CN110871625A - 喷头驱动波形调整方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷头驱动波形调整方法、装置及系统，涉及打印技术领域，所述方法包括：获取当前环境参数；根据所述环境参数及标准驱动波形调整喷头当前驱动波形。在本发明中，预先存储标准驱动波形，通过实时获取环境参数，在打印机打印过程中根据环境参数的变化动态调整标准驱动波形，从而使得喷头适应环境参数的变化。解决喷墨打印机由于环境参数变化导致的断墨，色差问题。

Description

喷头驱动波形调整方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种喷头驱动波形调整方法、装置及系统。

背景技术

随着计算机在图形或文字处理上的广泛应用，打印机的应用也变得越来越普遍，通过打印机，人们可以很方便的将计算机中的文字或图形输出到图片上。

在目前的打印系统中，打印者通过计算机下达打印指令，打印机将计算机所传送的信息进行打印。常见的打印机有喷墨打印机和激光打印机，其中喷墨打印机利用喷头进行打印，而激光打印机利用激光束与感光鼓进行静电打印。喷墨打印机因其价格便宜而广泛应用于工业打印领域。

喷墨打印机使喷墨从喷头喷射出来，击中与该喷头相对移动的打印纸，由此在打印纸上形成想要的图像。其中，压电式喷头的驱动电压波形直接影响喷头的喷墨效果。

具体的，影响墨滴体积的因素主要是驱动电压的幅值和驱动电压的上升斜率决定。其中，驱动电压的幅值是施加到压电陶瓷上的电压大小，一般幅值越大，压电陶瓷的变形越大，墨滴体积也越大；反之，幅值越小，墨滴体积越小。在驱动电压幅值保持不变的情况下，驱动电压的上升沿斜率越陡，墨滴体积越小；反之，墨滴体积越大。除此之外，喷墨速度除了受墨腔内液体流动速度的影响外，驱动电压上升沿和下降沿的斜率也会影响喷头喷墨速度。驱动电压上升沿和下降沿斜率越陡，墨滴喷出速度越快；反之，墨滴喷出速度越慢。但是驱动电压上升沿和下降沿斜率太陡，会造成压电陶瓷充放电不完全，从而造成墨滴体积大小不一，影响墨滴质量。

在实际应用中，喷头的驱动波形一般是固定不变的，由于自然环境差异大，尤其大江南北温度气候差异，不同环境下，尤其不同温度，打印效果会差异较大。出现断墨，色差等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种喷头驱动波形调整方法、装置及系统，旨在解决现有打印系统中出现断墨、色差的技术问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种喷头驱动波形调整方法，所述方法包括：

获取当前环境参数；

根据所述环境参数及标准驱动波形调整喷头当前驱动波形。

进一步的，所述环境参数为温度，所述根据所述环境参数及标准驱动波形调整喷头当前驱动波形包括：

分别获取标准驱动波形上的各个第一节点电压V_1n以及当前驱动波形上与所述各个第一节点电压V_1n对应的各个第二节点电压V_2n；

将所述各个第二节点电压V_2n调整为：

V_2n＝V_1n+a*S₁+S₂；

其中：a为调压系数，S₁为预设电压偏移，S₂为温度电压偏移，n为节点编号。

进一步的，

所述第一节点电压V_1n为：

V_1n＝V_1(n-1)+b*V₁₀；

其中，V_1n为当前第一节点电压，V_1(n-1)为上一个第一节点电压，b为步数，V₁₀为标准驱动波形节点的步长电压，n为节点编号。

进一步的，所述环境参数为温度，所述方根据所述环境参数及标准驱动波形调整喷头当前驱动波形包括：

接收动态调压配置信息，根据所述调压配置信息设置调压配置；

接收对所述标准驱动波形的第一调整信息，根据所述第一调整信息调整选取的标准驱动波形，得到第一标准驱动波形；

接收第二调整信息，根据所述第二调整信息调整喷头当前驱动波形；

其中，第二调整信息包括：调压方式、单路调压波形和电压温度曲线，所述单路调压波形是从所述第一标准驱动波形中选取的。

进一步的，所述接收动态调压配置信息包括：

接收JCOM数量，温度传感器数量和温度调压曲线数量；

接收JCOM和温度传感器、温度调压曲线之间存在的映射关系。

进一步的，所述接收对所述标准驱动波形的第一调整信息，根据所述第一调整信息调整选取的标准驱动波形，得到第一标准驱动波形包括：

接收选取的标准驱动波形；

接收所述选取的标准驱动波形的节点电压信息；

根据所述节点电压信息调整所述选取的标准驱动波形，得到第一标准驱动波形；

其中，所述节点电压信息包括：节点数量、各个节点之间的步数d、步长电压V₀和，上一节点电压V_(n-1)，

所述根据所述节点电压信息调整所述选取的标准驱动波形包括：

将所述当前节点电压为：V_n＝V_(n-1)+d*V₀。

进一步的，所述接收第二调整信息，根据所述第二调整信息调整喷头当前驱动波形包括：

接收选取的调压方式、单路调压波形和电压温度曲线；

根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形。

进一步的，当选取的调压方式为静态调压时，所述根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形包括：

将喷头当前驱动波形调整为：V_i＝V_i0+r*V_P；

其中，V_i为当前驱动波形节点电压，V_i0为选取的单路调压波形对应的节点电压，r为调压系数，V_P为电压偏移量；

当选取的调压方式为动态调压时，所述根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形包括：

将喷头当前驱动波形调整为：V_i＝V_i0+r*V_P+V_C；

其中，V_i为当前驱动波形节点电压，V_i0为选取的单路调压波形对应的节点电压，r为调压系数，V_P为电压偏移量，V_C为温度电压偏移量；

当选取的调压方式为限幅调压时，所述根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形包括：

获取不同的JCOM输入的当前温度值；

根据所述当前温度值计算电压的限幅值；

根据所述电压限幅值调整喷头当前驱动波形。

本发明另一方面还提供一种喷头波形调整装置，包括：

获取模块，用于获取当前环境参数；

调整模块，用于根据所述环境参数及标准驱动波形调整喷头当前驱动波形。

本发明另一方面还提供一种喷头驱动波形调整系统，包括终端和打印机，其中，所述打印机包括以上所述的喷头波形调整装置。

本发明提供的一种喷头驱动波形调整方法、装置及系统，预先存储标准驱动波形，通过实时获取环境参数，在打印机打印过程中根据环境参数的变化动态调整标准驱动波形，从而使得喷头适应环境参数的变化。解决喷墨打印机由于环境参数变化导致的断墨，色差问题。

附图说明

图1为本发明提供的一种喷头驱动波形调整方法流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种喷头驱动波形调整方法流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种喷头驱动波形调整方法流程图；

图4为本发明实施例二提供的动态调压配置示意图；

图5为本发明实施例三提供的一种喷头驱动波形调整装置结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明中，终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如台式计算机、数字TV等固定终端，以及诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable MediaPlayer，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端。

本发明提供一种喷头驱动波形调整方法，如图1所示，所述方法包括：

S101、获取当前环境参数；

其中，环境参数可以是环境温度、环境湿度、环境气压等。本实施例中环境参数为环境温度。

S102、根据所述环境参数及标准驱动波形调整喷头当前驱动波形。

其中，标准驱动波形有多个可供用户选择。

本发明提供的一种喷头驱动波形调整方法，预先存储标准驱动波形，通过实时获取环境参数，在打印机打印过程中根据环境参数的变化动态调整标准驱动波形，从而使得喷头适应环境参数的变化。解决喷墨打印机由于环境参数变化导致的断墨，色差问题。

下面对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例一

如图2所示为本发明实施例一提供的一种喷头驱动波形调整方法，所述方法包括：

S201、获取当前环境温度；

具体的，可以通过温度传感器实时获取当前环境温度。

S202、根据所述环境温度及标准驱动波形调整喷头当前驱动波形。

其中，标准驱动波形预先存储在打印系统中，标准驱动波形可以有多个。

具体的，本步骤包括：

S2021、分别获取标准驱动波形上的各个第一节点电压V_1n以及当前驱动波形上与所述各个第一节点电压V_1n对应的各个第二节点电压V_2n；

其中，第一节点电压V_1n是标准驱动波形上的节点处的电压，第二节点电压V_2n是当前驱动波形上的节点处的电压，本实施例中，标准驱动波形上的各个第一节点与当前驱动波形上的各个第二节点一一对应。具体的，可以通过设置标准驱动波形的步长电压V₁₀与当前驱动波形的步长电压V₂₀相同来保证标准驱动波形上的各个第一节点与当前驱动波形上的各个第二节点一一对应。

S2022、将所述各个第二节点电压V_2n调整为：

V_2n＝V_1n+a*S₁+S₂；

其中：a为调压系数，具体可以通过系统设置，S1为预设电压偏移，S2为温度电压偏移，即，当前环境温度对应的电压偏移量，可以通过环境温度与电压偏移关系获得，n为节点编号。

在一种具体的实施方式中，当前第一节点电压通过上一个第一节点电压获得，具体的，所述第一节点电压为：

V_1n＝V_1(n-1)+b*V₁₀；

其中，V_1n为当前第一节点电压，V_1(n-1)为上一个第一节点电压，b为步数，V₁₀为标准驱动波形节点的步长电压。

本发明实施例一提供的一种喷头驱动波形调整方法，预先存储标准驱动波形，通过实时获取环境温度，在打印机打印过程中根据环境温度的变化动态调整标准驱动波形，从而使得喷头适应环境参数的变化。解决喷墨打印机由于环境参数变化导致的断墨，色差问题。

实施例二

本发明实施例二提供一种喷头驱动波形调整方法，如图3所示，所述方法包括：

S301、获取当前环境温度；

具体的，可以通过温度传感器实时获取当前环境温度。

S302、接收动态调压配置信息，根据所述调压配置信息设置调压配置；

本实施例中，如图4所示，动态调压配置信息包括：JCOM数量，温度传感器数量和温度调压曲线数量；以及JCOM和温度传感器、温度调压曲线之间存在的映射关系。

本步骤具体包括：

S3021、接收JCOM数量，温度传感器数量和温度调压曲线数量；

其中，JCOM数量指调压功放的数量，本实施例中最大支持32个JCOM。传感器数量指喷头温度传感器数量；本实施例中最大支持32个传感器数量。电压曲线数量指温度调压曲线的数量，具体数量本实施例不作限定。

S3022、接收JCOM和温度传感器、温度调压曲线之间存在的映射关系。

其中，JCOM和温度传感器之间存在映射关系，指每个JCOM和温度传感器的对应关系，即，在调整当前驱动波形过程中，哪个JCOM用哪个温度传感器进行动态调压；

JCOM和温度调压曲线之间存在映射关系指每个JCOM和温度调压曲线的对应关系，即，在调整当前驱动波形过程中，哪个JCOM用哪个温度调压曲线进行动态调压。

S303、接收对所述标准驱动波形的第一调整信息，根据所述第一调整信息调整选取的标准驱动波形，得到第一标准驱动波形；

其中，第一调整信息包括：用户选取的标准驱动波形和所述选取的标准驱动波形的节点电压信息。

具体的，本步骤包括：

S3031、接收选取的标准驱动波形；

打印系统中预存有多个标准驱动波形，本步骤中，可以接收用户选取的标准驱动波形。

S3032、接收所述选取的标准驱动波形的节点电压信息；

其中，所述节点电压信息包括：节点数量、各个节点之间的步数d、步长电压V₀和，上一节点电压V_(n-1)。本实施例中，步长电压＝1/12.5us。

S3033、根据所述节点电压信息调整所述选取的标准驱动波形，得到第一标准驱动波形；

可选的，本步骤可以通过逐一调整节点电压实现。

具体的，本步骤将所述选取的标准驱动波形的当前节点电压调整为V_n：

其中，V_n＝V_(n-1)+d*V₀。

S304、接收第二调整信息，根据所述第二调整信息调整喷头当前驱动波形；

其中，第二调整信息包括：调压方式、单路调压波形和电压温度曲线，所述单路调压波形是从所述第一标准驱动波形中选取的。

具体的，本步骤包括：

S3041、接收选取的调压方式、单路调压波形和电压温度曲线；

其中，调压方式包括：不调压，静态调压，动态调压，限幅调压；所述不调压方式对选取的标准驱动波形不进行调整，即直接采用选取的标准驱动波形作为调整后的喷头当前驱动波形。

单路调压波形是相对于各路调压中的一路而言。

S3042、根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形。

本步骤中，对喷头当前驱动波形的调整方式根据步骤S3041中选取的调压方式有关，具体的：

当选取的调压方式为静态调压时，所述根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形包括：

将喷头当前驱动波形调整为：V_i＝V_i0+r*V_P；

其中，V_i为当前驱动波形节点电压，V_i0为选取的单路调压波形对应的节点电压，r为调压系数，V_P为电压偏移量；

当选取的调压方式为动态调压时，所述根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形包括：

将喷头当前驱动波形调整为：V_i＝V_i0+r*V_P+V_C；

其中，V_i为当前驱动波形节点电压，V_i0为选取的单路调压波形对应的节点电压，r为调压系数，V_P为电压偏移量，V_C为温度电压偏移量；

当选取的调压方式为限幅调压时，所述根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形包括：

获取不同的JCOM输入的当前温度值；

根据所述当前温度值计算电压的限幅值；

根据所述电压限幅值调整喷头当前驱动波形。

基于上述各个方法实施例，本发明还提供以下装置实施例。

实施例三

一种喷头驱动波形调整装置5，如图5所示，包括：

获取模块51，用于获取当前环境参数；

调整模块52，用于根据所述环境参数及标准驱动波形调整喷头当前驱动波形。

在一种具体的实施方式中，所述环境参数为温度，所述根调整模块52包括：

节点电压获取模块，用于分别获取标准驱动波形上的各个第一节点电压V_1n以及当前驱动波形上与所述各个第一节点电压V_1n对应的各个第二节点电压V_2n；

节点电压调整模块，用于将所述各个第二节点电压V_2n调整为：

V_2n＝V_1n+a*S₁+S₂；

其中：a为调压系数，S₁为预设电压偏移，S₂为温度电压偏移，n为节点编号。

在一种具体的实施方式中，所述第一节点电压V_1n为：

V_1n＝V_1(n-1)+b*V₁₀；

其中，V_1n为当前第一节点电压，V_1(n-1)为上一个第一节点电压，b为步数，V₁₀为标准驱动波形节点的步长电压，n为节点编号。

在一种具体的实施方式中，所述环境参数为温度，所述调整模块52包括：

配置模块，用于接收动态调压配置信息，根据所述调压配置信息设置调压配置；

标准驱动波形调整模块，用于接收对所述标准驱动波形的第一调整信息，根据所述第一调整信息调整选取的标准驱动波形，得到第一标准驱动波形；

当前波形调整模块，用于接收第二调整信息，根据所述第二调整信息调整喷头当前驱动波形；

其中，第二调整信息包括：调压方式、单路调压波形和电压温度曲线，所述单路调压波形是从所述第一标准驱动波形中选取的。

进一步的，所述配置模块包括：

第一接收模块，用于接收JCOM数量，温度传感器数量和温度调压曲线数量；

第二接收模块，用于JCOM和温度传感器、温度调压曲线之间存在的映射关系。

进一步的，所述标准驱动波形调整模块包括：

第三接收模块，用于接收选取的标准驱动波形；

第四接收模块，用于接收所述选取的标准驱动波形的节点电压信息；

第一调整模块，用于根据所述节点电压信息调整所述选取的标准驱动波形，得到第一标准驱动波形；

其中，所述节点电压信息包括：节点数量、各个节点之间的步数d、步长电压V₀和，上一节点电压V_(n-1)，

所述根据所述节点电压信息调整所述选取的标准驱动波形包括：

将所述当前节点电压为：V_n＝V_(n-1)+d*V₀。

进一步的，所述当前驱动波形调整模块包括：

第五接收模块，用于接收选取的调压方式、单路调压波形和电压温度曲线；

第二调整模块，用于根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形。

进一步的，当选取的调压方式为静态调压时，所述根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形包括：

将喷头当前驱动波形调整为：V_i＝V_i0+r*V_P；

其中，V_i为当前驱动波形节点电压，V_i0为选取的单路调压波形对应的节点电压，r为调压系数，V_P为电压偏移量；

当选取的调压方式为动态调压时，所述根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形包括：

将喷头当前驱动波形调整为：V_i＝V_i0+r*V_P+V_C；

其中，V_i为当前驱动波形节点电压，V_i0为选取的单路调压波形对应的节点电压，r为调压系数，V_P为电压偏移量，V_C为温度电压偏移量；

当选取的调压方式为限幅调压时，所述根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形包括：

获取不同的JCOM输入的当前温度值；

根据所述当前温度值计算电压的限幅值；

根据所述电压限幅值调整喷头当前驱动波形。

实施例四

本发明实施例四提供一种喷头驱动波形调整系统，包括终端和打印机，其中，所述打印机包括如图5所示的喷头波形调整装置。

本发明提供的一种喷头驱动波形调整方法、装置及系统，预先存储标准驱动波形，通过实时获取环境参数，在打印机打印过程中根据环境参数的变化动态调整标准驱动波形，从而使得喷头适应环境参数的变化。解决喷墨打印机由于环境参数变化导致的断墨，色差问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种喷头驱动波形调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前环境参数；

根据所述环境参数及标准驱动波形调整喷头当前驱动波形。

2.根据权利要求1所述的喷头驱动波形调整方法，其特征在于，所述环境参数为温度，所述根据所述环境参数及标准驱动波形调整喷头当前驱动波形包括：

分别获取标准驱动波形上的各个第一节点电压V_1n以及当前驱动波形上与所述各个第一节点电压V_1n对应的各个第二节点电压V_2n；

将所述各个第二节点电压V_2n调整为：

V_2n＝V_1n+a*S₁+S₂；

其中：a为调压系数，S₁为预设电压偏移，S₂为温度电压偏移，n为节点编号。

3.根据权利要求2所述的喷头驱动波形调整方法，其特征在于，

所述第一节点电压V_1n为：

V_1n＝V_1(n-1)+b*V₁₀；

其中，V_1n为当前第一节点电压，V_1(n-1)为上一个第一节点电压，b为步数，V₁₀为标准驱动波形节点的步长电压，n为节点编号。

4.根据权利要求1所述的喷头驱动波形调整方法，其特征在于，所述环境参数为温度，所述方根据所述环境参数及标准驱动波形调整喷头当前驱动波形包括：

接收动态调压配置信息，根据所述调压配置信息设置调压配置；

接收对所述标准驱动波形的第一调整信息，根据所述第一调整信息调整选取的标准驱动波形，得到第一标准驱动波形；

接收第二调整信息，根据所述第二调整信息调整喷头当前驱动波形；

其中，第二调整信息包括：调压方式、单路调压波形和电压温度曲线，所述单路调压波形是从所述第一标准驱动波形中选取的。

5.根据权利要求4所述的喷头驱动波形调整方法，其特征在于，所述接收动态调压配置信息包括：

接收JCOM数量，温度传感器数量和温度调压曲线数量；

接收JCOM和温度传感器、温度调压曲线之间存在的映射关系。

6.根据权利要求4所述的喷头驱动波形调整方法，其特征在于，所述接收对所述标准驱动波形的第一调整信息，根据所述第一调整信息调整选取的标准驱动波形，得到第一标准驱动波形包括：

接收选取的标准驱动波形；

接收所述选取的标准驱动波形的节点电压信息；

根据所述节点电压信息调整所述选取的标准驱动波形，得到第一标准驱动波形；

其中，所述节点电压信息包括：节点数量、各个节点之间的步数d、步长电压V₀和，上一节点电压V_(n-1)，

所述根据所述节点电压信息调整所述选取的标准驱动波形包括：

将所述当前节点电压为：V_n＝V_(n-1)+d*V₀。

7.根据权利要求4所述的喷头驱动波形调整方法，其特征在于，所述接收第二调整信息，根据所述第二调整信息调整喷头当前驱动波形包括：

接收选取的调压方式、单路调压波形和电压温度曲线；

根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形。

8.根据权利要求7所述的喷头驱动波形调整方法，其特征在于，

当选取的调压方式为静态调压时，所述根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形包括：

将喷头当前驱动波形调整为：V_i＝V_i0+r*V_P；

其中，V_i为当前驱动波形节点电压，V_i0为选取的单路调压波形对应的节点电压，r为调压系数，V_P为电压偏移量；

当选取的调压方式为动态调压时，所述根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形包括：

将喷头当前驱动波形调整为：V_i＝V_i0+r*V_P+V_C；

其中，V_i为当前驱动波形节点电压，V_i0为选取的单路调压波形对应的节点电压，r为调压系数，V_P为电压偏移量，V_C为温度电压偏移量；

当选取的调压方式为限幅调压时，所述根据所述调压方式、选取的单路调压波形、及选取的电压温度曲线调整喷头当前驱动波形包括：

获取不同的JCOM输入的当前温度值；

根据所述当前温度值计算电压的限幅值；

根据所述电压限幅值调整喷头当前驱动波形。

9.一种喷头波形调整装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前环境参数；

调整模块，用于根据所述环境参数及标准驱动波形调整喷头当前驱动波形。

10.一种喷头驱动波形调整系统，其特征在于，包括终端和打印机，其中，所述打印机包括如权利要求9所述的喷头波形调整装置。

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