CN113942062B - 一种纸张到位的计算方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸张到位的计算方法及系统，包括以下步骤：S1、驱动运转设备，获取纸张到位时主机的旋转角度；S2、根据旋转角度计算出主机的运行速度；S3、调节设备运转速度，并将不同的速度进行分段，通过多个速度段计算出溜车量；S4、根据溜车量得出切断离合的时刻；S5、对切断离合的时刻进行判断，符合条件则摘掉离合，设备准确停止到位。本发明所述的本发明所述的一种用于单张纸清废对位或打样准确到位的到位方法，做到了设备精准的停机到目标的角度区间，提升设备的自动化性能，减少操作时间以及降低操作人员操作的复杂性。

Description

一种纸张到位的计算方法及系统

技术领域

本发明属于纸张清废设备技术领域，尤其是涉及一种纸张到位的计算方法及系统。

背景技术

单张纸全清废设备以及带全清废功能的双机组设备在调试产品过程中需要根据模切效果或者烫金效果调整平台压力，这就需要反复地去走纸运行设备，取出纸张查看模切效果或者烫金效果，再去进行调整压力以及补压等；

对于单张纸全清废设备以及带全清废功能的双机组设备在调试产品过程中，针对需要用到清废功能的产品，在调试过程中一个必不可少的步骤就是清废对位，实现的就是在纸张运行到清废位置时，需要把设备停到特定的角度区间，然后调整清废下板或者清废针等；

传统地方式是需要在纸张随牙排运行至清废单元后，然后人为地通过慢慢寸动设备，使主机运行到合适位置去取出样张或者是进行清废对位等操作；在操作时需要人为抬起输纸台压纸框，将设备点动运转到设备进纸打样位置，手动将纸张放置到前规位置，纸张方正的位置后满足前规以及侧规检测传感器的检测，再次点动设备，在检测没有报警的情况下运转设备，使设备进入模切平台，然后操作人员走到清废部，在清废部的操作面板上操作寸动运转按钮，然后点动设备，根据界面显示的主机角度为判断依据，将设备点动运转到清废取样开牙位置或者方便清废对位的位置，然后再进行后续的取样或者对位的操作。

本专利单张纸清废设备正常运转的情况下，可以使设备自动完成飞达送出一张纸张，然后再张运行到清废处时，根据设备当前的运行速度、设备在各种速度下切断离合后的溜车量以及要打样或者对位时设备停止的角度区间去判断设备切断离合的时刻，使设备在切断离合后直至设备完全静止时，设备停车位置恰在取样或者清废对位的角度区间内。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于单张纸清废对位或打样准确到位的到位方法，以解决设备停机后，设备停机的位置恰巧停在取样或者清废对位的角度区间内。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种纸张到位的计算方法，包括以下步骤：

S1、驱动运转设备，获取纸张到位时主机的旋转角度；

S2、根据旋转角度计算出主机的运行速度；

S3、调节设备运转速度，并将不同的速度进行分段，通过多个速度段计算出溜车量；

S4、根据溜车量得出切断离合的时刻；

S5、对切断离合的时刻进行判断，符合条件则摘掉离合，设备准确停止到位。

进一步的，步骤S1中获取纸张到位时主机的旋转角度是通过编码器获取。

进一步的，步骤S2中主机的运行速度计算过程包括以下计算公式：

每秒角度变化量＝编码器旋转角度/所用的时间；

主机转动一周用的时间＝主机一周角度/每秒角度变化量；

主机速度＝一小时/主机转动一周用的时间。

进一步的，步骤S3中运转速度分段以1000张纸走过的速度为单位进行分段。

进一步的，步骤S3中通过多个速度段计算溜车量过程如下：

在设备稳定运行时按下停车按钮，通过程序记录按下按钮时设备运行速度、设备的角度x1，当设备速度为0时，程序记录下设备停止的角度x2，x2-x1即为当前速度的溜车量X，对同一速度段进行多次测试，取多个溜车量的平均值作为此速度段内的溜车量。

进一步的，步骤S4中根据溜车量得出切断离合的时刻过程如下：

根据当前车速查询到当前设备的溜车量X，同时根据设备规定的停车角度区间计算得到切断离合的时刻：

切断离合时刻＝设备规定停车角度区间的初始值-溜车量。

进一步的，步骤S5中切断离合时刻的判断过程如下：

计算得到的切断离合时刻与程序读取的主机角度进行对比，两者差值在0°～2°范围内则符合条件。

一种纸张到位的计算系统，包括：驱动单元、采集单元、速度调节单元、计算单元、判断单元；

运行单元，用于驱动运转设备；

采集单元，用于获取不同速度的主机工作时的旋转角度；

速度调节单元，用于调节不同的速度运行设备；

计算单元用于根据旋转角度计算出运行速度，并对速度进行分段，通过多个速度段计算出溜车量，根据溜车量计算得出切断离合的时刻；

判断单元用于判断切断离合时刻是否符合判断条件。

进一步的，计算单元包括：分段单元、第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元；

第一计算单元用于计算主机的速度；

分段单元用于对不同的运行速度进行分段；

第二计算单元用于计算溜车量；

第三计算单元用于计算切断离合的时刻。

相对于现有技术，本发明所述的一种纸张到位的计算方法及系统具有以下优势：

本发明所述的一种用于单张纸清废对位或打样准确到位的到位方法，做到了设备精准的停机到目标的角度区间，避免了手动打样或者对位时，由于操作具有不确定性，有很大可能会出现在点动设备时，没有控制好停车时刻，设备没有停止在需要的角度区间内，提升设备的自动化性能，减少操作时间以及降低操作人员操作的复杂性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种纸张到位的计算方法流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种纸张到位的计算方法，包括以下步骤：

S1、驱动运转设备，获取纸张到位时主机的旋转角度；

S2、根据旋转角度计算出主机的运行速度；

S3、调节设备运转速度，并将不同的速度进行分段，通过多个速度段计算出溜车量；

S4、根据溜车量得出切断离合的时刻；

S5、对切断离合的时刻进行判断，符合条件则摘掉离合，设备准确停止到位。

进一步的，步骤S1中获取纸张到位时主机的旋转角度是通过编码器获取。

进一步的，步骤S2中主机的运行速度计算过程包括以下计算公式：

每秒角度变化量＝编码器旋转角度/所用的时间；

主机转动一周用的时间＝主机一周角度/每秒角度变化量；

主机速度＝一小时/主机转动一周用的时间。

进一步的，步骤S3中运转速度分段以1000张纸走过的速度为单位进行分段。

进一步的，步骤S3中通过多个速度段计算溜车量过程如下：

在设备稳定运行时按下停车按钮，通过程序记录按下按钮时设备运行速度、设备的角度x1，当设备速度为0时，程序记录下设备停止的角度x2，x2-x1即为当前速度的溜车量X，对同一速度段进行多次测试，取多个溜车量的平均值作为此速度段内的溜车量。

进一步的，步骤S4中根据溜车量得出切断离合的时刻过程如下：

根据当前车速查询到当前设备的溜车量X，同时根据设备规定的停车角度区间计算得到切断离合的时刻：

切断离合时刻＝设备规定停车角度区间的初始值-溜车量。

进一步的，步骤S5中切断离合时刻的判断过程如下：

计算得到的切断离合时刻与程序读取的主机角度进行对比，两者差值在0°～2°范围内则符合条件。

一种纸张到位的计算系统，包括：驱动单元、采集单元、速度调节单元、计算单元、判断单元；

运行单元，用于驱动运转设备；

采集单元，用于获取不同速度的主机工作时的旋转角度；

速度调节单元，用于调节不同的速度运行设备；

计算单元用于根据旋转角度计算出运行速度，并对速度进行分段，通过多个速度段计算出溜车量，根据溜车量计算得出切断离合的时刻；

判断单元用于判断切断离合时刻是否符合判断条件。

进一步的，计算单元包括：分段单元、第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元；

第一计算单元用于计算主机的速度；

分段单元用于对不同的运行速度进行分段；

第二计算单元用于计算溜车量；

第三计算单元用于计算切断离合的时刻。

一种纸张到位的计算系统还包括控制单元、处理单元、检测单元；

控制单元包括控制按钮，处理单元包括气泵，检测单元包括前规到位检测器，控制按钮与气泵连接，气泵将单纸张传送至检测单元，通过到位检测器检测纸张到位。

控制按钮用于控制气泵吸气电磁阀的通断；

气泵用于对纸张进行传送；

前规检测器用于检测纸张是否到位。

检测单元还包括两个侧规检测器，两个侧规检测器用于检测纸张是否到位。

本发明具体包括：

1、根据设备清废版对位的实际需求条件，获取在清废对位时主机的角度区间；根据设备运行规律以及清废处取样气缸的动作条件，获取清废处停机取样气缸的动作的角度区间；

2、计算是通过主机连接的外置编码器对设备速度进行采集，通过编码器反馈位置的变化进行计算，可得出设备的运行速度；对于运行速度以1000张/小时为单位分为几个区间形成速度段，如3000张/小时～4000张/小时；

计算如下：

主机速度根据编码器角度变化量进行计算，如编码器转动角度x,所用的时间是t(s)，则主机速度大概算法:

每秒角度变化量：x1＝x/t；(度/秒)

主机转动一周用的时间：T＝360/x1(秒)(主机一周为360度)

主机速度：v＝3600/T(张/小时)(1小时＝3600秒，3600/T则是一小时转动的次数)；

3、以不同速度运转设备，测试设备从最低速到最高速各个速度段的设备停机溜车量作为后续控制逻辑的重要参照数据；

对于设备溜车量的测量是在设备的气压符合运转要求的前提下，运行设备；在设备稳定运行时的任意时刻按下停车按钮，通过程序记录按下按钮时设备速度以及设备的角度x1，当设备速度为0时，程序内记录下设备停止时的角度x2，两者的差值即为当前速度的溜车量X＝x2-x1；对于同一速度段进行多次测试，最终得出一个平均值作为此速度段内的溜车量。测试设备从最低速至最高速下所有速度段的溜车量；

4、对于切断离合时控制的时间点，根据当前车速查询出当前的设备溜车量X，同时根据设备固定的停车区间，如300°～340°，区间的初始值(区间的第一个值)与溜车量做减法处理可得出需要切断离合的时刻(切断离合的角度)；在纸张运行条件满足时，通过之前计算得到的切断离合角度整机角度做对比，当两者差值在0°～2°范围内时，触发条件摘掉离合，待设备彻底停止时就是功能所需的停车位置。

其中溜车量为：是设备由于惯性，在摘掉离合后，在运行一段时间才停止；从发出命令到完全停止的运行角度就称之为溜车量。

具体工作流程如下：

首先在给纸部，纸堆需要上升到位，飞达气泵调整到位并且给纸部手自动旋钮打到自动状态，同时保证输纸台的压纸框下降到位；对于前规处的检测开发的调整，根据生产需求，将传感器移动到时应纸张检测的位置；

再开启主电机，按下寸动复位按钮，在没有报警的情况下按下运转按钮设备正常运转，然后按下飞达气泵运转按钮，飞达气泵跟随设备同步运转；

在设备运转且满足基本的走纸条件时，进行以下操作来完成相应的功能；

1)在进行运转停车打样功能时，在设备通过调速旋钮调整，使设备运转到需要的速度，如果需要打样则按下清废处的停机取样按钮，如果需要清废对位则按下清废处运转按钮；

2)飞达气泵启动运转，运行10S后在飞达气泵吸气检测开关检测无信号(即到达吸气角度)时，飞达气泵的吸气电磁阀动作，飞达气泵开始吸气，此时将有一个纸张从给纸堆吸气通过飞达气泵头传送到输纸台，当吸气检测开关再次检测无信号时吸气电磁阀关闭，这样就保证只送出一张纸；

3)当纸张到达前规时，在检测正常的情况下，纸张进入模切平台，同时根据空车光电检(检测纸张到达的传感器)测到纸张信号，设定程序中的纸张状态控制位；

4)通过编码器获得设备运行角度，并将角度信号发送至控制系统，角度信号触发移位控制，当纸张的标志位移动到清废时(即纸张出模切平台)，根据设备的当前速度、设备在不同速度下的溜车量数据以及设备需要的停车区间(根据取样或者对位两个功能需求，停车区间不同)去计算，在满足切断离合条件时，设备程序控制自动切断离合，在设备完全停止时，设备将停止到工作功能需求的角度区间；

5)设备停止后，根据之前的操作功能进行后续的请废处取样或者进行清废对位等后续工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纸张到位的计算方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、驱动运转设备，获取纸张到位时主机的旋转角度；

S2、根据旋转角度计算出主机的运行速度；

S3、调节设备运转速度，并将不同的速度进行分段，通过多个速度段计算出溜车量；

S4、根据溜车量得出切断离合的时刻；

S5、对切断离合的时刻进行判断，符合条件则摘掉离合，设备准确停止到位；

步骤S3中通过多个速度段计算溜车量过程如下：

在设备稳定运行时按下停车按钮，通过程序记录按下按钮时设备运行速度、设备的角度x1，当设备速度为0时，程序记录下设备停止的角度x2，x2-x1即为当前速度的溜车量X，对同一速度段进行多次测试，取多个溜车量的平均值作为此速度段内的溜车量；

步骤S4中根据溜车量得出切断离合的时刻过程如下：

根据当前车速查询到当前设备的溜车量X，同时根据设备规定的停车角度区间计算得到切断离合的时刻：

切断离合时刻＝设备规定停车角度区间的初始值-溜车量。

2.根据权利要求1所述的一种纸张到位的计算方法，其特征在于：步骤S1中获取纸张到位时主机的旋转角度是通过编码器获取。

3.根据权利要求2所述的一种纸张到位的计算方法，其特征在于：步骤S2中主机的运行速度计算过程包括以下计算公式：

每秒角度变化量＝编码器旋转角度/所用的时间；

主机转动一周用的时间＝主机一周角度/每秒角度变化量；

主机速度＝一小时/主机转动一周用的时间。

4.根据权利要求1所述的一种纸张到位的计算方法，其特征在于：步骤S3中运转速度分段以1000张纸走过的速度为单位进行分段。

5.根据权利要求1所述的一种纸张到位的计算方法，其特征在于，步骤S5中切断离合时刻的判断过程如下：

计算得到的切断离合时刻与程序读取的主机角度进行对比，两者差值在0°～2°范围内则符合条件。

6.一种应用于权利要求1至5任一所述的纸张到位的计算方法的计算系统，其特征在于包括：驱动单元、采集单元、速度调节单元、计算单元、判断单元；

运行单元，用于驱动运转设备；

采集单元，用于获取不同速度的主机工作时的旋转角度；

速度调节单元，用于调节不同的速度运行设备；

计算单元用于根据旋转角度计算出运行速度，并对速度进行分段，通过多个速度段计算出溜车量，根据溜车量计算得出切断离合的时刻；

判断单元用于判断切断离合时刻是否符合判断条件；

计算单元包括：分段单元、第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元；

第一计算单元用于计算主机的速度；

分段单元用于对不同的运行速度进行分段；

第二计算单元用于计算溜车量；

第三计算单元用于计算切断离合的时刻。

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