CN113942308A - 采用驱动波形对喷头加热的方法、装置、驱动器及打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采用驱动波形对喷头加热的方法、装置、驱动器及打印机，涉及喷墨打印技术领域。所述方法包括：获取驱动波形，所述驱动波形施加于喷头时喷头不出墨；在喷头处于待机状态下施加所述驱动波形对喷头加热，并动态调节所述驱动波形频率。本发明通过向喷头施加驱动波形，可使喷头温度在待机状态下保持相对稳定，不会随着坏境温度下降而下降，有助于防止喷嘴处墨水因温度下降和长时间与空气接触导致干涸而堵塞喷嘴。此外，本发明还可以使得待机状态下喷头温度和正常工作时保持一致，保证喷头长时间待机后启动时打印效果与正常打印状态下打印效果一致，提高打印机启动打印时的打印质量。
Description
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种采用驱动波形对喷头加热的方法、装置、驱动器及打印机。
背景技术
压电式喷头的基本原理是利用压电陶瓷材料固有的逆压电效应引起的形状变化，作用于墨腔而形成墨滴。
压电式喷头的喷墨过程是压电晶体把压力脉冲施加在油墨上，当对压电晶体施加驱动波形时，压电晶体发生变形而形成喷墨的压力，喷头中的喷墨管在压力作用下挤出油墨形成墨滴，并由喷嘴高速喷出，喷射到承印物上形成图像。压电式喷墨技术具有墨滴形状相对规则、墨滴大小和喷射速度可控、没有溅射、定位准确、可以选用更多类型的墨水以及喷头使用寿命相对较长等优点。
但压电式喷头若长时间处于待机状态，容易造成喷头中的喷嘴堵塞。在待机状态下，喷头温度逐渐降低，内部的墨水温度也随之降低，从而流动性降低。此外喷嘴处的墨水由于长时间和空气接触，墨水中的介质逐渐蒸发，墨水干涸形成固体，进而堵塞喷嘴。由于喷头成本较高，一旦喷嘴堵塞，无论人工疏通还是更换均费用高昂，且不易操作。
另外，在长时间的待机状态后启动打印，刚打印出来的图像效果会由于墨水流动性不良而引发喷墨不良，从而造成打印效果不良的问题存在。
发明内容
本发明提出一种采用驱动波形对喷头加热的方法、装置、驱动器及打印机，旨在解决因为喷头长时间处于待机状态下造成喷嘴堵塞的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种采用驱动波形对喷头加热的方法，所述方法包括：
获取驱动波形，所述驱动波形用于输出到喷头时所述喷头不出墨；
在所述喷头处于待机状态下施加所述驱动波形对所述喷头加热。
优选地，所述在所述喷头处于待机状态下施加所述驱动波形对所述喷头加热，包括：
在加热时，依据喷头温度，动态调节所述驱动波形的频率。
优选地，所述方法在所述获取驱动波形之前，包括：
设定所述驱动波形的幅度初始值和频率初始值；
基于所述幅度初始值，调节施加到所述喷头的所述驱动波形的幅度；
确定在所述喷头不出墨时所述驱动波形的幅度值。
优选地，所述基于所述幅度初始值，调节施加到所述喷头的所述驱动波形的幅度，包括：
在所述幅度初始值的基础上，按预设变化量逐步改变，直至所述喷头处于出墨临界状态；
记录所述喷头处于所述出墨临界状态时的幅度值。
优选地，所述在加热时，依据喷头温度，动态调节所述驱动波形的频率，包括：
每隔一指定时间间隔，获取所述喷头温度；
当所述喷头温度在所述预设范围内时，不用调节所述驱动波形；
当所述喷头温度不在预设范围内时，则调节所述驱动波形的频率。
优选地，所述当所述喷头温度不在预设范围内时，则调节所述驱动波形的频率，还包括：
当所述喷头温度不在所述预设范围内且所述喷头温度小于参考温度时，则提高所述驱动波形的频率，直至所述喷头温度维持在所述预设范围内；
当所述喷头温度不在所述预设范围内且所述喷头温度大于所述参考温度时，则降低所述驱动波形的频率，直至所述喷头温度维持在所述预设范围内。
第二方面，本发明实施例提供了一种采用驱动波形对喷头加热的装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取驱动波形，所述驱动波形用于输出到喷头时喷头不出墨；
加热模块，用于在所述喷头处于待机状态下施加所述驱动波形对喷头加热。
第三方面，本发明实施例提供了一种采用驱动波形对喷头加热的驱动器，所述驱动器包括：
控制装置，用于控制所述驱动器工作；
喷头加热装置，所述喷头加热装置为上述实施方式中第二方面的采用驱动波形对喷头加热的装置。
第四方面，本发明实施例提供了一种打印机，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施方式中第一方面所述的方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施方式中第一方面所述的方法。
有益效果：
本发明实施例提供的采用驱动波形对喷头加热的方法、装置、驱动器、打印机及存储介质，在喷头处于待机状态下时，通过向喷头施加驱动波形，可以实现喷头加热，使喷头温度在待机状态下保持相对稳定，不会随着坏境温度下降而下降，有助于防止喷嘴处墨水因温度下降和长时间与空气接触导致干涸而堵塞喷嘴。此外，对喷头加热可以使得在待机状态下喷嘴内部墨腔中墨水的温度和打印状态下喷嘴内部墨腔中墨水的温度保持一致，保证喷头长时间待机后启动时打印效果与正常打印状态下打印效果一致，提高打印机启动打印时的打印质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明实施例一采用驱动波形对喷头加热的方法中不同喷头对应不同驱动波形的示意图；
图2为本发明实施例一采用驱动波形对喷头加热的方法的流程示意图；
图3为图2中获取驱动波形的方法的流程示意图；
图4为图2中喷头处于待机状态下施加驱动波形对喷头加热的方法的流程示意图；
图5为本发明实施例五采用驱动波形对喷头加热的装置的结构示意图；
图6为图5中的采用驱动波形对喷头加热的装置的获取模块的结构示意图；
图7为图5中的采用驱动波形对喷头加热的装置的加热模块的结构示意图；
图8为本发明实施例六采用驱动波形对喷头加热的驱动器的结构示意图；
图9为本发明实施例七打印机的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特定及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和实例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面通过具体实施例对本发明做详细描述。
实施例一
需要指出的是，对于不同种类的喷头，其驱动波形亦不同，如图1所示。
例如喷头1的驱动波形为驱动波形1；喷头2的驱动波形为驱动波形2；喷头3的驱动波形为驱动波形3。其中，驱动波形1和驱动波形2的幅度相同但频率不同；驱动波形2与驱动波形3的频率相同但幅度不同；驱动波形1与驱动波形3的幅度和频率都不相同。因此，对应不同种类的喷头，对其在待机状态进行加热的驱动波形亦不同，需要根据实际应用情况分别获取。
本发明实施例一提供一种采用驱动波形对喷头加热的方法。如图2所示，具体包括如下步骤：
S1：获取驱动波形，所述驱动波形用于输出到喷头时喷头不出墨；
优选地，步骤S1通过按预设变化量递进的方法来获取使喷头不出墨的幅度，这里递进可以是递增或递减。在获取驱动波形之前，首先设定驱动波形的幅度初始值和频率初始值；然后基于所述幅度初始值，按预设变化量逐步改变，并施加到喷头上，直至喷头处于出墨临界状态，记录喷头处于出墨临界状态时的驱动波形的幅度值。
将出墨临界状态时的幅度值减去预设指定数值，这里的预设指定数值可以依据需要设定，当出墨临界状态时的幅度值减去预设指定数值后，采用所获得的驱动波形驱动喷头时，喷头不出墨。示例性的，所述预设变化量记录为X，所述预设指定数值记录为Y。
请参阅图3，步骤S1具体包括：
S11：设定驱动波形幅度初始值和频率初始值；
需要指出的是，给压电式喷头施加的驱动波形幅度有一个限定范围，在步骤S11中驱动波形幅度初始值设定为所述限定范围内的最小值，所述最小值记录为N；频率初始值可为大于0的任意值，示例性的，频率初始值设定为1KHz；
S12：基于所述幅度初始值，调节施加到喷头上的驱动波形的幅度；
具体的，驱动波形幅度在所述幅度初始值的基础上，按预设变化量X逐步改变，并施加到喷头上，直至所述喷头处于出墨临界状态。需要指出的是，所述预设变化量X应大于0，示例性的，如X＝1V；
步骤S12包括：
S121：施加驱动波形至喷头，判断喷头是否出墨；如果喷头未出墨，将驱动波形的幅度在所述幅度初始值基础上按照预设变化量X递增，直至使喷头处于出墨临界状态；
S122：记录当前使喷头处于出墨临界状态的驱动波形幅度为Z，；
S13：确定使喷头不出墨的驱动波形的幅度值：
具体的，驱动波形幅度Z是使喷头处于出墨临界状态的幅度，相应的将所述驱动波形幅度Z减去预设指定数值Y以确保获取的驱动波形使喷头不出墨。将驱动波形幅度Z减去预设指定数值Y，记录减小后的驱动波形幅度为V，即V＝Z-Y；需要指出的是，所述预设指定数值Y需大于等于X且小于等于Z-N,即X≤Y≤Z-N，优选地，Y＝X。V被确定为驱动波形幅度值。
通过步骤S1获取到对喷头加热的驱动波形后，接下来在喷头处于待机状态下对喷头进行加热。
S2：喷头处于待机状态下施加驱动波形对喷头加热。
具体的，在待机状态下施加驱动波形对喷头加热，并且在加热时，依据喷头温度，动态调节驱动波形的频率。
因为喷头内部的产热量和驱动波形的频率具有正相关关系，可通过调节驱动波形频率控制喷头温度，并且将喷头温度维持在一个预设范围内，进而达到控制喷头温度且保持喷头温度相对稳定的目的。这里的预设范围是指依据参考温度而定的一个容差范围；所述参考温度优选地选取喷头正常工作(打印)时的温度，示例性的，如26℃；这里的容差范围是指小于所述参考温度某一指定数值至大于所述参考温度某一指定数值的温度范围，示例性的，如26±1℃；
请参阅图4，步骤S2具体包括：
S21:每隔一指定时间间隔，获取喷头温度；
所述时间间隔可自定义。示例性的，时间间隔为5分钟，则每隔5分钟获取一次喷头温度。
S22：当喷头温度在预设范围内时，不用调节驱动波形；
具体的，将获取到的喷头温度与参考温度进行比较；当喷头温度在预设范围内，驱动波形不做改变，等待下一次喷头温度检测；
S23：当喷头温度超过预设范围时，则调节驱动波形的频率。
具体的，将获取到的喷头温度与参考温度进行比较，当喷头温度不在预设范围内时，需要根据喷头温度是小于参考温度还是大于参考温度而调节驱动波形频率。步骤S23包括：
S231：当喷头温度不在所述预设范围内且喷头温度小于所述参考温度时，则逐步提高所述驱动波形频率，直至喷头温度维持在所述预设范围内；
示例性的，参考温度为26℃，所述预设范围则为25℃～27℃，当获取到的喷头温度只有23℃时，则提高驱动波形的频率。五分钟后，再次获取喷头温度，若只有24℃时，继续提高驱动波形温度，直到喷头温度在25℃～27℃范围内。
S232：当喷头温度不在所述预设范围内且喷头温度大于所述参考温度时，则逐步减低所述驱动波形频率,直至喷头温度维持在所述预设范围内。
示例性的，参考温度为26℃，所述预设范围则为25℃～27℃，当获取到的喷头温度有29℃时，则降低驱动波形的频率。五分钟后，再次获取喷头温度，若有28℃时，继续降低驱动波形温度，直到喷头温度在25℃～27℃范围内。
改变驱动波形的频率后施加到喷头上，并持续所述时间间隔，喷头温度会逐渐变化；经所述时间间隔后再次对喷头温度进行测量，并根据喷头温度对驱动波形的频率进行调节，可使喷头温度维持在一个预设范围内，保持喷头温度相对稳定。
经过步骤S1和步骤S2的处理，在待机状态下，喷头温度将会保持相对稳定的状态，不会随着环境温度下降而下降，且有助于各个墨腔中的墨水保持较为良好的流动性，避免待机状态下喷嘴处的墨水由于长时间与空气接触造成该部分墨水干涸而堵塞喷嘴。此外，本发明方法可使喷头温度在待机状态下和正常工作时保持一致，保证喷头长时间待机后启动时打印效果与正常打印状态下打印效果一致，提高打印机启动打印时的打印质量。
实施例二
上述实施例一通过将驱动波形的幅度初始值设定为给压电式喷头施加的驱动波形幅度的限定范围的最小值，并在所述幅度初始值的基础上按预设变化量逐步提高，直至得到喷头处于出墨临界状态时的幅度值。需要指出的是，亦可以通过将驱动波形的幅度初始值设定为所述限定范围的最大值，并在所述幅度初始值的基础上按预设变化量逐步减低，直至得到喷头处于出墨临界状态时的幅度值。示例性的，所述预设变化量记录为X。
本发明实施例二在实施例一的基础上进行变形，与实施例一相同的部分在此不再赘述。本发明实施例二提供一种采用驱动波形对喷头加热的方法，包括：
S10：获取驱动波形，所述驱动波形用于输出到喷头时喷头不出墨；
步骤S10具体包括：
S101：设定驱动波形幅度初始值和频率初始值；
S101：所述驱动波形幅度初始值设定为所述限定范围内的最大值，所述最大值记录为M；频率初始值可为大于0的任意值，示例性的，频率初始值设定为1KHz；
S102：基于所述幅度初始值M，调节施加到喷头上的驱动波形的幅度；
具体的，步骤S102包括：
S1021：施加驱动波形至喷头，判断喷头是否出墨；如果喷头出墨，将驱动波形的幅度在所述幅度初始值基础上按照预设变化量X递减，直至喷头不出墨；
需要指出的是，所述预设变化量X应大于0，示例性的，如X＝1V；
S1022：记录当前驱动波形幅度为Z；
S103：确定使喷头不出墨的驱动波形的幅度值：
将驱动波形幅度Z减去某一预设指定数值，所述预设指定数值记录为Y，减小后的驱动波形幅度记录为为V，即V＝Z-Y；需要指出的是，所述预设指定数值Y需大于等于X且小于等于Z-N,即X≤Y≤Z-N，优选地，Y＝X。V被确定为驱动波形幅度值。
通过步骤S10获取到对喷头加热的驱动波形后，接下来在喷头处于待机状态下对喷头进行加热。
S20：喷头处于待机状态下施加驱动波形对喷头加热。
具体步骤与实施例一中的步骤S21至步骤S24相同，此处不再赘述。
需要指出的是，包括Single-pass打印机等在内的喷墨打印机可能包含若干个喷头；另外，一个喷头一般包括多个喷嘴。本发明提出的采用驱动波形对喷头加热的方法可以通过设置喷头的输入数据来实现对指定喷头和指定喷嘴施加驱动波形。因此本发明所述采用驱动波形对喷头加热的方法适用于对单个喷头内所有喷嘴进行加热，也适用于对单个喷头中的若干喷嘴进行加热，同样适用于对同一打印机中所有或者若干个喷头进行加热，以及适用于对同一打印机中若干个喷头中的若干个喷嘴进行加热。
实施例三
基于实施例一和实施例二的基础上，本发明实施例三提供了一种对单个喷头中的若干喷嘴进行加热的方法。该采用驱动波形对喷头加热的方法进一步包括：
检测喷嘴的加热次数小于等于预设次数值，和/或加热时间间隔大于等于预设间隔值的喷嘴，记为待加热喷嘴；
对于待加热喷嘴，通过在主控制板中设置相应的驱动波形，在所述喷嘴处于待机状态下施加所述驱动波形对所述喷嘴加热，并动态调节所述驱动波形的频率。这里的设置相应的驱动波形可以依据待加热喷嘴是否长时间处于不出墨状态，或者加热次数为0次或者若干次时，选取频率较高的驱动波形，以便产生较高的热量防止喷嘴上出现干燥的油墨附着在喷嘴上堵塞喷嘴。
在待机状态下通过驱动波形为单个喷头内的若干个喷嘴进行加热，可以防止单个喷头中若干个不经常使用的喷嘴堵塞，并提高打印机开机启动打印时的打印质量。
实施例四
基于实施例一和实施例二和实施例三的基础上，本发明实施例四提供了一种应用于Single-pass喷墨打印机中采用驱动波形对喷头加热的方法，Single-pass喷墨打印机包括多个喷头。所述方法进一步包括：
检测喷头的加热次数小于等于预设次数值，和/或加热时间间隔大于等于预设间隔值的喷头，记为待加热喷头；
对于待加热喷头，通过在主控制板中设置相应的驱动波形，在所述喷头处于待机状态下施加所述驱动波形对所述喷头加热，并动态调节所述驱动波形的频率。这里的设置相应的驱动波形可以依据待加热喷头是否长时间处于不出墨状态，或者加热次数为0次或者若干次时，选取频率较高的驱动波形，以便产生较高的热量防止喷头上出现干燥的油墨附着在喷头上堵塞喷头。
此外，还可以结合实施例三，对多个喷头中的每一喷头的部分喷嘴进行加热。
在待机状态下通过驱动波形为Single-pass喷墨打印机中的至少一个喷头进行加热，可以防止Single-pass打印机中的喷头堵塞，并提高打印机开机启动打印时的打印质量。
实施例五
在上述实施例一和实施例二的基础上，本发明实施例五提供一种采用驱动波形对喷头加热的装置30，如图5所示，该采用驱动波形对喷头加热的装置30包括：
获取模块301，用于获取驱动波形，所述驱动波形用于输出到喷头时喷头不出墨；
加热模块302，用于在喷头处于待机状态下施加驱动波形对喷头加热。
进一步地，该加热模板302还用于在加热时，依据喷头温度，动态调节驱动波形的频率，使得喷头温度保持在相对稳定的范围内。
进一步地，如图6所示，该获取模块301包括：
初始值设定模块3011，用于设定驱动波形的幅度初始值和频率初始值；
幅度调节模块3012，用于基于幅度初始值，调节施加到所述喷头的驱动波形的幅度；
幅度值确定模块3013，用于确定在喷头不出墨时驱动波形的幅度值。
进一步地，幅度调节模块3012包括：
步进单元30121，用于在幅度初始值的基础上，按预设变化量逐步改变，直至喷头处于出墨临界状态；
记录单元30122：用于记录喷头处于出墨临界状态时的幅度值。
进一步的，如图7所示，加热模块302包括：
喷头温度获取模块3021，用于每隔一指定时间间隔，获取喷头温度；
频率保持模块3022，用于当喷头温度在预设范围内时，不用调节驱动波形；动态调节模块3023，用于当喷头温度不在预设范围时，调节驱动波形的频率。
进一步的，动态调节模块3023，包括：
频率提高单元30231，用于当喷头温度不在预设范围内且喷头温度小于参考温度时，提高驱动波形的频率，直至喷头温度维持在预设范围内；
频率降低单元30232：用于当喷头温度不在预设范围内且喷头温度大于参考温度时，降低驱动波形的频率，直至喷头温度维持在预设范围内。
通过该采用驱动波形对喷头加热的装置30可以在待机状态下对喷头施加不出墨的驱动波形，可以防止喷嘴堵塞并提高打印机开机启动打印时的打印质量。
实施例六
本发明实施例方式六在上述实施例一至实施例五的基础上，还提供一种采用驱动波形对喷头加热的驱动器40，该驱动器40优选为喷头的主控制板，如图6所示，所述驱动器包括：
控制装置401，用于控制驱动器工作；
喷头加热装置402，所述喷头加热装置为实施例五中的采用驱动波形对喷头加热的装置30，相关详细描述请参见实施例五，在此不再赘述。
上述驱动器40，可以在待机状态下对喷头施加不出墨的驱动波形，并且动态调节驱动波形的频率，可使喷头温度在待机状态下保持相对稳定，防止喷嘴堵塞和提高打印机开机启动打印时的打印质量。
实施例七
本发明实施方式七还公开了一种打印机，包括：至少一个处理器501、至少一个存储器502以及存储在所示存储区502中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器501执行时实现上述实施例所述的方法。
具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC),或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器502可以用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive,HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或者通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可在数据处理装置的内部或者外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器502包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩膜编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的喷头加热方法。
在一个示例中，打印机还可包括通信接口503和总线510其中，如图8所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。
通信接口503，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线510包括硬件、软件或两者，将包含打印数据处理设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例八
另外，结合上述实施方式中的采用驱动波形对喷头加热的方法，本发明实施例八可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例一至四中任意一种对喷头加热的方法。
综上所述，本发明实施例提供的采用驱动波形对喷头加热的方法、装置、驱动器、打印机及存储介质，通过在待机状态下对喷头实施不出墨的驱动波形，并且动态调节所述驱动波形的频率，可使喷头温度在待机状态下保持相对稳定，防止喷嘴堵塞和提高开机启动时打印质量。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种采用驱动波形对喷头加热的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取驱动波形，所述驱动波形用于输出到喷头时所述喷头不出墨；
在所述喷头处于待机状态下施加所述驱动波形对所述喷头加热。
2.根据权利要求1所述的采用驱动波形对喷头加热的方法，其特征在于，所述在所述喷头处于待机状态下施加所述驱动波形对所述喷头加热，包括：
在加热时，依据喷头温度，动态调节所述驱动波形的频率。
3.根据权利要求1所述的采用驱动波形对喷头加热的方法，其特征在于，所述方法在所述获取驱动波形之前，包括：
设定所述驱动波形的幅度初始值和频率初始值；
基于所述幅度初始值，调节施加到所述喷头的所述驱动波形的幅度；
确定在所述喷头不出墨时所述驱动波形的幅度值。
4.根据权利要求3所述的采用驱动波形对喷头加热的方法，其特征在于，所述基于所述幅度初始值，调节施加到所述喷头的所述驱动波形的幅度，包括：
在所述幅度初始值的基础上，按预设变化量逐步改变，直至所述喷头处于出墨临界状态；
记录所述喷头处于所述出墨临界状态时的幅度值。
5.根据权利要求2所述的采用驱动波形对喷头加热的方法，其特征在于，所述在加热时，依据喷头温度，动态调节所述驱动波形的频率，包括：
每隔一指定时间间隔，获取所述喷头温度；
当所述喷头温度在预设范围内时，不用调节所述驱动波形；
当所述喷头温度不在预设范围时，则调节所述驱动波形的频率。
6.根据权利要求5所述的采用驱动波形对喷头加热的方法，其特征在于：所述当所述喷头温度不在预设范围时，则调节所述驱动波形的频率,包括：
当所述喷头温度不在所述预设范围内且所述喷头温度小于参考温度时，则提高所述驱动波形的频率，直至所述喷头温度维持在所述预设范围内；
当所述喷头温度不在所述预设范围内且所述喷头温度大于所述参考温度时，则降低驱动波形的频率，直至所述喷头温度维持在所述预设范围内。
7.一种采用驱动波形对喷头加热的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取驱动波形，所述驱动波形用于输出到喷头时喷头不出墨；加热模块，用于在所述喷头处于待机状态下施加所述驱动波形对所述喷头加热。
8.一种采用驱动波形对喷头加热的驱动器，其特征在于，所述驱动器包括：
控制装置，用于控制所述驱动器工作；
喷头加热装置，所述喷头加热装置为权利要求7所述的采用驱动波形对喷头加热的装置。
9.一种打印机，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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