CN113942702B - 一种超声波阀口袋包装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种超声波阀口袋包装机，属于包装机技术的领域，其包括机架、支撑平台和料嘴，支撑平台和料嘴均安装于机架上，料嘴位于支撑平台上方，阀口袋置于支撑平台上，且阀口袋的外阀口套设于料嘴上；机架上安装有称重装置，机架上安装有对灌装后的阀口袋进行封口的封口装置，封口装置位于支撑平台上方；机架上安装有驱动支撑平台转动的推袋落包装置，推袋落包装置推动完成封口的阀口袋与支撑平台脱离连接；机架上安装有检测阀口袋的状态的传感机构。本申请具有减少人工成本和提高工作效率的效果。

Description

一种超声波阀口袋包装机

技术领域

本申请涉及包装机技术的领域，尤其是涉及一种超声波阀口袋包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分两个方面：第一，流水线式整体生产包装；第二，产品外围包装设备，流水线式整体生产包装。

相关技术中，包装机对物料进行包装时，用于包装物料的阀口袋置于包装机的工作平台上，通过人工控制物料灌装的启闭，当物料停止灌装时，人工打开自动封口的按钮，将阀口袋的外阀口进行密封，然后人工将灌装有物料的阀口袋从包装机上搬离。

针对上述中的相关技术，发明人认为，通过人工控制包装机灌装物料的启闭以及通过人工对阀口袋进行卸料，存在有工作效率低缺陷。

发明内容

为了改善由于通过人工控制包装机灌装物料的启闭以及通过人工对阀口袋进行卸料，导致工作效率低的问题，本申请提供一种超声波阀口袋包装机。

本申请提供的一种超声波阀口袋包装机，采用如下的技术方案：

一种超声波阀口袋包装机，包括机架、支撑平台和料嘴，所述支撑平台和料嘴均安装于机架上，所述料嘴位于支撑平台上方，阀口袋置于支撑平台上，且阀口袋的外阀口套设于料嘴上；

所述机架上安装有称重装置，所述机架上安装有对灌装后的阀口袋进行封口的封口装置，所述封口装置位于支撑平台上方；

所述机架上安装有驱动支撑平台转动的推袋落包装置，所述推袋落包装置推动封口后的阀口袋与支撑平台脱离连接；

所述机架上安装有检测阀口袋的状态的传感机构以及对传感机构进行控制的控制台。

通过采用上述技术方案，工作人员将需要灌装物料的阀口袋放置于支撑平台上，并且将阀口袋的外阀口套设于料嘴上，即可将物料通过料嘴传送至阀口袋内部。物料进入阀口袋内部的过程中，通过称重装置对物料进行称重，通过传感机构以确定阀口袋内部的物料的重量。当阀口袋内部物料的重量到达设定的重量值时，封口装置将对阀口袋的外阀口进行封口，并且通过传感机构检测封口状态。最后将完成封口的阀口袋通过推袋落包装置从支撑平台上卸包，当阀口袋与支撑平台脱离连接，支撑平台复位，即完成一次阀口袋物料的灌装。整个阀口袋物料的包装过程，从上料、封口和卸包均无需工作人员操作，不但能够减少人工成本，而且还能够提高工作效率。

优选的，所述传感机构包括传感器和传感组，所述传感器安装于称重装置上用于检测灌装后的阀口袋的重量，所述传感组安装于料嘴上用于检测阀口袋是否安装到位。

通过采用上述技术方案，传感组检测阀口袋的外阀口于料嘴上是否套设到位，当检测到阀口袋的外阀口安装到位后，即可开始朝阀口袋内部灌装物料。传感器对阀口袋内部物料的重量进行检测，当检测到阀口袋内部物料的重量达到设定值时，即可驱动阀口袋进行封口和卸包，以实现自动化。

优选的，所述称重装置包括支撑架和称重机构，所述支撑架通过所述称重机构安装于机架上，所述支撑平台安装于支撑架上，所述传感器安装于称重机构上；

所述称重机构包括安装座和称重杆，所述安装座安装于机架上，所述安装座与称重杆之间通过所述传感器连接，所述称重杆位于支撑架的顶部，所述称重杆远离传感器的一端与支撑架固定。

通过采用上述技术方案，阀口袋放置于支撑平台上，支撑平台和阀口袋均通过支撑架进行支撑，然后通过称重机构对安装有支撑平台和阀口袋的支撑架进行支撑，最后通过传感器检测整个称重机构的重量，通过计算可得出阀口袋的重量，或者将未放置阀口袋的支撑架进行调零，即可得出阀口袋的重量。并且将传感器安装于安装座上，然后将称重杆安装于传感器上，最后将支撑架安装于称重杆上，即可通过传感器检测整个称重杆上承受的重量，计算出阀口袋灌装物料的重量。

优选的，所述称重装置还包括平衡机构，所述平衡机构位于支撑架远离支撑平台的一面；

所述平衡机构包括平衡拉杆和弹簧片，所述平衡拉杆通过调节螺母安装于支撑架上，所述弹簧片的一端安装于支撑架上，所述弹簧片的另一端与平衡拉杆远离调节螺母的一端连接，所述平衡拉杆水平设置；

所述弹簧片上安装有至少一片加强板。

通过采用上述技术方案，调节平衡拉杆的位置，将弹簧片处于水平装置，以对支撑架起支撑平衡的作用，然后通过调节螺母将平衡拉杆的位置进行限定，使得整个支撑架除传感器外，与机架之间无任何刚性件接触，以提高传感器称量的准确性。加强板能够提高弹簧板的支撑强度，以延长弹簧板的实用寿命，并减少弹簧板的弹性变形。

优选的，所述料嘴安装于支撑架上，所述支撑架上安装有压头，所述压头可升降设置，所述传感组安装于压头上用于检测压头于料嘴上阀口袋是否到位。

通过采用上述技术方案，阀口袋套设于料嘴上，压头下压，通过传感组检测阀口袋是否安装到位，工作人员对阀口袋重新安装，直到阀口袋安装到位，即可朝阀口袋内进行灌装物料。

优选的，所述传感组包括压力计，所述料嘴上开设有泄气通道，阀口袋的外阀口覆盖于泄气通道上，所述压头上开设有吹气孔，所述压头上连接有朝吹气孔内供气的气源，所述吹气孔朝泄气通道内吹气，所述压力计位于吹气孔内部并用于检测吹气孔内部的压力。

通过采用上述技术方案，压头下压，通过气源朝压头的吹气孔内供气，气体朝泄气通道的方向喷出。若阀口袋的外阀口覆盖泄气通道上，且压头与阀口袋接触，吹气孔喷出的气体难以进入泄气通道内部，压力计将检测出吹气孔内部的气压将逐渐升高，当气源停止供气，压力计检测出吹气孔内部的气压保持恒定，即可确认阀口袋的外阀口安装到位。若压力计的数值没有变化，或者当气源停止供气，压力计的数值显著下降，说明阀口袋的外阀口没有安装到位。

优选的，所述封口装置包括封口驱动机构和封口机构，所述封口驱动机构包括固定架、底板驱动件和下压驱动件，所述固定架安装于机架上；所述底板驱动件的一端与固定架铰接，所述封口机构安装于底板驱动件的另一端；

所述下压驱动件的一端与机架铰接，所述下压驱动件的另一端与固定架铰接，所述固定架远离封口机构的一端与机架铰接。

通过采用上述技术方案，当阀口袋内物料灌装完成后，先将阀口袋的外阀口与料嘴脱离连接，然后通过底板驱动件驱动封口机构对阀口袋的外阀口进行密封，即可实现阀口袋的封口操作。当阀口袋的高度较低时，下压驱动件将封口机构下压，即可将整个封口机构的高度进行调整，从而实现对不同高度的阀口袋进行封口，以提高封口机构的适用范围。

优选的，所述封口机构包括夹持底板、加热件和热封压板；

所述夹持底板铰接于固定架的底部，且所述夹持底板与底板驱动件的远离固定架的一端铰接；

所述加热件固定于固定架远离底板的一侧；

所述热封压板固定于加热件朝向夹持底板的一侧，所述热封压板与夹持底板之间形成有用于阀口袋封口的夹持缺口。

通过采用上述技术方案，阀口袋的外阀口为外凸型，底板驱动件驱动夹持底板下降，当夹持底板下降至阀口袋外阀口的下方，阀口袋的外阀口将位于夹持缺口内，然后底板驱动件驱动夹持底板复位，即可通过夹持底板和热封压板对外阀口进行夹紧，最后通过加热件对热封压板进行加热，热量通过热封压板传递至外阀口处，以实现外阀口的热封。

优选的，所述推袋落包装置包括卸包机构和推袋机构，所述卸包机构和推袋机构均安装于支撑平台上；

所述卸包机构包括卸包驱动件、固定板和支撑臂，所述卸包驱动件的端部与支撑平台的底面铰接，所述固定板固定于支撑架上，所述支撑臂的一端与固定板铰接，所述支撑臂的另一端与支撑平台固定连接，所述卸包驱动件的另一端与固定板铰接；

当所述卸包驱动件(611)的活塞杆处于伸长的状态时，所述支撑平台(2)处于水平状态；

所述支撑平台靠近固定板的一侧安装有挡板，所述挡板倾斜设置，所述挡板靠近支撑平台的一端低于挡板远离支撑平台的一端。

通过采用上述技术方案，阀口袋封口完成后，卸包驱动件的活塞杆缩短，支撑臂将产生倾斜，从而通过支撑臂拉动支撑平台倾斜，阀口袋将从支撑平台上滑落，即可完成阀口袋的卸包操作。挡板随着支撑平台运动而运动，当支撑平台倾斜时，灌装有物料的阀口袋将随着支撑平台的倾斜而从支撑平台上滑落，阀口袋倾斜时，挡板对阀口袋进行支撑，使得阀口袋在支撑平台倾斜时，阀口袋不容易从设置有挡板的一侧掉落，即，通过挡板对阀口袋进行限位，并且通过挡板对阀口袋施加附加推力，以便于阀口袋卸料。

优选的，所述推袋机构包括推袋驱动件、第一支撑杆、第二支撑杆和连杆，所述推袋驱动件的一端与支撑架铰接，所述推袋驱动件的另一端与支撑平台铰接，所述第一支撑杆和第二支撑杆的端部均与支撑架铰接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆远离支撑架的一端分别与连杆的两端铰接，所述第一支撑杆、第二支撑杆、连杆与支撑架之间形成双摇杆机构。

通过采用上述技术方案，阀口袋内部物料灌装完成后，需要对阀口袋的外阀口进行热封，热封之前，需要将阀口袋与料嘴脱离。即，推袋驱动件控制支撑平台朝远离机架的方向移动，带动阀口袋与料嘴脱离连接。此时，通过第一支撑杆、第二支撑杆、连杆与支撑架组成的双摇杆机构对支撑平台进行支撑。当阀口袋与料嘴脱离连接以后，即可进行阀口袋的封口操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置传感机构，能够对阀口袋的状态进行检测，以实现自动称重、自动封口和自动卸包，起到提高工作效率的效果；

通过设置平衡拉杆和弹簧片，使得支撑架与机架之间柔性连接，以提高传感器称量的准确性；

通过设置压力计、泄气通道、吹气孔和气源，能够起到检测阀口袋是否安装到位的效果。

附图说明

图1是本申请实施例1中超声波阀口袋包装机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中称重装置和推袋落包装置之间的位置关系示意图；

图3是本申请实施例1中压袋机构和料嘴之间的位置关系示意图；

图4是本申请实施例1中阀口袋的结构示意图；

图5是本申请实施例1中剪刀阀机构的结构示意图；

图6是本申请实施例1中称重装置、卸包机构和推袋机构之间的位置关系示意图；

图7是本申请实施例1中封口装置和推袋落包装置之间的位置关系示意图；

图8是本申请实施例1中封口装置的结构示意图；

图9是本申请实施例1中推袋机构的结构示意图；

图10是本申请实施例2中推袋机构的结构示意图；

图11是本申请实施例3中推袋机构的结构示意图；

图12是图11中A部的放大结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、仪表箱；12、控制台；

2、支撑平台；

3、料嘴；31、压头；311、吹气孔；32、泄气通道；33、进料软管；34、气管；35、升降气缸；

4、称重装置；41、支撑架；42、称重机构；421、安装座；422、称重杆；43、平衡机构；431、平衡拉杆；432、弹簧片；434、加强板；433、腰型孔；

5、封口装置；51、封口驱动机构；511、固定架；512、底板驱动件；513、下压驱动件；52、封口机构；521、夹持底板；522、加热件；523、热封压板；524、夹持缺口；525、辅助支撑压杆；526、辅助压板；53、吹扫机构；531、吹扫管；

6、推袋落包装置；61、卸包机构；611、卸包驱动件；612、固定板；613、支撑臂；614、挡板；615、驱动齿轮；616、固定齿轮；62、推袋机构；621、推袋驱动件；622、第一支撑杆；623、第二支撑杆；624、连杆；625、安装架；626、安装杆；627、固定杆；601、卸包驱动气缸；602、卸包驱动架；6021、横杆；6022、第一压杆；6023、第二压杆；6024、卸包安装座；6025、第一滚轮；6026、第二滚轮；603、卸包驱动杆；6031、扭簧；6032、第三滚轮；604、支撑台控制杆；6041、转动轴；6042、安装条；6043、推杆；605、安装板；6051、推袋槽；

7、阀口袋；71、袋体；72、外阀口；

8、剪刀阀机构；81、升降驱动件；82、剪刀阀；821、第一驱动杆；822、第二驱动杆；823、流量控制夹角；824、连接杆；83、支撑轴；

9、传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种超声波阀口袋包装机。

实施例1：

参照图1和图2，一种超声波阀口袋包装机，包括机架1、称重装置4、封口装置5、支撑平台2和推袋落包装置6，称重装置4和封口装置5均安装于机架1上，支撑平台2和机架1之间通过上述称重装置4连接，封口装置5位于支撑平台2上方。支撑平台2与称重装置4之间通过上述推袋落包装置6连接，机架1上安装有料嘴3，料嘴3上安装有压袋机构，料嘴3位于支撑平台2的上方。灌装物料时，工作人员将阀口袋7放置于支撑平台2上，并且将阀口袋7安装于料嘴3上，通过上述压袋机构将安装于料嘴3上的阀口袋7进行压紧。在机架1上安装有对阀口袋7的状态进行检测的传感机构，即可通过上述传感机构根据阀口袋7的状态对阀口袋7内部的物料进行称重、达到重量设定值时对阀口袋7进行封口，然后将封口完成的阀口袋7从支撑平台2上卸包。机架1上安装有仪表箱11和控制台12，通过上述传感机构检测的数据通过仪表箱11进行数显，控制台12用于控制传感机构，控制台内安装有PLC程序控制器，通过PLC程序控制器自动控制传感机构。

参照图2，传感机构包括传感器9和传感组，传感器9安装于称重装置4上，对阀口袋7内部物料的重量进行检测，当检测到阀口袋7内部物料的重量达到设定值时，即可驱动阀口袋7依次进行封口和卸包，以实现自动化。传感组安装于料嘴3上用于检测阀口袋7是否安装到位，当检测到阀口袋7的外阀口72安装到位后，即可开始朝阀口袋7内部灌装物料。

参照图3，压袋机构包括压袋升降气缸35、压头31和气管34，压袋升降气缸35安装于机架1上，压袋升降气缸35位于料嘴3的上方，压袋升降气缸35的活塞杆朝料嘴3的方向运动。压头31固定于压袋升降气缸35的活塞杆的端部，压头31上开设有吹气孔311，气管34与压头31的吹气孔311联通，吹气孔311远离气管34的一端朝料嘴3的方向延伸。气管34远离压头31的一端连接有气源，气源朝气管34内部供气，此时气体通过气管34进入吹气孔311，吹气孔311内部的气体将朝料嘴3的方向喷吹。料嘴3上开设有环形的泄气通道32，泄气通道32沿料嘴3的周向开设，且泄气通道32位于压头31的正下方。压袋升降气缸35的活塞杆伸长，驱动压头31下降，当压头31与料嘴3接触时，吹气孔311将与泄气通道32连通。传感组包括压力计，压力计安装于压头31内部，用于检测吹气孔311内部的压力。

参照图2和4，阀口袋7包括一体式连接的袋体71和外阀口72，外阀口72外凸设置，安装阀口袋7时，将袋体71放置于支撑平台2上，外阀口72套设于料嘴3上并覆盖于泄气通道32上。然后检测阀口袋7是否安装到位进行检测，首先，压袋升降气缸35驱动压头31下降，压头31与套设于阀口袋7上的料嘴3接触，并对阀口袋7进行压紧。随后，气源朝吹气孔311内供气，仪表箱11上显示压力计的压力在不断升高，当气源停止供气时，仪表箱11上显示的压力保持不变时，说明阀口袋7的外阀口72安装到位，并且还能够通过吹气孔311内内的压力对阀口袋7施加压力，从而能够进一步对阀口袋7进行压紧。

参照图5，阀口袋7安装到位以后，即可开始通过料嘴3朝阀口袋7内部灌装物料。料嘴3远离阀口袋7的一端连通有进料软管33，机架1上安装有剪刀阀机构8，通过上述剪刀阀机构8对进料软管33实现流量控制。剪刀阀机构8包括升降驱动件81和剪刀阀82，升降驱动件81为三位气缸，升降驱动件81安装于机架1上，通过上述升降驱动件81控制剪刀阀82的张合，对进料软管33的流量进行控制。

剪刀阀82包括支撑轴83、第一驱动杆821和第二驱动杆822，支撑轴83与进料软管33同方向设置，支撑轴83的两端均固定于机架1上，第一驱动杆821和第二驱动杆822均套设于支撑轴83上，且第一驱动杆821和第二驱动杆822相互交叉。第一驱动杆821和第二驱动杆822之间形成流量控制夹角823，进料软管33位于流量控制夹角823内，第一驱动杆821和第二驱动杆822远离进料软管33的一端均铰接有连接杆824，两个连接杆824对应远离第一驱动杆821和第二驱动杆822的一端与升降驱动件81的活塞杆的端部铰接。

通过进料软管33朝阀口袋7内部上料时，升降驱动件81通过连接杆824驱动第一驱动杆821和第二驱动杆822的流量控制夹角823张开，使得进料软管33完全张开，当传感器9检测到阀口袋7内部的物料重量即将到达时，升降驱动件81通过连接杆824驱动第一驱动杆821和第二驱动杆822的流量控制夹角823减小，使得进料软管33变形，物料进料的流量减小，实现精加料。当传感器9检测到阀口袋7内部的物料重量到达设定值时，升降驱动件81通过连接杆824驱动第一驱动杆821和第二驱动杆822闭合，实现停止上料。

参照图6，通过料嘴3朝阀口袋7内部灌装物料的同时，通过安装于称重装置4上的传感器9对阀口袋7内部物料的重量进行检测，实现阀口袋7的定量包装。称重装置4包括支撑架41、称重机构42和平衡机构43，称重机构42包括安装座421和称重杆422。安装座421通过螺栓固定于机架1上，称重杆422和安装座421之间通过上述传感器9连接，称重杆422竖直设置，支撑架41通过开口销固定于称重杆422远离传感器9的一端。即传感器9位于支撑杆的顶端，支撑架41位于称重杆422的底端。传感器9为称重传感器。支撑平台2安装于支撑架41上，料嘴3安装于支撑架41上且位于支撑平台2的上方。阀口袋7的外阀口72套设于料嘴3上，物料通过料嘴3传送至阀口袋7内部。通过传感器9先将称重杆422以及安装于称重杆422上的零部件进行称重并调零，然后将阀口袋7放置于支撑平台2上，朝阀口袋7内灌装物料后，即可通过传感器9检测出阀口袋7内灌装的物料的重量，当传感器9检测到阀口袋7内物料到达设定值时，即可停止上料。

参照图6，平衡机构43设置于支撑架41远离支撑平台2的一面，平衡机构43设置为四组，分别位于支撑架41远离支撑平台2的一面的四个角落处，以提高称重的精准性。平衡机构43包括平衡拉杆431和弹簧片432，平衡拉杆431和弹簧片432均通过调节螺母垂直安装于支撑架41上，平衡拉杆431水平设置。平衡拉杆431上开设有腰型孔433，腰型孔433沿高度方向开设，调节螺母穿设于腰型孔433内。弹簧片432朝向支撑架41的一端亦与机架1固定连接，弹簧片432远离支撑架41的一端与平衡拉杆431远离调节螺母的一端连接，弹簧片432上安装有至少一片加强板434，本实施中，加强板434设置为两片，分别位于弹簧片432的两面，以提高弹簧片432的支撑强度。平衡拉杆431升降调节使弹簧片432呈水平状态，对阀口袋7进行称重时，除传感器9外，支撑架41和机架1之间无刚性连接。

参照图2和图6，推袋落包装置6包括推袋机构62和卸包机构61，当阀口袋7内部物料灌装完成以后，即可实现阀口袋7的封口。阀口袋7封口之前，先将阀口袋7的外阀口72与料嘴3脱离连接。即，通过上述推袋机构62驱动阀口袋7与料嘴3之间脱离连接，通过上述封口装置5对阀口袋7进行封口，最后通过卸包机构61驱动阀口袋7与支撑平台2脱离接触，完成阀口袋7的包装。

参照图6，推袋机构62包括推袋驱动件621、第一支撑杆622、第二支撑杆623和连杆624，支撑平台2朝向支撑架41的一侧安装有安装架625，安装架625与支撑架41之间通过双摇杆机构连接。推袋驱动件621为推袋气缸，支撑架41远离支撑平台2的一侧固定有安装杆626，安装杆626朝远离支撑平台2的一端延伸。推袋驱动件621的缸体铰接于安装杆626上，推袋驱动件621的活塞杆的端部与安装架625铰接。双摇杆机构通过上述第一支撑杆622、第二支撑杆623、连杆624与支撑架41连接形成。即，机架1上固定有固定杆627，第一支撑杆622的一端与固定杆627远离支撑架41的一端铰接，第一支撑杆622的另一端与连杆624铰接，连杆624远离第一支撑杆622的一端与第二支撑杆623铰接，第二支撑杆623远离连杆624的一端与支撑架41铰接。第一支撑杆622远离连杆624的一端与第二支撑杆623远离连杆624的一端之间的距离，以及第一支撑杆622、第二支撑杆623和连杆624四者之间满足双摇杆机构的杆长条件。

参照图7和图8，阀口袋7的外阀口72与料嘴3之间脱离连接后，即可对阀口袋7的外阀口72进行封口。封口装置5包括封口驱动机构51、封口机构52和吹扫机构53，封口驱动机构51用于驱动封口机构52对阀口袋7进行封口。封口驱动机构51包括固定架511、下压驱动件513和底板驱动件512，固定架511铰接于机架1上，底板驱动件512和下压驱动件513均设置可设置为多个，底板驱动件512和下压驱动件513均为气缸。下压驱动件513的缸体铰接于机架1上，下压驱动件513的活塞杆的端部铰接于固定架511上。底板驱动件512的缸体铰接于固定架511上，封口机构52安装于底板驱动件512的活塞杆的端部。

封口机构52包括夹持底板521、加热件522和热封压板523；夹持底板521的一端与固定架511铰接，夹持底板521的另一端与底板驱动件512的活塞杆的端部铰接。夹持底板521远离固定架511的一侧且远离支撑平台2的一面固定有辅助支撑压杆525。加热件522固定于固定架511远离底板的位置，热封压板523固定于加热件522朝向夹持底板521的一侧且朝支撑平台2的方向延伸。热封压板523与辅助支撑压杆525之间形成有夹持缺口524。固定架511上通过螺栓安装有辅助压板526，辅助压板526位于热封压板523远离机架1的一侧。

吹扫机构53包括吹扫管531，吹扫管531固定于夹持底板521位于辅助支撑压杆525的位置，且吹扫管531的风口朝向夹持缺口524设置，吹扫管531也可以倾斜设置。

对阀口袋7的外阀口72进行封口时，首先通过下压驱动件513驱动固定架511下降，当夹持底板521与外阀口72的顶面接触后，通过底板驱动件512驱动夹持底板521朝支撑平台2的方向转动，即可增加夹持缺口524，并能够使得夹持底板521位于外阀口72的底部，然后底板驱动件512驱动夹持底板521复位，即可将外阀口72夹持于辅助支撑压杆525与热封压板523之间形成的夹持缺口524内，此时辅助压板526与阀口袋7顶部相抵，即可将阀口袋7内部的气体排出，使得外阀口72的阀口处于齐平的状态，以便于外阀口72的封口。加热件522为超声波加热，热量通过热封压板523传递于热封压板523上，然后对外阀口72进行超声波封口。对外阀口72进行封口时，吹扫管531将喷吹空气，对外阀口72进行降温，使外阀口72不容易由于热封压板523与辅助支撑压杆525温度过高而造成外阀口72损坏。

参照图9，阀口袋7封口完成后，即可对支撑平台2上的阀口袋7进行卸包。卸包机构61包括卸包驱动件611、固定板612、支撑臂613和挡板614，卸包驱动件611为卸包气缸，卸包驱动件611的缸体与支撑平台2的底面铰接。固定板612固定于支撑架41上，卸包驱动件611的活塞杆的端部与固定板612远离支撑架41的一端铰接。支撑臂613的一端与固定板612铰接，支撑臂613的另一端与支撑平台2的侧壁固定连接。挡板614固定于支撑平台2靠近支撑臂613的一侧，挡板614自支撑平台2朝远离固定板612的方向倾斜设置。

支撑平台2在初始状态下呈水平设置，此时卸包驱动件611的活塞杆处于伸长的状态。对灌装完成的阀口袋7进行卸包时，卸包驱动件611的活塞杆缩短，卸包驱动件611的活塞杆将绕着固定板612转动，支撑平台2将绕着固定板612转动，使得支撑平台2处于倾斜的状态，支撑平台2倾斜，将带动挡板614进一步倾斜，从而能够对阀口袋7的运动方向进行限定，使得阀口袋7顺着支撑平台2的倾斜方向滑落。

本申请实施例1的实施原理为：

首先，工作人员将阀口袋7放置于支撑平台2上，并将阀口袋7的外阀口72套设于料嘴3上且覆盖于泄气通道32上。

随后，压袋升降气缸35驱动压头31下降，并将压头31压紧于阀口上，朝吹气孔311内吹气，观察压力计的示数，当压力到达设定值时，停止供气，当压力值保持一定，说明阀口袋7的阀口安装到位。

然后，同时驱动进料软管33朝阀口袋7内部进料以及对阀口袋7灌装的物料进行称重，当感应器检测到阀口袋7的物料到达设定值时，停止上料，即。剪刀阀82关闭进料软管33。

最后，依次实现将阀口袋7的外阀口72从料嘴3上拆卸、对阀口袋7的外阀口7进行超声波封口，以及对封口后的阀口袋7进行卸料，即可完成一个阀口袋7物料的灌装。

实施例2：

参照图10，与实施例1的不同之处在于：卸包机构61中挡板614的安装方式不同，支撑平台2的侧壁上转动安装有一对驱动齿轮615，两个驱动齿轮615分别位于挡板614与支撑平台2接触的一面的两侧，且挡板614的两侧分别与两个驱动齿轮615的端面固定连接。当支撑平台2处于水平状态的时候，挡板614自支撑平台2朝远离固定板612的方向倾斜设置。当驱动齿轮615朝远离固定板612的方向转动时，挡板614将随驱动齿轮615朝远离固定板612的方向转动。

机架1上设置有两个固定齿轮616，两个固定齿轮616固定于机架1上，且位于挡板614与支撑平台2接触的一面的两侧。固定齿轮616与驱动齿轮615啮合设置。对灌装完成的阀口袋7进行卸包时，卸包驱动件611的活塞杆缩短，能够驱动支撑平台2绕着固定板612转动，使得支撑平台2处于倾斜的状态。支撑平台2转动的时候，将驱动驱动齿轮615下降，由于驱动齿轮615与固定齿轮616之间始终处于啮合的状态，并且固定齿轮616始终固定不动，因此当支撑平台2转动时，驱动齿轮615将产生转动，即可带动挡板614转动，从而能够通过挡板614辅助推动阀口袋7从支撑平台2上滑落。

与此同时，支撑平台2倾斜时，挡板614自动将随着支撑平台2倾斜，挡板614还能够通过驱动齿轮615的转动，进一步发生倾斜，从而将阀口袋7与支撑平台2脱离连接。支撑平台2倾斜时，即可通过挡板614把阀口袋7从支撑平台2上推落，操作快捷，阀口袋7还不容易从靠近挡板614的一侧侧翻。

实施例3：

参照图11和图12，与实施例1的不同之处在于：卸包机构61的结构不同。卸包机构61包括卸包驱动气缸601、卸包驱动架602、卸包驱动杆603和支撑台控制杆604。

卸包驱动气缸601的缸体固定于安装架625的侧壁上。

卸包驱动架602包括横杆6021、第一压杆6022和第二压杆6023，安装架625朝向支撑平台2的侧壁上固定有卸包安装座6024，横杆6021穿设于卸包安装座6024上，且横杆6021与卸包安装座6024转动连接，第一压杆6022和第二压杆6023分别垂直固定于横杆6021长度方向的两端，且第一压杆6022和第二压杆6023之间形成的夹角为30度至120度，优选为90度。卸包驱动气缸601的活塞杆的端部与第一压杆6022远离横杆6021的一端转动连接。

安装架625朝向支撑平台2的一侧固定有一对安装板605，卸包驱动杆603的一端与安装板605转动连接，且卸包驱动杆603与安装板605的连接处安装有扭簧6031，卸包驱动杆603的另一端朝安装架625的方向延伸设置。第二压杆6023远离横杆6021的一端转动安装有第一滚轮6025，第一滚轮6025置于卸包驱动杆603的上表面，第二压杆6023上还转动安装有第二滚轮6026，第二滚轮6026位于卸包驱动杆603的下表面，即，第一滚轮6025和第二滚轮6026分别与卸包驱动杆603的上下两面滚动连接。支撑平台2的一端设置有转动轴6041，转动轴6041转动安装于两个安装板605上。

支撑台控制杆604呈“C”型设置，支撑台控制杆604的一端延伸有安装条6042。安装条6042朝向支撑台控制杆604的一端套设于转动轴6041伸出安装板605的一端，且与转动轴6041转动连接，安装条6042远离支撑台控制杆604的一端与支撑平台2侧壁转动连接。支撑台控制杆604远离安装条6042的一端位于卸包驱动杆603上方，卸包驱动杆603朝向安装架625的一端安装有第三滚轮6032，第三滚轮6032与支撑台控制杆604远离安装条6042的一端的内弧面滚动连接。

当支撑平台2处于水平状态时，卸包驱动气缸601的活塞杆处于收缩的状态。对灌装完成的阀口袋7进行卸包时，卸包驱动气缸601的活塞杆伸长，通过第一压杆6022和横杆6021驱动第二压杆6023对卸包驱动杆603施加压力，卸包驱动杆603下降，支撑台控制杆604将失去支撑力，支撑平台2将通过自身的重力和阀口袋7及物料的重力将绕着转动轴6041转动，支撑平台2即可呈倾斜状态，阀口袋7将从支撑平台2上滑落。安装板605上开设有推袋槽6051，两个支撑台控制杆604各自远离对应的安装条6042的一端安装有推杆6043，推杆6043穿设于推袋槽6051内。当支撑平台2倾斜，推杆6043将辅助推动阀口袋7，以便于快速阀口袋7从支撑平台2上滑落。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种超声波阀口袋包装机，包括机架(1)、支撑平台(2)和料嘴(3)，所述支撑平台(2)和料嘴(3)均安装于机架(1)上，所述料嘴(3)位于支撑平台(2)上方，阀口袋(7)置于支撑平台(2)上，且阀口袋(7)的外阀口(72)套设于料嘴(3)上；

其特征在于：所述机架(1)上安装有称重装置(4)，所述机架(1)上安装有对灌装后的阀口袋(7)进行封口的封口装置(5)，所述封口装置(5)位于支撑平台(2)上方；

所述机架(1)上安装有驱动支撑平台(2)转动的推袋落包装置(6)，所述推袋落包装置(6) 推动封口后的阀口袋(7)与支撑平台(2)脱离连接；

所述机架(1)上安装有检测阀口袋(7)的状态的传感机构以及对传感机构进行控制的控制台；

所述推袋落包装置(6)包括卸包机构(61)和推袋机构(62)，所述卸包机构(61)和推袋机构(62)均安装于支撑平台(2)上；

所述传感机构包括传感器(9)和传感组，所述传感器(9)安装于称重装置(4)上用于检测灌装后的阀口袋(7)的重量，所述传感组安装于料嘴(3)上用于检测阀口袋(7)是否安装到位；

所述称重装置(4)包括支撑架(41)和称重机构(42)，所述支撑架(41)通过所述称重机构(42)安装于机架(1)上，所述支撑平台(2)安装于支撑架(41)上，所述传感器(9)安装于称重机构(42)上；

所述称重机构(42)包括安装座(421)和称重杆(422)，所述安装座(421)安装于机架(1)上，所述安装座(421)与称重杆(422)之间通过所述传感器(9)连接，所述称重杆(422)位于支撑架(41)的顶部，所述称重杆(422)远离传感器(9)的一端与支撑架(41)固定；

所述卸包机构(61)包括卸包驱动件(611)、固定板(612)和支撑臂(613)，所述卸包驱动件(611)的端部与支撑平台(2)的底面铰接，所述固定板(612)固定于支撑架(41)上，所述支撑臂(613)的一端与固定板(612)铰接，所述支撑臂(613)的另一端与支撑平台(2)固定连接，所述卸包驱动件(611)的另一端与固定板(612)铰接；

当所述卸包驱动件(611)的活塞杆处于伸长的状态时，所述支撑平台(2)处于水平状态；

所述支撑平台(2)靠近固定板(612)的一侧安装有挡板(614)，所述挡板(614)倾斜设置，所述挡板(614)靠近支撑平台(2)的一端低于挡板(614)远离支撑平台(2)的一端；

所述支撑平台(2)的侧壁上转动安装有一对驱动齿轮(615)，两个所述驱动齿轮(615)分别位于挡板(614)与支撑平台(2)接触的一面的两侧，且所述挡板(614)的两侧分别与两个驱动齿轮(615)的端面固定连接；

当支撑平台(2)处于水平状态的时候，挡板(614)自支撑平台(2)朝远离固定板(612)的方向倾斜设置；

当驱动齿轮(615)朝远离固定板(612)的方向转动时，挡板(614)将随驱动齿轮(615)朝远离固定板(612)的方向转动；

所述机架(1)上设置有两个固定齿轮(616)，两个固定齿轮(616)固定于机架(1)上，且位于挡板(614)与支撑平台(2)接触的一面的两侧；固定齿轮(616)与驱动齿轮(615)啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种超声波阀口袋包装机，其特征在于：所述称重装置(4)还包括平衡机构(43)，所述平衡机构(43)位于支撑架(41)远离支撑平台(2)的一面；

所述平衡机构(43)包括平衡拉杆(431)和弹簧片(432)，所述平衡拉杆(431)通过调节螺母安装于支撑架(41)上，所述弹簧片(432)的一端安装于支撑架(41)上，所述弹簧片(432)的另一端与平衡拉杆(431)远离调节螺母的一端连接，所述平衡拉杆(431)水平设置；

所述弹簧片(432)上安装有至少一片加强板(434)。

3.根据权利要求1所述的一种超声波阀口袋包装机，其特征在于：所述料嘴(3)安装于支撑架(41)上，所述支撑架(41)上安装有压头(31)，所述压头(31)可升降设置，所述传感组安装于压头(31)上用于检测压头(31)于料嘴(3)上阀口袋(7)是否到位。

4.根据权利要求3所述的一种超声波阀口袋包装机，其特征在于：所述传感组包括压力计，所述料嘴(3)上开设有泄气通道(32)，阀口袋(7)的外阀口(72)覆盖于泄气通道(32)上，所述压头(31)上开设有吹气孔(311)，所述压头(31)上连接有朝吹气孔(311)内供气的气源，所述吹气孔(311)朝泄气通道(32)内吹气，所述压力计位于吹气孔(311)内部并用于检测吹气孔(311)内部的压力。

5.根据权利要求1所述的一种超声波阀口袋包装机，其特征在于：所述封口装置(5)包括封口驱动机构(51)和封口机构(52)，所述封口驱动机构(51)包括固定架(511)、底板驱动件(512)和下压驱动件(513)，所述固定架(511)安装于机架(1)上；所述底板驱动件(512)的一端与固定架(511)铰接，所述封口机构(52)安装于底板驱动件(512)的另一端；

所述下压驱动件(513)的一端与机架(1)铰接，所述下压驱动件(513)的另一端与固定架(511)铰接，所述固定架(511)远离封口机构(52)的一端与机架(1)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种超声波阀口袋包装机，其特征在于：所述封口机构(52)包括夹持底板(521)、加热件(522)和热封压板(523)；

所述夹持底板(521)铰接于固定架(511)的底部，且所述夹持底板(521)与底板驱动件(512)的远离固定架(511)的一端铰接；

所述加热件(522)固定于固定架(511)远离底板的一侧；

所述热封压板(523)固定于加热件(522)朝向夹持底板(521)的一侧，所述热封压板(523)与夹持底板(521)之间形成有用于阀口袋(7)封口的夹持缺口(524)。

7.根据权利要求1所述的一种超声波阀口袋包装机，其特征在于：所述推袋机构(62)包括推袋驱动件(621)、第一支撑杆(622)、第二支撑杆(623)和连杆(624)，所述推袋驱动件(621)的一端与支撑架(41)铰接，所述推袋驱动件(621)的另一端与支撑平台(2)铰接，所述第一支撑杆(622)和第二支撑杆(623)的端部均与支撑架(41)铰接，所述第一支撑杆(622)和所述第二支撑杆(623)远离支撑架(41)的一端分别与连杆(624)的两端铰接，所述第一支撑杆(622)、第二支撑杆(623)、连杆(624)与支撑架(41)之间形成双摇杆机构。

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