与IBS接插口处于悬空状态。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若增加逻辑功能台架试验，则在所述IBS+ESC转换模块、IBC转换模块、供电及负载模块所在的滑轨上增加试验所需的新增端子，并将所述新增端子与ESC接插口、IBS接插口以及IBC接插口中的其中一个接插口相连。
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